CN216710631U - 一种变轨机构及运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种变轨机构及运输装置，变轨机构包括：底座，底座上设置有第一轨道槽、第二轨道槽和第三轨道槽；第一导向板，第一导向板设置在第一轨道槽、第二轨道槽和第三轨道槽的交汇处；转向控制装置，转向控制装置用于控制第一导向板转动，以使第二轨道槽和第三轨道槽中的一个与第一轨道槽导通。本申请实施例的变轨机构，通过转向控制装置控制第一导向板转动，第一导向板转动后可以使第二轨道槽和第三轨道槽中的一个与第一轨道槽导通，进而改变轨道的方向，可以简化变轨机构的结构，减小体积，降低成本。

Description

一种变轨机构及运输装置

技术领域

本申请涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种变轨机构及运输装置。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

物流分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地运送、堆放的作业。在快递或物流行业，为了实现物品的分拣，通常采用物流运输小车在运输轨道上运行以将物品运送到指定位置。

相关技术中的变轨机构，将轨道做成固定模板，通过替换不同的轨道，以改变轨道的路径方向，实现物流小车的变轨，此类变轨机构的安装体积大，结构相对复杂且成本较高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种变轨机构及运输装置，能够简化变轨机构的结构，缩小变轨机构体积，减小成本。具体技术方案如下：

本申请第一方面的实施例提供了一种变轨机构，包括：底座，所述底座上设置有第一轨道槽、第二轨道槽和第三轨道槽；第一导向板，所述第一导向板设置在所述第一轨道槽、所述第二轨道槽和所述第三轨道槽的交汇处；转向控制装置，所述转向控制装置用于控制所述第一导向板转动，以使所述第二轨道槽和所述第三轨道槽中的一个与所述第一轨道槽导通。

根据本申请实施例的变轨机构，其底座上设置有第一轨道槽、第二轨道槽和第三轨道槽，其中，第二轨道槽和第三轨道槽方向不同，且第一轨道槽、第二轨道槽和第三轨道槽在同一位置交汇，交汇区域与第一轨道槽、第二轨道槽和第三轨道槽互相连通，第一导向板设置在第一轨道槽、第二轨道槽和第三轨道槽的交汇处，底座上还安装有转向控制装置，转向控制装置与第一导向板连接且可以控制第一导向板在交汇区域所在的平面内转动，具体的，转向控制装置可以控制第一导向板在交汇区域所在的平面内顺时针转动一定的角度后保持静止，也可以控制第一导向板在交汇区域所在的平面内逆时针转动一定的角度后保持静止，在第一导向板转动过程中，当第一导向板转动至其方向与第二轨道槽的方向相同时静止，第一导向板将第三轨道槽封闭，第二轨道槽通过交汇区域与第一轨道槽导通，运输设备可以沿第二轨道槽和第一轨道槽导通后的路径移动，当第一导向板转动至其方向与第三轨道槽的方向相同时静止，第一导向板将第二轨道槽封闭，第三轨道槽通过交汇区域与第一轨道槽导通，运输设备可以沿第三轨道槽和第一轨道槽导通后的路径移动，本申请实施例的变轨机构，通过转向控制装置改变轨道的方向，可以简化变轨机构的结构，减小体积，降低成本。

另外，根据本申请实施例，还可具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述转向控制装置包括第一驱动构件和第一传动构件，所述第一传动构件与所述第一导向板连接，所述第一驱动构件与所述第一传动构件连接，所述第一驱动构件配置为通过所述第一传动构件带动所述第一导向板转动。

