CN101875432B - 一种直驱式刮板输送装置 - Google Patents
一种直驱式刮板输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101875432B CN101875432B CN2009100647398A CN200910064739A CN101875432B CN 101875432 B CN101875432 B CN 101875432B CN 2009100647398 A CN2009100647398 A CN 2009100647398A CN 200910064739 A CN200910064739 A CN 200910064739A CN 101875432 B CN101875432 B CN 101875432B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scraping plate
- direct
- conveying device
- scraper plate
- chute
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本发明公开一种直驱式刮板输送机,涉及物料运输领域。包括基座、溜槽,溜槽内设置刮板,刮板上固定刮板悬梁,刮板悬梁与基座之间设置动力装置和制动器,所述动力装置是直线电机,刮板悬梁和基座之间设置定位机构。本发明采用直线电机做动力源,次级背铁之间通过链接件连接,实现输送机的水平转弯、爬坡,以及下坡运行;各次级之间相互独立,可分段供电,根据负载大小调整电机的使用数量,高效节能;不需要联轴器、滚轮等中间传动机构,结构简单。
Description
技术领域
本发明属于工矿企业物料输送领域,具体涉及一种直驱式刮板输送装置。
背景技术
刮板式输送机广泛应用于各种工矿企业中,现有技术中采用大功率旋转电机作为驱动源,经过联轴器、减速器、机头传动链轮、滚轮等中间传动机构将电机旋转运动转化成刮板的直线运动,实现物料的运送。现有刮板输送机存在以下缺点:1、设备中间传动环节多,结构复杂,易发生故障;2、能耗大、效率低;3、不适宜于有大倾角场合时的运行。
发明内容
本发明要解决的是刮板式输送机结构复杂、不适宜于大倾角运行的问题,提供一种结构简单、适宜于在大倾角场合运行的直驱式刮板输送装置。
本发明的技术方案是以下述方法实现的:
一种直驱式刮板输送装置,包括基座、溜槽,溜槽内设置刮板,刮板上固定刮板悬梁,刮板悬梁与基座之间设置动力装置和制动器,所述动力装置是直线电机,刮板悬梁和基座之间设置定位机构。
所述直线电机是永磁直线电机、直线感应电机之一。
所述永磁直线电机的次级背铁固定在刮板悬梁底面,次级背铁下固定磁体,磁体下设置永磁直线电机初级,电机初级固定在底座上,底座固定在基座上。
所述次级背铁下固定导靴和制动器,导靴下设置定位导轨,定位导轨固定在底座上。
所述次级背铁至少是两块,相邻次级背铁之间通过链接件连接。
刮板和溜槽之间设置托板,托板平行于溜槽底面。
所述托板下固定拖辊。
所述刮板和托板之间加固有加强筋。
所述在卸载处的溜槽底部设置卸载口。
本发明采用直线电机做动力源,次级背铁之间通过链接件连接,实现输送机的水平转弯、爬坡,以及下坡运行;各次级之间相互独立,可分段供电,根据负载大小调整电机的使用数量,高效节能;不需要联轴器、滚轮等中间传动机构,结构简单。
附图说明
图1为本发明直驱式刮板输送装置的示意图;
图2为图1中A-A向剖视示意图;
图3为图2中B-B向剖视示意图;
图4为本发明直驱式刮板输送装置应用示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示,直驱式刮板输送装置包括基座12、溜槽10,溜槽内设置刮板1,刮板上固定刮板悬梁2,刮板悬梁与基座之间设置永磁直线电机。所述永磁直线电机的次级背铁3固定在刮板悬梁底面,次级背铁下固定磁体4,磁体下设置永磁直线电机初级5,电机初级固定在底座6上,底座固定在基座上。所述次级背铁下固定导靴7和制动器9,导靴下设置定位导轨8,定位导轨固定在底座上。所述次级背铁至少是两块,相邻次级背铁之间通过链接件13连接。所述永磁直线电机初级和次级的位置可以互换。所述永磁直线电机也可以用直线感应电机代替。
如图3所示,刮板和溜槽之间设置托板14,托板下固定托辊11,刮板和托板之间加固有加强筋15。
