CN113264308A - 一种立体仓库用agv小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体仓库用AGV小车，包括活动底盘、密封盖板、密封螺栓、液压油缸、液压活动杆、限位弹簧座、支撑弹簧、物品储存架和活动导轮组，在该AGV小车运输至目标储存架后，由推进油缸控制推进杆和物品推送板将运输的货物向外推送，直至其进入库房的储存架中即可，方便仓库管理人员整理，同时该AGV小车的后侧设置电池卡座，并在电池卡座中安装外置电池板，当该外置电池板没电时，可直接将其取出，并将备用的外置电池板插入电池卡座中即可使该小车继续工作，其能够实现快速将物品从小车转移至库房的储存架中，方便库房人员整理，同时该小车能够快速更换电池板，避免影响后续的运输进程。

Description

一种立体仓库用AGV小车
技术领域
本发明涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种立体仓库用AGV小车。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，其具有较高的自动化程度和充电自动化程度，广泛应用于各行各业的运输线中，而现有技术的AGV类小车在进行仓库库房的物品运输时，在运输到位后，还需要人工将货物拆卸并进行整理储存，其所消耗的人力物力较大，同时在运输过程中，若出现内置电池没电的情况，其充电或更换电池板的流程较为复杂，从而拖慢后续进程。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立体仓库用AGV小车，该AGV小车可根据仓库库房内的储存支架的层数，组合安装相应层数的物品储存架，并由液压油缸和液压活动杆调节各个物品储存架与库房储存架的高度相同，在该AGV小车运输至目标储存架后，由推进油缸控制推进杆和物品推送板将运输的货物向外推送，直至其进入库房的储存架中即可，方便仓库管理人员整理，同时该AGV小车的后侧设置电池卡座，并在电池卡座中安装外置电池板，当该外置电池板没电时，可直接将其取出，并将备用的外置电池板插入电池卡座中即可使该小车继续工作，避免拖慢后续运输的进程，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种立体仓库用AGV小车，包括活动底盘、密封盖板、密封螺栓、液压油缸、液压活动杆、限位弹簧座、支撑弹簧、物品储存架和活动导轮组，所述活动底盘的上侧设有密封盖板，所述密封盖板的四角处分别安装密封螺栓，所述密封盖板的上侧安装液压油缸，所述液压油缸内安装液压活动杆，所述密封盖板的上侧中心处设有限位弹簧座，所述限位弹簧座内安装支撑弹簧，所述液压活动杆及上侧的限位弹簧座上侧安装物品储存架，所述活动底盘的底部安装活动导轮组。
优选的，所述活动底盘包括底盘外壳、核心单片机、内置导线、电池卡座、外置电池板、充电接口、安装接板、固定折板、折板螺栓、障碍物摄像头、传感器安装板、磁条传感器、油缸连接口、螺栓沉孔、卡扣电极、导轮安装口和导线孔，所述底盘外壳的内部中心处安装核心单片机，所述核心单片机的右侧通过内置导线连接电池卡座，所述电池卡座内安装外置电池板，所述外置电池板上设有充电接口，所述底盘外壳的左侧设有安装接板，所述安装接板通过折板螺栓安装固定折板，所述固定折板内安装障碍物摄像头，所述底盘外壳的底部中心处设有传感器安装板，所述传感器安装板内安装磁条传感器，所述底盘外壳的上侧设有油缸连接口，所述底盘外壳的上侧四角处分别设有螺栓沉孔，所述电池卡座的内部底端设有卡扣电极，所述底盘外壳底部的前后两侧分别设有导轮安装口，所述底盘外壳的底端右侧设有导线孔。
优选的，所述物品储存架包括卡扣折板、卡板螺栓、中心立板、推进油缸、推进杆、物品推送板、组合卡板、折板卡槽、限位导轨、固定沉孔和限位滑块，所述卡扣折板上安装卡板螺栓，所述卡扣折板的上侧左端设有中心立板，所述中心立板的左侧安装推进油缸，所述中心立板的右侧中心处安装推进杆，所述推进杆的末端设有物品推送板，所述中心立板的顶部设有组合卡板，所述组合卡板的前后两侧分别设有折板卡槽，所述组合卡板的底部设有限位导轨，所述折板卡槽内设有固定沉孔，所述物品推送板顶部的限位滑块嵌套安装于限位导轨内。
