CN213293627U - 一种高位货架报警系统 - Google Patents

Abstract

一种高位货架报警系统，包括多个高位货架、叉车本体、第一感应单元、报警单元和控制单元，所述多个高位货架沿前后方向平行设置，相邻两个所述高位货架之间设有供所述叉车本体通行的轨道，相邻两个所述高位货架通过龙门架进行连接固定，每个所述高位货架左右两端均设有所述第一感应单元，所述第一感应单元用于识别工作人员和所述叉车本体，所述控制单元分别与所述第一感应单元、所述报警单元和所述叉车本体的刹车系统电连接，所述报警单元用于发送声音报警信息，所述控制单元用于接收所述第一感应单元发送的信号和控制报警单元启动。

Description

一种高位货架报警系统

技术领域

本实用新型涉及报警装置技术领域，尤其涉及一种高位货架报警系统。

背景技术

常规的高位货架，由司机驾驶窄巷道叉车，由IN区进入货架，将所需要的货物拣选出来出库，而霍尼生产节拍高，生产项目多，每个项目所需要的物料不同，拉料方式属于JIT配送模式，而不是领料出库的模式，那么就需要人通过扫描枪，接收备料任务，进入高位货架中，将对应一二层的物料拣选出来，当一二层物料用完时，司机驾驶窄巷道叉车，来到高位货架内部，将3层以上的物料叉取下来，放在对应的一二层货位上，由于司机驾驶窄巷道叉车，存在一定的视觉盲区，如果窄巷道叉车和人处在同一巷道中，不管是人在叉车前方或者后方作业，都存在巨大的安全隐患，极易发生安全事故；同时，窄巷道另一头OUT区域属于备料区，工作人员密集，如果窄巷道叉车从OUT区域驶出，极易发生工作人员安全事故，为防止员工违规操作，亟需一种安全报警装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种高位货架报警系统。

本实用新型提供一种高位货架报警系统，包括多个高位货架、叉车本体、第一感应单元、报警单元和控制单元，所述多个高位货架沿前后方向平行设置，相邻两个所述高位货架之间设有供所述叉车本体通行的轨道，相邻两个所述高位货架通过龙门架进行连接固定，每个所述高位货架左右两端均设有所述第一感应单元，所述第一感应单元用于识别工作人员和所述叉车本体，所述控制单元分别与所述第一感应单元、所述报警单元和所述叉车本体的刹车系统电连接，所述报警单元用于发送声音报警信息，所述控制单元用于接收所述第一感应单元发送的信号和控制报警单元启动。

进一步地所述控制单元包括单片机和远程服务器，所述单片机分别与所述第一感应单元和所述报警单元电连接，所述远程服务器通过无线通讯模块与所述单片机和所述叉车本体的刹车系统通讯连接。

进一步地，所述第一感应单元为红外传感器。

进一步地，所述报警单元为蜂鸣器。

进一步地，所述叉车本体上设有第二感应装置，所述第二感应装置与所述叉车本体的刹车系统电连接，其用于检测所述叉车本体四周的障碍物。

进一步地，所述第二感应装置为微波移动传感器。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型所述的报警系统，可有效降低工作人员和叉车本体同时进入高位货架区域带来的安全隐患，有利于提高高位货架区域物料输送的安全性能，还具有识别灵敏度高、操作方便和实施成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型所述一种高位货架报警系统的结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是图1中B的局部放大图；

图4是图1中C的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1-4，本实用新型的实施例提供了一种高位货架10报警系统，包括多个高位货架10、叉车本体20、第一感应单元30、报警单元(图中未示出)和控制单元(图中未示出)，所述多个高位货架10沿前后方向平行设置，相邻两个所述高位货架10之间设有供所述叉车本体20通行的轨道11，多个所述高位货架10通过龙门架12进行连接固定，每个所述高位货架10左右两端均设有所述第一感应单元30，所述第一感应单元30用于识别工作人员和所述叉车本体20，所述控制单元分别与所述第一感应单元30、所述报警单元和所述叉车本体20的刹车系统电连接，所述报警单元用于发送声音报警信息，所述控制单元用于接收所述第一感应单元30发送的信号和控制报警单元启动。

