CN112278710A - 一种物流分拣机永磁盘式侧面传动机构及物流分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物流分拣机永磁盘式侧面传动机构及物流分拣机。该传动机构包括框架、两个驱动装置、两条磁力链条以及传送带。每个驱动装置包括同轴设置且分别位于框架的相对两侧的两组驱动组件，每条磁力链条包括固定链和多个磁铁，传送带包括中间带、分别与两条磁力链条对应的两块侧板以及分别与两块侧板对应的两块涡流板。在驱动轴转动时，涡流盘在多个磁铁的磁场中产生涡流一以与磁力链条耦合，使磁力链条传动。在磁力链条传动时，涡流板产生涡流二以与磁力链条耦合，使传送带跟随磁力链条传动。本发明中驱动轴的转动带动传送带或传送盘的直线运动，实现对物料的传动，由于无接触传递动力，没有摩擦的能量消耗，能量消耗大幅降低，节能环保。

Description

一种物流分拣机永磁盘式侧面传动机构及物流分拣机

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域的一种传动机构，尤其涉及一种物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，还涉及包括该传动机构的物流分拣机。

背景技术

物流分拣机是对物流货物进行分拣的机器，其具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱，甚至更多。可以说，物流分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，并且分拣作业基本实现无人化。但是，现有的物流分拣机的传动机构将转动转化为直线运动时，通过机械接触的连接方式进行传动，如齿轮啮合等，这些传动机构的结构件之间存在摩擦，能量消耗非常大，导致物流分拣成本较高。

发明内容

为解决现有的物流分拣传动机构的能量利用率低的技术问题，本发明提供一种物流分拣机永磁盘式侧面传动机构及物流分拣机。

本发明采用以下技术方案实现：一种物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，种物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其特征在于，其包括：

框架；

两个驱动装置，其分别安装在所述框架的相对两端，每个驱动装置包括同轴设置且分别位于所述框架的相对两侧的两组驱动组件；每组驱动组件包括同轴设置且固定连接的驱动轴、安装盘以及涡流盘；

两条磁力链条，其分别活动安装在所述框架的相对两侧，每条磁力链条与两个驱动装置位于所述框架同一侧的两组驱动组件对应；每条磁力链条包括固定链和多个磁铁；所述固定链呈跑道形，且两个圆弧段分别与对应的两组驱动组件的涡流盘同轴设置并相靠近；多个磁铁安装在所述固定链上，每块磁铁的磁极沿所述涡流盘的轴向布置，相邻的两个磁铁的磁极填充方向相反；以及

传送带，其活动安装在所述框架上，且位于两条磁力链条之间；所述传送带包括中间带、分别与两条磁力链条对应的两块侧板以及分别与两块侧板对应的两块涡流板；每块涡流板与对应的固定链的直线段平行且相靠近，每块侧板与对应的涡流板固定连接，所述中间带的相对两侧固定在两块侧板上；

其中，在其中至少一个驱动轴转动时，对应的至少一个涡流盘在多个磁铁的磁场中产生涡流一以与对应的磁力链条耦合，使对应的磁力链条传动；在至少一条磁力链条传动时，对应的至少一块涡流板产生涡流二以与对应的磁力链条耦合，使所述传送带跟随所述磁力链条传动。

本发明通过驱动装置的驱动轴带动安装盘和涡流盘转动，涡流盘在磁力链条产生的磁场中产生涡流，从而与固定链弧形段上的这些磁铁产生耦合作用，进而带动磁力链条转动。在磁力链条转动后，这些磁铁的磁场进一步使涡流板产生涡流，如此涡流板就会与固定链直线段上的这些磁铁相耦合，并跟随磁力链条运动。这样，驱动轴的转动就最终带动传送带的直线运动，实现对物料的传动，而且由于驱动装置、磁力链条以及传送带之间没有直接接触，传动时完全没有摩擦，即没有摩擦的能量消耗，这样解决了现有的物流分拣传动机构的能量利用率低的技术问题，得到了节能环保，能量利用率高的技术效果。

