CN205601877U - 智能手推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能手推车，包括：手推车本体，置于手推车本体下一侧的万向轮，置于手推车本体下另一侧的可升降可转向的智能移动轮装置，连接于智能移动轮组件的人机交互面板。本实用新型提供一种能快速自动高效分布在各个车库提高服务质量的智能手推车，在手推车上装上智能移动轮装置，使得手推车能顺利高效的移动到指定位置，设置人机交互面板，提高便民及智能化，大大节约人工成本并提高手推车使用效率。

Description

智能手推车

技术领域

一种手推车，特别是一种智能手推车。

背景技术

目前，智能服务机器人是一个热门的研究方向，已经逐步渗透到人们生活的各个方面。各大机场及商场使用的手推车都必须有数个专人来将使用后分布在各个角落的手推车回收到相应位置，人工成本高，并且效率低下。智能手推车的可以在旅客弃车后自动寻找最近并且有需求的手推车集中地点。市场需要一种智能手推车集成了智能机器人的自动导航、智能循迹、智能唤醒和自动充电等多项关键技术，具有较强的代表性；从市场前景上看，智能手推车大大节约了人工成本，提高手推车的使用效率。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能快速自动高效分布在各个车库提高服务质量的智能手推车，且智能化程度高，大大节约人工成本并提高手推车使用效率。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

智能手推车，包括：手推车本体，置于手推车本体下一侧的万向轮，置于手推车本体下另一侧的可升降可转向的智能移动轮装置，连接于智能移动轮组件的人机交互面板。

前述的智能手推车，智能移动轮装置组成有：置于手推车本体下另一侧的移动组件，连接于移动组件的转向驱动组件，连接于转向驱动组件的升降组件，连接于移动组件、转向驱动组件、升降组件的系统电路，连接于系统电路的传感器组件。

前述的智能手推车，移动组件组成有：驱动轮，连接于驱动轮的驱动电机。

前述的智能手推车，转向驱动组件组成有：连接于驱动轮和驱动电机的固定柱，连接于固定柱的转向电机，限位于转向电机的转向齿轮盘。

前述的智能手推车，升降组件组成有：连接于驱动轮的升降杆，连接于驱动轮与转向电机的固定螺栓。

前述的智能手推车，系统电路组成有：蓝牙定位模块，PLC控制模块。

前述的智能手推车，传感器组件组成有：超声波防碰撞传感器，红外线循迹传感器，压力传感器。

前述的智能手推车，手推车本体组成有：载物台，连接于载物台上的控制台，固定于上述载物台行李挡板，连接于行李挡板的推手支架。

前述的智能手推车，人机交互面板组成有：固定于控制台上的显示面板和操作按键面板。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型提供一种能快速自动高效分布在各个车库提高服务质量的智能手推车，在手推车上装上智能移动轮装置，使得手推车能顺利高效的移动到指定位置，设置人机交互面板，提高便民及智能化，大大节约人工成本并提高手推车使用效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的俯视图；

图2是本实用新型的一种实施例的侧面图；

图3是本实用新型的一种实施例的仰视图；

图4是本实用新型所采用的蓝牙导航原理图；

图5是本实用新型所采用的导航返库原理图；

图6是本实用新型驱动轮的一种实施例的主视图；

图7是本实用新型驱动轮的一种实施例的主视图；

图8是本实用新型驱动轮的一种实施例的俯视图；

图中附图标记的含义：

1 万向轮，2 载物台，3 显示面板，4 操作按键面板，5 行李挡板，6 推手支架，7 驱动轮，8 控制台，9 超声波防碰撞传感器，10 电源，11 系统电路，12 红外线循迹传感器，13 固定螺栓，14 转向电机，15 驱动电机，16 转向齿轮盘，17 固定柱，18 压力传感器，19 升降杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

智能手推车，包括：手推车本体，置于手推车本体下一侧的万向轮1，置于手推车本体下另一侧的可升降可转向的智能移动轮装置，连接于智能移动轮组件的人机交互面板。手推车本体组成有：载物台2，连接于载物台2上的控制台8，固定于上述载物台2行李挡板5，连接于行李挡板5的推手支架6。人机交互面板组成有：固定于控制台8上的显示面板3和操作按键面板4。