优选的，所述活动导轮组包括固定折杆、安装卡扣、电机套管、转向电机、转向轴、旋转座、外套轴、驱动电机、线路安装口、内嵌槽、导轮轴、扭转弹簧、驱动导轮和外卡扣，所述固定折杆的顶部设有安装卡扣，所述固定折杆的中心处设有电机套管，所述电机套管中安装转向电机，所述转向电机的底部安装转向轴，所述转向轴的末端设有旋转座，所述旋转座的底部设有外套轴，所述外套轴的两端内侧设有驱动电机，所述外套轴的两侧末端内部分别设有内嵌槽，所述内嵌槽中安装导轮轴，所述导轮轴的外侧设有扭转弹簧，所述导轮轴的末端安装驱动导轮，所述驱动导轮的外侧中心处安装外卡扣。
优选的，所述核心单片机的上侧设有弹性导线，且弹性导线穿过油缸连接口并安装于液压油缸的底部。
优选的，所述安装卡扣嵌插安装于导轮安装口中。
优选的，所述外置电池板的底部嵌插于卡扣电极的上端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出的一种立体仓库用AGV小车，在该AGV小车运输至目标储存架后，由推进油缸控制推进杆和物品推送板将运输的货物向外推送，直至其进入库房的储存架中即可，方便仓库管理人员整理，同时该AGV小车的后侧设置电池卡座，并在电池卡座中安装外置电池板，当该外置电池板没电时，可直接将其取出，并将备用的外置电池板插入电池卡座中即可使该小车继续工作，其能够实现快速将物品从小车转移至库房的储存架中，方便库房人员整理，同时该小车能够快速更换电池板，避免影响后续的运输进程。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的活动底盘的侧面剖视结构示意图；
图3为本发明的活动底盘的俯视结构示意图；
图4为本发明的活动底盘的底面结构示意图；
图5为本发明的物品储存架的结构示意图；
图6为本发明的物品储存架的侧面结构示意图；
图7为本发明的活动导轮组的局部剖视结构示意图。
图中：1、活动底盘；101、底盘外壳；102、核心单片机；103、内置导线；104、电池卡座；105、外置电池板；106、充电接口；107、安装接板；108、固定折板；109、折板螺栓；1010、障碍物摄像头；1011、传感器安装板；1012、磁条传感器；1013、油缸连接口；1014、螺栓沉孔；1015、卡扣电极；1016、导轮安装口；1017、导线孔；2、密封盖板；3、密封螺栓；4、液压油缸；5、液压活动杆；6、限位弹簧座；7、支撑弹簧；8、物品储存架；81、卡扣折板；82、卡板螺栓；83、中心立板；84、推进油缸；85、推进杆；86、物品推送板；87、组合卡板；88、折板卡槽；89、限位导轨；810、固定沉孔；811、限位滑块；9、活动导轮组；91、固定折杆；92、安装卡扣；93、电机套管；94、转向电机；95、转向轴；96、旋转座；97、外套轴；98、驱动电机；99、线路安装口；910、内嵌槽；911、导轮轴；912、扭转弹簧；913、驱动导轮；914、外卡扣。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种立体仓库用AGV小车，包括活动底盘1、密封盖板2、密封螺栓3、液压油缸4、液压活动杆5、限位弹簧座6、支撑弹簧7、物品储存架8和活动导轮组9，活动底盘1的上侧设有密封盖板2，密封盖板2的四角处分别安装密封螺栓3，密封盖板2的上侧安装液压油缸4，液压油缸4内安装液压活动杆5，密封盖板2的上侧中心处设有限位弹簧座6，限位弹簧座6内安装支撑弹簧7，液压活动杆5及上侧的限位弹簧座6上侧安装物品储存架8，活动底盘1的底部安装活动导轮组9。
