CN208085854U - 一种物流双驱双向agv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流双驱双向AGV，包括车架，所述车架下端设置有万向轮底板，所述万向轮底板下端设置有万向轮架，所述万向轮架上设置有多个万向轮，所述万向轮架外侧设置有防撞胶条，所述万向轮架前侧设置有激光头支架，所述激光头支架上设置有激光雷达。本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便，实用性很高，通过无刷马达提供动力，在无刷马达正反转不同状态时，实现AGV双向的移动，不需要转弯，节约了时间，操作也更加便捷，能提高AGV工作时的效率；该设备上设置的激光雷达能起到很好的防撞预警作用，可以避免设备发生碰撞，防撞胶条进一步增加了该设备的安全性能，三色灯可以通过颜色的不同判断设备的工作状态。

Description

一种物流双驱双向AGV

技术领域

本实用新型涉及一种AGV，具体是一种物流双驱双向AGV。

背景技术

随着工业自动化的发展，企业对工厂及物流仓储自动化提出了更高的要求。AGV应运而生。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

目前市场上的AGV都不具备原地转向的功能，只能按照定轨道运行，而且，易发生碰撞，造成不必要的损失。因此，本领域技术人员提供了一种物流双驱双向AGV，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种物流双驱双向AGV，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物流双驱双向AGV，包括车架，所述车架下端设置有万向轮底板，所述万向轮底板下端设置有万向轮架，所述万向轮架上设置有多个万向轮，所述万向轮架外侧设置有防撞胶条，所述万向轮架前侧设置有激光头支架，所述激光头支架上设置有激光雷达，所述激光头支架内侧设置有磁导航支架，所述磁导航支架上安装有诱导传感器，所述车架内部左侧设置有锂电池，所述车架内侧中部设置有支撑板，所述支撑板下端左右两侧均设置有弹簧定位柱，所述弹簧定位柱上套设有弹簧，所述弹簧定位柱的一侧设置有马达固定板，所述马达固定板上设置有无刷马达，所述无刷马达通过驱动轮连接转轴，所述驱动轮上套设有驱动轮套，所述转轴左右两端均通过轴承连接轴承座，所述马达固定板下端设置有读卡器支架，所述读卡器支架上设置有读卡器；

所述支撑板上端左右两侧均设置有导柱，所述导柱上套设有直线轴承，所述导柱的上端设置有升降盘，所述升降盘上表面设置有多个电磁铁，所述支撑板上端中部设置有充电条，所述支撑板上端中部在充电条后侧设置有充电座底板，所述车架右侧设置有推杆固定架，所述推杆固定架上端设置有电动推杆，所述电动推杆上端设置有推杆，所述推杆的上端连接升降盘，所述电动推杆的右侧设置有铝条；

所述车架上端设置有上盖，所述车架左右两侧分别设置有左侧板和右侧板，所述左侧板上与铝条对应位置设置有电源开关，所述右侧板上设置有充电头，所述车架前侧设置有主面板，所述主面板通过第二合金合页与上盖连接，所述主面板中部设置有触摸屏，所述主面板左右两侧均设置有多个按钮，所述车架前侧板左右两侧从上至下均设置有急停开关和三色灯，所述车架后侧设置有副面板，所述副面板通过第一合金合页连接上盖，所述副面板上部设置有电量表。

作为本实用新型进一步的方案：所述三色灯颜色设置为红色、绿色、黄色。

作为本实用新型再进一步的方案：所述直线轴承型号为LF25LB。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防撞胶条材质为橡胶。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降盘形状为圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便，实用性很高，通过无刷马达提供动力，在无刷马达正反转不同状态时，实现AGV双向的移动，不需要转弯，节约了时间，操作也更加便捷，能提高AGV工作时的效率；通过电动推杆使升降盘实现上下移动，能方便物料的放置和移动，为工作提供方便；该设备上设置的激光雷达能起到很好的防撞预警作用，可以避免设备发生碰撞，防撞胶条进一步增加了该设备的安全性能，三色灯可以通过颜色的不同判断设备的工作状态；该设备功能多样，还能提高工作效率，值得大范围推广。

附图说明

图1为一种物流双驱双向AGV的结构示意图。

图2为一种物流双驱双向AGV的主视图。

图3为一种物流双驱双向AGV的俯视图。

图4为一种物流双驱双向AGV的剖面图一。

图5为一种物流双驱双向AGV的剖面图二。

图中：1-车架、2-万向轮底板、3-万向轮架、4-万向轮、5-激光头支架、6-激光雷达、7-读卡器支架、8-三色灯、9-急停开关、10-上盖、11-右侧板、12-左侧板、13-电动推杆、14-推杆、15-推杆固定架、16-锂电池、17-主面板、18-触摸屏、19-第一合金合页、20-第二合金合页、21-按钮、22-副面板、23-电量表、24-弹簧定位柱、25-弹簧、26-轴承座、27-马达固定板、28-无刷马达、29-轴承、30-转轴、31-驱动轮、32-驱动轮套、33-读卡器、34-诱导传感器、35-磁导航支架、36-充电头、37-防撞胶条、38-升降盘、39-导柱、40-电磁铁、41-铝条、42-电源开关、43-充电座底板、44-充电条、45-直线轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种物流双驱双向AGV，包括车架1，所述车架1下端设置有万向轮底板2，所述万向轮底板2下端设置有万向轮架3，所述万向轮架3上设置有多个万向轮4，所述万向轮架3外侧设置有防撞胶条37，所述万向轮架3前侧设置有激光头支架5，所述激光头支架5上设置有激光雷达6，所述激光头支架5内侧设置有磁导航支架35，所述磁导航支架35上安装有诱导传感器34，所述车架1内部左侧设置有锂电池16，所述车架1内侧中部设置有支撑板，所述支撑板下端左右两侧均设置有弹簧定位柱24，所述弹簧定位柱24上套设有弹簧25，所述弹簧定位柱24的一侧设置有马达固定板27，所述马达固定板27上设置有无刷马达28，所述无刷马达28通过驱动轮31连接转轴30，所述驱动轮31上套设有驱动轮套32，所述转轴30左右两端均通过轴承29连接轴承座26，所述马达固定板27下端设置有读卡器支架7，所述读卡器支架7上设置有读卡器33；