智能移动轮装置组成有：置于手推车本体下另一侧的移动组件，连接于移动组件的转向驱动组件，连接于转向驱动组件的升降组件，连接于移动组件、转向驱动组件、升降组件的系统电路11，连接于系统电路11的传感器组件。移动组件组成有：驱动轮7，连接于驱动轮7的驱动电机15。转向驱动组件组成有：连接于驱动轮7和驱动电机15的固定柱17，连接于固定柱17的转向电机14，限位于转向电机14的转向齿轮盘16。升降组件组成有：连接于驱动轮7的升降杆19，连接于驱动轮7与转向电机14的固定螺栓13。系统电路11组成有：蓝牙定位模块，PLC控制模块。传感器组件组成有：超声波防碰撞传感器9，红外线循迹传感器12，压力传感器18。手推车推手用于操作时推动手推车，超声波防碰撞传感器9用于手推车运行时避障，电源10给整个系统电路11供电，压力传感器18检测载物台2行李重量，红外线循迹传感器12检测轨道轨迹，驱动电机15运行实现驱动轮7的运行，转向电机14用于实现驱动轮7的转向。移动组件、转向驱动组件与万向轮1轮在自动循迹返库时配合完成前进、后退和转向的动作。

本实用新型的工作流程如下：

智能手推车按需求统计数据分布在机场的机场出口，行李托运取行李处，进站口，地铁口等有使用手推车的区域，智能手推车编号并电子编号；

智能手推车空闲状态待机，等待请求唤醒；

旅客找到智能手推车并将行李放置在载物台2，压力传感器18检测到智能手推车为非空，智能手推车被唤醒驱动前轮升降杆19收起2cm转换到手推模式；

旅客推车到达目的地；

旅客扔车后，手推车压力传感器18检测到手推车为空，手推车驱动前轮升降杆19放下2cm驱动前轮着地万向前轮悬空转换为自动导航工作模式。手推车自动检测电量如果不能运行一定的路程时便自动导航充电，自动检测电池足量启动自动导航返库模式。手推车先检测自己是否处于导航轨迹上，若处于则启动循迹导航撞传感器反馈的信息防止智能手推车碰到固定或者移动的物体，若遇到障碍物可，若不处于则启动蓝牙导航，目标为最近轨迹。过程中不停检测超声波及红外防碰通过语音提醒障碍物避让，五秒钟检测障碍物无动作便绕行。（在手推车要经过的路径可通过在地上贴上标签提醒旅客注意避让手推车）。智能手推车到达最近轨迹后启动循迹导航模式返库。

手推车需要转向时转向电机14运行带动齿轮使智能手推车实现左转或者右转。电机2实现智能手推车前进。

在手推车车位地面上贴上圆形黑带并保证黑带能够覆盖智能手推车底部五个红外循迹传感器，手推车自动循迹的时候能够计算到达车位需要的左转和右转的数量，当智能手推车五个传感器均检测到轨迹智能手推车便确认自己已完全入库便停止运行自动转换到刹车睡眠模式。

本实用新型提供一种能快速自动高效分布在各个车库提高服务质量的智能手推车，在手推车上装上智能移动轮装置，使得手推车能顺利高效的移动到指定位置，设置人机交互面板，提高便民及智能化，大大节约人工成本并提高手推车使用效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.智能手推车，其特征在于，包括：手推车本体，置于上述手推车本体下一侧的万向轮，置于上述手推车本体下另一侧的可升降可转向的智能移动轮装置，连接于上述智能移动轮组件的人机交互面板。

2.根据权利要求1所述的智能手推车，其特征在于，上述智能移动轮装置组成有：置于上述手推车本体下另一侧的移动组件，连接于上述移动组件的转向驱动组件，连接于上述转向驱动组件的升降组件，连接于上述移动组件、转向驱动组件、升降组件的系统电路，连接于上述系统电路的传感器组件。

3.根据权利要求1所述的智能手推车，其特征在于，上述移动组件组成有：驱动轮，连接于上述驱动轮的驱动电机。

4.根据权利要求1所述的智能手推车，其特征在于，上述转向驱动组件组成有：连接于上述驱动轮和驱动电机的固定柱，连接于上述固定柱的转向电机，限位于上述转向电机的转向齿轮盘。

5.根据权利要求3所述的智能手推车，其特征在于，上述升降组件组成有：连接于上述驱动轮的升降杆，连接于上述驱动轮与转向电机的固定螺栓。

6.根据权利要求2所述的智能手推车，其特征在于，上述系统电路组成有：蓝牙定位模块，PLC控制模块。

7.根据权利要求2所述的智能手推车，其特征在于，上述传感器组件组成有：超声波防碰撞传感器，红外线循迹传感器，压力传感器。

8.根据权利要求1所述的智能手推车，其特征在于，上述手推车本体组成有：载物台，连接于上述载物台上的控制台，固定于上述载物台行李挡板，连接于上述行李挡板的推手支架。

9.根据权利要求8所述的智能手推车，其特征在于，上述人机交互面板组成有：固定于上述控制台上的显示面板和操作按键面板。