CN215181583U - 一种重力感应式agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其为一种重力感应式AGV小车，包括AGV小车主体和磁性导航线，所述AGV小车主体的正面与背面上沿均设有红外线障碍物传感器，所述AGV小车主体的正面下沿从左至右依次安装有电源开关和电源接口以及电量显示报警器，所述AGV小车主体的正面并位于电源接口的上侧安装有启动开关，整体装置结构简单，具有重力感应式的承载控制运行结构，便于在取/放物体重量变化时即沿预设磁性导航线上停止线自动返航运行使用，并具有红外线自动规避障碍物和碰撞急停双重安全防撞保护使用，同时具有智能电量显示以及电量不足报警提示结构便于稳定续航使用且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

Description

一种重力感应式AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种重力感应式AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，现有的AGV小车，不具有重力感应式的承载控制运行结构，不便于在取/放物体重量变化时即沿预设磁性导航线上停止线自动返航运行使用，并不具有红外线自动规避障碍物和碰撞急停双重安全防撞保护使用，同时不具有智能电量显示以及电量不足报警提示结构，不便于稳定续航使用。

因此，需要一种重力感应式AGV小车对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重力感应式AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种重力感应式AGV小车，包括AGV小车主体和磁性导航线，所述AGV小车主体的正面与背面上沿均设有红外线障碍物传感器，所述AGV小车主体的正面下沿从左至右依次安装有电源开关和电源接口以及电量显示报警器，所述AGV小车主体的正面并位于电源接口的上侧安装有启动开关，所述AGV小车主体的底部中心段安装有磁性感应传感器，所述AGV小车主体的底部四角处安装有电控移动轮，所述AGV小车主体的顶部设有电池仓，所述AGV小车主体的顶部外沿安装有支架，所述支架的正面与背面上沿均安装有面板，所述面板的外表面嵌入安装有返航开关，所述支架的顶部安装有顶板，所述顶板的顶部安装有重力感应传感器，所述重力感应传感器的顶部设有产品放置托盘，所述磁性导航线的一端设有第一停止线，所述磁性导航线的另一端设有第二停止线。

作为本实用新型优选的方案，所述AGV小车主体的内部设有控制处理单片机，其中控制处理单片机与磁性感应传感器、电控移动轮、电源开关、电源接口、电量显示报警器、启动开关、红外线障碍物传感器、防撞开关条、返航开关、重力感应传感器之间电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述电池仓的内部设有蓄电池，其中蓄电池与电量显示报警器之间电性连接，且所述电池仓的顶部安装有电池盖板。

作为本实用新型优选的方案，所述红外线障碍物传感器共设有两组，且每组所述红外线障碍物传感器等间距分布设有四个。

作为本实用新型优选的方案，所述重力感应传感器矩形分布共设有四组。

作为本实用新型优选的方案，所述磁性导航线采用磁条，所述磁性导航线上位于第一停止线与第二停止线之间设有多组中间站停止线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的AGV小车主体底部的磁性感应传感器配合采用在路面上贴磁条的磁性导航线，并通过磁性导航线上便于位于第一停止线和第二停止线之间根据需求安装多组中间站停止线，便于通过磁条和磁性感应传感器感应信号实现AGV小车主体自动化中间多站点顺停导引运行使用，同时AGV小车主体顶部通过支架安装顶板上的四组重力感应传感器，由控制处理单片机的程序控制，便于检测其顶部产品放置托盘上的重量，如有重量发生变化，AGV小车主体自动启动沿着磁性导航线自动返航运行，不需要手工按返航开关，并通过设置的红外线障碍物传感器位于AGV小车主体前后各4个，有障碍物时小车缓停，障碍物排除，AGV小车主体沿着磁性导航线自动运行，同时AGV小车主体前后两端设置的防撞开关条，在发生碰撞时小车自动急停使用，具有是双重安全防撞保护使用，并通过电池仓安装的蓄电池配合电量显示报警器，便于智能电量显示，并在缺电自动报警提示充电使用，结构简单且具有重力感应式的承载控制运行结构，便于在取/放物体重量变化时即沿预设磁性导航线上停止线自动返航运行使用，并具有红外线自动规避障碍物和碰撞急停双重安全防撞保护使用，同时具有智能电量显示以及电量不足报警提示结构便于稳定续航使用。

