CN113602816A - 基于永磁阵列的磁悬浮传送机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种基于永磁阵列的磁悬浮传送机，包括：机架，所述机架包括相对设置的左构架和右构架，左构架和右构架沿物料输送方向分别设置有一组轨道安装板，每一轨道安装板上沿物料输送方向设置有多根连续的永磁轨道；首尾连接的传送带，能够在永磁悬浮力的作用下悬浮于机架上，并能够在驱动力的作用下按预设方向输送物料；多个依次连接的悬浮支架，设置在传送带的内表面，每一悬浮支架的内表面设置有多个悬浮阵列，每一悬浮阵列包括多根间隔设置的悬浮磁轨，位于轨道安装板上方的悬浮支架上的悬浮磁轨能够与对应的永磁轨道相互无接触啮合产生所述永磁悬浮力。本发明具有结构简单，零功率悬浮，运行维护量小，全生命周期成本低的优点。

Description

基于永磁阵列的磁悬浮传送机

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体地涉及一种基于永磁阵列的磁悬浮传送机。

背景技术

传统的机械式传送机在物流输送、矿石输送、煤炭输送和粮食输送等各个物料输送领域均有广泛的使用，传统的机械式传送机一般采用在输送带下放间隔设置托辊，利用托辊对输送带进行支持，并提供动力，使得传送带旋转，实现物料的运送。但是，在物料的重力作用下，传送带与托辊间的摩擦阻力会很大，存在严重的摩擦损耗，导致能耗高，使用周期短，噪音大，维护工作量大和运行维护成本高等问题。

因此，提出一款结构简单、节能环保、全生命周期成本低，同时能够降低摩擦损耗的物流运输设备是非常必要的。随着高性能永磁体材料的突破，磁体材料向着磁力更强、稳定性能更高的方向发展，推动了永磁悬浮制式的发展与实现。永磁悬浮制式的物流运输设备具有负载能力强、稳定性能好、零功率悬浮、无摩擦损耗等特性，适用于长距离运输、长时间工作、地理环境复杂的运输工况。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种基于永磁阵列的磁悬浮传送机，用以解决上述的传统机械式输送机中传送带与托辊间的摩擦阻力大，存在严重的摩擦损耗，导致能耗高，使用周期短，噪音大，维护工作量大和运行维护成本高等问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于永磁阵列的磁悬浮传送机，包括：

机架，所述机架包括相对设置的左构架和右构架，所述左构架和所述右构架上沿物料输送方向分别设置有一组依次拼接形成的轨道安装板，每一轨道安装板上沿物料输送方向设置有多根连续的永磁轨道；

首尾连接的传送带，能够在永磁悬浮力的作用下悬浮于所述机架上，并能够在驱动力的作用下按预设方向输送物料；

多个依次首尾连接的悬浮支架，设置在所述传送带的内表面，每一悬浮支架的内表面设置有多个悬浮阵列，每一悬浮阵列包括多根间隔设置的悬浮磁轨，位于轨道安装板上方的悬浮支架上的悬浮磁轨能够与对应的永磁轨道相互无接触啮合产生所述永磁悬浮力。

可选的，所述磁悬浮传送机还包括：与所述传送带连接的机械传动机构，所述机械传动机构设置在所述机架上，用于产生所述驱动力。

可选的，所述机械传动机构包括：

一组驱动电机，分别设置在所述传送带的两个端部对应的机架上，且分别通过第一滚筒与传送带对应端部的内表面接触以产生所述驱动力。

可选的，所述机械传动机构还包括：

辅助电机，设置在所述一组驱动电机之间，通过第二滚筒与传送带的内表面接触，用于提供辅助驱动力；和/或

多个直线电机定子和多个直线电机感应板，所述直线电机定子间隔设置在所述悬浮支架的内表面，所述直线电机感应板设置在所述轨道安装板的上表面，所述直线电机定子用于与对应的直线电机感应板产生驱动力。

