CN207799463U - 车辆控制系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆控制系统。所述系统包括传感器、控制器和终端；所述传感器设置于车身，用于检测车辆的周边环境信息；所述控制器与所述传感器相连，并与所述终端通信连接，用于将读取到的所述周边环境信息发送至所述终端；所述终端用于输出所述周边环境信息，以及向所述控制器发送控制指令；所述控制器还用于根据所述控制指令控制所述车辆。这样，既可以利用终端对车辆进行控制，还可以在控制车辆的过程中及时获知车辆周边环境信息以及车辆的运行状态，保证行车安全。

Description

车辆控制系统

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆控制系统。

背景技术

随着移动通信技术的发展，通过智能终端(例如，手机)以及智能终端上的应用程序可以实现不同的功能。目前，通过手机上相应的应用程序可以实现与车辆的互联，并能在一定程度上对车辆进行控制，如启动车辆、开关车门等。但是，在通过手机控制车辆的过程中，用户需要观察手机显示界面以控制车辆，容易忽视车辆及车辆周边的情况，无法及时知晓车辆及车辆周边环境信息。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种车辆控制系统，在控制车辆的同时实现对车辆以及车辆周边环境的监测。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制系统。所述系统包括传感器、控制器和终端；所述传感器设置于车身，用于检测车辆的周边环境信息；所述控制器与所述传感器相连，并与所述终端通信连接，用于将读取到的所述周边环境信息发送至所述终端；所述终端用于输出所述周边环境信息，以及向所述控制器发送控制指令；所述控制器还用于根据所述控制指令控制所述车辆。

可选地，所述传感器包括以下中的至少一者：雷达传感器、视觉传感器、超声波传感器。

可选地，所述终端包括环境信息显示模块，用于显示所述周边环境信息。

可选地，所述控制器包括路径规划模块，用于根据所述周边环境信息规划针对所述车辆的行驶路径，并将所述行驶路径发送至所述终端。

可选地，所述终端包括路径显示模块，用于显示所述行驶路径。

可选地，所述终端包括交互控制模块，用于接收对所述车辆的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器。

可选地，所述交互模块包括：驾驶模式切换单元，用于接收对所述车辆驾驶模式的切换指令；行车方向控制单元，用于接收对所述车辆的行驶方向的控制指令；行驶参数设置单元，用于接收对车速及转向角度的设置指令。

可选地，所述控制器包括障碍物监测模块，用于检测所述车辆周边是否存在影响所述车辆行驶的障碍物，并在所述车辆周边存在障碍物时，生成与所述障碍物相对应的报警信息，以及将所述报警信息发送至所述终端。

可选地，所述终端包括报警模块，用于根据所述报警信息进行报警。

可选地，报警方式包括以下至少一者：语音、灯光、图像。

通过上述技术方案，既可以利用终端对车辆进行控制，还可以在控制车辆的过程中及时获知车辆周边环境信息以及车辆的运行状态，保证行车安全。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制系统的示意图。

图2是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆控制系统的示意图。

图3是根据本公开提供的车辆控制系统中，终端的一种示例性显示界面示意图。

图4是根据本公开提供的车辆控制系统中，终端的另一种示例性显示界面示意图。

附图标记说明

100 车辆控制系统 110 传感器

120 控制器 130 终端

121 路径规划模块 122 障碍物监测模块

131 环境信息显示模块 132 路径显示模块

133 交互控制模块 134 报警模块

R 控制器规划的行驶路径 40 驾驶模式切换单元

50 行驶方向控制单元 60 行驶参数设置单元

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制系统的示意图。如图1所示，该系统100可以包括：传感器110、控制器120和终端130；

