CN216101754U - 一种物流移动转运agv机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV机器人技术领域，且公开了一种物流移动转运AGV机器人，包括AGV机器人底座、操控面板、物体放置托板、延伸杆活动槽、第一万向车轮、第一磁条感应器，所述在AGV机器人底座的外表面固定安装有操控面板，在操控面板的右侧固定安装有操控按键，本装置采用磁条引导方式进行导航，相对于激光等引导方式更为实用，且AGV机器人对物件的转运方式采用简单的托板式进行工作极大的减少了AGV机器人的制造价格，物体放置托板的四个面都设有两组延伸杆，可将其从物体放置托板的侧面拉开扩大AGV机器人的载物能力，同时物体放置托板的表面设有防滑结构和具有阻拦物件效果的阻拦柱，使装置具有良好的载物能力的同时具有物件防掉落的能力。

Description

一种物流移动转运AGV机器人

技术领域

本实用新型涉及AGV机器人技术领域，具体为一种物流移动转运AGV机器人。

背景技术

AGV机器人主要功能集中在自动物流搬转运，是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，常见的引导方式有磁条引导、激光引导、磁铁导航、惯性导航等，而现有AGV机器人通常都具有较为小巧的特点，故AVG机器人的搬运能力并不是很强，无法一次搬运较多的物件，且AVG机器人属于智能机器人，造价较为昂贵，无法得到有效的普及从而提升物流转运的效果，为打造一种小巧同时能够得到有效普及且提升物流转运效果的AGV机器人，特提出一种物流移动转运AGV机器人。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流移动转运AGV机器人，具备搬运能力强、造价实惠、运作能力强等优点，解决了搬运能力差、造价昂贵、运作能力弱的问题。

（二）技术方案

为实现上述一种物流移动转运AGV机器人目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流移动转运AGV机器人，包括AGV机器人底座、操控面板、电源提示灯、物体放置托板、延伸杆活动槽、第一万向车轮、第一磁条感应器，所述在AGV机器人底座的外表面固定安装有操控面板，在操控面板的右侧固定安装有操控按键，在操控按键的右侧固定安装有工作状态显示灯，在工作状态显示灯的右侧固定安装有电源提示灯，在电源提示灯的右侧开设有位于AGV机器人底座外表面的蓄电池充电槽，所述AGV机器人底座的顶部固定安装有物体放置托板，在物体放置托板的内部开设有延伸杆活动槽，在延伸杆活动槽的内壁开设有第一活动块限位槽，在第一活动块限位槽的内部活动安装有位于延伸杆活动槽内部的第一延伸杆，在第一延伸杆的外表面固定安装有活动块，在活动块的左侧活动安装有位于第一延伸杆内部的第二延伸杆，在第二延伸杆的外表面开设有第二延伸杆限位槽，在第二延伸杆限位槽的顶部固定安装有位于第二延伸杆顶部的阻拦柱，所述AGV机器人底座的底部固定安装有驱动车轮，在驱动车轮的左侧固定安装有第一万向车轮，在第一万向车轮的左侧固定安装有第一磁条感应器，在第一磁条感应器的右侧固定安装有第二万向车轮，在第二万向车轮的右侧固定安装有第二磁条感应器。

优选的，所述AGV机器人底座的前端呈倾斜面，操控面板、操控按键、工作状态显示灯和电源提示灯都安装在AGV机器人底座正面的倾斜面处。

优选的，所述蓄电池充电槽安装在AGV机器人底座的右侧面，蓄电池充电槽的顶部安装有与蓄电池充电槽顶部面积大小一致的物体放置托板。

优选的，所述物体放置托板安装在AGV机器人底座的顶部，物体放置托板的表面粘贴有防滑垫，物体放置托板的内部开设有八处延伸杆活动槽。

优选的，所述延伸杆活动槽的两侧内壁均开设有与活动块相吻合的第一活动块限位槽，第一延伸杆的内部两侧也安装有活动块与第二延伸杆的第二延伸杆限位槽相吻合。

优选的，所述驱动车轮安装在AGV机器人底座的底部，第一万向车轮和第二万向车轮安装在AGV机器人底座底部的中线位置，同时第一万向车轮和第二万向车轮的左右两侧都安装有第一磁条感应器和第二磁条感应器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种物流移动转运AGV机器人，具备以下有益效果：