可选的，所述左构架和所述右构架均由多个依次排列的支撑臂组成，每一支撑臂自上而下包括第一安装部和第二安装部；

所述轨道安装板与所有支撑臂的第一安装部可拆卸安装；

每一第二安装部上可拆卸设置有回转支撑板，每一回转支撑板的上端面转动设置有滚动件，左构架和右构架上的回转支撑板分别沿物料输送方向延伸形成回转支撑轨道，部分悬浮支架的外表面位于所述回转支撑轨道上且与所述滚动件相接触。

可选的，每一支撑臂还包括：

底座，所述底座的下端面设置有移动机构；

升降机构，设置在所述底座上；

支撑杆，与所述升降机构连接，能够通过升降机构实现高度变化，所述第一安装部和所述第二安装部设置在所述支撑杆上。

可选的，所述磁悬浮传送机还包括：限位导向机构，所述悬浮支架与左构架之间以及所述悬浮支架与右构架之间均设置有限位导向机构，所述限位导向机构用于限制悬浮支架和传送带的横向位移以及对悬浮支架执行导向动作。

可选的，所述限位导向机构包括：

两根对称的限位导向轨道，分别可拆卸设置在所述左构架和所述右构架上；

多个限位导向滚轮，每一悬浮支架上均设置有至少两个所述限位导向滚轮，每一限位导向滚轮与对应的限位轨道位置相对且能够在对应的限位轨道内滚动，以限制悬浮支架和传送带的横向位移以及对悬浮支架执行导向动作；

每一限位导向轨道包括：位于所述轨道安装板上方的上层轨道、位于所述回转支撑板上方的下层轨道以及分别与上层轨道的端部和下层轨道的端部连接的两根弯曲轨道。

可选的，所述悬浮支架为工字型结构或H型结构，且所述悬浮支架上对称设置有悬浮基座，相邻的悬浮支架沿物料输送方向首尾连接；

每一悬浮基座的外表面设置有防护檐，所述悬浮阵列固定设置在悬浮基座的内表面；

所述传送带的外表面对称设置有凸檐，所述凸檐与每一悬浮基座的防护檐连接。

可选的，每一悬浮基座上还对称设置有限位滚轮组，所述限位滚轮组位于所述悬浮磁轨的两个端部且能够在对应的永磁轨道上滚动，以限制悬浮磁轨的横向位移。

本技术方案提供一种基于永磁阵列的磁悬浮传送机，采用相互无接触啮合的永磁轨道和悬浮磁轨产生竖直方向上的永磁悬浮力，通过永磁悬浮力实现传送带的零功率悬浮，能够减小传送带在旋转过程中的摩擦系数，降低摩擦损耗，减少噪音污染，降低能耗、增加设备的使用寿命；另外，该设备结构简单，承载能力强，稳定性能好，运行维护量小，全生命周期成本低，能够进一步实现绿色、安全、低成本运输。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明提供的第一种实施方式中磁悬浮传送机的结构示意图；