请参阅图2-图4，活动底盘1包括底盘外壳101、核心单片机102、内置导线103、电池卡座104、外置电池板105、充电接口106、安装接板107、固定折板108、折板螺栓109、障碍物摄像头1010、传感器安装板1011、磁条传感器1012、油缸连接口1013、螺栓沉孔1014、卡扣电极1015、导轮安装口1016和导线孔1017，底盘外壳101的内部中心处安装核心单片机102，核心单片机102的右侧通过内置导线103连接电池卡座104，电池卡座104内安装外置电池板105，外置电池板105上设有充电接口106，底盘外壳101的左侧设有安装接板107，安装接板107通过折板螺栓109安装固定折板108，固定折板108内安装障碍物摄像头1010，底盘外壳101的底部中心处设有传感器安装板1011，传感器安装板1011内安装磁条传感器1012，底盘外壳101的上侧设有油缸连接口1013，核心单片机102的上侧设有弹性导线，且弹性导线穿过油缸连接口1013并安装于液压油缸4的底部，底盘外壳101的上侧四角处分别设有螺栓沉孔1014，电池卡座104的内部底端设有卡扣电极1015，外置电池板105的底部嵌插于卡扣电极1015的上端，底盘外壳101底部的前后两侧分别设有导轮安装口1016，底盘外壳101的底端右侧设有导线孔1017。
请参阅图5-图6，物品储存架8包括卡扣折板81、卡板螺栓82、中心立板83、推进油缸84、推进杆85、物品推送板86、组合卡板87、折板卡槽88、限位导轨89、固定沉孔810和限位滑块811，卡扣折板81上安装卡板螺栓82，卡扣折板81的上侧左端设有中心立板83，中心立板83的左侧安装推进油缸84，中心立板83的右侧中心处安装推进杆85，推进杆85的末端设有物品推送板86，中心立板83的顶部设有组合卡板87，组合卡板87的前后两侧分别设有折板卡槽88，组合卡板87的底部设有限位导轨89，折板卡槽88内设有固定沉孔810，物品推送板86顶部的限位滑块811嵌套安装于限位导轨89内。
请参阅图7，活动导轮组9包括固定折杆91、安装卡扣92、电机套管93、转向电机94、转向轴95、旋转座96、外套轴97、驱动电机98、线路安装口99、内嵌槽910、导轮轴911、扭转弹簧912、驱动导轮913和外卡扣914，固定折杆91的顶部设有安装卡扣92，安装卡扣92嵌插安装于导轮安装口1016中，固定折杆91的中心处设有电机套管93，电机套管93中安装转向电机94，转向电机94的底部安装转向轴95，转向轴95的末端设有旋转座96，旋转座96的底部设有外套轴97，外套轴97的两端内侧设有驱动电机98，外套轴97的两侧末端内部分别设有内嵌槽910，内嵌槽910中安装导轮轴911，导轮轴911的外侧设有扭转弹簧912，导轮轴911的末端安装驱动导轮913，驱动导轮913的外侧中心处安装外卡扣914。
本发明的工作原理：本发明立体仓库用AGV小车，该AGV小车可根据仓库库房内的储存支架的层数，组合安装相应层数的物品储存架8，并由液压油缸4和液压活动杆5调节各个物品储存架8与库房储存架的高度相同，在该AGV小车运输至目标储存架后，由推进油缸84控制推进杆85和物品推送板86将运输的货物向外推送，直至其进入库房的储存架中即可，方便仓库管理人员整理，同时该AGV小车的后侧设置电池卡座104，并在电池卡座104中安装外置电池板105，当该外置电池板105没电时，可直接将其取出，并将备用的外置电池板105插入电池卡座104中即可使该小车继续工作。
综上所述：本发明立体仓库用AGV小车，在该AGV小车运输至目标储存架后，由推进油缸84控制推进杆85和物品推送板86将运输的货物向外推送，直至其进入库房的储存架中即可，方便仓库管理人员整理，同时该AGV小车的后侧设置电池卡座104，并在电池卡座104中安装外置电池板105，当该外置电池板105没电时，可直接将其取出，并将备用的外置电池板105插入电池卡座104中即可使该小车继续工作，本发明结构完整合理，其能够实现快速将物品从小车转移至库房的储存架中，方便库房人员整理，同时该小车能够快速更换电池板，避免影响后续的运输进程。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立体仓库用AGV小车，包括活动底盘(1)、密封盖板(2)、密封螺栓(3)、液压油缸(4)、液压活动杆(5)、限位弹簧座(6)、支撑弹簧(7)、物品储存架(8)和活动导轮组(9)，其特征在于：所述活动底盘(1)的上侧设有密封盖板(2)，所述密封盖板(2)的四角处分别安装密封螺栓(3)，所述密封盖板(2)的上侧安装液压油缸(4)，所述液压油缸(4)内安装液压活动杆(5)，所述密封盖板(2)的上侧中心处设有限位弹簧座(6)，所述限位弹簧座(6)内安装支撑弹簧(7)，所述液压活动杆(5)及上侧的限位弹簧座(6)上侧安装物品储存架(8)，所述活动底盘(1)的底部安装活动导轮组(9)。