作为上述方案的进一步改进，所述磁铁为磁片，且厚度方向与所述涡流盘的轴向、所述涡流板的厚度方向同向。

作为上述方案的进一步改进，相对设置的两个驱动轴同步转动，两条磁力链条中相对设置的两个磁铁相靠近的两侧磁极相反。

作为上述方案的进一步改进，位于所述弧形段上的多个磁铁在所述涡流盘的轴向上能投影在所述涡流盘的盘面上，位于所述直线段上的多个磁铁在所述涡流板的厚度方向上能投影在所述涡流板的板面上；其中，所述涡流板的长度方向为所述传送带的传送方向，所述涡流板的宽度方向为所述框架的高度方向。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动轴固定连接在所述安装盘的中心孔上；所述涡流盘为圆环盘，且固定在所述安装盘远离所述驱动轴的一侧上。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动轴为筒轴，并具有与所述安装盘固定连接的环形台阶。

作为上述方案的进一步改进，所述中间带包括多块承载板；多块承载板排布在同一个平面上，且相对两侧分别固定在两块侧板的底端上。

作为上述方案的进一步改进，所述安装盘与所述侧板均由铁制造而成，所述涡流盘与所述涡流板均由铜制造而成。

作为上述方案的进一步改进，所述侧板的宽度与所述涡流板的宽度相同，所述侧板的长度与所述涡流板的长度相同。

本发明还提供一种物流分拣机，其包括驱动设备和上述任意所述的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构；其中，所述驱动设备用于驱动其中至少一个驱动轴转动。

相较于现有的物流分拣传动机构，本发明的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构及物流分拣机具有以下有益效果：

1、该物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其通过驱动装置的驱动轴带动安装盘和涡流盘转动，涡流盘在磁力链条产生的磁场中产生涡流，从而与固定链弧形段上的这些磁铁产生耦合作用，进而带动磁力链条转动。在磁力链条转动后，这些磁铁的磁场进一步使涡流板产生涡流，如此涡流板就会与固定链直线段上的这些磁铁相耦合，并跟随磁力链条运动。这样，驱动轴的转动就最终带动传送带的直线运动，实现对物料的传动，而且由于驱动装置、磁力链条以及传送带之间没有直接接触，无接触传递动力，传动时完全没有摩擦，即没有摩擦的能量消耗，无摩擦，能量消耗大幅降低，能量利用率高，节能环保。

2、该物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其通过磁场与涡流的作用实现传动，在变速时会更加稳定，并且具有抗干扰能力和静音效果。

3、该物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其在传动的过程中没有直接接触，使得振动被隔开，因此传送带、磁力链条、驱动装置这三者之间没有振动传递，运行更加平稳，可以更好地保护被传输的货物。

4、该物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其传送带、磁力链条、驱动装置间无接触，无需润滑，也无泄漏，可以免去润滑油泄漏的所造成的麻烦。

5、该物流分拣机，其有益效果与上述物流分拣机永磁盘式侧面传动机构的有益效果相同，在此不再做赘述。

附图说明

图1为本发明实施例1的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构立体结构示意图。

图2为图1中的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构从另一个角度观察的立体图。

图3为图1中的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构的正视图。

图4为图1中的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构的俯视图。

图5为图1中的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构的侧视图。

图6为图1中的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构去除框架后的立体图。

图7为图3中的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构去除框架后的正视图。

图8为图1中的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构的驱动装置的立体结构示意图。

图9为图8中的驱动装置的正视图。

图10为图1中的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构中涡流盘、磁铁、涡流板的立体图。

符号说明：

1 框架 6 磁铁

2 驱动轴 7 中间带

3 安装盘 8 侧板

4 涡流盘 9 涡流板

5 固定链

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1-7，本实施例提供了一种物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，该机构使用在物流分拣过程中，用于传送物料或货物。该传动机构可以直接作为单独的产品，也可以作为物流分拣机中的一部分结构，还可以与其它分拣设备相配合而组成产品。其中，该传动机构包括框架1、驱动装置、磁力链条以及传送带。

