CN104760798A - 磁驱动自调偏带式输送机 - Google Patents

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王振刚
马利
任利
范国杰
王蕴博
石欣欣
李万宏
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China Coal Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co Ltd
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China Coal Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B65G15/64—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets for automatically maintaining the position of the belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
    • B65G23/23—Arrangements or mountings of driving motors of electric linear motors

Abstract

本发明属于物料输送技术领域，具体的说是一种磁驱动自调偏带式输送机，因普通带式输送机输送过程中存在大运距、大拉力造成输送带成本增加，输送过程中出现输送带跑偏，导致物料洒落，污染环境，输送带撕裂等风险。提出一种磁驱动自调偏带式输送机，具体是采用直线电机驱动输送带，以直线电机定子通电产生的磁力与永磁铁阵列的磁力共同作用形成驱动力。调偏磁铁与输送带上的永磁铁阵列磁极相同，依靠永磁铁间斥力，对运动中的输送带进行调偏。本发明的益处是能够使传统输送带的单点或多点旋转驱动的集中力均匀分布到整个带式输送机上，降低输送带成本。安装调偏磁铁，实现输送带运行中自动调偏，防止因输送带跑偏造成撒煤和输送带撕裂问题。

Description

磁驱动自调偏带式输送机
技术领域
本发明设计运输机械领域，具体说是一种磁驱动自调偏带式输送机。
背景技术
带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。普通带式输送机依靠驱动滚筒的摩擦力牵引输送带实现物料的连续运输，输送过程中因大运距、大拉力造成输送带厚度增加，成本增加。普通带式输送机依靠滚筒摩擦力驱动，因此为防止输送带打滑，输送带速度较低，导致皮带机输送效率低。普通带式输送机易出现输送带跑偏，导致物料洒落，污染环境，跑偏的输送带因受力不均匀导致输送带撕裂等风险。
发明内容
本发明的目的是提出一种磁驱动自调偏带式输送机，具体是一种采用直线电机驱动输送带，以直线电机定子通电产生的磁力与永磁铁阵列的磁力共同作用形成驱动力，替代普通带式输送机上旋转电机驱动滚筒的摩擦力。安装在机架上的调偏磁铁与输送带上的用磁铁阵列磁极相同，依靠永磁铁间斥力，对运动中的输送带进行调偏。该种带式输送机驱动力均匀分布在输送带上，降低因单点驱动输送带张力过大导致断带问题，减小输送带带厚，降低输送带成本，设备运行平稳、噪音低，能够实现输送带高速运行。该种带式输送机没有驱动滚筒，两端只需布置改向滚筒，改变了普通带式输送机因带速高打滑问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种磁驱动自调偏带式输送机，包括永磁铁阵列1，直线电机定子2，输送带3，导向滚轮4，导向槽5，承载托辊组件6，改向滚筒7，机架8，回程托辊9和调偏磁铁10；所述的永磁铁阵列1和导向滚轮4固定在输送带3表面两边缘处，并沿输送带3输送方向布置；所述的直线电机定子2安装在机架8上，且沿输送带3输送方向布置；所述的导向槽5安装在机架8上，导向滚轮4在导向槽5内运动，对输送带3两边进行支撑；所述的承载托辊组件6安装在机架8上部，且与普通带式输送机结构相同；所述的改向滚筒7安装在带式输送机两端；所述的回程托辊9安装在机架8下部，且与普通带式输送机结构相同；所述的调偏磁铁10安装在机架8上，且沿输送带3输送方向布置。
所述的永磁铁阵列1，直线电机定子2平行安装，且相对面间距在2-100毫米范围内可调。
所述的调偏磁铁10，永磁铁阵列1平行安装，调偏磁铁10与永磁铁阵列1相对面磁极相同，且相对面间距在2-100毫米范围内可调。
所述的输送带3表面两边缘处安装导向滚轮4，输送带3沿输送方向运行，导向滚轮4在导向槽5内运动，对输送带两端起到支撑作用，保证输送带3沿导向槽5方向运动时不跑偏。
本发明的益处是：
1、能够使传统输送带的单点或多点旋转驱动的集中力均匀分布到整个带式输送机上，降低因输送带张力过大而增加输送带厚度成本。
