CN106585549A - 一种车辆智能防撞系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆智能防撞系统，属于车辆安全技术领域。该车辆智能防撞系统包括信号采集单元、数据处理单元、被动预警单元、主动执行单元、车载电源，所述车载电源为数据处理单元、被动预警单元、主动执行单元提供电源。采用本发明的车辆智能防撞系统，可以多方位的实时测量到周边车辆、行人及物体与本车的相对距离、方位角度、移动速度，给车主预警并使其有充足的时间对车进行控制，减少事故的发生；在车主未及时反应或不予执行人工驾驶规避动作时，能提供自动智能执行服务，使系统灵活性、可靠性、方便安全性显著提高。

Description

一种车辆智能防撞系统
技术领域
本发明属于车辆安全技术领域，具体涉及一种车辆智能防撞系统。
背景技术
道路交通事故伴随着交通运输业的发展应运而生，近年来，随着机动车保有量的增加，交通事故有愈演愈烈的趋势，严重威胁到人们的生命财产安全，因此需要相关技术减少该类事故的发生。现有的车载防撞系统中多采用雷达、超声波等技术手段测出本车和前车速度及两车距离，然后进行数据处理并提醒驾驶员执行相应操作，但还存在不少问题。如在车辆速度较快的路口下，系统无法及时探测到有效目标，无法起到探测目标的作用；单一距离检测手段或信号易受干扰稳定性差、或探测距离较短会产生误报情况；在危险路况下系统仅具备警告功能而不能采取任何主动防止碰撞发生的动作，即仍然存在安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在不足，提供一种用于汽车的信号采集稳定性好、具备预警车辆或行人及主动防撞功能的智能防撞系统。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案。
一种车辆智能防撞系统，包括信号采集单元、数据处理单元、被动预警单元、主动执行单元、车载电源，所述车载电源为数据处理单元、被动预警单元、主动执行单元提供电源。
所述信号采集单元包括负载于车辆上的2-4组信号采集模块，每组信号采集模块由红外微波双鉴传感器、影像记录器和独立电源组成；独立电源给红外微波双鉴传感器、影像记录器供电，红外微波双鉴传感器通过红外辐射、电磁辐射形式分别测量及接受所述车辆一定范围内的其他车辆或行人或物体与本车辆之间的距离、移动速度、角度的信号，并将信号传输给数据处理单元。
所述数据处理单元包括信号过滤模块、信号放大模块、数据运算及逻辑分析模块，信号过滤模块、信号放大模块接受信号采集单元传输的信号后经过滤及放大处理再传输给数据运算与逻辑分析模块，经动态数值运算及逻辑分析后对碰撞可能性进行判定及采取相应措施的判定。
所述被动预警单元包括预警启动/关闭模块、声光提示模块、屏显提示模块，预警启动/关闭模块接受逻辑分析模块传输的信息，判定是否启动或关闭声光提示模块和屏显提示模块；若逻辑分析模块传输的信息判定会有其他车辆或行人或物体与本车辆相撞，则预警启动/关闭模块控制声光提示模块、屏显提示模块进行工作，用语音、指示灯及图像形式指示驾驶员立即执行规避性操作，若逻辑分析模块传输的信息判定不会有其他车辆或行人或物体与本车辆相撞，则预警启动/关闭模块控制声光提示模块、屏显提示模块停止工作。
所述主动执行单元包括人工一键控制模块、执行模块、自主智能启动/关闭控制模块、反馈模块，所述自主智能启动/关闭控制模块能够接受数据处理单元和被动预警单元的信息处理结果，并与执行模块连接，所述执行模块同时分别连接并控制有刹车系统模块、减速系统模块、加速系统模块、车窗关闭系统模块和座椅调整系统模块，所述人工一键控制模块独立的连接自主智能启动/关闭控制模块，为人工强制性一键式按钮措施模块，用于驾驶员人工控制自主智能启动/关闭控制模块的工作状态，所述反馈模块能将执行模块的执行实时状态及结果信息反馈给被动预警单元，以通过预警单元的声光提示模块、屏显提示模块实时提醒驾驶员或终止预警；若预警单元启动预警后，驾驶员并未在给定人工驾驶规避时间内立即执行规避性操作，则自主智能启动/关闭模块开始工作，通过执行模块自动选定规避动作后直接立即执行相应规避动作，若预警单元启动预警后，驾驶员在给定人工驾驶规避时间内不想或不利于人工执行规避性操作，选择按压人工一键控制模块的一键式按钮，则直接强制使自主智能启动/关闭模块开始工作，由执行模块自动选定规避动作后直接立即执行相应规避动作。
