CN209776519U - 移动机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及移动机器人，有效的解决了现有购物车都是经人驱动，消费者在购物时不方便的问题；其解决的技术方案包括购物车的车体，车体包括底板和固定在底板上的载物框，底板的左下方安装有经电机驱动的差速轮，底板的右下方安装有万向轮，载物框侧左侧安装有UWB室内定位系统、UWB室内定位系统的上方设有安装在车体上的激光雷达，车体周围装有超声波传感器，底板下方设有可对差速轮和万向轮进行控制的控制面板，控制面板的左侧设有为差速轮驱动电机、UWB室内定位系统、激光雷达、超声波传感器和控制面板提供电力的锂电池。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能移动设备领域，特别是移动机器人。
背景技术
现代生活中，由于时代的不断变化，一边逛着商场，一边买着自己所需要的物品，成为了现代人类的一种享受生活的方式，购物车成为娱乐购物必用方式之一，目前所使用的购物车中都是手推车，目前需要急需一种能够使购物车自动跟随人进行行走，从而减轻人们的负担，使购物更加轻松愉快。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供移动机器人，有效的解决了现有购物车都是经人驱动，消费者在购物时不方便的问题。
其解决问题的技术方案包括购物车的车体，车体包括底板和固定在底板上的载物框，底板的左下方安装有经电机驱动的差速轮，底板的右下方安装有万向轮，载物框侧左侧安装有UWB室内定位系统、UWB室内定位系统的上方设有安装在车体上的激光雷达，车体周围装有超声波传感器，底板下方设有可对差速轮和万向轮进行控制的控制面板，控制面板的左侧设有为差速轮驱动电机、UWB室内定位系统、激光雷达、超声波传感器和控制面板提供电力的锂电池。
本实用新型构思新颖，结构巧妙，实用性强，过将传统的购物车上安装行走模块、载物模块、供电模块、控制模块、导航模块和跟随模块使得购物车不用人力即可驱动并跟随人们进行购物，使得购物更加更方便快捷省力。
附图说明
图1本实用新型主视图。
图2本实用新型右视图。
图3本实用新型仰视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图3可知,本实用新型包括购物车的车体，车体包括底板1和固定在底板1上的载物框2，底板1的左下方安装有经电机驱动的差速轮3，底板1的右下方安装有万向轮4，载物框2侧左侧安装有UWB室内定位系统5、UWB室内定位系统5的上方设有安装在车体上的激光雷达6，车体周围装有超声波传感器7，底板1下方设有可对差速轮3和万向轮4进行控制的控制面板8，控制面板8的左侧设有为差速轮3驱动电机、UWB室内定位系统5、激光雷达6、超声波传感器7和控制面板8提供电力的锂电池9。
为了实现本装置还可手动驱动，所述车体的左侧设有推杆10。
本实用新型的具体工作过程是：本实用新型包括行走模块、载物模块、供电模块、控制模块、导航模块、跟随模块等六大模块。
其中由底板1和载物框2构成一个载物模块，由差速轮3与万向轮4来实现行走的行走模块，通过差速轮3的驱动电机实现差速轮3转动来实现转向，万向轮4位于车体前方，对车体进行有效支撑，万向轮4采用悬空结构，使其左右高度可以调节，增加小车对地面的适应能力，通过差速轮3来实现车体转向和动力支持，锂电池9和充电装置构成供电模块，锂电池9能持续供电24小时，由控制板组成控制模块，进行信息处理，由激光雷达6、超声波雷达构成导航模块，跟随模块由室内UWB实现。
车体装有UWB室内定位系统5，当人使用购物车时，将定位模块佩戴在使用人身上，车头前方装有3个定位基站，采用TDOA定位原理，利用UWB定位技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于三组定位基站的距离差，来实现对使用人的位置定位确定，激光雷达6位于车体上方，当使用人准备行走时，跟随车会通过激光雷达6扫描车头前方环境，将扫描到的信息处理建立三维模型，传输于控制板进行信息处理实现自动规划路线，车体周围装有超声波传感器7，当检测到使用人与车距小于30CM时，将信息反馈于控制面板8，控制面板8发出命令使差速轮3减速，避让行人，当人与车安全距离设置为30CM,当距离超过跟随范围，将加快速度向使用人身边运动。
本装置的显著好处：通过UWB室内定位系统5和激光雷达6、超声波雷达构成导航模块的配合下使得目标跟随更精确，抗干扰性强，通过差速轮3和万向轮4的配合使得本装置在地面、空间适应性强，从而实现本装置可以在更多环境下使用。
本实用新型构思新颖，结构巧妙，实用性强，通过将传统的购物车上安装行走模块、载物模块、供电模块、控制模块、导航模块和跟随模块使得购物车不用人力即可驱动并跟随人们进行购物，使得购物更加更方便快捷省力。
Claims (2)
1.移动机器人，包括购物车的车体，车体包括底板（1）和固定在底板（1）上的载物框（2），底板（1）的左下方安装有经电机驱动的差速轮（3），底板（1）的右下方安装有万向轮（4），载物框（2）侧左侧安装有UWB室内定位系统（5）、UWB室内定位系统（5）的上方设有安装在车体上的激光雷达（6），车体周围装有超声波传感器（7），底板（1）下方设有可对差速轮（3）和万向轮（4）进行控制的控制面板（8），控制面板（8）的左侧设有为差速轮（3）驱动电机、UWB室内定位系统（5）、激光雷达（6）、超声波传感器（7）和控制面板（8）提供电力的锂电池（9）。
2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述车体的左侧设有推杆（10）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920618371.4U CN209776519U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 移动机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920618371.4U CN209776519U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 移动机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209776519U true CN209776519U (zh) | 2019-12-13 |
Family
ID=68804668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920618371.4U Active CN209776519U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 移动机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209776519U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111612992A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-09-01 | 绍兴全辉智能科技有限公司 | 一种智能人机交互引导购物车 |
| WO2023065170A1 (en) * | 2021-10-20 | 2023-04-27 | Techtronic Cordless Gp | Robotic cart |
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2019
- 2019-04-30 CN CN201920618371.4U patent/CN209776519U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111612992A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-09-01 | 绍兴全辉智能科技有限公司 | 一种智能人机交互引导购物车 |
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Legal Events
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