传感器110可以设置于车身，用于检测车辆的周边环境信息；

控制器120可以与传感器110相连，并与终端130通信连接，用于将读取到的周边环境信息发送至终端130；

终端130用于输出该周边环境信息，以及向控制器120发送控制指令；

控制器120还用于根据该控制指令控制车辆。

传感器110可以设置于车身(例如，车窗、车门、驾驶舱、乘客舱、发动机舱、行李舱)，用于实时探测车辆的周边环境信息。例如，传感器110可以探测车辆周围的目标(例如，车辆、行人、障碍物)以及目标的方位、距离、速度等。或者，传感器110可以检测车辆周边(例如，车辆前方)的道路信息(例如，车道线、交通标志信息)。示例地，传感器110可以包括但不限于以下中的至少一者：雷达传感器、视觉传感器、超声波传感器。雷达传感器可以测定相应目标的距离、方向、速度等参数，示例地，雷达传感器可以是毫米波雷达传感器。视觉传感器可以是车辆前方视觉传感器，可以实时检测车辆前方的道路信息，例如车道线信息、交通标志信息等。超声波传感器可以对车辆周围的目标进行探测以及定位。另外，传感器110还可以根据检测到的相应信息，将车辆周围的区域危险程度进行划分，例如，分为危险区域、次危险区域、安全区域等。传感器110还可以根据预先设置的标准确定车辆附近的目标的危险程度(例如，是否易与本车辆发生碰撞)。

控制器120可以与传感器110相连，以读取传感器110检测到的周边环境信息(例如，车辆周边各目标的方位、距离、速度、危险程度，车道线，交通标志信息)。

控制器120还可以与终端130通信连接，以实现与终端130的通信，以便将从传感器110读取到的周边环境信息以及经过控制器120处理得到的相应信息发送至终端130。示例地，控制器120可以通过蓝牙与终端130通信连接。再例如，控制器120可以通过无线网络与终端130通信连接，例如，在车辆内部可以布置无线路由器，进而实现控制器120与终端130之间的通信连接。

终端130可以用于输出控制器120发送的周边环境信息。

在一种实施方式中，如图2所示，终端130可以包括环境信息显示模块131，用于显示周边环境信息。环境信息显示模块131可以显示车辆行驶时的周边环境信息(例如，车辆周边的目标、车辆附近的车道线信息、车辆附近的交通标志信息)。示例地，环境信息显示模块131可以实时显示车辆周边的目标(例如，行人、车辆)，如图3所示，目标1、目标2、目标3、目标4及目标5为车辆周边的目标。可选地，环境信息显示模块131实时显示车辆周边目标的同时，还可以显示例如各个目标的速度、距本车辆的距离等。再例如，环境信息显示模块131可以显示车辆周边的车道线、交通标志等信息。再例如，环境信息显示模块131可以根据车辆周边各目标(例如，车辆、行人、障碍物)的威胁程度对其进行区别显示，例如，以不同的颜色表示对本车辆不同的威胁程度。再例如，环境信息显示模块131可以将车辆附近的区域以危险程度进行划分(例如，分为安全区域和易碰撞区域)，并区别显示，以便用户通过环境信息显示模块131直观地获知车辆周围各目标(例如，车辆、行人、障碍物)对应的危险程度。

在一种实施方式中，如图3所示，控制器120可以包括路径规划模块121，用于根据读取到的周边环境信息规划针对车辆的行驶路径。控制器120在读取到周边环境信息时，可以根据周边环境信息中所包含的相应信息(例如，车道线信息、车辆附近目标的信息)，为车辆实时规划出可行驶的路径。示例地，若前方道路为弯道，控制器120可以为车辆规划出最佳的行驶曲线；若前方道路为直道，控制器120可以为车辆规划最佳直线路径。再例如，若车辆周边(例如，车辆前方)存在影响行车的目标，控制器120可以规划出相应的最佳绕行路径，例如，控制器120可以根据该影响行车的目标附近的道路情况(例如，该目标左侧是否可绕行)为本车规划路径。再例如，若车辆周边存在影响行车的目标，控制器120可以根据相应目标的移动状态(例如，静止、低速移动、高速移动)为车辆规划路径。