图4是本发明应用示意图,基座中间部分铺设溜槽,作为刮板的运动通道,也起支撑货物的作用。输送时,由电机初级、磁体以及次级背铁构成的永磁直线电机驱动刮板在溜槽中运动。各次级背铁之间由可上下转动和水平转动的链接件连接,实现输送机的水平转弯、爬坡,以及下坡运行。刮板通过刮板悬梁与次级背铁连接,用于运输物料。刮板底部安装有托板,刮板与托板之间有加强筋,以增强刮板的平衡与稳定,托板底部装有拖辊,以减小刮板与溜槽之间的摩擦。制动器与导靴固定在次级背铁上,使得在永磁直线电机的驱动下带动刮板通过导靴沿导轨运动。导轨不仅保证了电机初级与次级动子间的电磁气隙,而且有效防止了刮板的左右晃动。同时当输送机需要停车时,制动器将自动抱闸,紧紧夹在定位导轨上,实现安全停车。刮运物料由装货口装在溜槽中,在刮板的推动下到达卸载处17,在卸载处的溜槽底部设置卸载口16,实现物料经过卸载处时自动漏下,完成卸载工作。然后刮板沿溜槽继续循环,完成各项输运工作。
Claims (7)
1.一种直驱式刮板输送装置,包括基座(12)、溜槽(10),溜槽内设置刮板(1),刮板上固定刮板悬梁(2),刮板悬梁与基座之间设置动力装置和制动器(9),所述动力装置是直线电机,刮板悬梁和基座之间设置定位机构,其特征在于:所述直线电机是永磁直线电机,所述永磁直线电机的次级背铁(3)固定在刮板悬梁底面,次级背铁下固定磁体(4),磁体下设置永磁直线电机初级(5),电机初级固定在底座(6)上,底座固定在基座上。
2.根据权利要求1所述的直驱式刮板输送装置,其特征在于:所述次级背铁下固定导靴(7)和所述制动器(9),导靴下设置定位导轨(8),定位导轨固定在底座上。
3.根据权利要求2所述的直驱式刮板输送装置,其特征在于:所述次级背铁至少是两块,相邻次级背铁之间通过链接件(13)连接。
4.根据权利要求3所述的直驱式刮板输送装置,其特征在于:刮板和溜槽之间设置托板(14),托板平行于溜槽底面。
5.根据权利要求4所述的直驱式刮板输送装置,其特征在于:所述托板下固定拖辊(11)。
6.根据权利要求5所述的直驱式刮板输送装置,其特征在于:所述刮板和托板之间加固有加强筋(15)。
7.根据权利要求6所述的直驱式刮板输送装置,其特征在于:在卸载处(17)的所述溜槽的底部设置卸载口(16)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009100647398A CN101875432B (zh) | 2009-04-28 | 2009-04-28 | 一种直驱式刮板输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009100647398A CN101875432B (zh) | 2009-04-28 | 2009-04-28 | 一种直驱式刮板输送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101875432A CN101875432A (zh) | 2010-11-03 |
CN101875432B true CN101875432B (zh) | 2012-03-28 |
Family
ID=43018135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009100647398A Expired - Fee Related CN101875432B (zh) | 2009-04-28 | 2009-04-28 | 一种直驱式刮板输送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101875432B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102441336B (zh) * | 2011-09-24 | 2013-08-14 | 太原理工大学 | 一种直线电动机驱动的固体物料混料器 |
CN102882442B (zh) * | 2012-11-01 | 2014-12-31 | 武汉钢铁(集团)公司 | 一种传送带中电机的节能管理方法 |
CN104724512B (zh) * | 2015-03-24 | 2016-09-21 | 太原理工大学 | 一种直线电机驱动的往复式给煤机 |
CN105858077B (zh) * | 2016-05-24 | 2017-12-01 | 神华宁夏煤业集团有限责任公司枣泉煤矿 | 一种刮板输送机 |
CN110752705B (zh) * | 2019-10-15 | 2020-08-11 | 中国矿业大学(北京) | 一种并联永磁电机智能半直驱式刮板输送机 |
CN114506626B (zh) * | 2022-03-09 | 2024-02-23 | 焦作神华重型机械制造有限公司 | 一种采煤用刮板输送机及控制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN87211671U (zh) * | 1987-08-09 | 1988-10-26 | 煤炭工业部煤炭科学研究院太原分院 | 矿用双速刮板输送机 |