在本申请的一些实施例中，所述第一传动构件包括第一转向块和第一传动轴，所述第一传动轴以可转动的方式安装于所述底座，所述第一转向块与所述第一导向板通过所述第一传动轴连接，所述第一驱动构件配置为驱动所述第一转向块转动。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动构件包括第一电磁体和第一弹簧，所述第一电磁体和所述第一弹簧均设置在所述底座上，所述第一电磁体和所述第一弹簧位于所述第一转向块的不同侧，所述第一弹簧与所述第一转向块连接，所述第一转向块为导磁金属件，所述第一电磁体配置为对所述导磁金属件施加磁性力以驱动所述第一转向块转动。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动构件包括驱动电机，所述驱动电机与所述第一传动轴连接，以驱动所述第一传动轴转动。

在本申请的一些实施例中，所述变轨机构还包括第四轨道槽和第二导向板，所述第二导向板设置在所述第一轨道槽、所述第二轨道槽和所述第四轨道槽的交汇处，所述转向控制装置还用于控制所述第二导向板转动，以使所述第二轨道槽和所述第四轨道槽中的一个与所述第一轨道槽导通。

在本申请的一些实施例中，所述转向控制装置还包括第二驱动构件和第二传动构件，所述第二传动构件与所述第二导向板连接，所述第二驱动构件与所述第二传动构件连接，所述第二驱动构件配置为通过所述第二传动构件带动所述第二导向板转动。

在本申请的一些实施例中，所述第二传动构件包括第二转向块和第二传动轴，所述第二传动轴以可转动的方式安装于所述底座，所述第二转向块与所述第二导向板通过所述第二传动轴连接，所述第二驱动构件配置为驱动所述第二转向块转动。

在本申请的一些实施例中，所述第二驱动构件包括第二电磁体和第二弹簧，所述第二电磁体和所述第二弹簧均设置在所述底座上，所述第二电磁体和所述第二弹簧位于所述第二转向块的不同侧，所述第二弹簧与所述第二转向块连接，所述第二转向块为导磁金属件，所述第二电磁体配置为对所述导磁金属件施加磁性力以驱动所述第二转向块转动。

本申请第二方面的实施例提出了一种运输装置，包括上述第一方面任意实施例的变轨机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种变轨机构的结构正面示意图；

图2为本申请实施例提供的一种变轨机构的结构背面示意图；

图3为本申请一些实施例的第一轨道槽和第三轨道槽导通状态正面示意图；

图4为本申请一些实施例的第一轨道槽和第三轨道槽导通状态背面示意图；

图5为图1所示的一种变轨机构的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1、图2及图5所示，本申请第一方面的实施例提出了一种变轨机构1，包括底座10、第一导向板20和转向控制装置30。底座10上设置有第一轨道槽11、第二轨道槽12和第三轨道槽13，第一导向板20设置在第一轨道槽11、第二轨道槽12和第三轨道槽13的交汇处。转向控制装置30用于控制第一导向板20转动，以使第二轨道槽12和第三轨道槽13中的一个与第一轨道槽11导通。

根据本申请实施例的变轨机构1，参考图1至图4所示，其底座10上设置有第一轨道槽11、第二轨道槽12和第三轨道槽13，其中，第二轨道槽12和第三轨道槽13方向不同，且第一轨道槽11、第二轨道槽12和第三轨道槽13在同一位置交汇，交汇区域与第一轨道槽11、第二轨道槽12和第三轨道槽13互相连通，第一导向板20设置在第一轨道槽11、第二轨道槽12和第三轨道槽13的交汇处，底座10上还安装有转向控制装置30，转向控制装置30与第一导向板20连接且可以控制第一导向板20在交汇区域所在的平面内转动，具体的，转向控制装置30可以控制第一导向板20在交汇区域所在的平面内顺时针转动一定的角度后保持静止，也可以控制第一导向板20在交汇区域所在的平面内逆时针转动一定的角度后保持静止，在第一导向板20转动过程中，当第一导向板20转动至其方向与第二轨道槽12的方向相同时静止，第一导向板20将第三轨道槽13封闭，第二轨道槽12通过交汇区域与第一轨道槽11导通，运输设备可以沿第二轨道槽12和第一轨道槽11导通后的路径移动，当第一导向板20转动至其方向与第三轨道槽13的方向相同时静止，第一导向板20将第二轨道槽12封闭，第三轨道槽13通过交汇区域与第一轨道槽11导通，运输设备可以沿第三轨道槽13和第一轨道槽11导通后的路径移动，本申请实施例的变轨机构1，通过转向控制装置30改变轨道的方向，可以简化变轨机构1的结构，减小体积，降低成本。

