CN209367739U - 用于agv小车的提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于AGV小车的提升装置，涉及物流技术领域，其技术方案要点是包括底座，所述底座上设置有提升机构，所述提升机构包括垂直固接于底座的第一丝杠以及沿竖向滑移的安装板；所述第一丝杠上设置有用于驱动安装板移动的驱动组件；所述安装板顶部的两端分别设置有用于固定RFID系统的固定组件。本实用新型解决了不便RFID系统对位置较高的物品进行检测的问题，达到了便于RFID系统对位置较高的物品进行检测的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域，更具体的说，它涉及一种用于AGV小车的提升装置。
背景技术
(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车包括底座，安装于底座的差速驱动机构、舵轮驱动机构、循迹传感器、二维码相机、防护传感器、载荷机构、电源以及人机界面。
由于仓库盘点尤其是全库盘点期间需要停止收发货作业，盘点时间耗时过长，会严重影响业务开展，所以大部分全库盘点都安排在周末晚间进行，仓库管理人员十分辛苦，而且人工盘点也难免有差错。因此基于以上原因，盘点周期一般定义为周盘和月盘，并且需要多次校对，存在一定的风险敞口。为适应邮电器材集团公司业务高速发展，实时掌握库存状态，争取做到日盘，规避在仓储过程中可能出现的风险，必须采用更高效的盘点方式。对此，很多物流企业已经开始利用物流网技术进行盘点。
物联网是通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，把任何物品与互联网连接起来，赋予其智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种智慧网络，此次物联网智能盘点的方案中，我们用到两项技术：AGV小车和RFID系统，即将RFID系统安装到AGV小车上，然后由AGV小车带动RFID系统移动，RFID系统在移动过程中能对仓库中不同地方的物品进行检测。
但是，现有的AGV小车未设置用于对RFID系统进行提升的提升装置，而仓库中会有很多较高的货架，RFID系统不能被升高，这样不便RFID系统对位置较高的物品进行检测。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于AGV小车的提升装置，其通过设置提升机构，便于将RFID系统升高，这样便于RFID系统对位置较高的物品进行检测。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于AGV小车的提升装置，包括底座，所述底座上设置有提升机构，所述提升机构包括垂直固接于底座的第一丝杠以及沿竖向滑移的安装板；所述第一丝杠上设置有用于驱动安装板移动的驱动组件；所述安装板顶部的两端分别设置有用于固定RFID系统的固定组件。
通过采用上述技术方案，将RFID系统放到安装板上，然后通过固定组件对RFID系统进行固定；当需要提升RFID系统时，通过驱动组件驱动安装板向上移动，安装板向上移动带动RFID系统向上移动，因而通过设置提升机构可使RFID系统移至较高的位置处，这样便于RFID系统对位置较高的物品进行检测。
本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括固定架、连接部、蜗轮、蜗杆以及驱动件；所述固定架固接于安装板的底部并且套接于第一丝杠，所述固定架能够沿竖向移动，所述固定架内设有容纳腔；所述连接部设置于容纳腔内并且螺纹连接于第一丝杠；所述蜗轮套设固定于连接部；所述蜗杆转动连接于容纳腔的内壁，并且所述蜗杆与蜗轮啮合；所述第一丝杠处于容纳腔内的部分，其上端和下端分别套接有止推轴承，每个所述止推轴承的两端分别抵接于容纳腔的内壁和连接部；所述驱动件用于驱动蜗杆转动。
通过采用上述技术方案，通过驱动件驱动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动连接部转动，连接部在转动过程中沿第一丝杠的高度方向移动，连接部移动可推动止推轴承移动，止推轴承移动推动固定架移动，固定架移动推动安装板移动，这样便于对安装板的高度进行调整。
本实用新型进一步设置为：所述驱动件为驱动电机，驱动电机安装于固定架的外侧壁；所述蜗杆的一端凸出固定架的外侧壁设置并且与驱动电机的输出轴固定连接。
通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机的输出轴驱动蜗杆转动，这样可使蜗杆转动的更加稳定。
本实用新型进一步设置为：所述底座上设置有用于对安装板进行导向的导向组件。
通过采用上述技术方案，安装板在沿竖向滑移过程中可能会发生晃动，通过导向组件对安装板进行导向，这样可以降低安装板发生晃动的可能性。
本实用新型进一步设置为：所述导向组件包括分别垂直固接于底座两端的导柱；每个所述导柱贯穿安装板的一端设置，并且每个所述导柱远离底座的一端固接有限位块。
通过采用上述技术方案，导柱对安装板具有导向作用，这样可以降低安装板在沿竖向滑移过程中发生偏离的可能性。
本实用新型进一步设置为：每个所述限位块上设置有用于对安装板进行缓冲的缓冲组件。
通过采用上述技术方案，当安装板移至其上限位置处时，通过缓冲组件对安装板进行缓冲，可以减轻安装板与限位块的刚性接触，这样可以延长限位块的使用寿命。
本实用新型进一步设置为：所述缓冲组件包括沿竖向滑移连接于导柱的缓冲块以及套接于导柱的弹簧；所述导柱贯穿缓冲块设置；所述弹簧的两端分别固接于缓冲块和限位块。