本发明的有益技术效果：采用本发明的车辆智能防撞系统，可以多方位的实时测量到周边车辆、行人及物体与本车的相对距离、方位角度、移动速度，给车主预警并使其有充足的时间对车进行控制，减少事故的发生；在车主未及时反应或不予执行人工驾驶规避动作时，能提供自动智能执行服务，使系统灵活性、可靠性、方便安全性显著提高。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的车辆智能防撞系统流程示意图。
具体实施方式
下面结合实施例进一步对本发明的技术方案作详细的阐述，但不都成对本发明的范围性限制。
实施例1
如附图1所示，一种车辆智能防撞系统，包括信号采集单元、数据处理单元、被动预警单元、主动执行单元、车载电源，所述车载电源为数据处理单元、被动预警单元、主动执行单元提供电源。
所述信号采集单元包括负载于车辆上的2组信号采集模块，每组信号采集模块由红外微波双鉴传感器、影像记录器和独立电源组成,一组设置在车辆前面形成前预警探测区，另一组设置在车辆后面形成后预警探测区；独立电源给红外微波双鉴传感器、影像记录器供电，红外微波双鉴传感器通过红外辐射、电磁辐射形式分别测量及接受所述车辆一定范围内的其他车辆或行人或物体与本车辆之间的距离、移动速度、角度的信号，并将信号传输给数据处理单元。
所述数据处理单元包括信号过滤模块、信号放大模块、数据运算及逻辑分析模块，信号过滤模块、信号放大模块接受信号采集单元传输的信号后经过滤及放大处理再传输给数据运算与逻辑分析模块，经动态数值运算及逻辑分析后对碰撞可能性进行判定及采取相应措施的判定。
所述被动预警单元包括预警启动/关闭模块、声光提示模块、屏显提示模块，预警启动/关闭模块接受逻辑分析模块传输的信息，判定是否启动或关闭声光提示模块和屏显提示模块；若逻辑分析模块传输的信息判定会有其他车辆或行人或物体与本车辆相撞，则预警启动/关闭模块控制声光提示模块、屏显提示模块进行工作，用语音、指示灯及图像形式指示驾驶员立即执行规避性操作，若逻辑分析模块传输的信息判定不会有其他车辆或行人或物体与本车辆相撞，则预警启动/关闭模块控制声光提示模块、屏显提示模块停止工作。
所述主动执行单元包括人工一键控制模块、执行模块、自主智能启动/关闭控制模块、反馈模块，所述自主智能启动/关闭控制模块能够接受数据处理单元和被动预警单元的信息处理结果，并与执行模块连接，所述执行模块同时分别连接并控制有刹车系统模块、减速系统模块、加速系统模块、车窗关闭系统模块和座椅调整系统模块，所述人工一键控制模块独立的连接自主智能启动/关闭控制模块，为人工强制性一键式按钮措施模块，用于驾驶员人工控制自主智能启动/关闭控制模块的工作状态，所述反馈模块能将执行模块的执行实时状态及结果信息反馈给被动预警单元，以通过预警单元的声光提示模块、屏显提示模块实时提醒驾驶员或终止预警；若预警单元启动预警后，驾驶员并未在给定人工驾驶规避时间内立即执行规避性操作，则自主智能启动/关闭模块开始工作，通过执行模块自动选定规避动作后直接立即执行相应规避动作，若预警单元启动预警后，驾驶员在给定人工驾驶规避时间内不想或不利于人工执行规避性操作，选择按压人工一键控制模块的一键式按钮，则直接强制使自主智能启动/关闭模块开始工作，由执行模块自动选定规避动作后直接立即执行相应规避动作。
实施例2
一种车辆智能防撞系统，包括信号采集单元、数据处理单元、被动预警单元、主动执行单元、车载电源，所述车载电源为数据处理单元、被动预警单元、主动执行单元提供电源。