在本申请的一些实施例中，参考图2所示，转向控制装置30包括第一驱动构件31和第一传动构件32，第一传动构件32与第一导向板20连接，第一驱动构件31与第一传动构件32连接，第一驱动构件31配置为通过第一传动构件32带动第一导向板20转动。第一驱动构件31产生驱动力，第一传动构件32可以传递第一驱动构件31的驱动力，第一传动构件32与第一导向板20连接，因此，第一传动构件32可以将驱动力传递至第一导向板20使其转动，这样，第一驱动构件31通过第一传动构件32带动第一导向板20转动，结构简便实用，同时可以提高控制操作的方便性以及精准度。

在本申请的一些实施例中，参考图2所示，第一传动构件32包括第一转向块321和第一传动轴322，第一传动轴322以可转动的方式安装于底座10，第一转向块321与第一导向板20通过第一传动轴322连接，第一驱动构件31配置为驱动第一转向块321转动。第一转向块321可以绕第一传动轴322转动，第一导向板20也可以绕第一传动轴322转动，这样，第一转向块321与第一导向板20之间为同轴传动连接，当第一转向块321转动的同时，第一导向板20也同步转动，且第一导向板20与第一转向块321的转动速度和转动角度保持一致，无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节，这样可以保证第一转向块321带动第一导向板20转动时的传动比以及传动效率，最大程度上避免了传动过程中存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题，避免第一导向板20滞后转动，影响变轨机构1的运行。

在本申请的一些其他实施例中，第一传动构件32包括齿轮和第一传动轴322，第一传动轴322以可转动的方式安装于底座10，第一传动轴322与齿轮连接，第一导向板20上设置有与齿轮配合的啮合齿结构，第一导向板20与齿轮连接，第一驱动构件31配置为驱动齿轮转动。齿轮传动具有瞬时传动比恒定、平稳性高及传递运动准确可靠的优点，第一导向板20与第一传动构件32通过齿轮传动，其传递的功率和速度范围较大，可以通过设置齿轮与第一导向板20之间的传动比，使第一驱动构件31带动齿轮以较小的转动速度实现第一导向板20较快的转动速度，也可以使第一驱动构件31带动齿轮以较小的转动量实现第一导向板20较大的转动量，从而提高变轨机构的变轨效率，同时齿轮传动结构紧凑，工作可靠，使用寿命长。

在本申请的一些实施例中，参考图2所示，第一驱动构件31包括第一电磁体311和第一弹簧312，第一电磁体311和第一弹簧312均设置在底座10上，第一电磁体311和第一弹簧312位于第一转向块321的不同侧，第一弹簧312与第一转向块321连接，第一转向块321为导磁金属件，第一电磁体311配置为对导磁金属件施加磁性力以驱动第一转向块321转动。第一电磁体311通电状态下可以产生磁性力，在断电状态下无磁性力，第一弹簧312与第一转向块321连接，第一弹簧312具有拉力，参考图1和图2所示，当第一电磁体311未通电时，第一转向块321在第一弹簧312的拉力作用下与第一电磁体311断开，第一导向板20的方向与第二轨道槽12相同，第二轨道槽12和第一轨道槽11导通；参考图3和图4所示，当第一电磁体311通电时，第一电磁体311产生磁性力，在磁性力的作用下，第一转向块321转动并与第一电磁体311连接，第一转向块321带动第一导向板20转动，第一导向板20的方向与第三轨道槽13相同，第三轨道槽13和第一轨道槽11导通。第一电磁体311通电状态下，第一转向块321与第一电磁体311连接，此时第一弹簧312被拉伸，拉伸后的第一弹簧312产生拉力，使第一转向块321保持远离第一电磁体311的趋势，因此，当第一电磁体311再次断电时，第一转向块321在第一弹簧312的拉力作用下复位至如图2所示的状态，第二轨道槽12和第一轨道槽11再次导通。通过对第一电磁体311实施通电和断电操作，可以实现对第一导向板20的转动控制，进而实现第二轨道槽12、第三轨道槽13中的一个与第一轨道槽11导通，实现变轨的功能，此种控制方式简单高效，操作方法简便快捷，成本低。