附图说明

图1为本实用新型的AGV小车主体立体结构示意图；

图2为本实用新型的整体立体结构示意图；

图3为本实用新型的AGV小车主体主视图；

图4为本实用新型的整体俯视图。

图中：1、AGV小车主体；101、磁性感应传感器；102、电控移动轮；103、电池仓；104、支架；2、电源开关；3、电源接口；4、电量显示报警器；5、启动开关；6、红外线障碍物传感器；7、防撞开关条；8、面板；9、返航开关；10、顶板；11、重力感应传感器；12、产品放置托盘；13、磁性导航线；131、第一停止线；132、第二停止线；133、中间站停止线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种重力感应式AGV小车，包括AGV小车主体1和磁性导航线13，AGV小车主体1的正面与背面上沿均设有红外线障碍物传感器6，AGV小车主体1的正面下沿从左至右依次安装有电源开关2和电源接口3以及电量显示报警器4，AGV小车主体1的正面并位于电源接口3的上侧安装有启动开关5，AGV小车主体1的底部中心段安装有磁性感应传感器101，AGV小车主体1的底部四角处安装有电控移动轮102，AGV小车主体1的顶部设有电池仓103，AGV小车主体1的顶部外沿安装有支架104，支架104的正面与背面上沿均安装有面板8，面板8的外表面嵌入安装有返航开关9，支架104的顶部安装有顶板10，顶板10的顶部安装有重力感应传感器11，重力感应传感器11的顶部设有产品放置托盘12，磁性导航线13的一端设有第一停止线131，磁性导航线13的另一端设有第二停止线132，整体装置结构简单，具有重力感应式的承载控制运行结构，便于在取/放物体重量变化时即沿预设磁性导航线上停止线自动返航运行使用，并具有红外线自动规避障碍物和碰撞急停双重安全防撞保护使用，同时具有智能电量显示以及电量不足报警提示结构便于稳定续航使用且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

实施例，请参照图2和图4，AGV小车主体1的内部设有控制处理单片机，其中控制处理单片机与磁性感应传感器101、电控移动轮102、电源开关2、电源接口3、电量显示报警器4、启动开关5、红外线障碍物传感器6、防撞开关条7、返航开关9、重力感应传感器11之间电性连接；红外线障碍物传感器6共设有两组，且每组红外线障碍物传感器6等间距分布设有四个；重力感应传感器11矩形分布共设有四组；磁性导航线13采用磁条，磁性导航线13上位于第一停止线131与第二停止线132之间设有多组中间站停止线133，通过AGV小车主体1底部的磁性感应传感器101配合采用在路面上贴磁条的磁性导航线13，并通过磁性导航线13上便于位于第一停止线131和第二停止线132之间根据需求安装多组中间站停止线133，便于通过磁条和磁性感应传感器101感应信号实现AGV小车主体自动化1中间多站点顺停导引运行使用，同时AGV小车主体1顶部通过支架104安装顶板10上的四组重力感应传感器11，由控制处理单片机的程序控制，便于检测其顶部产品放置托盘12上的重量，如有重量发生变化，AGV小车主体1自动启动沿着磁性导航线13自动返航运行，不需要手工按返航开关9，并通过设置的红外线障碍物传感器6位于AGV小车主体1前后各4个，有障碍物时小车缓停，障碍物排除，AGV小车主体1沿着磁性导航线13自动运行，同时AGV小车主体1前后两端设置的防撞开关条7，在发生碰撞时小车自动急停使用，具有是双重安全防撞保护使用。

实施例，请参照图1，电池仓103的内部设有蓄电池，其中蓄电池与电量显示报警器4之间电性连接，且电池仓103的顶部安装有电池盖板，通过电池仓103安装的蓄电池配合电量显示报警器4，便于智能电量显示，并在缺电自动报警提示充电使用。