图2是本发明提供的磁悬浮传送机的部分结构示意图；

图3是本发明提供的磁悬浮传送机的支撑臂的结构示意图；

图4是本发明提供的磁悬浮传送机的传送带与机械传动机构的位置关系示意图；

图5是本发明提供的第二种实施方式中磁悬浮传送机的结构示意图；

图6是本发明提供的磁悬浮传送机的悬浮架的结构示意图；

图7是本发明提供的磁悬浮传送机的悬浮磁轨与悬浮阵列的位置关系示意图；

图8是本发明提供的磁悬浮传送机的悬浮基座与悬浮阵列的位置关系示意图；

图9是本发明提供的磁悬浮传送机的悬浮基座与限位滚轮的位置关系示意图；

图10是本发明提供的磁悬浮传送机的传送带的安装示意图；

图11是本发明提供的磁悬浮传送机的传送带的拆卸示意图。

附图标记说明

1-机架； 2-轨道安装板； 3-传送带；

4-悬浮支架； 5-悬浮阵列； 6-机械传动机构；

7-支撑臂； 8-回转支撑板 9-限位导向机构；

11-左构架； 12-右构架； 21-永磁轨道；

31-凸檐； 41-悬浮基座； 51-悬浮磁轨；

61-驱动电机； 62-第一滚筒； 63-辅助电机；

64-第二滚筒； 65-直线电机定子； 66-直线电机感应板；

71-底座 72-移动机构； 73-升降机构；

74-支撑杆； 81-滚动件； 91-限位导向轨道；

92-限位导向滚轮； 101-连接杆； 411-防护檐；

412-限位滚轮组； 701-第一安装部； 702-第二安装部；

911-上层轨道； 912-下层轨道； 913-弯曲轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

在本发明实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致相等”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明提供的第一种实施方式中磁悬浮传送机的结构示意图，图2是本发明提供的磁悬浮传送机的部分结构示意图，图3是本发明提供的磁悬浮传送机的支撑臂的结构示意图；图4是本发明提供的磁悬浮传送机的传送带与机械传动机构的位置关系示意图；如图1-4所示，本发明的实施方式提供一种基于永磁阵列的磁悬浮传送机，包括：

机架1，所述机架1包括相对设置的左构架11和右构架12，所述左构架11和所述右构架12上沿物料输送方向分别设置有一组依次拼接形成的轨道安装板2，每一轨道安装板2上沿物料输送方向间隔设置有多根连续的永磁轨道21；

首尾连接的传送带3，能够在永磁悬浮力的作用下悬浮于所述机架1上，并能够在驱动力的作用下按预设方向输送物料；

多个依次首尾连接的悬浮支架4，设置在所述传送带3的内表面，每一悬浮支架4的内表面设置有多个悬浮阵列5，每一悬浮阵列5包括多根间隔设置的悬浮磁轨51，位于轨道安装板2上方的悬浮支架4上的悬浮磁轨51能够与对应的永磁轨道21相互无接触啮合产生所述永磁悬浮力。

具体地，本技术方案中可根据使用环境和使用长度要求确定机架1长度、轨道安装板2、传送带3和悬浮支架4等的长度、宽度等信息，对传送机进行组装，包括组装机架1，包括左构架11和右构架12，根据传送带3和悬浮支架4的宽度，确定左构架11和右构架12之间的间距，并将左构架11和右构架12之间进行固定，使得左构架11和右构架12形成一个整体的机架1，避免使用过程中，左构架11和右构架12之间的间距产生偏移，采用这种方式，能够根据使用环境进行拆装，适用范围广，且运输方便。

在机架1组装完成后，在左构架11和右构架12上分别装配对应长度的轨道安装板2，再将多个永磁轨道21通过螺栓固定在对应的轨道安装板2上，每一永磁轨道21外表面设置有钢层，以保护永磁轨道21。对应的，在传送带3的内表面设置多个依次连接的悬浮支架4，悬浮支架4的一个面上对称设置有多个悬浮阵列5。在装配完成后，再将传送待3首尾连接，多个悬浮支架4首尾连接，形成环形结构，且悬浮支架4的外表面设置在传送带3的内表面上，每一悬浮阵列5包括多根间隔设置的悬浮磁轨51，且位于悬浮支架4内表面，使得位于轨道安装板2上方的悬浮支架4上的悬浮阵列5(多根悬浮磁轨51)与对应的永磁轨道21相互无接触啮合，悬浮磁轨51与永磁轨道21均采用永磁悬浮阵列结构，多根悬浮磁轨51与对应的永磁轨道21之间的磁力线横向穿过悬浮磁轨51与对应的永磁轨道21，并按照磁力线最短原理交织咬合，以产生所述永磁悬浮力，从而向传送带3提供支撑力，保证传送带能够稳定悬浮，并且，在传送带3稳定悬浮的过程中，同一水平高度上的相邻的的永磁轨道21和悬浮磁轨51之间的磁性相反，使得所述永磁轨道21和所述悬浮磁轨51之间能够产生竖直方向上磁悬浮力，且在竖直方向上存在相对的位移时，所述永磁轨道21和所述悬浮磁轨51之间能够产生与竖向位移相反方向的永磁悬浮力，从而阻止传送带3继续产生竖向位移，从而使传送带3稳定悬浮在支架1上，且位于左构架11和右构架12之间，在驱动力的作用下，按预设方向输送物料。

另外，所述传送带3可采用柔性和刚性结合的材料，既能够承受物料的重量又能够在回转时具有一定的柔软度；悬浮支架4之间也同样柔性连接，便于在回转时，相邻的悬浮支架4件不会产生影响，避免卡壳等情况发生。对于长距离大宗货品运输，可以采用多级联运的方式进行串联接驳，增加物料输送距离。

