CN112429059A - 一种带有人体感应装置的铝板运输架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有人体感应装置的铝板运输架，涉及铝板运输设备技术领域，为了避免运输过程中发生碰撞，所述带有人体感应装置的铝板运输架包括运输小车、设置在运输小车上的红外感应模块、设置在运输小车上的控制模块和设置在运输小车上的提示模块；所述运输小车的俯视图为矩形，矩形的四边各设有一个红外感应模块，所述红外感应模块与控制模块电信号连接；所述提示模块设置在运输小车上靠近推动运输小车的使用者一侧，所述提示模块与控制模块电信号连接。通过红外感应模块检测发现人员，然后通过提示模块提示使用者，使用者改变运输小车的运动方向来防止碰撞。

Description

一种带有人体感应装置的铝板运输架
技术领域
本发明涉及铝板运输设备技术领域，特别是指一种带有人体感应装置的铝板运输架。
背景技术
铝板在被初步切割后，会变成长条状的薄板，为了在厂内运输，一般会使用运输小车运输，但是由于小车上堆积了较高的铝板，使得推车人不能及时发现车辆附近的人员情况，容易造成人员碰撞事故，进而导致人员受伤。
发明内容
有鉴于此，发明的目的在于提出一种带有人体感应装置的铝板运输架，为有效解决上述背景技术中的技术问题。
基于上述目的发明提供的一种带有人体感应装置的铝板运输架，所述带有人体感应装置的铝板运输架包括运输小车、设置在运输小车上的红外感应模块、设置在运输小车上的控制模块和设置在运输小车上的提示模块；所述运输小车的俯视图为矩形，矩形的四边各设有一个红外感应模块，所述红外感应模块与控制模块电信号连接；所述提示模块设置在运输小车上靠近推动运输小车的使用者一侧，所述提示模块与控制模块电信号连接。
可选的，所述运输小车包括底板、设置在底板底部的主动轮、设置在底板底部的方向轮、设置在底板底部的驱动电机和设置在底板顶部四周的阻拦杆；所述主动轮和方向轮加起来的数量大于三；所述驱动电机与所述主动轮动力连接，所述方向轮包括设置在底板底部的垂直杆、设置在垂直杆底部的套筒、设置在套筒上的轮子、设置在套筒上的转动杆和设置在底板底部的方向电机，所述方向电机与转动杆动力连接，所述套筒底部封闭，顶部敞开，套接在垂直杆的下端。
可选的，所述阻拦杆为长度可调的伸缩杆。
可选的，所述底板顶部还设有若干压力传感器，所述压力传感器与阻拦杆电信号连接。
可选的，所述提示模块包括提醒光源和提醒声源，提醒光源发出光信号，提醒声源发出声信号。
一种带有人体感应装置的铝板运输架的使用方法，所述方法包括一下步骤，所述红外感应模块检测走位户外特征，所述红外感应模块的有效距离为半米，当所述红外感应模块检测到有效距离内有人体温度值附近的物体时，发出人员靠近信号，控制模块接收到人员靠近信号后，控制模块控制提示模块发出警告信号。
可选的，使用者接收到提示模块发出的警告信号后，通过控制驱动电机的运动方向控制运输小车的运动力的驱动方向，通过控制方向电机控制方向轮的方向，进而控制运输小车的运动方向，使得运输小车远离靠近的人员，避免碰撞发生。
从上面所述可以看出，本申请提出一种带有人体感应装置的铝板运输架，通过红外感应模块检测发现人员，然后通过提示模块提示使用者，使用者改变运输小车的运动方向来防止碰撞。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的带有人体感应装置的铝板运输架的结构示意图。
图2为本发明具体实施方式的带有人体感应装置的铝板运输架的方向轮的俯视结构示意图。
具体实施方式
为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对发明进一步详细说明。
需要说明的是，发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对发明实施例的限定，此外发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置，因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解发明，而非用以限制发明后续实施例对此不再一一说明。
如图所示，基于上述目的提供的一种带有人体感应装置的铝板运输架，所述带有人体感应装置的铝板运输架包括运输小车1、设置在运输小车1上的红外感应模块2、设置在运输小车1上的控制模块3和设置在运输小车1上的提示模块4。通过红外感应模块2检测发现人员，然后通过提示模块4提示使用者，使用者改变运输小车1的运动方向来防止碰撞。
由于红外感应模块2无法检测到距离，为了防止误发警报，所述红外感应模块2的有效距离为半米。