2、输送带输送方向的支架上安装调偏磁铁，实现输送带运行中自动调偏，防止带式输送机因输送带跑偏造成撒煤和输送带撕裂的风险。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的阐述。
图1是磁动力自调偏带式输送机装配示意图。
图2是磁动力自调偏带式输送机断面图，直线电机与永磁铁阵列安装图。
图3是磁动力自调偏带式输送机断面图，调偏磁铁与永磁铁阵列安装图。
其中，1-永磁铁阵列，2-直线电机定子，3-输送带，4-导向滚轮，5-导向槽，6-承载托辊组件，7-改向滚筒，8-机架，9-回程托辊，10-调偏磁铁。
具体实施方式：
参见附图1及附图2，一种磁驱动自调偏带式输送机，包括永磁铁阵列1(直线电机转子)，直线电机定子2，输送带3，导向滚轮4，导向槽5，承载托辊组件6，改向滚筒7，机架8，回程托辊9和调偏磁铁10；所述的永磁铁阵列1和导向滚轮4固定在输送带3表面两边缘处，并沿输送带3输送方向布置；所述的直线电机定子2安装在机架8上，且沿输送带3输送方向布置；所述的导向槽5安装在机架8上，导向滚轮4在导向槽5内运动，对输送带3两边进行支撑；所述的承载托辊组件6安装在机架8上部，且与普通带式输送机结构相同；所述的改向滚筒7安装在带式输送机两端；所述的回程托辊9安装在机架8下部，且与普通带式输送机结构相同；所述的调偏磁铁10安装在机架8上，且沿输送带3输送方向布置。
所述的永磁铁阵列1，直线电机定子2平行安装，且相对面间距在2-100毫米范围内可调。
所述的输送带3表面两边缘处安装导向滚轮4，输送带3沿输送方向运行，导向滚轮4在导向槽5内运动，对输送带两端起到支撑作用，保证输送带3沿导向槽5方向运动时不跑偏。
参见附图3，所述的调偏磁铁10，永磁铁阵列1平行安装，调偏磁铁10与永磁铁阵列1相对面磁极相同，且相对面间距在2-100毫米范围内可调。当输送带跑偏时，调偏磁铁10与安装在输送带上的永磁铁阵列1的相对距离发生改变，当调偏磁铁与永磁铁阵列距离减小时，二者的斥力加大，在斥力的作用下推动已偏的输送带回到原位。
下面根据附图描述本实施例的一种磁驱动自调偏带式输送机的工作原理。
磁驱动自调偏带式输送机的动力来源是用直线电机驱动输送带运行，以直线电机定子2通电产生的磁力与永磁铁阵列1的磁力共同作用形成驱动力，可实现带式输送机高速运行，输送带3平铺的承载托辊组件6上，承受物料的重力，带式输送机两端安装改向滚筒7，回程皮带在回程托辊9上运行，运行过程中通过调偏磁铁10与永磁铁阵列1之间的相互斥力自动调整输送带3，使输送带3不跑偏运行。因此，该发明改变现有带输送机以旋转滚筒作为动力的驱动方式，将动力均匀分布到皮带上，可实现皮带机重载启动，输送带成本低。
这里描述的只是本发明具有示范性的优选实施例，使用了具体的术语描述了本发明的优选实施例，但是这种描述仅用于示例目的，本领域技术人员应当注意到本发明公开的仅仅是示例，并且应当理解，可以做出各种改变和变化，而不脱离本发明权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种磁驱动自调偏带式输送机，包括永磁铁阵列(1)，直线电机定子(2)，输送带(3)，导向滚轮(4)，导向槽(5)，承载托辊组件(6)，改向滚筒(7)，机架(8)，回程托辊(9)和调偏磁铁(10)；所述的永磁铁阵列(1)和导向滚轮(4)固定在输送带(3)表面两边缘处，并沿输送带(3)输送方向布置；所述的直线电机定子(2)安装在机架(8)上，且沿输送带(3)输送方向布置；所述的导向槽(5)安装在机架(8)上，导向滚轮(4)在导向槽(5)内运动，对输送带(3)两边进行支撑；所述的承载托辊组件(6)安装在机架(8)上部，且与普通带式输送机结构相同；所述的改向滚筒(7)安装在带式输送机两端；所述的回程托辊(9)安装在机架(8)下部，且与普通带式输送机结构相同；所述的调偏磁铁(10)安装在机架(8)上，且沿输送带(3)输送方向布置。
2.根据权利要求1所述的一种磁驱动自调偏带式输送机，其特征在于，所述的永磁铁阵列(1)，直线电机定子(2)平行安装，且相对面间距在2-100毫米范围内可调。
3.根据权利要求1所述的一种磁驱动自调偏带式输送机，其特征在于，所述的调偏磁铁(10)，永磁铁阵列(1)平行安装，调偏磁铁(10)与永磁铁阵列(1)相对面磁极相同，且相对面间距在2-100毫米范围内可调。
4.根据权利要求1所述的一种磁驱动自调偏带式输送机，其特征在于，所述的输送带(3)表面两边缘处安装导向滚轮(4)，输送带(3)沿输送方向运行，导向滚轮(4)在导向槽(5)内运动，对输送带两端起到支撑作用，保证输送带(3)沿导向槽(5)方向运动时不跑偏。
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