框架1一般置于地面上，其需要相对固定，保证物料或货物传送时的稳定性。框架1上设有通道，该通道可以安装其它结构，并为后续物料或货物传输提供空间。框架1可以采用不锈钢材料制成，也可以采用铝合金材料制成，还可以采用其他强度相对较大的材料制成。框架1的形状可以根据实际需要进行确定，其尺寸则根据所需传送的物料或货物的尺寸以及传送量等进行确定。框架1的高度不宜过高，这样以便于分拣人员查看和操作。

请参阅图8以及图9，驱动装置的数量为两个，而且这两个驱动装置分别安装在框架1的相对两端。每个驱动装置包括两组驱动组件，两组驱动组件同轴设置且分别位于框架1的相对两侧。每组驱动组件包括驱动轴2、安装盘3以及涡流盘4，驱动轴2、安装盘3以及涡流盘4同轴设置且固定连接。同一个驱动装置的两个驱动轴2可以通过设置共同连接的中心轴进行联动，这样这相对设置的两个驱动轴2同步转动。当然，同一个驱动装置的两个驱动轴2也可以在外部设备的驱动下同步转动，即这两者的转速相同，不存在转速差。

在本实施例中，驱动轴2固定连接在安装盘3的中心孔上。具体而言，驱动轴2为筒轴，并具有环形台阶，环形台阶与安装盘3固定连接。涡流盘4为圆环盘，而且固定在安装盘3远离驱动轴2的一侧上。在驱动轴2转动时，其带动安装盘3转动，而安装盘3可以进一步带动涡流盘4转动。在具体安装时，可以驱动轴2转动安装在框架1上，也可以安装盘3转动安装在框架1上，还可以是驱动组件通过其他轴件转动安装在框架1上。为了便于产生涡流，本实施例中安装盘3由铁制造而成，涡流盘4由铜制造而成。

磁力链条的数量为两条，而且这两条磁力链条分别活动安装在框架1的相对两侧。每条磁力链条与两个驱动装置位于框架1同一侧的两组驱动组件对应，即每条磁力链条与框架1一侧的两个两组驱动组件相配合以实现传动。其中，每条磁力链条包括固定链5和多个磁铁6。固定链5呈跑道形，而且固定链5的两个圆弧段分别与对应的两组驱动组件的涡流盘4同轴设置并相靠近。多个磁铁6安装在固定链5上，每块磁铁6的磁极沿涡流盘4的轴向布置，相邻的两个磁铁6的磁极填充方向相反。

其中，本实施例中的磁铁6为磁片，而在其他实施例中，磁铁6可以为磁圈等其他磁性结构。磁铁6的厚度方向与涡流盘4的轴向、涡流板9的厚度方向同向，即在磁铁6的厚度方向上进行充磁，使得磁铁6的NS极沿着涡流盘4的轴向分布。在本实施例中，两条磁力链条中相对设置的两个磁铁6相靠近的两侧磁极相反，位于弧形段上的多个磁铁6在涡流盘4的轴向上能投影在涡流盘4的盘面上，这样这两磁力链条在同步转动时能够最大化地产生使涡流盘4涡流，进而涡流盘4与相靠近的磁铁6就会产生耦合，实现传动。

传送带活动安装在框架1上，而且位于两条磁力链条之间。传送带包括中间带7、两块侧板8以及两块涡流板9。两块侧板8分别与两条磁力链条对应，两块涡流板9分别与两块侧板8对应。每块涡流板9与对应的固定链5的直线段平行且相靠近，每块侧板8与对应的涡流板9固定连接，中间带7的相对两侧固定在两块侧板8上。在本实施例中，每块侧板8都由多块矩形板一构成，而每块涡流板9也是由多块矩形板二构成，每块矩形板一与每块矩形板二对应且相固定，相连的两块矩形板一之间间隔。为了便于产生涡流，本实施例中侧板8由铁制造而成，涡流板9由铜制造而成。在磁力链条转动时，磁铁6的磁场会使涡流板9产生涡流，使得涡流板9与磁力链条之间产生耦合，进行实现传动。

