CN211530811U - 一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架，包括墙体和巡查机器人，所述墙体的顶部固定连接有固定电源，所述固定电源的下方且位于墙体上固定连接有缓冲盒，所述墙体顶部的正面固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有供电板，所述底座顶部的左、右两侧均固定连接有导向组件，所述底座的正面固定连接有斜坡，所述斜坡的左、右两侧均固定连接有缓冲组件，所述导向组件包括三个第一立板，三个所述第一立板顶部的内侧固定连接有第一盒体，所述第一盒体的内部转动连接有多个第一滚轮，该用于巡查机器人无线充电系统的导向架，涉及巡查机器人技术领域，通过设置有导向组件，确保了受电板与供电板位置的匹配。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种巡查机器人，具体是一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架。
背景技术
巡查机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS—GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。
随着无线充电技术的发展，无线充电技术的应用范围越来越广，现有的巡查机器人在使用无线充电系统时，通常在地面上设置有供电板，在使用过程中，由巡查机器人移动至供电板的上方，经由受电板接收供电板的能量传输，达到充电的目的，而在实际使用过程中，常常会发生巡查机器人无法移动到供电板的正上方，使得供电板与受电板之间存在一定的偏差，造成充电效率低，甚至无法充电的情况，为此，我们设计出一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架，来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架，包括墙体和巡查机器人，所述墙体的顶部固定连接有固定电源，所述固定电源的下方且位于墙体上固定连接有缓冲盒，所述墙体顶部的正面固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有供电板，所述底座顶部的左、右两侧均固定连接有导向组件，所述底座的正面固定连接有斜坡，所述斜坡的左、右两侧均固定连接有缓冲组件，所述导向组件包括三个第一立板，三个所述第一立板顶部的内侧固定连接有第一盒体，所述第一盒体的内部转动连接有多个第一滚轮，所述缓冲组件包括两个第二立板，两个所述第二立板顶部的内侧均固定连接有固定板，所述固定板的顶部通过两个导向柱活动连接有第二盒体，所述第二盒体外侧的两端均通过第一缓冲弹簧与固定板活动连接，所述第二盒体内转动连接有多个第二滚轮。
作为本实用新型的进一步方案：通过设置有导向组件，可以保证巡查机器人沿着固定方向移动，确保了受电板与供电板位置的匹配，从而保证了充电效率，通过设置有缓冲组件，可以保证巡查机器人最终可以沿着导向组件移动，同时对巡查机器人起到一定的缓冲抗震效果。
进一步的，所述缓冲盒包括安装盒，所述安装盒的内底壁上通过两个第二缓冲弹簧活动连接有支撑板。
作为本实用新型的再进一步方案：通过设置有缓冲盒，避免了巡查机器人制动不及时造成与墙体的碰撞，有效的减缓了巡查机器人与墙体碰撞的冲击力，避免了巡查机器人的损坏，延长了巡查机器人的使用寿命。
进一步的，所述巡查机器人包括主体，所述主体的底部固定连接有受电板，所述主体的前侧固定连接有移动电源。
进一步的，所述第一缓冲弹簧的两端分别与固定板的内侧和第二盒体的外侧固定连接。
进一步的，所述第二缓冲弹簧的两端分别于安装盒的内底壁和支撑板的底壁固定连接。
进一步的，所述供电板与受电板相适配。
进一步的，所述斜坡上设置有一字形纹路。
与现有技术相比，本实用新型通过设置有导向组件，可以保证巡查机器人沿着固定方向移动，确保了受电板与供电板位置的匹配，从而保证了充电效率，通过设置有缓冲组件，可以保证巡查机器人最终可以沿着导向组件移动，同时对巡查机器人起到一定的缓冲抗震效果。
附图说明
图1为一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架的结构示意图。
图2为一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架中导向组件的结构示意图。
图3为一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架中缓冲组件的结构示意图。
图4为一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架中缓冲盒的结构示意图。
图5为一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架中巡查机器人的结构示意图。
图中：1、墙体；2、固定电源；3、缓冲盒；4、底座；5、供电板；6、导向组件；7、斜坡；8、缓冲组件；9、巡查机器人；10、第一立板；11、第一盒体；12、第一滚轮；13、第二立板；14、固定板；15、导向柱；16、第二盒体；17、第一缓冲弹簧；18、第二滚轮；19、安装盒；20、第二缓冲弹簧；21、支撑板；22、主体；23、受电板；24、移动电源。