CN211530810U - 一种巡查机器人无线充电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡查机器人无线充电系统，包括墙体和巡查机器人，所述墙体的顶部固定连接有固定电源，所述固定电源的下方且位于墙体上固定连接有插销，所述插销的下方且位于墙体上转动连接有翻转机构，所述翻转机构包括固定板，所述固定板顶部的左、右两侧均转动连接有侧板，所述固定板的下方且位于墙体上固定连接有支撑杆，两个侧板之间的后侧固定连接有与支撑杆相适配的卡杆，两个所述侧板的内侧通过安装杆固定连接有供电板，两个所述侧板之间的外侧固定连接有限位板，该巡查机器人无线充电系统，涉及巡查机器人技术领域，通过设置有翻转机构，可以在供电板不使用时收放起来，在使用时再放置回来，使用灵活性强。

Description

一种巡查机器人无线充电系统

技术领域

本实用新型涉及一种巡查机器人，具体是一种巡查机器人无线充电系统。

背景技术

巡查机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS—GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。

随着无线充电技术的发展，无线充电技术的应用范围越来越广，现有的巡查机器人在使用无线充电系统时，通常在地面上设置有供电板，而在实际使用中，供电板不仅占用了地面的空间，同时在来来往往的移动过程中，供电板容易受到踩踏，同时为人们的移动带来不便捷性，为此，我们设计出巡查机器人无线充电系统，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡查机器人无线充电系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种巡查机器人无线充电系统，包括墙体和巡查机器人，所述墙体的顶部固定连接有固定电源，所述固定电源的下方且位于墙体上固定连接有插销，所述插销的下方且位于墙体上转动连接有翻转机构，所述翻转机构包括固定板，所述固定板顶部的左、右两侧均转动连接有侧板，所述固定板的下方且位于墙体上固定连接有支撑杆，两个侧板之间的后侧固定连接有与支撑杆相适配的卡杆，两个所述侧板的内侧通过安装杆固定连接有供电板，两个所述侧板之间的外侧固定连接有限位板，所述限位板的中部开设有插孔。

作为本实用新型的进一步方案：通过设置有翻转机构，可以在供电板不使用时收放起来，在使用时再放置回来，使用灵活性强，相比较传统的地面式固定安装结构，大大提高了空间的利用率，避免了供电板的因人员的踩踏而损坏，同时，保证了人员通行的便捷性。

进一步的，所述插销包括盒体，所述盒体的内部活动连接有挡杆，所述盒体正面的右侧开设有两个卡槽，所述挡杆外壁的底部固定连接有与卡槽相适配的卡板。

作为本实用新型的再进一步方案：通过设置有插销，确保了供电板在不使用时，收放时固定的牢靠与稳固，结构简单，使用便捷。

进一步的，所述巡查机器人包括主体，所述主体的底部固定连接有受电板，所述主体的前侧固定连接有移动电源。

进一步的，所述插孔与挡杆相适配。

进一步的，所述供电板与受电板相适配。

进一步的，所述支撑杆沿倾斜向上的方向分布，所述支撑杆的顶部开设有与卡杆相适配的矩形槽口。

进一步的，所述安装杆设置为L型结构，两个所述安装杆呈对称分布，所述安装杆相互垂直的两个面分别于侧板的内侧和供电板的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型通过设置有翻转机构，可以在供电板不使用时收放起来，在使用时再放置回来，使用灵活性强，相比较传统的地面式固定安装结构，大大提高了空间的利用率，避免了供电板的因人员的踩踏而损坏，同时，保证了人员通行的便捷性。