在本申请的一些实施例中，第一驱动构件31包括驱动电机，驱动电机与第一传动轴322连接，以驱动第一传动轴322转动。驱动电机能够将电能直接转化成运动机械能而不需要任何中间转换机构，电机与第一传动轴322之间直接采用刚性连接，可以减小中间机械传动的误差，驱动电机具有优良的调速性能，易于控制，且可以实现正反转，满足多种状态下的变轨机构1的运行。

在本申请的一些实施例中，参考图1所示，变轨机构1还包括第四轨道槽14和第二导向板40，第二导向板40设置在第一轨道槽11、第二轨道槽12和第四轨道槽14的交汇处，转向控制装置30还用于控制第二导向板40转动，以使第二轨道槽12和第四轨道槽14中的一个与第一轨道槽11导通。结合上述实施例的变轨机构1中的第一轨道槽11、第二轨道槽12和第三轨道槽13之间的变轨实施方式，第一轨道槽11、第二轨道槽12和第四轨道槽14之间的变轨实施方式与前者相同，具体的，第二轨道槽12和第四轨道槽14方向不同，且第一轨道槽11、第二轨道槽12和第四轨道槽14在同一位置交汇，交汇区域与第一轨道槽11、第二轨道槽12和第四轨道槽14互相连通，第二导向板40设置在第一轨道槽11、第二轨道槽12和第四轨道槽14的交汇处，转向控制装置30与第二导向板40连接且可以控制第二导向板40在交汇区域所在的平面内转动，转向控制装置30可以控制第二导向板40在交汇区域所在的平面内顺时针转动一定的角度后保持静止，也可以控制第二导向板40在交汇区域所在的平面内逆时针转动一定的角度后保持静止，在第二导向板40转动过程中，当第二导向板40转动至其方向与第二轨道槽12的方向相同时静止，第二导向板40将第四轨道槽14封闭，第二轨道槽12通过交汇区域与第一轨道槽11导通，运输设备可以沿第二轨道槽12和第一轨道槽11导通后的路径移动，当第二导向板40转动至其方向与第四轨道槽14的方向相同时静止，第二导向板40将第二轨道槽12封闭，第四轨道槽14通过交汇区域与第一轨道槽11导通，运输设备可以沿第四轨道槽14和第一轨道槽11导通后的路径移动。

在本申请的一些实施例中，参考图2所示，转向控制装置30还包括第二驱动构件33和第二传动构件34，第二传动构件34与第二导向板40连接，第二驱动构件33与第二传动构件34连接，第二驱动构件33配置为通过第二传动构件34带动第二导向板40转动。结合上述实施例的变轨机构1中的第一驱动构件31和第一传动构件32的运行实施方式，第二驱动构件333和第二传动构件34的运行实施方式与前者相同，具体的，第二驱动构件33产生驱动力，第二传动构件34可以传递第二驱动构件33的驱动力，第二传动构件34与第二导向板40连接，因此，第二传动构件34可以将驱动力传递至第二导向板40使其转动，这样，第二驱动构件33通过第二传动构件34带动第二导向板40转动，结构简便实用，同时可以提高控制操作的方便性以及精准度。