1、该物流移动转运AGV机器人，通过安装AGV机器人底座、物体放置托板、第一延伸杆、第二延伸杆、第一万向车轮、第一磁条感应器等装置，达到了搬运能力强、造价实惠、运作能力强的目的，本装置采用磁条引导方式进行导航，相对于激光等引导方式更为实用，且AGV机器人对物件的转运方式采用简单的托板式进行工作极大的减少了AGV机器人的制造价格，物体放置托板的四个面都设有两组延伸杆，可将其从物体放置托板的侧面拉开扩大AGV机器人的载物能力，同时物体放置托板的表面设有防滑结构和具有阻拦物件效果的阻拦柱，使装置具有良好的载物能力的同时具有物件防掉落的能力，AGV机器人的运作轮采用驱动车轮和万向车轮，驱动车轮分布在装置底部的四处拐角位置，使装置具有良好的平稳性，同时设有两组万向车轮提升装置的转向能力，并安装有两组磁条感应器确保AGV机器人的运作能力，通过以上设计使本装置达到了搬运能力强、造价实惠、运作能力强的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型延伸杆延伸结构示意图；

图3为本实用新型延伸杆放大细节结构示意图；

图4为本实用新型装置正面平面结构示意图；

图5为本实用新型装置反面结构示意图。

其中：1、AGV机器人底座；2、操控面板；3、操控按键；4、工作状态显示灯；5、电源提示灯；6、蓄电池充电槽；7、物体放置托板；8、延伸杆活动槽；9、第一活动块限位槽；10、第一延伸杆；11、活动块；12、第二延伸杆；13、第二延伸杆限位槽；14、阻拦柱；15、驱动车轮；16、第一万向车轮；17、第一磁条感应器；18、第二万向车轮；19、第二磁条感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-5，一种物流移动转运AGV机器人，包括AGV机器人底座1、操控面板2、电源提示灯5、物体放置托板7、延伸杆活动槽8、第一万向车轮16、第一磁条感应器17，所述在AGV机器人底座1的外表面固定安装有操控面板2，在操控面板2的右侧固定安装有操控按键3，在操控按键3的右侧固定安装有工作状态显示灯4，在工作状态显示灯4的右侧固定安装有电源提示灯5，在电源提示灯的右侧开设有位于AGV机器人底座1外表面的蓄电池充电槽6，所述AGV机器人底座1的顶部固定安装有物体放置托板7，在物体放置托板7的内部开设有延伸杆活动槽8，在延伸杆活动槽8的内壁开设有第一活动块限位槽9，在第一活动块限位槽9的内部活动安装有位于延伸杆活动槽8内部的第一延伸杆10，在第一延伸杆10的外表面固定安装有活动块11，在活动块11的左侧活动安装有位于第一延伸杆10内部的第二延伸杆12，在第二延伸杆12的外表面开设有第二延伸杆限位槽13，在第二延伸杆限位槽13的顶部固定安装有位于第二延伸杆12顶部的阻拦柱14，所述AGV机器人底座1的底部固定安装有驱动车轮15，在驱动车轮15的左侧固定安装有第一万向车轮16，在第一万向车轮16的左侧固定安装有第一磁条感应器17，在第一磁条感应器17的右侧固定安装有第二万向车轮18，在第二万向车轮18的右侧固定安装有第二磁条感应器19。

在使用时，通过操控面板2和操控按键3开启本装置并通过操控面板2设置好AGV机器人转运路线，将需要转运的物件放置到物体放置托板7上，如物件较大可将物体放置托板7侧面的第一延伸杆10和第二延伸杆12通过阻拦柱14拉出扩大物体放置托板7的面积，AGV机器人底座1底部的驱动车轮15为装置提供动力，第一万向车轮16、第二万向车轮18为装置提供转向能力，同时两种磁条感应器进行对路线的导航确保装置的行径，在使用延伸杆时拽动阻拦柱14，阻拦柱14带动第二延伸杆12，第二延伸杆12带动第一延伸杆10从延伸杆活动槽8内抽出，第一活动块限位槽9、活动块11和第二延伸杆限位槽13对其进行限位。

进一步，所述AGV机器人底座1的前端呈倾斜面，操控面板2、操控按键3、工作状态显示灯4和电源提示灯5都安装在AGV机器人底座1正面的倾斜面处；工作状态显示灯4可显示装置内部系统工作状态，如工作状态异常会闪烁红灯进行提示，装置在长时间运行后电量剩余情况较低时电源提示灯5会闪烁提示。

进一步，所述蓄电池充电槽6安装在AGV机器人底座1的右侧面，蓄电池充电槽6的顶部安装有与蓄电池充电槽6顶部面积大小一致的物体放置托板7；蓄电池充电槽6设有防护盖，打开防护盖后可连接电源进行充电，物体放置托板可装载物流快件进行运输。