控制器120规划出行驶路径后，还可以将该行驶路径发送至终端130，以便用户进行参考。

在一种实施方式中，如图2所示，终端130可以包括路径显示模块132，用于显示控制器120发送的行驶路径。示例地，路径显示模块132显示的行驶路径可以如图3中R所示。

在一种实施方式中，如图2所示，终端130可以包括交互控制模块133，用于接收对车辆的控制指令，并将控制指令发送至控制器120。

在一种实施方式中，交互控制模块133可以包括驾驶模式切换单元40，用于接收对车辆驾驶模式的切换指令。其中，车辆驾驶模式可以包括自动驾驶模式和驾驶员驾驶模式，当车辆运行在自动驾驶模式时，车辆不需要用户的主动控制就可以正常行驶。示例地，如图4所示，驾驶模式切换单元40可以为驾驶模式切换按钮，当该按钮被触发(例如，被按下、被选中)时，驾驶模式切换单元40接收对车辆驾驶模式的切换指令(例如，将驾驶模式从当前模式被切换为其他模式的切换指令)，之后该切换指令被发送至控制器120，控制器120会根据该切换指令对车辆进行控制，车辆驾驶模式将从当前模式被切换为其他模式，例如从驾驶员驾驶模式切换为自动驾驶模式。再例如，在驾驶模式包括自动驾驶模式和驾驶员驾驶模式二者时，驾驶模式切换单元40可以为自动驾驶模式开启按钮，当该按钮被触发(例如，被按下、被选中)时，驾驶模式切换单元40接收对车辆驾驶模式的切换指令(例如，将驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换指令)，之后该切换指令被发送至控制器120，控制器120会根据该切换指令对车辆进行控制，车辆驾驶模式被切换为自动驾驶模式。示例地，当自动驾驶模式开启时，自动驾驶模式开启按钮可以显示为绿色；当自动驾驶模式未开启时，自动驾驶模式开启按钮可以显示为灰色。这样，用户可以直观地获知车辆当前的驾驶模式。再例如，终端130可以包括用于显示当前驾驶模式的驾驶模式显示模块，例如，在当前驾驶模式为自动驾驶时，显示当前驾驶模式为自动驾驶。

交互控制模块133还可以包括行车方向控制单元50，用于接收对车辆的行驶方向的控制指令。示例地，如图4所示，行驶方向控制单元50可以包括指向上、下、左、右四个方向的箭头，其中，向上按钮可以对应前进，向下按钮可以对应后退，向左按钮可以对应左转，向右按钮可以对应右转。当向上箭头被触发(例如，被按下、被选中)时，行车方向控制单元50接收控制车辆行驶方向为前进的控制指令，并将该控制指令发送至控制器120，控制器120对车辆进行控制，控制车辆前进(例如，控制车辆以前进挡位直线前进)。当向下箭头被触发时，行车方向控制单元50接收控制车辆行驶方向为后退的控制指令，并将该控制指令发送至控制器120，控制器120对车辆进行控制，控制车辆后退(例如，控制车辆以倒挡直线后退行驶)。当向左箭头被触发时，行车方向控制单元50接收控制车辆行驶方向为左转的控制指令，并将该控制指令发送至控制器120，控制器120对车辆进行控制，控制车辆左转行驶(例如，控制方向盘向左打30°左转行驶)。当向右箭头被触发时，行车方向控制单元50接收控制车辆行驶方向为右转的控制指令，并将该控制指令发送至控制器120，控制器120对车辆进行控制，控制车辆右转行驶(例如，控制方向盘向右打30°右转行驶)。

