CN114684594A - 一种移载机构和移载设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移载机构和移载设备。其中移载机构包括基座、转动件、第一滑动件、第二滑动件、移载件、第一复位件和第二复位件；转动件包括第一凸轮和第二凸轮，通过转动件转动时，第一凸轮通过第一滑动件带动移载件沿第一方向运动，第二凸轮通过第二滑动件带动移载件沿第二方向运动。在第一复位件和第二复位件的作用下，从而使移载件在运动后复位至初始位置，通过上述动作的循环实现物料沿第二方向的移载。该移载机构移载速度快，运行稳定，结构简单，成本低，方便安装和维修，工作范围小，适于多个轻小物料的移载。

Description

一种移载机构和移载设备

技术领域

本发明涉及继电器设备领域，具体涉及一种移载机构和移载设备。

背景技术

移载机构用于移载物料，常用的移载机构有传送带、机械手、转盘等，传送带不适于小型物料的步进式移载，如继电器，当传输带暂停时，继电器由于惯性仍会向前滑移，影响后续的；转盘通过转动来运输物料，但空间利用率低且价格较高；机械手使用方便，但是在多个物料同步运输的时候，就需要多个机械手，相邻的机械手间为防止干涉距离加大，对于小物料，大大增加了运输线的长度，使用不方便且安装难度大，成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术中存在的传送带不适于小型物料的步进式移载的问题、转盘空间利用率低且价格较高、机械手不适于移载多个物料的缺点，提供一种移载机构和移载设备。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一技术方案，一种移载机构，其用于移载物料，包括

基座；

转动件，所述转动件相对所述基座绕第一轴线转动；所述转动件设有第一凸轮和第二凸轮；所述第一凸轮设有依次相接且平行于第一轴线的第一圆弧面、第一曲面、第二圆弧面和第二曲面；

所述第二凸轮设有依次相接且平行于第一轴线的第三圆弧面、第三曲面、第四圆弧面和第四曲面；

且所述第一圆弧面与第三圆弧面对应、所述第二圆弧面与所述第四圆弧面对应；

第一滑动件，其沿垂直于第一轴线的第一方向相对所述基座运动；其设有与所述第一凸轮抵接的第一抵接部；

第二滑动件，其沿垂直于第一轴线和第一方向的第二方向相对所述基座运动，其设有与所述第二凸轮抵接的第二抵接部；

定义所述第一抵接部与所述第一凸轮的接触点与第一轴线的垂线为第一线段，定义所述第二抵接部与所述第二凸轮的接触点与第一轴线的垂线为第二线段；所述第一线段和所述第二线段于垂直于第一轴线的第一平面上的投影相互垂直；

移载件，其用于移载多个物料并沿第二方向滑接于所述第一滑动件；

第一复位件，其沿第一方向作用于所述基座和所述第一滑动件之间以使所述第一抵接部始终抵于所述第一凸轮；

第二复位件，其沿第二方向作用于所述移载件和所述第一滑动件之间以使所述移载件始终顶抵于所述第二滑动件，所述第二抵接部始终顶抵于所述第二凸轮。

基于第一技术方案，在第二技术方案中，所述移载件设有移载部，所述移载部设有若干沿第二方向等距设置并平行于第一方向的推动面。

基于第二技术方案，在第三技术方案中，所述移载部还设有若干与所述推动面一一对应的限位面，所述限位面与所述推动面平行并相向间隔设置。

基于第三技术方案，在第四技术方案中，所述移载件包括彼此固接的第一本体和抵接件，所述第一本体沿第二方向延伸并滑接于所述第一滑动件，所述移载部设于所述第一本体上；所述抵接件始终顶抵于所述第二滑动件。

基于第四技术方案，在第五技术方案中，所述第一滑动件沿第一方向滑接于所述基座，所述第二滑动件沿第二方向滑接于所述基座。

基于第四技术方案，在第六技术方案中，所述第一滑动件包括第二本体和第一滚轮，所述第二本体滑接于所述基座，所述第一滚轮绕平行于第一轴线的第二轴线转动连接于所述第二本体，且所述第一滚轮形成所述第一抵接部；