进一步地，所述磁悬浮传送机还包括：与所述传送带4连接的机械传动机构6，所述机械传动机构6设置在所述机架1上，用于产生所述驱动力。

具体地，所述机械传动机构6固定在机架1上，并与传送带4相互接触因此，可以在机械传动机构6对应位置的机架1上设置对应的安装辅助结构，具体包括设置加强筋、支撑柱等结构，提高机架1的机械强度，保证机架1的稳定性。

进一步地，所述机械传动机构6包括：

一组驱动电机61，分别设置在所述传送带3的两个端部对应的机架1上，且分别通过第一滚筒62与传送带3对应端部的内表面接触以产生所述驱动力。

具体地，所述机械传动机构6设置为两个驱动电机61，驱动电机61能够实现正转和反转功能，并将驱动电机61分别设置在机架1的两个端部，更具体地，可以分别设置在左构架11和右构架12上；两个驱动电机61分别通过第一滚筒62与传送带3接触，将驱动力传递给传送带3。另外，第一滚筒62的大小可根据悬浮支架4的回转半径进行确定，第一滚筒62还可以用于调节传送带3之间的张紧度；第一滚筒62位于传送带3中部，不会与悬浮磁轨51产生擦碰。

在另一种实施方式中，由于悬浮支架4间隔设置在传送带3的内表面，因此，可以根据相邻悬浮支架4之间的间隔距离，将滚筒62设置为齿轮状，使得滚筒62旋转时能够与悬浮支架4相互接触，将驱动力传递给悬浮支架4，保证驱动力的传输更加均匀。

进一步地，所述机械传动机构6还包括：

辅助电机63，设置在所述一组驱动电机61之间，通过第二滚筒64与传送带3的内表面接触，用于提供辅助驱动力；和/或

多个直线电机定子65和多个直线电机感应板66，所述直线电机定子65间隔设置在所述悬浮支架4的内表面，所述直线电机感应板66设置在所述轨道安装板2的上表面，所述直线电机定子65用于与对应的直线电机感应板66产生驱动力。

具体地，在传输距离较长的情况下，可以增设辅助电机63、个直线电机定子65和多个直线电机感应板66；辅助电机63设置在两个驱动电机61之间，与传送带3接触或者与悬浮支架4接触；所述直线电机定子65间隔设置在所述悬浮支架4的内表面，所述直线电机感应板66设置在所述轨道安装板2的上表面；以保证提供充足的驱动力。

图5是本发明提供的第二种实施方式中磁悬浮传送机的结构示意图；如图5所示，在另一种实施方式中，为了保证驱动力传输更加均匀，在悬浮支架4上间隔设置多个直线电机定子65，并在轨道安装板2的上表面设置连续的直线电机感应板66，所述直线电机定子65与直线电机感应板66位置相对，使得传送带3在旋转过程中，位于轨道安装板2上方的直线电机定子65能够与直线电机感应板66相互感应，从而产生驱动力。

进一步地，所述左构架11和所述右构架12均由多个依次排列的支撑臂7组成，每一支撑臂7自上而下包括第一安装部701和第二安装部702；

所述轨道安装板2与所有支撑臂7的第一安装部701可拆卸安装；

每一第二安装部702上可拆卸设置有回转支撑板8，每一回转支撑板8的上端面转动设置有滚动件81，左构架11和右构架12上的回转支撑板8分别沿物料输送方向延伸形成回转支撑轨道，部分悬浮支架4的外表面位于所述回转支撑轨道上且与所述滚动件81相接触。

具体地，所述左构架11和所述右构架12均由多个依次排列的支撑臂7组成，方便根据使用环境进行安装与拆卸，每一支撑臂7自上而下设置有第一安装部701和第二安装部702，两块轨道安装板2可以通过螺栓连接等方式可拆卸设置在所述左构架11和所述右构架12各自的第一安装部701上，所述轨道安装板2除了用于安装永磁轨道21，连接相邻的支撑臂7，通过轨道安装板2实现了构成左构架11以及右构架12的支撑臂7之间的固定连接，使形成左构架11和右构架12，保证左构架11以及右构架12的机械强度；并且，如图5所示，在左构架11和右构架12中位置相对的支撑臂7之间设置多根连接杆101，使得左构架11和右构架12构成结构整体，保证结构强度，同时避免左构架11和右构架12之间的间距保持恒定；连接杆101可以间隔设置多个。