附图说明

图1为一种巡查机器人无线充电系统的结构示意图。

图2为一种巡查机器人无线充电系统中翻转机构的结构示意图。

图3为一种巡查机器人无线充电系统中插销的结构示意图。

图4为一种巡查机器人无线充电系统中巡查机器人的结构示意图。

图中：1、墙体；2、固定电源；3、插销；4、翻转机构；5、巡查机器人；6、固定板；7、侧板；8、支撑杆；9、卡杆；10、安装杆；11、供电板；12、限位板；13、插孔；14、盒体；15、挡杆；16、卡槽；17、卡板；18、主体；19、受电板；20、移动电源。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种巡查机器人无线充电系统，包括墙体1和巡查机器人5，墙体1的顶部固定连接有固定电源2，固定电源2的下方且位于墙体1上固定连接有插销3，插销3的下方且位于墙体1上转动连接有翻转机构4，翻转机构4包括固定板6，固定板6顶部的左、右两侧均转动连接有侧板7，固定板6的下方且位于墙体1上固定连接有支撑杆8，两个侧板7之间的后侧固定连接有与支撑杆8相适配的卡杆9，支撑杆8沿倾斜向上的方向分布，支撑杆8的顶部开设有与卡杆9相适配的矩形槽口，两个侧板7的内侧通过安装杆10固定连接有供电板11，安装杆10设置为L型结构，两个安装杆10呈对称分布，安装杆10相互垂直的两个面分别于侧板7的内侧和供电板11的底部固定连接，两个侧板7之间的外侧固定连接有限位板12，限位板12的中部开设有插孔13，插销3包括盒体14，盒体14的内部活动连接有挡杆15，插孔13与挡杆15相适配，盒体14正面的右侧开设有两个卡槽16，挡杆15外壁的底部固定连接有与卡槽16相适配的卡板17，巡查机器人5包括主体18，主体18的底部固定连接有受电板19，供电板11与受电板19相适配，主体18的前侧固定连接有移动电源20，通过设置有翻转机构4，可以在供电板11不使用时收放起来，在使用时再放置回来，使用灵活性强，相比较传统的地面式固定安装结构，大大提高了空间的利用率，避免了供电板11的因人员的踩踏而损坏，同时，保证了人员通行的便捷性，通过设置有插销3，确保了供电板11在不使用时，收放时固定的牢靠与稳固，结构简单，使用便捷。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，巡查机器人5无需充电时，充电系统不需要使用，此时，翻转机构4垂直于地面与墙体1相贴合，挡杆15的底部贯穿插孔13，卡板17位于盒体14下方的卡槽16内，当需要对巡查机器人5充电时，转动挡杆15，使得卡板17沿着盒体14向上移动，并将卡板17卡接在盒体14上方的卡槽16内，此时，挡杆15不再对插孔13限位，可以将翻转机构4放置下来，而卡杆9卡接在支撑杆8的凹槽内，使得翻转机构4与地面相平行，此时，巡查机器人5可以移动至翻转机构4的上方，巡查机器人5左、右两侧的轮子分别位于翻转机构4的两侧，供电板11与受电板19位置相匹配时，关闭巡查机器人5，启动固定电源2，可以对巡查机器人5进行充电。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种巡查机器人无线充电系统，包括墙体(1)和巡查机器人(5)，其特征在于，所述墙体(1)的顶部固定连接有固定电源(2)，所述固定电源(2)的下方且位于墙体(1)上固定连接有插销(3)，所述插销(3)的下方且位于墙体(1)上转动连接有翻转机构(4)，所述翻转机构(4)包括固定板(6)，所述固定板(6)顶部的左、右两侧均转动连接有侧板(7)，所述固定板(6)的下方且位于墙体(1)上固定连接有支撑杆(8)，两个侧板(7)之间的后侧固定连接有与支撑杆(8)相适配的卡杆(9)，两个所述侧板(7)的内侧通过安装杆(10)固定连接有供电板(11)，两个所述侧板(7)之间的外侧固定连接有限位板(12)，所述限位板(12)的中部开设有插孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种巡查机器人无线充电系统，其特征在于，所述插销(3)包括盒体(14)，所述盒体(14)的内部活动连接有挡杆(15)，所述盒体(14)正面的右侧开设有两个卡槽(16)，所述挡杆(15)外壁的底部固定连接有与卡槽(16)相适配的卡板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种巡查机器人无线充电系统，其特征在于，所述巡查机器人(5)包括主体(18)，所述主体(18)的底部固定连接有受电板(19)，所述主体(18)的前侧固定连接有移动电源(20)。

4.根据权利要求1或2所述的一种巡查机器人无线充电系统，其特征在于，所述插孔(13)与挡杆(15)相适配。

5.根据权利要求1或3所述的一种巡查机器人无线充电系统，其特征在于，所述供电板(11)与受电板(19)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种巡查机器人无线充电系统，其特征在于，所述支撑杆(8)沿倾斜向上的方向分布，所述支撑杆(8)的顶部开设有与卡杆(9)相适配的矩形槽口。

7.根据权利要求1所述的一种巡查机器人无线充电系统，其特征在于，所述安装杆(10)设置为L型结构，两个所述安装杆(10)呈对称分布，所述安装杆(10)相互垂直的两个面分别于侧板(7)的内侧和供电板(11)的底部固定连接。

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