所述第二滑动件包括第三本体、第二滚轮和第三滚轮，所述第三本体滑接于所述基座，所述第二滚轮、所述第三滚轮本别与所述第三本体绕平行于第一轴线的第三轴线、第四轴线转动连接于所述第三本体，所述第二滚轮形成所述第二抵接部，所述第三滚轮抵接于所述抵接件。

基于第一技术方案，在第七技术方案中，还包括转动驱动件，所述转动驱动件的输出端绕第一轴线转动，所述转动件与所述转动驱动件的输出轴固接。

第八技术方案，一种移载设备，包括承载件和第一技术方案至第七技术方案所述的一种移载机构，承载件沿第二方向延伸并用于承载物料，所述承载件设有承载面，所述移载机构适于将物料移载至所述承载面上并使所述承载面上的物料沿第二方向进行移载。

基于第八技术方案，在第九技术方案，所述承载件设有沿第二方向延伸的滑槽，所述滑槽开口向上，所述滑槽的槽底壁形成所述承载面。

由上述对本发明的描述可知，相对于现有技术，本发明具有的如下有益效果：

1、第一技术方案，通过转动件转动时，第一凸轮通过第一滑动件带动移载件沿第一方向运动，第二凸轮通过第二滑动件带动移载件沿第二方向运动。在第一复位件和第二复位件的作用下，从而使移载件在运动后复位至初始位置，通过上述动作的循环实现物料沿第二方向的移载。移载机构移载速度快，运行稳定，结构简单，成本低，方便安装和维修，工作范围小，适于多个轻小物料的移载。

2、第二技术方案，通过设有若干沿第二方向等距设置并平行于第一方向的推动面，从而推动若干个物料沿第二方向进行步进式移载。

3、第三技术方案，通过设有若干与推动面一一对应的限位面，防止物料经由移载机构移动后因惯性滑移，从而保证每个物料均能正常运输，防止机构撞击物料或停机。

4、第四技术方案，通过移载件包括彼此固接的第一本体和抵接件，第一本体沿第二方向延伸并滑接于第一滑动件，抵接件始终顶抵于第二滑动件，使移载件由两部分构成，方便加工。

5、第五技术方案，通过第一滑动件沿第一方向滑接于基座，第二滑动件沿第二方向滑接于基座，运动稳定精确，故障率低。

6、第六技术方案，通过第一滚轮形成第一抵接部，第二滚轮形成第二抵接部，第三滚轮抵接于抵接件，减少接触处的摩擦力，使传动更平顺。

7、第七技术方案，通过转动驱动件，实现转动件的转动，方便简单。

8、第八技术方案，通过承载件承载物料以辅助移载机构对物料进行移载，该移载设备能够对物料进行移载，移载速度快，运行稳定，结构简单，成本低，方便安装和维修，便于进一步加工或者检测。

9、第九技术方案，通过承载件设有滑槽，滑槽的槽底壁形成承载面，当物料置于滑槽内时，物料沿第一方向的运动被限制，防止物料跑动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一中移载机构的立体图；

图2为实施例一中移载机构的俯视图；

图3为实施例一中转动件的立体图；

图4为实施例一中转动件处的俯视图

图5为实施例二中移载设备的结构示意图；

主要附图标记说明：

移载机构10；基座1；第一滑轨11；第二滑轨12；转动驱动件2；转动件3；第一凸轮31；第一圆弧面311；第一曲面312；第二圆弧面313；第二曲面314；第二凸轮32；第三圆弧面321；第三曲面322；第四圆弧面323；第四曲面324；第一滑动件4；第二本体41；第一基板411；第一滑块412；第三滑轨413；第一滚轮42；第二滑动件5；第三本体51；第二基板511；第二滑块512；第二滚轮52；第三滚轮53；移载件6；第一本体61；第三基板611；第三滑块612；抵接件62；抵接面621；载孔63；推动面631；限位面632；连接面633；第一复位件7；第二复位件8；

承载件20；滑槽201；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本发明实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

实施例一：

参考图1、图2，一种移载机构10，其用于移载物料，移载机构10包括基座1、转动驱动件2、转动件3、第一滑动件4、第二滑动件5、移载件6、第一复位件7和第二复位件8。