在本实用新型中，多个高位货架10的左端区域为IN区，其右端区域为OUT区，叉车本体20从IN区进入指定的轨道11前，通过设置在对应高位货架10左端的第一感应单元30进行识别并将识别信号发送至控制单元后，进入指定的轨道11内，若此时工作人员从OUT区进入与叉车本体20行驶的轨道11内时，通过设置在对应高位货架10右端的第一感应单元30识别到工作人员信息后发送至控制单元，此时，控制单元控制报警单元启动，以发出声音报警信息，提醒工作人员赶紧撤离。而若叉车本体20从OUT区驶出时，设置在对应高位货架10右端的第一感应单元30识别叉车本体20后发送至控制单元，控制单元控制报警单元发出报警信息，同时，其控制叉车本体20的刹车系统禁止叉车本体20继续行进。所述叉车本体20的刹车系统为控制叉车本体20行进和驻停的系统，其为现有技术，在此对其具体结构不进行赘述。本实用新型度报警单元和控制单元的安装位置不进行限定。本实用新型所述的报警系统，可有效降低工作人员和叉车本体20同时进入高位货架10区域带来的安全隐患，有利于提高高位货架10区域物料输送的安全性能，还具有识别灵敏度高、操作方便和实施成本低等优点。

在上述实施例中，所述第一感应单元30为红外传感器。

在本实用新型中，红外传感器可对人体和车辆设备进行精准的识别，进而达到提高对工作人员和叉车本体20进入高位货架10内检测的精准度，和精准控制报警单元的启动。具体的，红外传感器设置在高位货架10左右两端的立柱上，其具体安装在立柱的位置不进行限定，只要能满足可对工作人员和叉车本体20进行识别即可。

在上述实施例中，所述报警单元为蜂鸣器。

在本实用新型中，蜂鸣器具有控制方便和实施成本低等优点。

在上述实施例中，所述控制单元包括单片机和远程服务器，所述单片机分别与所述第一感应单元30和所述报警单元电连接，所述远程服务器通过无线通讯模块与所述单片机和所述叉车本体20的刹车系统通讯连接。

在本实用新型中，所述单片机为STM32F系列单片机，无线通讯模块的型号为NB-IoT。单片机接收和处理所述第一感应单元30的信号，控制报警单元工作，以及将信号通过无线通讯模块发送至远程服务器均为现有技术，在此不再进行赘述。

在上述实施例中，所述叉车本体20上设有第二感应装置40，所述第二感应装置40与所述叉车本体20的刹车系统电连接，其用于检测所述叉车本体20四周的障碍物。

在本实用新型中，在叉车本体20行进的过程中，通过第二感应装置40对叉车本体20四周的障碍物(工作人员或其他障碍物)进行检测，并将检测信号发送至叉车本体20的刹车系统，由叉车本体20的刹车系统控制叉车本体20驻停，不再继续前进。第二感应装置40可提高叉车本体20行进过程中的安全性能，降低由于叉车本体20视线盲区的安全隐患。

在上述实施例中，所述第二感应装置40为微波移动传感器。

在本实用新型中，微波移动传感器具有检测灵敏性强和实施成本低等优点。具体的，第二感应装置40设有2个，并分别设置在所述叉车本体20车体的前部和后部，以实现对叉车本体20前侧的盲区和后侧的盲区进行检测。本实用新型对第二感应装置40的安装方式不进行限定，其为现有技术。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高位货架报警系统，其特征在于，包括多个高位货架(10)、叉车本体(20)、第一感应单元(30)、报警单元和控制单元，所述多个高位货架(10)沿前后方向平行设置，相邻两个所述高位货架(10)之间设有供所述叉车本体(20)通行的轨道(11)，每个所述高位货架(10)左右两端均设有所述第一感应单元(30)，所述第一感应单元(30)用于识别工作人员和所述叉车本体(20)，所述控制单元分别与所述第一感应单元(30)、所述报警单元和所述叉车本体(20)的刹车系统电连接，所述报警单元用于发送声音报警信息，所述控制单元用于接收所述第一感应单元(30)发送的信号和控制报警单元启动。

2.根据权利要求1所述的一种高位货架报警系统，其特征在于，所述控制单元包括单片机和远程服务器，所述单片机分别与所述第一感应单元(30)和所述报警单元电连接，所述远程服务器通过无线通讯模块与所述单片机和所述叉车本体(20)的刹车系统通讯连接。

3.根据权利要求2所述的一种高位货架报警系统，其特征在于，所述第一感应单元(30)为红外传感器。

4.根据权利要求2所述的一种高位货架报警系统，其特征在于，所述报警单元为蜂鸣器。

5.根据权利要求1所述的一种高位货架报警系统，其特征在于，所述叉车本体(20)上设有第二感应装置(40)，所述第二感应装置(40)与所述叉车本体(20)的刹车系统电连接，其用于检测所述叉车本体(20)四周的障碍物。

6.根据权利要求5所述的一种高位货架报警系统，其特征在于，所述第二感应装置(40)为微波移动传感器。

Images