进一步地，每一支撑臂7还包括：

底座71，所述底座71的下端面设置有移动机构72；

升降机构73，设置在所述底座71上；

支撑杆74，与所述升降机构73连接，能够通过升降机构73实现高度变化，所述第一安装部701和所述第二安装部702设置在所述支撑杆74上。

具体地，为了增加传送机的使用范围，将支撑臂7设置为包括底座71，底座下端部设置移动机构72，移动机构72可以滚动，方便移动支撑臂7，也可以在到达预定的位置后锁定不动；在底座71上设置升降机构73，实现支撑臂7的高度调节；支撑杆74，与所述升降机构73连接，能够通过升降机构73实现高度变化，并且所述第一安装部701和所述第二安装部702设置在所述支撑杆74上，可以跟随升降机构73实现高度的调节，能够保证在路面不平整的情况，轨道安装板2能够处于水平位置，避免对永磁悬浮力产生影响，其中，升降机构73可以采用液压升降、丝杆升降等结构。更具体地，所述支撑杆74可以设置为倒L型结构，并且将第一安装部701和第二安装部702设置在倒L型结构的支撑杆74的横杆下方，对悬浮磁轨51和永磁轨道21起到保护作用。

进一步地，所述磁悬浮传送机还包括：限位导向机构9，所述悬浮支架4与左构架11之间以及所述悬浮支架4与右构架12之间均设置有限位导向机构9，所述限位导向机构9用于限制悬浮支架4和传送带3的横向位移以及对悬浮支架4执行导向动作。

进一步地，所述限位导向机构9包括：

两根对称的限位导向轨道91，分别可拆卸设置在所述左构架11和所述右构架12上；

多个限位导向滚轮92，每一悬浮支架4上均设置有至少两个所述限位导向滚轮92，每一限位导向滚轮92与对应的限位轨道91位置相对且能够在对应的限位轨道91内滚动，以限制悬浮支架4和传送带3的横向位移以及对悬浮支架4执行导向动作；

每一限位导向轨道91包括：位于所述轨道安装板2上方的上层轨道911、位于所述回转支撑板8上方的下层轨道912以及分别与上层轨道911的端部和下层轨道912的端部分别连接的两根弯曲轨道913。

具体地，限位导向机构9包括限位导向轨道91和多个设置在每一悬浮支架4上限位导向滚轮92，限位导向滚轮92在限位导向轨道91内滚动，能够对传送带3起到导向作用，使得传送带3和悬浮支架4沿限位导向轨道91运转，并通过限位导向滚轮92减小摩擦力，增加使用寿命；限位导向轨道91分别对称且可拆卸设置在左构架11和右构架12上，一组所述限位导向轨道91包括：上层轨道911和下层轨道912以及分别连接上层轨道911和下层轨道912的端部的两个弯曲轨道913，两个弯曲轨道913对称位于上层轨道911和下层轨道912的两端部；限位导向轨道91采用多段式结构，方便安装。

图6是本发明提供的磁悬浮传送机的悬浮架的结构示意图；图7是本发明提供的磁悬浮传送机的悬浮磁轨与悬浮阵列的位置关系示意图；图8是本发明提供的磁悬浮传送机的悬浮基座与悬浮阵列的位置关系示意图；图9是本发明提供的磁悬浮传送机的悬浮基座与限位滚轮的位置关系示意图；如图6-9所示：