基座1，基座1设有两沿第一方向延伸的第一滑轨11和一沿第二方向延伸的第二滑轨12；

转动驱动件2，转动驱动件2的输出端绕第一轴线转动，第一轴线、第一方向、第二方向两两垂直。具体的，转动驱动件2为伺服电机，传动稳定。伺服电机的外壳固接于基座1上以安装稳定。

转动件3，转动件3与转动驱动件2的输出轴固接以使转动件3相对基座1绕第一轴线转动。通过转动驱动件2实现转动件3的转动，方便简单。

参考图3，转动件3设有彼此固接连为一体的第一凸轮31和第二凸轮32，第一凸轮31 设有依次相接且平行于第一轴线的第一圆弧面311、第一曲面312、第二圆弧面313和第二曲面314；第二凸轮32设有依次相接且平行于第一轴线的第三圆弧面321、第三曲面322、第四圆弧面323和第四曲面324。并且第一圆弧面311与第三圆弧面321对应、第二圆弧面313与第四圆弧面323对应，以第一圆弧面311与第三圆弧面321对应为例，该对应指的是第一圆弧面311的起点与第三圆弧面321的起点相对于第一轴线的相位对应，第一圆弧面311的终点与第三圆弧面321的终点相对于第一轴线的相位对应，由于第一圆弧面311与第三圆弧面321对应、第二圆弧面313与第四圆弧面323对应，因此第一曲面312和第三曲面322对应，第二曲面314与第四曲面324对应。

第一滑动件4，第一滑动件4沿第一方向相对基座1运动，具体的，第一滑动件4包括第二本体41和转动连接于第二本体41的第一滚轮42；第二本体41滑接于基座1，运动稳定精确，故障率低。第二本体41包括第一基板411、两个第一滑块412和一个第三滑轨413；两第一滑块412均设于第一基板411的底部，两第一滑块412分别与两第一滑轨11滑接以使第二本体41滑接与基座1；第三滑轨413设于第一基板411的顶部。第一滚轮42绕平行于第一轴线的第二轴线转动连接于第一基板411，且第一滚轮42形成第一抵接部，第一抵接部与第一凸轮31抵接。

第二滑动件5，第二滑动件5沿第二方向相对基座1运动。第二滑动件5包括第三本体 51和均转动连接于第三本体51的第二滚轮52和第三滚轮53。第三本体51滑接于基座1，运动稳定精确，故障率低。具体的，第三本体51包括第二基板511和第二滑块512，第二滑块512与第二滑轨12滑接。第二滚轮52绕平行于第一轴线的第三轴线转动连接于第二基板511，第二滚轮52形成第二抵接部，第二抵接部与第二凸轮32抵接；第三滚轮53绕平行于第一轴线的第四轴线转动连接于第二基板511。

定义第一抵接部与第一凸轮31的接触点与第一轴线的垂线为第一线段，定义第二抵接部与第二凸轮32的接触点与第一轴线的垂线为第二线段；第一线段和第二线段于垂直于第一轴线的第一平面上的投影相互垂直。

移载件6，其用于移载多个物料并沿第二方向滑接于第一滑动件4；移载件6包括彼此固接的第一本体61、抵接件62，具体的，第一本体61和抵接件62通过螺丝螺接固定，移载件 6由两部分构成，方便加工。第一本体61沿第二方向延伸并滑接于第一滑动件4，第一本体 61包括第三基板611和两第三滑块612。

移载部设于第一本体61的第三基板611上，移载部设有若干沿第二方向等距设置并平行于第一方向的推动面631和若干与推动面631一一对应的限位面632，若干推动面631推动若干个物料沿第二方向进行步进式移载；限位面632与推动面631平行并相向间隔设置，限位面632和推动面631间围合的区域适于供物料进入和退出，由于移载机构10的运动为反复循环运动以推动物料沿第二方向前进一个单位，物料滑移过大时会导致移载机构10撞击物料或停机，通过限位面632防止物料经由移载机构10移动后因惯性滑移，从而保证每个物料均能正常运输。移载部还设有连接面633，连接面633两端垂直连接于推动面631和限位面632 以使推动面631、限位面632和连接面633围合形成移载孔63，该移载孔63沿平行于第一轴线的方向贯穿第三基板611，且移载孔63沿第一方向并背离连接面633的方向开口以供物料进入和退出。