在本申请的一些实施例中，参考图2所示，第二传动构件34包括第二转向块341和第二传动轴342，第二传动轴342以可转动的方式安装于底座10，第二转向块341与第二导向板40通过第二传动轴342连接，第二驱动构件34配置为驱动第二转向块341转动。结合上述实施例的变轨机构1中的第一转向块321和第一传动轴322的运行实施方式，第二转向块341和第二传动轴342的运行实施方式与前者相同，具体的，第二转向块341可以绕第二传动轴342转动，第二导向板40也可以绕第二传动轴342转动，这样，第二转向块341与第二导向板40之间为同轴传动连接，当第二转向块341转动的同时，第二导向板40也同步转动，且第二导向板40与第二转向块341的转动速度和转动角度保持一致，无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节，这样可以保证第二转向块341带动第二导向板40转动时的传动比以及传动效率，最大程度上避免了传动过程中存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题，避免第二导向板40滞后转动，影响变轨机构1的运行。

在本申请的一些实施例中，参考图2所示，第二驱动构件33包括第二电磁体331和第二弹簧332，第二电磁体331和第二弹簧332均设置在底座10上，第二电磁体331和第二弹簧332位于第二转向块341的不同侧，第二弹簧332与第二转向块341连接，第二转向块341为导磁金属件，第二电磁体331配置为对导磁金属件施加磁性力以驱动第二转向块341转动。结合上述实施例的变轨机构1中的第一电磁体311和第一弹簧312的运行实施方式，第二电磁体331和第二弹簧332的运行实施方式与前者相同，具体的，第二电磁体331通电状态下可以产生磁性力，在断电状态下无磁性力，第二弹簧332与第二转向块341连接，第二弹簧332具有拉力，当第二电磁体331未通电时，第二转向块341在第二弹簧332的拉力作用下与第二电磁体331断开，第二导向板40的方向与第二轨道槽12相同，第二轨道槽12和第一轨道槽11导通；当第二电磁体331通电时，第二电磁体331产生磁性力，在磁性力的作用下，第二转向块341转动并与第二电磁体331连接，第二转向块341带动第二导向板40转动，第二导向板40的方向与第四轨道槽14相同，第四轨道槽14和第一轨道槽11导通。第二电磁体331通电状态下，第二转向块341与第二电磁体331连接，此时第二弹簧332被拉伸，拉伸后的第二弹簧332产生拉力，使第二转向块341保持远离第二电磁体331的趋势，因此，当第二电磁体331再次断电时，第二转向块341在第二弹簧332的拉力作用下复位至第二轨道槽12和第一轨道槽11再次导通。通过对第二电磁体331实施通电和断电操作，可以实现对第二导向板40的转动控制，进而实现第二轨道槽12、第四轨道槽14中的一个与第一轨道槽11导通，实现变轨的功能，此种控制方式简单高效，操作方法简便快捷，成本低。

本申请第二方面的实施例提出了一种运输装置，包括第一方面任意实施例的变轨机构1。

根据本申请第二方面的实施例提供的一种运输装置，其包括根据本申请第一方面的实施例提供的变轨机构1，变轨机构1的底座10上设置有第一轨道槽11、第二轨道槽12和第三轨道槽13，其中，第二轨道槽12和第三轨道槽13方向不同，且第一轨道槽11、第二轨道槽12和第三轨道槽13在同一位置交汇，交汇区域与第一轨道槽11、第二轨道槽12和第三轨道槽13互相连通，第一导向板20设置在第一轨道槽11、第二轨道槽12和第三轨道槽13的交汇处，底座10上还安装有转向控制装置30，转向控制装置30与第一导向板20连接且可以控制第一导向板20在交汇区域所在的平面内转动，具体的，转向控制装置30可以控制第一导向板20在交汇区域所在的平面内顺时针转动一定的角度后保持静止，也可以控制第一导向板20在交汇区域所在的平面内逆时针转动一定的角度后保持静止，在第一导向板20转动过程中，当第一导向板20转动至其方向与第二轨道槽12的方向相同时静止，第一导向板20将第三轨道槽13封闭，第二轨道槽12通过交汇区域与第一轨道槽11导通，运输设备可以沿第二轨道槽12和第一轨道槽11导通后的路径移动，当第一导向板20转动至其方向与第三轨道槽13的方向相同时静止，第一导向板20将第二轨道槽12封闭，第三轨道槽13通过交汇区域与第一轨道槽11导通，运输设备可以沿第三轨道槽13和第一轨道槽11导通后的路径移动，本申请实施例的变轨机构1，通过转向控制装置30改变轨道的方向，可以简化变轨机构1的结构，减小体积，降低成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种变轨机构，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设置有第一轨道槽、第二轨道槽和第三轨道槽；