进一步地，所述悬浮支架4为工字型结构或H型结构，且所述悬浮支架4上对称设置有悬浮基座41，相邻的悬浮支架4沿物料输送方向首尾连接；

每一悬浮基座41的外表面设置有防护檐411，所述悬浮阵列5固定设置在悬浮基座41的内表面；

所述传送带3的外表面对称设置有凸檐31，所述凸檐31与每一悬浮基座41的防护檐411连接。

具体地，悬浮支架4的形状可根据实际使用情况进行确定，可以设置为工字型结构或H型结构，以增强结构强度，相邻的悬浮支架4沿物料输送方向首尾连接，具体可以通过各自的悬浮基座41沿物料输送方向首尾连接，使得多个悬浮支架4之间形成结构整体；另外，以工字型结构结构为例，在悬浮支架4得四个端部设置悬浮基座41，形成对称结构。并且，在悬浮基座41的外表面设置有防护檐411，内表面设置悬浮阵列5，使得永磁悬浮力对称分布，保证传送带3受力更加均匀。另外，由于悬浮支架4承载传送带3，为了增加运输量和防止运输的物料侧漏，在传送带3的外表面对称设置有凸檐31，并与每一悬浮基座41的防护檐411通过黏贴、螺栓固定等方式连接。限位导向滚轮92同样设置在悬浮基座41上，且对称分布在悬浮基座41的侧面上。

在另一种实施方式中，如图5所示，所述支撑杆74可以设置为倒L型结构，所述防护檐411可以设置为L型结构，通过防护檐411与倒L型结构的支撑杆74的相互配合，进一步避免传送带3上运输的物料侧漏，对悬浮磁轨51和永磁轨道21起到保护作用。

进一步地，每一悬浮基座41上还对称设置有限位滚轮组412，所述限位滚轮组412位于所述悬浮磁轨51的两个端部且能够在对应的永磁轨道21上滚动，以限制悬浮磁轨51的横向位移。

具体地，由于在传送带3转动过程中，存在横向偏移，通过限位导向机构9进行转送带3和悬浮支架4的横向限位；但是为了避免永磁轨道21和悬浮磁轨51相互吸合，发生吸死和失稳情况，在每一悬浮基座41上对称设置有至少一组能够在对应的所述永磁轨道21上滚动的限位滚轮组412，以限制悬浮磁轨51的横向位移；所述限位滚轮组412分别位于所述悬浮磁轨51前后的两个端部，既能够起到限位作用，同时还具备一定的导向作用。

图10是本发明提供的磁悬浮传送机的传送带的安装示意图；图11是本发明提供的磁悬浮传送机的传送带的拆卸示意图，如图10-11所示，本发明还提供一种磁悬浮传送机的传送带的安装及拆卸方法，具体包括：

安装过程如下：

设置有悬浮支架的传送带的首尾两端暂时未连接，将传送带的首端从上料区到卸料区方向拉，并保证位于轨道安装板上方的传送带内表面的悬浮磁轨与对应测的永磁轨道相互啮合，产生永磁悬浮力，并在卸料区对应的机架端部转弯，将位于轨道安装板下方的首端向上料区拉，在传送带完全展开位于机架上后，在上料区所处的机架端部将传送带的首端和尾端相连，完成安装动作。

拆卸过程如下：

调整传送带的首端和尾端连接处的位置，在上料区所处的机架端部，将传送带的首端和尾端两端分离，将位于轨道安装板上方的传送带的尾端向上或向右拉，使得位于轨道安装板上方的传送带的悬浮磁轨脱离对应的永磁轨道，直至位于轨道安装板上方的传送带完全脱离，再将位于从轨道安装板下方的传送带的首端拖拽出机架，完成拆卸动作。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)包括相对设置的左构架(11)和右构架(12)，所述左构架(11)和所述右构架(12)上沿物料输送方向分别设置有一组依次拼接形成的轨道安装板(2)，每一轨道安装板(2)上沿物料输送方向设置有多根连续的永磁轨道(21)；

首尾连接的传送带(3)，能够在永磁悬浮力的作用下悬浮于所述机架(1)上，并能够在驱动力的作用下按预设方向输送物料；

多个依次首尾连接的悬浮支架(4)，设置在所述传送带(3)的内表面，每一悬浮支架(4)的内表面设置有多个悬浮阵列(5)，每一悬浮阵列(5)包括多根间隔设置的悬浮磁轨(51)，位于轨道安装板(2)上方的悬浮支架(4)上的悬浮磁轨(51)能够与对应的永磁轨道(21)相互无接触啮合产生所述永磁悬浮力。

