CN213302859U - 一种涂布用智能导引运输车的防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂布用智能导引运输车的防撞装置，包括前端激光探测扫描传感器、顶端激光探测扫描传感器、触控面板、车载控制系统；所述前端激光探测扫描传感器有二个，对称设置在运输车前端两边的下部；所述顶端激光探测扫描传感器设置在运输车货叉门架的顶部；所述触控面板连接预设前端激光探测扫描传感器/顶端激光探测扫描传感器的信息参数；所述车载控制系统接收前端激光探测扫描传感器/顶端激光探测扫描传感器发出的信号、并连接控制运输车的驱动系统。本实用新型通过多组激光探测扫描传感器的扫描，探测运输车车身周围的障碍物情况，在不接触障碍物的情况下实现对运输车的控制和制动，从而有效保护了运输车和人员的安全。

Description

一种涂布用智能导引运输车的防撞装置

技术领域

本实用新型涉及光阻干膜生产技术领域，尤其涉及一种涂布用智能导引运输车的防撞装置。

背景技术

涂布制程中使用的卷膜尺寸较大且较重，通常需要使用运输车等工具进行搬运。一般常常由人员驾驶叉车或由智能导引运输车输送至涂胶机，并完成上料或下料作业。现有的智能导引运输车采用激光导引作为导航方式，可记录并运行于复杂路径；并在智能导引运输车车身周围设置机械安全触边防撞条，以实现防撞保护功能。然而，这种防撞方式，其防撞行程较短(行程通常在1厘米以内)，防护效果不好；且现有的防撞结构相对单一，若机械安全触边防撞条失效后，将无法保障智能运输车安全运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种涂布用智能导引运输车的防撞装置，通过多组激光探测扫描传感器的扫描，探测运输车车身周围的障碍物情况，以便在不接触障碍物的情况下实现对运输车的控制和制动，从而保护运输车和人员的安全。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

本实用新型提供的一种涂布用智能导引运输车的防撞装置，包括前端激光探测扫描传感器、顶端激光探测扫描传感器、触控面板、车载控制系统；所述前端激光探测扫描传感器有二个，对称设置在运输车前端两边的下部；所述顶端激光探测扫描传感器设置在运输车货叉门架的顶部；所述触控面板连接预设前端激光探测扫描传感器/顶端激光探测扫描传感器的信息参数；所述车载控制系统接收前端激光探测扫描传感器/顶端激光探测扫描传感器发出的信号、并连接控制运输车的驱动系统。

本实用新型通过设置在不同位置处的激光探测扫描传感器而获得运输车车身周围的障碍物信息，然后将信息结果传输至车载控制系统，进而驱动运输车在不接触障碍物的情况下做出安全避障措施。

本实用新型具体可采取如下进一步措施：

所述触控面板—用于预设前端激光探测扫描传感器/顶端激光探测扫描传感器的扫描范围，以及根据障碍物与运输车之间的距离由远至近设置预警、减速、停止三个动作区域；

所述前端激光探测扫描传感器/顶端激光探测扫描传感器包括有以下单元：

扫描单元—用于扫描障碍物、并探测与障碍物之间的距离；

处理单元—用于对比处理探测到的距离所处的动作区域、并发出处理信号；

所述车载控制系统包括有以下单元：

信号接收单元—用于接收前端激光探测扫描传感器/顶端激光探测扫描传感器发送的处理信号，并根据处理信号的动作区域信息给出预警信号、减速信号、停止信号；

语音播报单元—用于接收信号接收单元发出的预警信号，并进行语音播报；

驱动控制单元—用于接收信号接收单元发出的减速信号、停止信号，以控制运输车的驱动系统实现运输车减速、停止。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)即能探测前进方向低处的障碍物，又能探测前进方向高处突出的障碍物情况；

(2)在不接触障碍物的情况下实施制动，保护运输车安全；

(3)设置预警、减速、停止三个动作区域，实现运输车全方位安全避障；

(4)语音播报预警，可以提醒人员作业风险，保护人员作业安全。

附图说明

下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步的详细描述：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型实施例的应用示意图。