工作原理：使用时，通过AGV小车主体1底部的磁性感应传感器101配合采用在路面上贴磁条的磁性导航线13，并通过磁性导航线13上便于位于第一停止线131和第二停止线132之间根据需求安装多组中间站停止线133，便于通过磁条和磁性感应传感器101感应信号实现AGV小车主体自动化1中间多站点顺停导引运行使用，同时AGV小车主体1顶部通过支架104安装顶板10上的四组重力感应传感器11，由控制处理单片机的程序控制，便于检测其顶部产品放置托盘12上的重量，如有重量发生变化，AGV小车主体1自动启动沿着磁性导航线13自动返航运行，不需要手工按返航开关9，并通过设置的红外线障碍物传感器6位于AGV小车主体1前后各4个，有障碍物时小车缓停，障碍物排除，AGV小车主体1沿着磁性导航线13自动运行，同时AGV小车主体1前后两端设置的防撞开关条7，在发生碰撞时小车自动急停使用，具有是双重安全防撞保护使用，并通过电池仓103安装的蓄电池配合电量显示报警器4，便于智能电量显示，并在缺电自动报警提示充电使用，整体装置结构简单，具有重力感应式的承载控制运行结构，便于在取/放物体重量变化时即沿预设磁性导航线上停止线自动返航运行使用，并具有红外线自动规避障碍物和碰撞急停双重安全防撞保护使用，同时具有智能电量显示以及电量不足报警提示结构便于稳定续航使用且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种重力感应式AGV小车，包括AGV小车主体(1)和磁性导航线(13)，其特征在于：所述AGV小车主体(1)的正面与背面上沿均设有红外线障碍物传感器(6)，所述AGV小车主体(1)的正面下沿从左至右依次安装有电源开关(2)和电源接口(3)以及电量显示报警器(4)，所述AGV小车主体(1)的正面并位于电源接口(3)的上侧安装有启动开关(5)，所述AGV小车主体(1)的底部中心段安装有磁性感应传感器(101)，所述AGV小车主体(1)的底部四角处安装有电控移动轮(102)，所述AGV小车主体(1)的顶部设有电池仓(103)，所述AGV小车主体(1)的顶部外沿安装有支架(104)，所述支架(104)的正面与背面上沿均安装有面板(8)，所述面板(8)的外表面嵌入安装有返航开关(9)，所述支架(104)的顶部安装有顶板(10)，所述顶板(10)的顶部安装有重力感应传感器(11)，所述重力感应传感器(11)的顶部设有产品放置托盘(12)，所述磁性导航线(13)的一端设有第一停止线(131)，所述磁性导航线(13)的另一端设有第二停止线(132)。

2.根据权利要求1所述的一种重力感应式AGV小车，其特征在于：所述AGV小车主体(1)的内部设有控制处理单片机，其中控制处理单片机与磁性感应传感器(101)、电控移动轮(102)、电源开关(2)、电源接口(3)、电量显示报警器(4)、启动开关(5)、红外线障碍物传感器(6)、防撞开关条(7)、返航开关(9)、重力感应传感器(11)之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种重力感应式AGV小车，其特征在于：所述电池仓(103)的内部设有蓄电池，其中蓄电池与电量显示报警器(4)之间电性连接，且所述电池仓(103)的顶部安装有电池盖板。

4.根据权利要求1所述的一种重力感应式AGV小车，其特征在于：所述红外线障碍物传感器(6)共设有两组，且每组所述红外线障碍物传感器(6)等间距分布设有四个。

5.根据权利要求1所述的一种重力感应式AGV小车，其特征在于：所述重力感应传感器(11)矩形分布共设有四组。

6.根据权利要求1所述的一种重力感应式AGV小车，其特征在于：所述磁性导航线(13)采用磁条，所述磁性导航线(13)上位于第一停止线(131)与第二停止线(132)之间设有多组中间站停止线(133)。

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