通过采用上述技术方案，当安装板与缓冲块抵接后，安装板继续移动会推动缓冲块移动，缓冲块移动对弹簧进行抵压，此时弹簧会发生弹性形变，弹簧发生弹性形变可以减小限位块所受到的冲击力，这样可以延长限位块的使用寿命。
本实用新型进一步设置为：每组所述固定组件包括固接于安装板顶部的固定块、螺纹连接于固定块的第二丝杠以及沿水平方向滑移连接于安装板的抵接块；所述第二丝杠的一端转动连接于抵接块，另一端固接有手轮。
通过采用上述技术方案，将RFID系统放到安装板上，通过转动手轮转动第二丝杠，第二丝杠转动驱动抵接块移动，这样抵接块可对RFID系统进行固定，因而可以降低RFID系统从安装板上脱落的可能性。
综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：
1.将RFID系统放到安装板上，然后通过固定组件对RFID系统进行固定；当需要提升RFID系统时，通过驱动组件驱动安装板向上移动，安装板向上移动带动RFID系统向上移动，因而通过设置提升机构可使RFID系统移至较高的位置处，这样便于RFID系统对位置较高的物品进行检测；
2.安装板在沿竖向滑移过程中可能会发生晃动，通过导向组件对安装板进行导向，这样可以降低安装板发生晃动的可能性；
3.将RFID系统放到安装板上，通过转动手轮转动第二丝杠，第二丝杠转动驱动抵接块移动，这样抵接块可对RFID系统进行固定，因而可以降低RFID系统从安装板上脱落的可能性。
附图说明
图1为实施例的整体结构示意图；
图2为实施例中凸显蜗轮和蜗杆的局部剖视图。
图中：1、底座；2、提升机构；21、第一丝杠；22、安装板；23、固定组件；231、固定块；232、第二丝杠；233、抵接块；234、手轮；24、驱动组件；241、固定架；2411、容纳腔；242、连接部；243、蜗轮；244、蜗杆；245、驱动电机；246、止推轴承；3、导向组件；31、导柱；32、限位块；4、缓冲组件；41、缓冲块；42、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例：一种用于AGV小车的提升装置，如图1所示，包括底座1，底座1上设置有提升机构2，提升机构2包括垂直固接于底座1的第一丝杠21以及沿竖向滑移的安装板22；第一丝杠21上设置有用于驱动安装板22移动的驱动组件24；安装板22顶部的两端分别设置有用于固定RFID系统的固定组件23。将RFID系统放到安装板22上，然后通过固定组件23对RFID系统进行固定；当需要提升RFID系统时，通过驱动组件24驱动安装板22向上移动，安装板22向上移动带动RFID系统向上移动，因而通过设置提升机构2可使RFID系统移至较高的位置处，这样便于RFID系统对位置较高的物品进行检测。
如图1所示，每组固定组件23包括固接于安装板22顶部的固定块231、螺纹连接于固定块231的第二丝杠232以及沿水平方向滑移连接于安装板22的抵接块233；第二丝杠232的一端转动连接于抵接块233，另一端固接有手轮234。将RFID系统放到安装板22上，通过转动手轮234转动第二丝杠232，第二丝杠232转动驱动抵接块233移动，这样抵接块233可对RFID系统进行固定，因而可以降低RFID系统从安装板22上脱落的可能性。
如图1和图2所示，驱动组件24包括固定架241、连接部242、蜗轮243、蜗杆244以及驱动件；固定架241固接于安装板22的底部并且套接于第一丝杠21，固定架241能够沿竖向移动，固定架241内设有容纳腔2411；连接部242设置于容纳腔2411内并且螺纹连接于第一丝杠21；蜗轮243套设固定于连接部242；蜗杆244转动连接于容纳腔2411的内壁，并且蜗杆244与蜗轮243啮合；第一丝杠21处于容纳腔2411内的部分，其上端和下端分别套接有止推轴承246，每个止推轴承246的两端分别抵接于容纳腔2411的内壁和连接部242；驱动件为驱动电机245，驱动电机245安装于固定架241的外侧壁；蜗杆244的一端凸出固定架241的外侧壁设置并且与驱动电机245的输出轴固定连接。启动驱动电机245，驱动电机245的输出轴驱动蜗杆244转动，蜗杆244转动带动蜗轮243转动，蜗轮243转动带动连接部242转动，连接部242在转动过程中沿第一丝杠21的高度方向移动，连接部242移动可推动止推轴承246移动，止推轴承246移动推动固定架241移动，固定架241移动推动安装板22移动，这样便于对安装板22的高度进行调整。
如图1所示，底座1上设置有用于对安装板22进行导向的导向组件3，导向组件3包括分别垂直固接于底座1两端的导柱31；每个导柱31贯穿安装板22的一端设置，并且每个导柱31远离底座1的一端固接有限位块32。安装板22在沿竖向滑移过程中可能会发生晃动，通过导向组件3对安装板22进行导向，这样可以降低安装板22发生晃动的可能性。
如图1所示，每个限位块32上设置有用于对安装板22进行缓冲的缓冲组件4，缓冲组件4包括沿竖向滑移连接于导柱31的缓冲块41以及套接于导柱31的弹簧42；导柱31贯穿缓冲块41设置；弹簧42的两端分别固接于缓冲块41和限位块32。当安装板22与缓冲块41抵接后，安装板22继续移动会推动缓冲块41移动，缓冲块41移动对弹簧42进行抵压，此时弹簧42会发生弹性形变，弹簧42发生弹性形变可以减小限位块32所受到的冲击力，这样可以延长限位块32的使用寿命。
该种用于AGV小车的提升装置的工作原理如下：