两第三滑块612固接于第三基板611的底部并均与第三滑轨413滑接以使移载件6沿第二方向滑接于第一滑动件4。

抵接件62设有平行于第一方向和第一轴线的抵接面621，抵接面621始终顶抵于第二滑动件5的第三滚轮53。

第一复位件7，其沿第一方向作用于基座1和第一滑动件4之间以使第一抵接部始终抵于第一凸轮31；

第二复位件8，其沿第二方向作用于移载件6和第一滑动件4之间以使移载件6始终顶抵于所述第二滑动件5，第二滑动件5始终顶抵于所述第二凸轮32。

当转动件3转动时，第一凸轮31通过第一滑动件4带动移载件6沿第一方向运动，第二凸轮32通过第二滑动件5带动移载件6沿第二方向运动。具体的，第一凸轮31通过第一复位件7始终与第一抵接部抵接，当第一凸轮31转动时适于带动第一抵接部沿第一方向进行正反运动，从而使第一滑动件4沿第一方向进行正反运动，与第一滑动件4滑接的移载件6也相应进行正反运动。第一凸轮31设有第一圆弧面311、第一曲面312、第二圆弧面313和第二曲面314，第一圆弧面311、第二圆弧面313即面上各点与第一轴线的垂直距离相等，当第一抵接部抵接于第一圆弧面311或第二圆弧面313时，第一滑动件4沿第一方向静止；于第一曲面312、第二曲面314上，随着第一凸轮31转动，第一抵接部与第一凸轮31的接触点与第一轴线的垂直距离不断变化，从而使第一滑动件4沿第一方向运动；同理，第二凸轮32 通过第二复位件8的作用使移载件6始终顶抵于第二滑动件5，第二抵接部始终顶抵于第二凸轮32，从而使移载件6适于沿第二方向进行正反运动，即当第二抵接部顶抵于第三圆弧面 321或第四圆弧面323时，移载件6沿第二方向静止，当顶抵于第三曲面322或第四曲面324 时，移载件6沿第二方向运动。

参考图4，并且第一圆弧面311与第三圆弧面321对应、第二圆弧面313与第四圆弧面 323对应，第一线段和第二线段于垂直于第一轴线的第一平面上的投影相互垂直，从而使移载件6在某一时间段内仅沿第一方向或第二方向运动。在本实施例中，第一凸轮31位于第二凸轮32的底部，并均沿顺时针方向转动，以第一曲面312为带动移载件6沿第一方向的正方向运动(朝向物料的方向)，第二曲面314为带动移载件6沿第一方向的负方向运动，第三曲面322为带动移载件6沿第二方向的正方向运动(推动物料的方向)，第四曲面324为带动移载件6沿第二方向的负方向运动为例，实际使用时，当第一抵接部抵接于第一曲面312时，第二抵接部抵接于第三圆弧面321、当第一抵接部抵接于第二圆弧面313时，第二抵接部抵接于第三曲面322、当第一抵接部抵接于第二曲面314时，第二抵接部抵接于第四圆弧面323、当第一抵接部抵接于第一圆弧面311时，第二抵接部抵接于第四曲面324，从而使移载件6在某一时间段内仅允许沿第一方向或第二方向运动。

在第一复位件7和第二复位件8的作用下，从而使移载件6在运动后复位至初始位置，通过上述动作的循环实现物料沿第二方向的移载。

通过第一滚轮42形成第一抵接部，第二滚轮52形成第二抵接部，第三滚轮53抵接于抵接件，减少接触处的摩擦力，使传动更平顺。

该移载机构10移载速度快，运行稳定，结构简单，成本低，方便安装和维修，工作范围小，适于多个轻小物料的移载。

实施例二:

参考图5，一种移载设备，包括承载件20和上述的一种移载机构10，承载件20沿第二方向延伸并用于承载物料以辅助移载机构10对物料进行移载，承载件20设有沿第二方向延伸的滑槽201，滑槽201开口向上并适于物料伸出以使物料能够被移载机构10移载，滑槽201 的槽底壁形成承载面，当物料置于滑槽201内时，物料沿第一方向的运动被限制，防止物料跑动，进一步的，滑槽201与限位面632共同配合使物料在移动过程中的步进距离得动确定，且不会轻易偏移，实现精确定位，方便物料下一步的检测或加工。