在本实施例中，位于直线段上的多个磁铁6在涡流板9的厚度方向上能投影在涡流板9的板面上，这样在涡流板9上产生涡流时，涡流板9与相靠近的磁铁6之间的耦合作用会更强。其中，涡流板9的长度方向为传送带的传送方向，涡流板9的宽度方向为框架1的高度方向。侧板8的宽度与涡流板9的宽度相同，侧板8的长度与涡流板9的长度相同。为了便于传输货物或物流，实现曲线传输，中间带7包括多块承载板。多块承载板排布在同一个平面上，而且相对两侧分别固定在两块侧板8的底端上。这样，将中间带7分为多块承载板可以实现多种传递路线，既可以进行直线传输，也可以实现弯曲变道，可以满足物流分拣实际的工作需求。

请参阅图10，在其中至少一个驱动轴2转动时，对应的至少一个涡流盘4在多个磁铁6的磁场中产生涡流一以与对应的磁力链条耦合，使对应的磁力链条传动。在至少一条磁力链条传动时，对应的至少一块涡流板9产生涡流二以与对应的磁力链条耦合，使传送带跟随磁力链条传动。比如，在其中一组相对设置的两个驱动轴2受外部设备驱动而同步转动时，对应的两个涡流盘4在磁场中运动而产生涡流，进而与各自对应的磁力链条的磁铁6产生耦合作用而实现联动，带动两条磁力链条转动，并进一步使两块涡流板9都产生涡流，使得这两块涡流板9也与这两条磁力链条的磁铁6进行耦合，从而也实现联动，进而进行运动。并且，由于涡流板9受到直线段的磁铁6的耦合作用远大于圆弧段的磁铁6的耦合作用，因此涡流板9只会做直线运动，进而单向运输位于中间带7上的货物或物流。

综上所述，相较于现有的物流分拣传动机构，本实施例的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构具有以下优点：

1、该物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其通过驱动装置的驱动轴2带动安装盘3和涡流盘4转动，涡流盘4在磁力链条产生的磁场中产生涡流，从而与固定链5弧形段上的这些磁铁6产生耦合作用，进而带动磁力链条转动。在磁力链条转动后，这些磁铁6的磁场进一步使涡流板9产生涡流，如此涡流板9就会与固定链5直线段上的这些磁铁6相耦合，并跟随磁力链条运动。这样，驱动轴2的转动就最终带动传送带的直线运动，实现对物料的传动，而且由于驱动装置、磁力链条以及传送带之间没有直接接触，无接触传递动力，传动时完全没有摩擦，即没有摩擦的能量消耗，无摩擦，能量消耗大幅降低，能量利用率高，节能环保。

2、该物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其通过磁场与涡流的作用实现传动，在变速时会更加稳定，并且具有抗干扰能力和静音效果。

3、该物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其在传动的过程中没有直接接触，使得振动被隔开，因此传送带、磁力链条、驱动装置这三者之间没有振动传递，运行更加平稳，可以更好地保护被传输的货物。

4、该物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其传送带、磁力链条、驱动装置间无接触，无需润滑，也无泄漏，可以免去润滑油泄漏的所造成的麻烦。

实施例2

本实施例提供了一种物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，该机构在实施例1的基础上增加了两根传动轴。这两根传动轴分别与两个驱动装置对应，每个传动轴的两端连接在对应的驱动装置的两个安装盘3中。这样，在需要转动涡流盘4时，只需要一个驱动机构就可以驱使两个涡流盘4同步转动，即只需要一个电机就可以实现传送带的传动作用，可以最大化利用驱动能量，减少能量浪费，进一步提高能量的利用率。

实施例3

本实施例提供了一种物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其在实施例1的基础上增加防滑垫。防滑垫安装在传送带上，其表面粗糙，可以增大货物或物料与传送带之间的摩擦力，提高货物或物料传送的稳定性。另外，在一些实施例中，为了避免涡流板9或磁铁6对金属或磁性的货物/物料产生吸引，在侧板8朝向中间带7的一侧设置隔离结构，将涡流板9或磁铁6产生的磁场隔绝，从而能够保证货物或物料输送的可靠性。