将RFID系统放到安装板22上，通过转动手轮234转动第二丝杠232，第二丝杠232转动驱动抵接块233移动，这样抵接块233可对RFID系统进行固定；当需要对RFID系统的高度进行调整时，启动驱动电机245，驱动电机245的输出轴驱动蜗杆244转动，蜗杆244转动带动蜗轮243转动，蜗轮243转动带动连接部242转动，连接部242在转动过程中沿第一丝杠21的高度方向移动，连接部242移动可推动止推轴承246移动，止推轴承246移动推动固定架241移动，固定架241移动推动安装板22移动，安装板22移动带动RFID系统移动，这样便于对RFID系统的高度进行调整。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于AGV小车的提升装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有提升机构(2)，所述提升机构(2)包括垂直固接于底座(1)的第一丝杠(21)以及沿竖向滑移的安装板(22)；所述第一丝杠(21)上设置有用于驱动安装板(22)移动的驱动组件(24)；所述安装板(22)顶部的两端分别设置有用于固定RFID系统的固定组件(23)。
2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的提升装置，其特征在于：所述驱动组件(24)包括固定架(241)、连接部(242)、蜗轮(243)、蜗杆(244)以及驱动件；所述固定架(241)固接于安装板(22)的底部并且套接于第一丝杠(21)，所述固定架(241)能够沿竖向移动，所述固定架(241)内设有容纳腔(2411)；所述连接部(242)设置于容纳腔(2411)内并且螺纹连接于第一丝杠(21)；所述蜗轮(243)套设固定于连接部(242)；所述蜗杆(244)转动连接于容纳腔(2411)的内壁，并且所述蜗杆(244)与蜗轮(243)啮合；所述第一丝杠(21)处于容纳腔(2411)内的部分，其上端和下端分别套接有止推轴承(246)，每个所述止推轴承(246)的两端分别抵接于容纳腔(2411)的内壁和连接部(242)；所述驱动件用于驱动蜗杆(244)转动。
3.根据权利要求2所述的用于AGV小车的提升装置，其特征在于：所述驱动件为驱动电机(245)，驱动电机(245)安装于固定架(241)的外侧壁；所述蜗杆(244)的一端凸出固定架(241)的外侧壁设置并且与驱动电机(245)的输出轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的用于AGV小车的提升装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有用于对安装板(22)进行导向的导向组件(3)。
5.根据权利要求4所述的用于AGV小车的提升装置，其特征在于：所述导向组件(3)包括分别垂直固接于底座(1)两端的导柱(31)；每个所述导柱(31)贯穿安装板(22)的一端设置，并且每个所述导柱(31)远离底座(1)的一端固接有限位块(32)。
6.根据权利要求5所述的用于AGV小车的提升装置，其特征在于：每个所述限位块(32)上设置有用于对安装板(22)进行缓冲的缓冲组件(4)。
7.根据权利要求6所述的用于AGV小车的提升装置，其特征在于：所述缓冲组件(4)包括沿竖向滑移连接于导柱(31)的缓冲块(41)以及套接于导柱(31)的弹簧(42)；所述导柱(31)贯穿缓冲块(41)设置；所述弹簧(42)的两端分别固接于缓冲块(41)和限位块(32)。
8.根据权利要求1所述的用于AGV小车的提升装置，其特征在于：每组所述固定组件(23)包括固接于安装板(22)顶部的固定块(231)、螺纹连接于固定块(231)的第二丝杠(232)以及沿水平方向滑移连接于安装板(22)的抵接块(233)；所述第二丝杠(232)的一端转动连接于抵接块(233)，另一端固接有手轮(234)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822109736.9U CN209367739U (zh) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 用于agv小车的提升装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN209367739U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111546186A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-08-18 | 苏州煊凯智能科技有限公司 | 一种升降移动装置及抛光打磨设备 |
| CN113321147A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-31 | 中国人民解放军32286部队50分队 | 一种遥控螺杆式装甲底盘装备调平装置 |
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2018
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| CN113321147A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-31 | 中国人民解放军32286部队50分队 | 一种遥控螺杆式装甲底盘装备调平装置 |
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