为了能够检测完全，所述运输小车1的俯视图为矩形，矩形的四边各设有一个红外感应模块2，所述红外感应模块2与控制模块3电信号连接；为了防止误发，使用者能够主动关闭使用者所在方向上的红外感应模块2，避免使用者本身的干扰。
为了使得警告能够被使用者接收，所述提示模块4设置在运输小车1上靠近推动运输小车1的使用者一侧，所述提示模块4与控制模块3电信号连接。
为了控制运输，所述运输小车1包括底板11、设置在底板11底部的主动轮12、设置在底板11底部的方向轮13、设置在底板11底部的驱动电机14和设置在底板11顶部四周的阻拦杆15；所述阻拦杆15为长度可调的伸缩杆。当底板11上放置了铝板时，所述阻拦杆15升起，进而阻挡铝板滑落。为了能够顺利的升降，所述底板11顶部还设有若干压力传感器，所述压力传感器与阻拦杆15电信号连接。
为了保持稳定，所述主动轮12和方向轮13加起来的数量大于三。
所述驱动电机14与所述主动轮12动力连接。为了能够改变方向，所述方向轮13包括设置在底板11底部的垂直杆、设置在垂直杆底部的套筒、设置在套筒上的轮子、设置在套筒上的转动杆和设置在底板11底部的方向电机，所述方向电机与转动杆动力连接，所述套筒底部封闭，顶部敞开，套接在垂直杆的下端。
为了提升警告的效率，所述提示模块4包括提醒光源和提醒声源，提醒光源发出光信号，提醒声源发出声信号。
一种带有人体感应装置的铝板运输架的使用方法，所述方法包括一下步骤，所述红外感应模块2检测走位户外特征，所述红外感应模块2的有效距离为半米，当所述红外感应模块2检测到有效距离内有人体温度值附近的物体时，发出人员靠近信号，控制模块3接收到人员靠近信号后，控制模块3控制提示模块4发出警告信号。
使用者接收到提示模块4发出的警告信号后，通过控制驱动电机14的运动方向控制运输小车1的运动力的驱动方向，通过控制方向电机控制方向轮13的方向，进而控制运输小车1的运动方向，使得运输小车1远离靠近的人员，避免碰撞发生。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
尽管已经结合了发明的具体实施例对发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有人体感应装置的铝板运输架，其特征在于，所述带有人体感应装置的铝板运输架包括运输小车(1)、设置在运输小车(1)上的红外感应模块(2)、设置在运输小车(1)上的控制模块(3)和设置在运输小车(1)上的提示模块(4)；
所述运输小车(1)的俯视图为矩形，矩形的四边各设有一个红外感应模块(2)，所述红外感应模块(2)与控制模块(3)电信号连接；
所述提示模块(4)设置在运输小车(1)上靠近推动运输小车(1)的使用者一侧，所述提示模块(4)与控制模块(3)电信号连接。
2.根据权利要求1所述的带有人体感应装置的铝板运输架，其特征在于，所述运输小车(1)包括底板(11)、设置在底板(11)底部的主动轮(12)、设置在底板(11)底部的方向轮(13)、设置在底板(11)底部的驱动电机(14)和设置在底板(11)顶部四周的阻拦杆(15)；
所述主动轮(12)和方向轮(13)加起来的数量大于三；
所述驱动电机(14)与所述主动轮(12)动力连接，所述方向轮(13)包括设置在底板(11)底部的垂直杆、设置在垂直杆底部的套筒、设置在套筒上的轮子、设置在套筒上的转动杆和设置在底板(11)底部的方向电机，所述方向电机与转动杆动力连接，所述套筒底部封闭，顶部敞开，套接在垂直杆的下端。
3.根据权利要求2所述的带有人体感应装置的铝板运输架，其特征在于，所述阻拦杆(15)为长度可调的伸缩杆。
4.根据权利要求2所述的带有人体感应装置的铝板运输架，其特征在于，所述底板(11)顶部还设有若干压力传感器，所述压力传感器与阻拦杆(15)电信号连接。
5.根据权利要求1所述的带有人体感应装置的铝板运输架，其特征在于，所述提示模块(4)包括提醒光源和提醒声源，提醒光源发出光信号，提醒声源发出声信号。
6.一种带有人体感应装置的铝板运输架的使用方法，其特征在于，所述方法包括一下步骤，所述红外感应模块(2)检测走位户外特征，所述红外感应模块(2)的有效距离为半米，当所述红外感应模块(2)检测到有效距离内有人体温度值附近的物体时，发出人员靠近信号，控制模块(3)接收到人员靠近信号后，控制模块(3)控制提示模块(4)发出警告信号。
7.根据权利要求6所述的带有人体感应装置的铝板运输架的使用方法，其特征在于：使用者接收到提示模块(4)发出的警告信号后，通过控制驱动电机(14)的运动方向控制运输小车(1)的运动力的驱动方向，通过控制方向电机控制方向轮(13)的方向，进而控制运输小车(1)的运动方向，使得运输小车(1)远离靠近的人员，避免碰撞发生。
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