进一步，所述物体放置托板7安装在AGV机器人底座1的顶部，物体放置托板7的表面粘贴有防滑垫，物体放置托板7的内部开设有八处延伸杆活动槽8；延伸杆活动槽8分别开设在物体放置托板7的四个面上，并每个面开设有两处。

进一步，所述延伸杆活动槽8的两侧内壁均开设有与活动块11相吻合的第一活动块限位槽9，第一延伸杆10的内部两侧也安装有活动块11与第二延伸杆12的第二延伸杆限位槽13相吻合；第二延伸杆12安装在第一延伸杆10内，第一延伸杆10安装在延伸杆活动槽8内，第二延伸杆12的左侧安装有阻拦柱14，拖动阻拦柱14即可将第二延伸杆12和第一延伸杆10从延伸杆活动槽8内拽出。

进一步，所述驱动车轮15安装在AGV机器人底座1的底部，第一万向车轮16和第二万向车轮18安装在AGV机器人底座1底部的中线位置，同时第一万向车轮16和第二万向车轮18的左右两侧都安装有第一磁条感应器17和第二磁条感应器19；第一万向车轮16和第二万向车轮18使装置具有良好的转向能力，当装置在前进时第一万向车轮16为装置导向，当装置返回时无需掉头第二万向车轮18为其进行导向。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种物流移动转运AGV机器人，包括AGV机器人底座（1）、操控面板（2）、电源提示灯（5）、物体放置托板（7）、延伸杆活动槽（8）、第一万向车轮（16）、第一磁条感应器（17），所述在AGV机器人底座（1）的外表面固定安装有操控面板（2），在操控面板（2）的右侧固定安装有操控按键（3），在操控按键（3）的右侧固定安装有工作状态显示灯（4），在工作状态显示灯（4）的右侧固定安装有电源提示灯（5），在电源提示灯的右侧开设有位于AGV机器人底座（1）外表面的蓄电池充电槽（6），其特征在于：所述AGV机器人底座（1）的顶部固定安装有物体放置托板（7），在物体放置托板（7）的内部开设有延伸杆活动槽（8），在延伸杆活动槽（8）的内壁开设有第一活动块限位槽（9），在第一活动块限位槽（9）的内部活动安装有位于延伸杆活动槽（8）内部的第一延伸杆（10），在第一延伸杆（10）的外表面固定安装有活动块（11），在活动块（11）的左侧活动安装有位于第一延伸杆（10）内部的第二延伸杆（12），在第二延伸杆（12）的外表面开设有第二延伸杆限位槽（13），在第二延伸杆限位槽（13）的顶部固定安装有位于第二延伸杆（12）顶部的阻拦柱（14），所述AGV机器人底座（1）的底部固定安装有驱动车轮（15），在驱动车轮（15）的左侧固定安装有第一万向车轮（16），在第一万向车轮（16）的左侧固定安装有第一磁条感应器（17），在第一磁条感应器（17）的右侧固定安装有第二万向车轮（18），在第二万向车轮（18）的右侧固定安装有第二磁条感应器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种物流移动转运AGV机器人，其特征在于：所述AGV机器人底座（1）的前端呈倾斜面，操控面板（2）、操控按键（3）、工作状态显示灯（4）和电源提示灯（5）都安装在AGV机器人底座（1）正面的倾斜面处。

3.根据权利要求2所述的一种物流移动转运AGV机器人，其特征在于：所述蓄电池充电槽（6）安装在AGV机器人底座（1）的右侧面，蓄电池充电槽（6）的顶部安装有与蓄电池充电槽（6）顶部面积大小一致的物体放置托板（7）。

4.根据权利要求3所述的一种物流移动转运AGV机器人，其特征在于：所述物体放置托板（7）安装在AGV机器人底座（1）的顶部，物体放置托板（7）的表面粘贴有防滑垫，物体放置托板（7）的内部开设有八处延伸杆活动槽（8）。

5.根据权利要求4所述的一种物流移动转运AGV机器人，其特征在于：所述延伸杆活动槽（8）的两侧内壁均开设有与活动块（11）相吻合的第一活动块限位槽（9），第一延伸杆（10）的内部两侧也安装有活动块（11）与第二延伸杆（12）的第二延伸杆限位槽（13）相吻合。

6.根据权利要求2所述的一种物流移动转运AGV机器人，其特征在于：所述驱动车轮（15）安装在AGV机器人底座（1）的底部，第一万向车轮（16）和第二万向车轮（18）安装在AGV机器人底座（1）底部的中线位置，同时第一万向车轮（16）和第二万向车轮（18）的左右两侧都安装有第一磁条感应器（17）和第二磁条感应器（19）。

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