2.如权利要求1所述的一种立体仓库用AGV小车，其特征在于：所述活动底盘(1)包括底盘外壳(101)、核心单片机(102)、内置导线(103)、电池卡座(104)、外置电池板(105)、充电接口(106)、安装接板(107)、固定折板(108)、折板螺栓(109)、障碍物摄像头(1010)、传感器安装板(1011)、磁条传感器(1012)、油缸连接口(1013)、螺栓沉孔(1014)、卡扣电极(1015)、导轮安装口(1016)和导线孔(1017)，所述底盘外壳(101)的内部中心处安装核心单片机(102)，所述核心单片机(102)的右侧通过内置导线(103)连接电池卡座(104)，所述电池卡座(104)内安装外置电池板(105)，所述外置电池板(105)上设有充电接口(106)，所述底盘外壳(101)的左侧设有安装接板(107)，所述安装接板(107)通过折板螺栓(109)安装固定折板(108)，所述固定折板(108)内安装障碍物摄像头(1010)，所述底盘外壳(101)的底部中心处设有传感器安装板(1011)，所述传感器安装板(1011)内安装磁条传感器(1012)，所述底盘外壳(101)的上侧设有油缸连接口(1013)，所述底盘外壳(101)的上侧四角处分别设有螺栓沉孔(1014)，所述电池卡座(104)的内部底端设有卡扣电极(1015)，所述底盘外壳(101)底部的前后两侧分别设有导轮安装口(1016)，所述底盘外壳(101)的底端右侧设有导线孔(1017)。
3.如权利要求2所述的一种立体仓库用AGV小车，其特征在于：所述物品储存架(8)包括卡扣折板(81)、卡板螺栓(82)、中心立板(83)、推进油缸(84)、推进杆(85)、物品推送板(86)、组合卡板(87)、折板卡槽(88)、限位导轨(89)、固定沉孔(810)和限位滑块(811)，所述卡扣折板(81)上安装卡板螺栓(82)，所述卡扣折板(81)的上侧左端设有中心立板(83)，所述中心立板(83)的左侧安装推进油缸(84)，所述中心立板(83)的右侧中心处安装推进杆(85)，所述推进杆(85)的末端设有物品推送板(86)，所述中心立板(83)的顶部设有组合卡板(87)，所述组合卡板(87)的前后两侧分别设有折板卡槽(88)，所述组合卡板(87)的底部设有限位导轨(89)，所述折板卡槽(88)内设有固定沉孔(810)，所述物品推送板(86)顶部的限位滑块(811)嵌套安装于限位导轨(89)内。
4.如权利要求3所述的一种立体仓库用AGV小车，其特征在于：所述活动导轮组(9)包括固定折杆(91)、安装卡扣(92)、电机套管(93)、转向电机(94)、转向轴(95)、旋转座(96)、外套轴(97)、驱动电机(98)、线路安装口(99)、内嵌槽(910)、导轮轴(911)、扭转弹簧(912)、驱动导轮(913)和外卡扣(914)，所述固定折杆(91)的顶部设有安装卡扣(92)，所述固定折杆(91)的中心处设有电机套管(93)，所述电机套管(93)中安装转向电机(94)，所述转向电机(94)的底部安装转向轴(95)，所述转向轴(95)的末端设有旋转座(96)，所述旋转座(96)的底部设有外套轴(97)，所述外套轴(97)的两端内侧设有驱动电机(98)，所述外套轴(97)的两侧末端内部分别设有内嵌槽(910)，所述内嵌槽(910)中安装导轮轴(911)，所述导轮轴(911)的外侧设有扭转弹簧(912)，所述导轮轴(911)的末端安装驱动导轮(913)，所述驱动导轮(913)的外侧中心处安装外卡扣(914)。
5.如权利要求2所述的一种立体仓库用AGV小车，其特征在于：所述核心单片机(102)的上侧设有弹性导线，且弹性导线穿过油缸连接口(1013)并安装于液压油缸(4)的底部。
6.如权利要求4所述的一种立体仓库用AGV小车，其特征在于：所述安装卡扣(92)嵌插安装于导轮安装口(1016)中。
7.如权利要求2所述的一种立体仓库用AGV小车，其特征在于：所述外置电池板(105)的底部嵌插于卡扣电极(1015)的上端。
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