所述信号采集单元包括负载于车辆上的3组信号采集模块，每组信号采集模块由红外微波双鉴传感器、影像记录器和独立电源组成,一组设置在车辆前面形成前预警探测区，另一组设置在车辆左侧面形成左侧预警探测区，剩余一组设置在车辆右侧面形成右侧预警探测区；独立电源给红外微波双鉴传感器、影像记录器供电，红外微波双鉴传感器通过红外辐射、电磁辐射形式分别测量及接受所述车辆一定范围内的其他车辆或行人或物体与本车辆之间的距离、移动速度、角度的信号，并将信号传输给数据处理单元。
所述数据处理单元包括信号过滤模块、信号放大模块、数据运算及逻辑分析模块，信号过滤模块、信号放大模块接受信号采集单元传输的信号后经过滤及放大处理再传输给数据运算与逻辑分析模块，经动态数值运算及逻辑分析后对碰撞可能性进行判定及采取相应措施的判定。
所述被动预警单元包括预警启动/关闭模块、声光提示模块、屏显提示模块，预警启动/关闭模块接受逻辑分析模块传输的信息，判定是否启动或关闭声光提示模块和屏显提示模块；若逻辑分析模块传输的信息判定会有其他车辆或行人或物体与本车辆相撞，则预警启动/关闭模块控制声光提示模块、屏显提示模块进行工作，用语音、指示灯及图像形式指示驾驶员立即执行规避性操作，若逻辑分析模块传输的信息判定不会有其他车辆或行人或物体与本车辆相撞，则预警启动/关闭模块控制声光提示模块、屏显提示模块停止工作。
所述主动执行单元包括人工一键控制模块、执行模块、自主智能启动/关闭控制模块、反馈模块，所述自主智能启动/关闭控制模块能够接受数据处理单元和被动预警单元的信息处理结果，并与执行模块连接，所述执行模块同时分别连接并控制有刹车系统模块、减速系统模块、加速系统模块、车窗关闭系统模块和座椅调整系统模块，所述人工一键控制模块独立的连接自主智能启动/关闭控制模块，为人工强制性一键式按钮措施模块，用于驾驶员人工控制自主智能启动/关闭控制模块的工作状态，所述反馈模块能将执行模块的执行实时状态及结果信息反馈给被动预警单元，以通过预警单元的声光提示模块、屏显提示模块实时提醒驾驶员或终止预警；若预警单元启动预警后，驾驶员并未在给定人工驾驶规避时间内立即执行规避性操作，则自主智能启动/关闭模块开始工作，通过执行模块自动选定规避动作后直接立即执行相应规避动作，若预警单元启动预警后，驾驶员在给定人工驾驶规避时间内不想或不利于人工执行规避性操作，选择按压人工一键控制模块的一键式按钮，则直接强制使自主智能启动/关闭模块开始工作，由执行模块自动选定规避动作后直接立即执行相应规避动作。
实施例3
一种车辆智能防撞系统，包括信号采集单元、数据处理单元、被动预警单元、主动执行单元、车载电源，所述车载电源为数据处理单元、被动预警单元、主动执行单元提供电源。
所述信号采集单元包括负载于车辆上的4组信号采集模块，每组信号采集模块由红外微波双鉴传感器、影像记录器和独立电源组成,第一组设置在车辆前面形成前预警探测区，第二组设置在车辆后面形成后预警探测区，第三组设置在车辆左侧面形成左侧预警探测区，剩余一组设置在车辆右侧面形成右侧预警探测区；独立电源给红外微波双鉴传感器、影像记录器供电，红外微波双鉴传感器通过红外辐射、电磁辐射形式分别测量及接受所述车辆一定范围内的其他车辆或行人或物体与本车辆之间的距离、移动速度、角度的信号，并将信号传输给数据处理单元。
所述数据处理单元包括信号过滤模块、信号放大模块、数据运算及逻辑分析模块，信号过滤模块、信号放大模块接受信号采集单元传输的信号后经过滤及放大处理再传输给数据运算与逻辑分析模块，经动态数值运算及逻辑分析后对碰撞可能性进行判定及采取相应措施的判定。
所述被动预警单元包括预警启动/关闭模块、声光提示模块、屏显提示模块，预警启动/关闭模块接受逻辑分析模块传输的信息，判定是否启动或关闭声光提示模块和屏显提示模块；若逻辑分析模块传输的信息判定会有其他车辆或行人或物体与本车辆相撞，则预警启动/关闭模块控制声光提示模块、屏显提示模块进行工作，用语音、指示灯及图像形式指示驾驶员立即执行规避性操作，若逻辑分析模块传输的信息判定不会有其他车辆或行人或物体与本车辆相撞，则预警启动/关闭模块控制声光提示模块、屏显提示模块停止工作。