DE4031925A1 (de) * | 1990-10-09 | 1992-04-16 | E & Pk Ingbuero | Kettenkratzfoerderer mit linearmotorantrieb |
CN2535378Y (zh) * | 2002-04-28 | 2003-02-12 | 哈尔滨泰富实业有限公司 | 直线电机驱动的柔性平面物流线 |
CN2680624Y (zh) * | 2004-02-06 | 2005-02-23 | 浙江大学 | 直驱式皮带输送机 |
CN1911762A (zh) * | 2005-08-10 | 2007-02-14 | 株式会社大福 | 物品输送装置 |
CN201419916Y (zh) * | 2009-04-28 | 2010-03-10 | 河南理工大学 | 一种直驱式刮板输送装置 |
-
2009
- 2009-04-28 CN CN2009100647398A patent/CN101875432B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN87211671U (zh) * | 1987-08-09 | 1988-10-26 | 煤炭工业部煤炭科学研究院太原分院 | 矿用双速刮板输送机 |
DE4031925A1 (de) * | 1990-10-09 | 1992-04-16 | E & Pk Ingbuero | Kettenkratzfoerderer mit linearmotorantrieb |
CN2535378Y (zh) * | 2002-04-28 | 2003-02-12 | 哈尔滨泰富实业有限公司 | 直线电机驱动的柔性平面物流线 |
CN2680624Y (zh) * | 2004-02-06 | 2005-02-23 | 浙江大学 | 直驱式皮带输送机 |
CN1911762A (zh) * | 2005-08-10 | 2007-02-14 | 株式会社大福 | 物品输送装置 |
CN201419916Y (zh) * | 2009-04-28 | 2010-03-10 | 河南理工大学 | 一种直驱式刮板输送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101875432A (zh) | 2010-11-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101875432B (zh) | 一种直驱式刮板输送装置 | |
CN109650287A (zh) | 一种具有横向纵向移载平台的rgv及工作方法 | |
CN202880433U (zh) | 一种工件盘转移装置 | |
CN201419916Y (zh) | 一种直驱式刮板输送装置 | |
CN105584776B (zh) | 一种板坯托盘运输系统及工艺 | |
CN206645486U (zh) | 一种带有翻面输送机构的错位码垛机系统 | |
CN201901399U (zh) | 可水平改向卸料的单链斗式提升机 | |
CN202988234U (zh) | 一种自动进出料滚筒输送机 | |
CN206172375U (zh) | 一种物料传输用斗式提升机 | |
CN206914378U (zh) | 组合式运载装卸装置 | |
CN203781203U (zh) | 双圆环链条刮板出渣机 | |
CN211034282U (zh) | 一种圆柱电池输送装置 | |
CN207956237U (zh) | 一种气调包装机传递式模具输送机构 | |
CN201932672U (zh) | 一种连续提升输送机 | |
CN213967748U (zh) | 一种物流货物自动分拣装置 | |
CN208560554U (zh) | 一种rgv小车 | |
CN211388767U (zh) | 一种机械手及机器人及协作搬运装置 | |
CN208453775U (zh) | 节能的长距离双向带式输送机 | |
CN209442278U (zh) | 磁力提升装置 | |
CN108715320A (zh) | 节能的长距离双向带式输送机 | |
CN211643768U (zh) | 一种仓储物流输送设备 | |
CN207844490U (zh) | 一种机器人码垛系统自动托盘库 | |
CN206427650U (zh) | 滑块双向分拣装置 | |
CN206569715U (zh) | 一种多品种刹车片自动移栽机 | |
CN217101585U (zh) | 一种应用于物流供应链的货物码垛装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120328 Termination date: 20210428 |