图中：运输车1，运输车货叉门架2，前端激光探测扫描传感器3，顶端激光探测扫描传感器4，触控面板5，障碍物6

具体实施方式

图1～图3所示为本实用新型一种涂布用智能导引运输车的防撞装置的实施例，如图1和图2所示，包括前端激光探测扫描传感器3、顶端激光探测扫描传感器4、触控面板5、车载控制系统。其中，前端激光探测扫描传感器3有二个，对称设置在运输车1前端两边的下部；顶端激光探测扫描传感器4设置在运输车货叉门架2的顶部。

触控面板5—用于预设前端激光探测扫描传感器3/顶端激光探测扫描传感器4的扫描范围，以及根据障碍物6与运输车1之间的距离由远至近设置预警、减速、停止三个动作区域；

前端激光探测扫描传感器3/顶端激光探测扫描传感器4包括有以下单元：

扫描单元—用于扫描障碍物6、并探测与障碍物6之间的距离；

处理单元—用于对比处理探测到的距离所处的动作区域、并发出处理信号；

车载控制系统包括有以下单元：

信号接收单元—用于接收前端激光探测扫描传感器3/顶端激光探测扫描传感器4发送的处理信号，并根据处理信号的动作区域信息给出预警信号、减速信号、停止信号；

语音播报单元—用于接收信号接收单元发出的预警信号，并进行语音播报；

驱动控制单元—用于接收信号接收单元发出的减速信号、停止信号，以控制运输车1的驱动系统实现运输车1减速、停止。

运输车在工作移动过程中，若周边或高处空间无干涉运输车移动的障碍物，则前端激光探测扫描传感器/顶端激光探测扫描传感器预设扫描范围内没有检测到障碍物信号，传感器不会触发，运输车继续保持正常行驶状态。

如图3所示，例如，当运输车1运行方向前部高处有突出的障碍物6、且障碍物6处于扫描范围内时，顶端激光探测扫描传感器4触发启动、并检测到有障碍物6处于扫描范围内，同时探测障碍物6与运输车1之间的距离，分析该距离处于预设的何种动作区域(预警区域、减速区域、停止区域)内，然后将分析处理得到的信号传输给车载控制电脑。车载控制系统的信号接收单元接收到顶端激光探测扫描传感器4发出的处理信号后，根据处理信号的动作区域信息，相应地对语音播报单元或驱动控制单元发出信号，从而驱动运输车进行语音预警播报、减速或停止。同样地，当运输车前进方向上有障碍物时，则前端激光探测扫描传感器3触发启动工作。

Claims (2)

1.一种涂布用智能导引运输车的防撞装置，其特征在于：包括前端激光探测扫描传感器(3)、顶端激光探测扫描传感器(4)、触控面板(5)、车载控制系统；所述前端激光探测扫描传感器(3)有二个，对称设置在运输车(1)前端两边的下部；所述顶端激光探测扫描传感器(4)设置在运输车货叉门架(2)的顶部；所述触控面板(5)连接预设前端激光探测扫描传感器(3)/顶端激光探测扫描传感器(4)的信息参数；所述车载控制系统接收前端激光探测扫描传感器(3)/顶端激光探测扫描传感器(4)发出的信号、并连接控制运输车的驱动系统。

2.根据权利要求1所述的涂布用智能导引运输车的防撞装置，其特征在于：

所述触控面板(5)—用于预设前端激光探测扫描传感器(3)/顶端激光探测扫描传感器(4)的扫描范围，以及根据障碍物(6)与运输车(1)之间的距离由远至近设置预警、减速、停止三个动作区域；

所述前端激光探测扫描传感器(3)/顶端激光探测扫描传感器(4)包括有以下单元：

扫描单元—用于扫描障碍物(6)、并探测与障碍物(6)之间的距离；

处理单元—用于对比处理探测到的距离所处的动作区域、并发出处理信号；

所述车载控制系统包括有以下单元：

信号接收单元—用于接收前端激光探测扫描传感器(3)/顶端激光探测扫描传感器(4)发送的处理信号，并根据处理信号的动作区域信息给出预警信号、减速信号、停止信号；

语音播报单元—用于接收信号接收单元发出的预警信号，并进行语音播报；

驱动控制单元—用于接收信号接收单元发出的减速信号、停止信号，以控制运输车的驱动系统实现运输车减速、停止。

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