移载机构10适于将物料移载至承载面上并使承载面上的物料沿第二方向进行移载。该移载设备能够对物料进行移载，移载速度快，运行稳定，结构简单，成本低，方便安装和维修，便于进一步加工或者检测。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本发明保护范围，但并不构成对本发明保护范围的限定。通过本发明或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本发明实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种移载机构，其用于移载物料，其特征在于：包括

基座；

转动件，所述转动件相对所述基座绕第一轴线转动；所述转动件设有第一凸轮和第二凸轮；

所述第一凸轮设有依次相接且平行于第一轴线的第一圆弧面、第一曲面、第二圆弧面和第二曲面；

所述第二凸轮设有依次相接且平行于第一轴线的第三圆弧面、第三曲面、第四圆弧面和第四曲面；

且所述第一圆弧面与第三圆弧面对应、所述第二圆弧面与所述第四圆弧面对应；

第一滑动件，其沿垂直于第一轴线的第一方向相对所述基座运动；其设有与所述第一凸轮抵接的第一抵接部；

第二滑动件，其沿垂直于第一轴线和第一方向的第二方向相对所述基座运动，其设有与所述第二凸轮抵接的第二抵接部；

定义所述第一抵接部与所述第一凸轮的接触点与第一轴线的垂线为第一线段，定义所述第二抵接部与所述第二凸轮的接触点与第一轴线的垂线为第二线段；所述第一线段和所述第二线段于垂直于第一轴线的第一平面上的投影相互垂直；

移载件，其用于移载多个物料并沿第二方向滑接于所述第一滑动件；

第一复位件，其沿第一方向作用于所述基座和所述第一滑动件之间以使所述第一抵接部始终抵于所述第一凸轮；

第二复位件，其沿第二方向作用于所述移载件和所述第一滑动件之间以使所述移载件始终顶抵于所述第二滑动件，所述第二抵接部始终顶抵于所述第二凸轮。

2.如权利要求1所述的一种移载机构，其特征在于：所述移载件设有移载部，所述移载部设有若干沿第二方向等距设置并平行于第一方向的推动面。

3.如权利要求2所述的一种移载机构，其特征在于：所述移载部还设有若干与所述推动面一一对应的限位面，所述限位面与所述推动面平行并相向间隔设置。

4.如权利要求3所述的一种移载机构，其特征在于：所述移载件包括彼此固接的第一本体和抵接件，

所述第一本体沿第二方向延伸并滑接于所述第一滑动件，所述移载部设于所述第一本体上；所述抵接件始终顶抵于所述第二滑动件。

5.如权利要求4所述的一种移载机构，其特征在于：所述第一滑动件沿第一方向滑接于所述基座，所述第二滑动件沿第二方向滑接于所述基座。

6.如权利要求4所述的一种移载机构，其特征在于：所述第一滑动件包括第二本体和第一滚轮，所述第二本体滑接于所述基座，所述第一滚轮绕平行于第一轴线的第二轴线转动连接于所述第二本体，且所述第一滚轮形成所述第一抵接部；

所述第二滑动件包括第三本体、第二滚轮和第三滚轮，所述第三本体滑接于所述基座，所述第二滚轮、所述第三滚轮本别与所述第三本体绕平行于第一轴线的第三轴线、第四轴线转动连接于所述第三本体，所述第二滚轮形成所述第二抵接部，所述第三滚轮抵接于所述抵接件。

7.如权利要求1所述的一种移载机构，其特征在于：还包括转动驱动件，所述转动驱动件的输出端绕第一轴线转动，所述转动件与所述转动驱动件的输出轴固接。

8.一种移载设备，其特征是：包括承载件和权利要求1-7所述的一种移载机构，承载件沿第二方向延伸并用于承载物料，所述承载件设有承载面，所述移载机构适于将物料移载至所述承载面上并使所述承载面上的物料沿第二方向进行移载。

9.如权利要求8所述的一种移载设备，其特征是：所述承载件设有沿第二方向延伸的滑槽，所述滑槽开口向上，所述滑槽的槽底壁形成所述承载面。

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