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5，一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架，包括墙体1和巡查机器人9，墙体1的顶部固定连接有固定电源2，固定电源2的下方且位于墙体1上固定连接有缓冲盒3，墙体1顶部的正面固定连接有底座4，底座4的顶部固定连接有供电板5，底座4顶部的左、右两侧均固定连接有导向组件6，底座4的正面固定连接有斜坡7，斜坡7上设置有一字形纹路，斜坡7的左、右两侧均固定连接有缓冲组件8，导向组件6包括三个第一立板10，三个第一立板10顶部的内侧固定连接有第一盒体11，第一盒体11的内部转动连接有多个第一滚轮12，缓冲组件8包括两个第二立板13，两个第二立板13顶部的内侧均固定连接有固定板14，固定板14的顶部通过两个导向柱15活动连接有第二盒体16，第二盒体16外侧的两端均通过第一缓冲弹簧17与固定板14活动连接，第一缓冲弹簧17的两端分别与固定板14的内侧和第二盒体16的外侧固定连接，第二盒体16内转动连接有多个第二滚轮18，缓冲盒3包括安装盒19，安装盒19的内底壁上通过两个第二缓冲弹簧20活动连接有支撑板21，第二缓冲弹簧20的两端分别于安装盒19的内底壁和支撑板21的底壁固定连接，巡查机器人9包括主体22，主体22的底部固定连接有受电板23，供电板5与受电板23相适配，主体22的前侧固定连接有移动电源，通过设置有导向组件6，可以保证巡查机器人9沿着固定方向移动，确保了受电板23与供电板5位置的匹配，从而保证了充电效率，通过设置有缓冲组件8，可以保证巡查机器人9最终可以沿着导向组件6移动，同时对巡查机器人9起到一定的缓冲抗震效果，通过设置有缓冲盒3，避免了巡查机器人9制动不及时造成与墙体1的碰撞，有效的减缓了巡查机器人9与墙体1碰撞的冲击力，避免了巡查机器人9的损坏，延长了巡查机器人9的使用寿命。
本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，巡查机器人9在是移动过程中，首先与缓冲组件8相接触，在第一缓冲弹簧17的作用下，第二盒体16沿着导向柱15向固定板14一侧移动，对巡查机器人9起到有效的缓冲和抗震效果，同时在第二滚轮18的作用下，巡查机器人9沿着斜坡7向两个导向组件6之间移动，当巡查机器人9移动至底座4上时，在第一滚轮12的作用下，巡查机器人9向墙体1一侧移动，直至与缓冲盒3接触，关闭巡查机器人9，在第二缓冲弹簧20的作用下，支撑板21有效的减缓了巡查机器人9与墙体1的冲击力，最终受电板23与供电板5相匹配，确保了充电效率。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架，包括墙体(1)和巡查机器人(9)，其特征在于，所述墙体(1)的顶部固定连接有固定电源(2)，所述固定电源(2)的下方且位于墙体(1)上固定连接有缓冲盒(3)，所述墙体(1)顶部的正面固定连接有底座(4)，所述底座(4)的顶部固定连接有供电板(5)，所述底座(4)顶部的左、右两侧均固定连接有导向组件(6)，所述底座(4)的正面固定连接有斜坡(7)，所述斜坡(7)的左、右两侧均固定连接有缓冲组件(8)，所述导向组件(6)包括三个第一立板(10)，三个所述第一立板(10)顶部的内侧固定连接有第一盒体(11)，所述第一盒体(11)的内部转动连接有多个第一滚轮(12)，所述缓冲组件(8)包括两个第二立板(13)，两个所述第二立板(13)顶部的内侧均固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的顶部通过两个导向柱(15)活动连接有第二盒体(16)，所述第二盒体(16)外侧的两端均通过第一缓冲弹簧(17)与固定板(14)活动连接，所述第二盒体(16)内转动连接有多个第二滚轮(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架，其特征在于，所述缓冲盒(3)包括安装盒(19)，所述安装盒(19)的内底壁上通过两个第二缓冲弹簧(20)活动连接有支撑板(21)。
3.根据权利要求1所述的一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架，其特征在于，所述巡查机器人(9)包括主体(22)，所述主体(22)的底部固定连接有受电板(23)，所述主体(22)的前侧固定连接有移动电源。
4.根据权利要求1所述的一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架，其特征在于，所述第一缓冲弹簧(17)的两端分别与固定板(14)的内侧和第二盒体(16)的外侧固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架，其特征在于，所述第二缓冲弹簧(20)的两端分别于安装盒(19)的内底壁和支撑板(21)的底壁固定连接。
6.根据权利要求1或3所述的一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架，其特征在于，所述供电板(5)与受电板(23)相适配。
7.根据权利要求1所述的一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架，其特征在于，所述斜坡(7)上设置有一字形纹路。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020468332.3U CN211530811U (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 一种用于巡查机器人无线充电系统的导向架 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN211530811U true CN211530811U (zh) | 2020-09-18 |
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ID=72460636
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-04-02 CN CN202020468332.3U patent/CN211530811U/zh active Active
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