所述主动执行单元包括人工一键控制模块、执行模块、自主智能启动/关闭控制模块、反馈模块，所述自主智能启动/关闭控制模块能够接受数据处理单元和被动预警单元的信息处理结果，并与执行模块连接，所述执行模块同时分别连接并控制有刹车系统模块、减速系统模块、加速系统模块、车窗关闭系统模块和座椅调整系统模块，所述人工一键控制模块独立的连接自主智能启动/关闭控制模块，为人工强制性一键式按钮措施模块，用于驾驶员人工控制自主智能启动/关闭控制模块的工作状态，所述反馈模块能将执行模块的执行实时状态及结果信息反馈给被动预警单元，以通过预警单元的声光提示模块、屏显提示模块实时提醒驾驶员或终止预警；若预警单元启动预警后，驾驶员并未在给定人工驾驶规避时间内立即执行规避性操作，则自主智能启动/关闭模块开始工作，通过执行模块自动选定规避动作后直接立即执行相应规避动作，若预警单元启动预警后，驾驶员在给定人工驾驶规避时间内不想或不利于人工执行规避性操作，选择按压人工一键控制模块的一键式按钮，则直接强制使自主智能启动/关闭模块开始工作，由执行模块自动选定规避动作后直接立即执行相应规避动作。

Claims (1)

1.一种车辆智能防撞系统，包括信号采集单元、数据处理单元、被动预警单元、主动执行单元、车载电源，其特征在于：所述车载电源为数据处理单元、被动预警单元、主动执行单元提供电源；
所述信号采集单元包括负载于车辆上的2-4组信号采集模块，每组信号采集模块由红外微波双鉴传感器、影像记录器和独立电源组成；独立电源给红外微波双鉴传感器、影像记录器供电，红外微波双鉴传感器通过红外辐射、电磁辐射形式分别测量及接受所述车辆一定范围内的其他车辆或行人或物体与本车辆之间的距离、移动速度、角度的信号，并将信号传输给数据处理单元；
所述数据处理单元包括信号过滤模块、信号放大模块、数据运算及逻辑分析模块，信号过滤模块、信号放大模块接受信号采集单元传输的信号后经过滤及放大处理再传输给数据运算与逻辑分析模块，经动态数值运算及逻辑分析后对碰撞可能性进行判定及采取相应措施的判定；
所述被动预警单元包括预警启动/关闭模块、声光提示模块、屏显提示模块，预警启动/关闭模块接受逻辑分析模块传输的信息，判定是否启动或关闭声光提示模块和屏显提示模块；若逻辑分析模块传输的信息判定会有其他车辆或行人或物体与本车辆相撞，则预警启动/关闭模块控制声光提示模块、屏显提示模块进行工作，用语音、指示灯及图像形式指示驾驶员立即执行规避性操作，若逻辑分析模块传输的信息判定不会有其他车辆或行人或物体与本车辆相撞，则预警启动/关闭模块控制声光提示模块、屏显提示模块停止工作；
所述主动执行单元包括人工一键控制模块、执行模块、自主智能启动/关闭控制模块、反馈模块，所述自主智能启动/关闭控制模块能够接受数据处理单元和被动预警单元的信息处理结果，并与执行模块连接，所述执行模块同时分别连接并控制有刹车系统模块、减速系统模块、加速系统模块、车窗关闭系统模块和座椅调整系统模块，所述人工一键控制模块独立的连接自主智能启动/关闭控制模块，为人工强制性一键式按钮措施模块，用于驾驶员人工控制自主智能启动/关闭控制模块的工作状态，所述反馈模块能将执行模块的执行实时状态及结果信息反馈给被动预警单元，以通过预警单元的声光提示模块、屏显提示模块实时提醒驾驶员或终止预警；若预警单元启动预警后，驾驶员并未在给定人工驾驶规避时间内立即执行规避性操作，则自主智能启动/关闭模块开始工作，通过执行模块自动选定规避动作后直接立即执行相应规避动作，若预警单元启动预警后，驾驶员在给定人工驾驶规避时间内不想或不利于人工执行规避性操作，选择按压人工一键控制模块的一键式按钮，则直接强制使自主智能启动/关闭模块开始工作，由执行模块自动选定规避动作后直接立即执行相应规避动作。
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