2.根据权利要求1所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，所述磁悬浮传送机还包括：与所述传送带(4)连接的机械传动机构(6)，所述机械传动机构(6)设置在所述机架(1)上，用于产生所述驱动力。

3.根据权利要求2所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，所述机械传动机构(6)包括：

一组驱动电机(61)，分别设置在所述传送带(3)的两个端部对应的机架(1)上，且分别通过第一滚筒(62)与传送带(3)对应端部的内表面接触以产生所述驱动力。

4.根据权利要求3所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，所述机械传动机构(6)还包括：

辅助电机(63)，设置在所述一组驱动电机(61)之间，通过第二滚筒(64)与传送带(3)的内表面接触，用于提供辅助驱动力；和/或

多个直线电机定子(65)和多个直线电机感应板(66)，所述直线电机定子(65)间隔设置在所述悬浮支架(4)的内表面，所述直线电机感应板(66)设置在所述轨道安装板(2)的上表面，所述直线电机定子(65)用于与对应的直线电机感应板(66)产生驱动力。

5.根据权利要求1所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，所述左构架(11)和所述右构架(12)均由多个依次排列的支撑臂(7)组成，每一支撑臂(7)自上而下包括第一安装部(701)和第二安装部(702)；

所述轨道安装板(2)与所有支撑臂(7)的第一安装部(701)可拆卸安装；

每一第二安装部(702)上可拆卸设置有回转支撑板(8)，每一回转支撑板(8)的上端面转动设置有滚动件(81)，左构架(11)和右构架(12)上的回转支撑板(8)分别沿物料输送方向延伸形成回转支撑轨道，部分悬浮支架(4)的外表面位于所述回转支撑轨道上且与所述滚动件(81)相接触。

6.根据权利要求5所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，每一支撑臂(7)还包括：

底座(71)，所述底座(71)的下端面设置有移动机构(72)；

升降机构(73)，设置在所述底座(71)上；

支撑杆(74)，与所述升降机构(73)连接，能够通过升降机构(73)实现高度变化，所述第一安装部(701)和所述第二安装部(702)设置在所述支撑杆(74)上。

7.根据权利要求5所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，所述磁悬浮传送机还包括：限位导向机构(9)，所述悬浮支架(4)与左构架(11)之间以及所述悬浮支架(4)与右构架(12)之间均设置有限位导向机构(9)，所述限位导向机构(9)用于限制悬浮支架(4)和传送带(3)的横向位移以及对悬浮支架(4)执行导向动作。

8.根据权利要求7所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，所述限位导向机构(9)包括：

两根对称的限位导向轨道(91)，分别可拆卸设置在所述左构架(11)和所述右构架(12)上；

多个限位导向滚轮(92)，每一悬浮支架(4)上均设置有至少两个所述限位导向滚轮(92)，每一限位导向滚轮(92)与对应的限位轨道(91)位置相对且能够在对应的限位轨道(91)内滚动，以限制悬浮支架(4)和传送带(3)的横向位移以及对悬浮支架(4)执行导向动作；

每一限位导向轨道(91)包括：位于所述轨道安装板(2)上方的上层轨道(911)、位于所述回转支撑板(8)上方的下层轨道(912)以及分别与上层轨道(911)的端部和下层轨道(912)的端部连接的两根弯曲轨道(913)。

9.根据权利要求1所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，所述悬浮支架(4)为工字型结构或H型结构，且所述悬浮支架(4)上对称设置有悬浮基座(41)，相邻的悬浮支架(4)沿物料输送方向首尾连接；

每一悬浮基座(41)的外表面设置有防护檐(411)，所述悬浮阵列(5)固定设置在悬浮基座(41)的内表面；

所述传送带(3)的外表面对称设置有凸檐(31)，所述凸檐(31)与每一悬浮基座(41)的防护檐(411)连接。

10.根据权利要求9所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，每一悬浮基座(41)上还对称设置有限位滚轮组(412)，所述限位滚轮组(412)位于所述悬浮磁轨(51)的两个端部且能够在对应的永磁轨道(21)上滚动，以限制悬浮磁轨(51)的横向位移。

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