交互控制模块133还可以包括行驶参数设置单元60，用于接收对车速及转向角度的设置指令。其中，转向角度可以是车辆前车轮的转向角度。终端130还可以包括用于显示从控制器120接收的车速和转向角度的相应显示模块，例如，用于显示车速的车速仪表盘和用于显示转向角度的转角仪表盘，或者，用于显示车速和转向角度的文字显示模块。用户可以参考当前车速和转向角度对车速和转向角度进行设置。示例地，如图4所示，行驶参数设置单元60可以包括车速设置按钮和转向角度设置按钮。当车速设置按钮被触发(例如，被按下、被选中)时，行驶参数设置单元60接收车速设置指令，并依据设置指令所指示的车速对车速进行更改。当转向角度设置按钮被触发时，行驶参数设置单元60接收转向角度设置指令，依据设置指令所指示的转型角度对转向角度进行更改。这样，可以更加精准地控制车速以及转向角度，进而精准控制车辆的行驶。

在一种实施方式中，交互控制模块133可以包括快捷启动按钮，用于接收启动车辆指令。当该快捷启动按钮被触发时，交互控制模块133接收到启动车辆指令，并将该启动车辆指令发送至控制器120，进而控制器120可以控制车辆启动。

在一种实施方式中，示例地，交互控制模块133可以包括紧急停车按钮，用于接收紧急停车指令。当该紧急停车按钮被触发时，交互控制模块133接收到紧急停车指令，并将该紧急停车指令发送至控制器120，控制器120可以对车辆进行控制，紧急停车。

在一种实施方式中，控制器120可以包括障碍物监测模块122，用于监测车辆周边是否存在影响车辆行驶的障碍物。控制器120可以存储有确定车辆周边目标对本车辆的行驶的影响程度的判定依据，根据该判定依据可以确定相应的车辆周边目标是否对车辆行驶构成影响。当确定某一目标影响车辆行驶时，可以确定车辆周边存在影响车辆行驶的障碍物，该目标即为影响车辆行驶的障碍物。

障碍物监测模块122还用于在车辆周边存在障碍物时，生成与障碍物相对应的报警信息，并将报警信息发送终端130。当确定车辆周边存在障碍物时，控制器120可以生成与该障碍物相对应的报警信息，并将该报警信息发送至终端130。示例地，该报警信息可以包括障碍物的运动参数信息(例如，方位、速度、与本车之间的距离)。再例如，该报警信息可以包括报警的方式，其中，报警方式可以包括但不限于以下至少一者：语音、灯光、图像。

在一种实施方式中，终端130可以包括报警模块134，用于根据报警信息进行报警。报警模块134可以以下至少一种方式进行报警：语音、灯光、图像。示例地，报警模块134可以对接收到的报警信息进行语音播报，以告知驾驶人员车辆周边存在障碍物，提醒驾驶人员谨慎行驶。

通过本公开提供的车辆控制系统，既可以利用终端对车辆进行控制，还可以在控制车辆的过程中及时获知车辆周边环境信息以及车辆的运行状态，保证行车安全。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括传感器、控制器和终端；

所述传感器设置于车身，用于检测车辆的周边环境信息；

所述控制器与所述传感器相连，并与所述终端通信连接，用于将读取到的所述周边环境信息发送至所述终端；

所述终端包括环境信息显示模块，用于显示所述周边环境信息；

所述终端用于向所述控制器发送控制指令；

所述控制器还用于根据所述控制指令控制所述车辆。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器包括以下中的至少一者：雷达传感器、视觉传感器、超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器包括路径规划模块，用于根据所述周边环境信息规划针对所述车辆的行驶路径，并将所述行驶路径发送至所述终端。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述终端包括路径显示模块，用于显示所述行驶路径。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端包括交互控制模块，用于接收对所述车辆的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述交互模块包括：

驾驶模式切换单元，用于接收对所述车辆驾驶模式的切换指令；

行车方向控制单元，用于接收对所述车辆的行驶方向的控制指令；

行驶参数设置单元，用于接收对车速及转向角度的设置指令。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器包括障碍物监测模块，用于检测所述车辆周边是否存在影响所述车辆行驶的障碍物，并在所述车辆周边存在障碍物时，生成与所述障碍物相对应的报警信息，以及将所述报警信息发送至所述终端。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述终端包括报警模块，用于根据所述报警信息进行报警。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，报警方式包括以下至少一者：语音、灯光、图像。