实施例4

本实施例提供了一种物流分拣机，该物料分拣机包括驱动设备以及传动设备。其中，传动设备为实施例1-3中所提供的任何一种物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，驱动设备用于驱动其中至少一个驱动轴2转动，从而能够使传送带对货物或物料进行传送。由于该物流分拣机在传送货物的过程中，传动机构没有摩擦力的影响，因此对于能量的利用率更高，进而可以节约能源，降低物料分拣成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其特征在于，其包括：

框架；

两个驱动装置，其分别安装在所述框架的相对两端，每个驱动装置包括同轴设置且分别位于所述框架的相对两侧的两组驱动组件；每组驱动组件包括同轴设置且固定连接的驱动轴、安装盘以及涡流盘；

两条磁力链条，其分别活动安装在所述框架的相对两侧，每条磁力链条与两个驱动装置位于所述框架同一侧的两组驱动组件对应；每条磁力链条包括固定链和多个磁铁；所述固定链呈跑道形，且两个圆弧段分别与对应的两组驱动组件的涡流盘同轴设置并相靠近；多个磁铁安装在所述固定链上，每块磁铁的磁极沿所述涡流盘的轴向布置，相邻的两个磁铁的磁极填充方向相反；以及

传送带，其活动安装在所述框架上，且位于两条磁力链条之间；所述传送带包括中间带、分别与两条磁力链条对应的两块侧板以及分别与两块侧板对应的两块涡流板；每块涡流板与对应的固定链的直线段平行且相靠近，每块侧板与对应的涡流板固定连接，所述中间带的相对两侧固定在两块侧板上；

其中，在其中至少一个驱动轴转动时，对应的至少一个涡流盘在多个磁铁的磁场中产生涡流一以与对应的磁力链条耦合，使对应的磁力链条传动；在至少一条磁力链条传动时，对应的至少一块涡流板产生涡流二以与对应的磁力链条耦合，使所述传送带跟随所述磁力链条传动。

2.如权利要求1所述的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其特征在于，所述磁铁为磁片，且厚度方向与所述涡流盘的轴向、所述涡流板的厚度方向同向。

3.如权利要求1所述的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其特征在于，相对设置的两个驱动轴同步转动，两条磁力链条中相对设置的两个磁铁相靠近的两侧磁极相反。

4.如权利要求1所述的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其特征在于，位于所述弧形段上的多个磁铁在所述涡流盘的轴向上能投影在所述涡流盘的盘面上，位于所述直线段上的多个磁铁在所述涡流板的厚度方向上能投影在所述涡流板的板面上；其中，所述涡流板的长度方向为所述传送带的传送方向，所述涡流板的宽度方向为所述框架的高度方向。

5.如权利要求1所述的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其特征在于，所述驱动轴固定连接在所述安装盘的中心孔上；所述涡流盘为圆环盘，且固定在所述安装盘远离所述驱动轴的一侧上。

6.如权利要求1所述的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其特征在于，所述驱动轴为筒轴，并具有与所述安装盘固定连接的环形台阶。

7.如权利要求1所述的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其特征在于，所述中间带包括多块承载板；多块承载板排布在同一个平面上，且相对两侧分别固定在两块侧板的底端上。

8.如权利要求1所述的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其特征在于，所述安装盘与所述侧板均由铁制造而成，所述涡流盘与所述涡流板均由铜制造而成。

9.如权利要求1所述的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其特征在于，所述侧板的宽度与所述涡流板的宽度相同，所述侧板的长度与所述涡流板的长度相同。

10.一种物流分拣机，其包括驱动设备，其特征在于，其还包括如权利要求1-9中任意一项所述的物流分拣机永磁盘式侧面传动机构；其中，所述驱动设备用于驱动其中至少一个驱动轴转动。

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