所述支撑板上端左右两侧均设置有导柱39，所述导柱39上套设有直线轴承45，所述导柱39的上端设置有升降盘38，所述升降盘38上表面设置有多个电磁铁40，所述支撑板上端中部设置有充电条44，所述支撑板上端中部在充电条44后侧设置有充电座底板43，所述车架1右侧设置有推杆固定架15，所述推杆固定架15上端设置有电动推杆13，所述电动推杆13上端设置有推杆14，所述推杆14的上端连接升降盘38，所述电动推杆13的右侧设置有铝条41；

所述车架1上端设置有上盖10，所述车架1左右两侧分别设置有左侧板12和右侧板11，所述左侧板12上与铝条41对应位置设置有电源开关42，所述右侧板11上设置有充电头36，所述车架1前侧设置有主面板17，所述主面板17通过第二合金合页20与上盖10连接，所述主面板17中部设置有触摸屏18，所述主面板17左右两侧均设置有多个按钮21，所述车架1前侧板左右两侧从上至下均设置有急停开关9和三色灯8，所述车架1后侧设置有副面板22，所述副面板22通过第一合金合页19连接上盖10，所述副面板22上部设置有电量表23。

所述三色灯8颜色设置为红色、绿色、黄色。

所述直线轴承45型号为LF25LB。

所述防撞胶条37材质为橡胶。

所述升降盘38形状为圆形。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种物流双驱双向AGV，该设备工作时，无刷马达28提供动力带动驱动轮31转动，无刷马达28正转时，AGV向前移动，反转时，AGV原地向后移动，实现双向移动；电动推杆13上升使推杆14也向上移动，同时，升降盘38在推杆14的作用下通过直线轴承45向上移动；该设备上设置的激光雷达6能起到很好的防撞预警作用，可以避免设备发生碰撞，防撞胶条37进一步增加了该设备的安全性能，三色灯8可以通过颜色的不同判断设备的工作状态。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种物流双驱双向AGV，包括车架(1)，其特征在于，所述车架(1)下端设置有万向轮底板(2)，所述万向轮底板(2)下端设置有万向轮架(3)，所述万向轮架(3)上设置有多个万向轮(4)，所述万向轮架(3)外侧设置有防撞胶条(37)，所述万向轮架(3)前侧设置有激光头支架(5)，所述激光头支架(5)上设置有激光雷达(6)，所述激光头支架(5)内侧设置有磁导航支架(35)，所述磁导航支架(35)上安装有诱导传感器(34)，所述车架(1)内部左侧设置有锂电池(16)，所述车架(1)内侧中部设置有支撑板，所述支撑板下端左右两侧均设置有弹簧定位柱(24)，所述弹簧定位柱(24)上套设有弹簧(25)，所述弹簧定位柱(24)的一侧设置有马达固定板(27)，所述马达固定板(27)上设置有无刷马达(28)，所述无刷马达(28)通过驱动轮(31)连接转轴(30)，所述驱动轮(31)上套设有驱动轮套(32)，所述转轴(30)左右两端均通过轴承(29)连接轴承座(26)，所述马达固定板(27)下端设置有读卡器支架(7)，所述读卡器支架(7)上设置有读卡器(33)；

所述支撑板上端左右两侧均设置有导柱(39)，所述导柱(39)上套设有直线轴承(45)，所述导柱(39)的上端设置有升降盘(38)，所述升降盘(38)上表面设置有多个电磁铁(40)，所述支撑板上端中部设置有充电条(44)，所述支撑板上端中部在充电条(44)后侧设置有充电座底板(43)，所述车架(1)右侧设置有推杆固定架(15)，所述推杆固定架(15)上端设置有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)上端设置有推杆(14)，所述推杆(14)的上端连接升降盘(38)，所述电动推杆(13)的右侧设置有铝条(41)；

所述车架(1)上端设置有上盖(10)，所述车架(1)左右两侧分别设置有左侧板(12)和右侧板(11)，所述左侧板(12)上与铝条(41)对应位置设置有电源开关(42)，所述右侧板(11)上设置有充电头(36)，所述车架(1)前侧设置有主面板(17)，所述主面板(17)通过第二合金合页(20)与上盖(10)连接，所述主面板(17)中部设置有触摸屏(18)，所述主面板(17)左右两侧均设置有多个按钮(21)，所述车架(1)前侧板左右两侧从上至下均设置有急停开关(9)和三色灯(8)，所述车架(1)后侧设置有副面板(22)，所述副面板(22)通过第一合金合页(19)连接上盖(10)，所述副面板(22)上部设置有电量表(23)。

2.根据权利要求1所述的一种物流双驱双向AGV，其特征在于，所述三色灯(8)颜色设置为红色、绿色、黄色。

3.根据权利要求1所述的一种物流双驱双向AGV，其特征在于，所述直线轴承(45)型号为LF25LB。

4.根据权利要求1所述的一种物流双驱双向AGV，其特征在于，所述防撞胶条(37)材质为橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种物流双驱双向AGV，其特征在于，所述升降盘(38)形状为圆形。