第一导向板，所述第一导向板设置在所述第一轨道槽、所述第二轨道槽和所述第三轨道槽的交汇处；

转向控制装置，所述转向控制装置用于控制所述第一导向板转动，以使所述第二轨道槽和所述第三轨道槽中的一个与所述第一轨道槽导通。

2.根据权利要求1所述的变轨机构，其特征在于，所述转向控制装置包括第一驱动构件和第一传动构件，所述第一传动构件与所述第一导向板连接，所述第一驱动构件与所述第一传动构件连接，所述第一驱动构件配置为通过所述第一传动构件带动所述第一导向板转动。

3.根据权利要求2所述的变轨机构，其特征在于，所述第一传动构件包括第一转向块和第一传动轴，所述第一传动轴以可转动的方式安装于所述底座，所述第一转向块与所述第一导向板通过所述第一传动轴连接，所述第一驱动构件配置为驱动所述第一转向块转动。

4.根据权利要求3所述的变轨机构，其特征在于，所述第一驱动构件包括第一电磁体和第一弹簧，所述第一电磁体和所述第一弹簧均设置在所述底座上，所述第一电磁体和所述第一弹簧位于所述第一转向块的不同侧，所述第一弹簧与所述第一转向块连接，所述第一转向块为导磁金属件，所述第一电磁体配置为对所述导磁金属件施加磁性力以驱动所述第一转向块转动。

5.根据权利要求3所述的变轨机构，其特征在于，所述第一驱动构件包括驱动电机，所述驱动电机与所述第一传动轴连接，以驱动所述第一传动轴转动。

6.根据权利要求1所述的变轨机构，其特征在于，所述变轨机构还包括第四轨道槽和第二导向板，所述第二导向板设置在所述第一轨道槽、所述第二轨道槽和所述第四轨道槽的交汇处，所述转向控制装置还用于控制所述第二导向板转动，以使所述第二轨道槽和所述第四轨道槽中的一个与所述第一轨道槽导通。

7.根据权利要求6所述的变轨机构，其特征在于，所述转向控制装置还包括第二驱动构件和第二传动构件，所述第二传动构件与所述第二导向板连接，所述第二驱动构件与所述第二传动构件连接，所述第二驱动构件配置为通过所述第二传动构件带动所述第二导向板转动。

8.根据权利要求7所述的变轨机构，其特征在于，所述第二传动构件包括第二转向块和第二传动轴，所述第二传动轴以可转动的方式安装于所述底座，所述第二转向块与所述第二导向板通过所述第二传动轴连接，所述第二驱动构件配置为驱动所述第二转向块转动。

9.根据权利要求8所述的变轨机构，其特征在于，所述第二驱动构件包括第二电磁体和第二弹簧，所述第二电磁体和所述第二弹簧均设置在所述底座上，所述第二电磁体和所述第二弹簧位于所述第二转向块的不同侧，所述第二弹簧与所述第二转向块连接，所述第二转向块为导磁金属件，所述第二电磁体配置为对所述导磁金属件施加磁性力以驱动所述第二转向块转动。

10.一种运输装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的变轨机构。

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