CN102613101A - 自动化喂料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了自动化喂料设备，其中框架上设置有能够相对于该框架移动的滑块，该滑块的相对移动方向沿着框架在导轨上的移动方向延伸，该滑块上设置有能够吸附在导轨上或从该导轨上释放的电磁铁，喂料斗包括固定在框架上的固定壁部、能够转动地设置在固定壁部上的转动壁部，该转动壁部与固定壁部之间形成能够朝下打开的料斗空间，转动壁部与滑块之间连接有能够驱动该转动壁部转动以朝下打开料斗空间的拉绳，转动壁部与框架之间设置有能够提供该转动壁部弹性回复力使得该转动壁部抵压在固定壁部上以关闭料斗空间的朝下开口的弹性件。该自动化喂料设备通过滑块、电磁铁、拉绳实现了自动化喂料，避免使用了多个电机和传送带，结构简单、成本低、安装维护方便，适合于小型养殖场上使用。

Description

自动化喂料设备
 
技术领域
本发明涉及自动化喂料设备。
背景技术
在小型养殖场上，圈养牲口（主要是圈养生猪）的喂料操作通常是人工进行，这样效率低。为提高喂料效率，目前也出现了一些自动化的喂料设备，现有的喂料设备大多采用多个电机、传送带来实现，这样导致喂料设备结构复杂，成本高，不适合小型养殖场上使用。
发明内容
本发明的目的是提供结构简单、成本低、安装维护方便的自动化喂料设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：自动化喂料设备，包括固定悬挂的导轨、能够沿着所述导轨移动的框架、设置在所述框架上的喂料斗，所述框架上设置有能够相对于该框架移动的滑块，该滑块的相对移动方向沿着所述框架在所述导轨上的移动方向延伸，该滑块上设置有能够吸附在所述导轨上或从该导轨上释放的电磁铁，所述喂料斗包括固定在所述框架上的固定壁部、能够转动地设置在所述固定壁部上的转动壁部，该转动壁部与所述固定壁部之间形成能够朝下打开的料斗空间，所述转动壁部与所述滑块之间连接有能够驱动该转动壁部转动以朝下打开所述料斗空间的拉绳，所述转动壁部与所述框架之间设置有能够提供该转动壁部弹性回复力使得该转动壁部抵压在所述固定壁部上以关闭所述料斗空间的朝下开口的弹性件。
优选地，所述框架上设置有导向轮，该导向轮的轮周面上具有周向凹槽，所述拉绳绕过在所述周向凹槽中，所述拉绳位于所述导向轮一侧的部分沿着所述框架的移动方向延伸，位于所述导向轮另一侧的部分与所述框架的移动方向相垂直，所述转动壁部的转动轴心线方向沿着所述框架的移动方向延伸。
优选地，所述滑块与所述框架之间设置有能够缓冲该滑块的弹性件。
优选地，所述滑块上具有套筒，所述电磁铁设置在所述套筒中，所述电磁铁与所述套筒之间有调整间隙。
优选地，所述固定壁部上能够被所述转动壁部抵压的部位上具有密封条。
优选地，所述导轨采用角铁，该角铁的一条边水平设置，另外一条边垂直设置，所述框架上设置有轮轴水平设置的第一转动轮、轮轴垂直设置的第二转动轮，所述第一转动轮、所述第二转动轮的轮周面上均具有周向凹槽，所述角铁的水平边的边缘插在所述第二转动轮的周向凹槽中，所述角铁的垂直边的边缘插在所述第一转动轮的周向凹槽中。
优选地，所述导轨的两端分别设置有主动轮组、配合滑轮，所述主动轮组包括主动轮、主辅助轮，所述主动轮、所述主辅助轮在轮周面上均具有沿轴向方向间隔排列的多个周向凹槽，钢丝绳依次交替绕过所述主动轮、所述主辅助轮的多个周向凹槽，并绕过所述配合滑轮，该钢丝绳的两端分别固定在所述喂料斗的固定壁部的两端上
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：在喂料斗中盛放饲料后，框架带着喂料斗沿着导轨移动，移动至设定位置时，电磁铁吸附住导轨，即滑块相对于导轨是固定的，此时框架带着喂料斗继续在导轨上移动，则一端固定在滑块上的拉绳克服弹性件的弹性阻力拉动转动壁部，使得转动壁部绕着转动轴发生转动，打开料斗空间的朝下开口，释放饲料。在饲料释放完毕后，框架会带着喂料斗往回走，则在弹性件的弹性回复力下，转动壁部逐渐地抵压在了固定壁部上，关闭住了料斗空间的朝下开口，此时电磁铁从导轨上释放下来，滑块随着框架沿着导轨往回走，接着进行下一轮装饲料、释放饲料。该自动化喂料设备通过滑块、电磁铁、拉绳实现了自动化喂料，避免使用了多个电机和传送带，结构简单、成本低、安装维护方便，适合于小型养殖场上使用。
                      附图说明
附图1为本发明的主视示意图；
附图2为本发明的左视示意图；
附图3为本发明的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步阐述本发明。
在图1-3中，自动化喂料设备，包括固定悬挂的导轨2、能够沿着导轨2移动的框架3、设置在框架3上的喂料斗9，导轨2水平延伸，通过悬吊件1吊挂在牲口圈舍的屋梁或其他固定部件上。框架3上设置有能够相对于该框架3移动的滑块6，在图1和3中，框架3上具有连杆31，滑块6套设在连杆31上，滑块6与连杆31能够作相对移动，滑块6的相对移动方向沿着框架3在导轨2上的移动方向延伸，该滑块6上设置有电磁铁8，该电磁铁8能够吸附在导轨2上或从该导轨2上释放，为了方便安装电磁铁8，滑块6上具有套筒7，电磁铁8设置在套筒7中，电磁铁8与套筒7之间有调整间隙，通过该调整间隙，调整电磁铁8在套筒7中的位置，保证电磁铁8能够稳定地吸附在导轨2上。喂料斗9中放置喂养牲口的饲料，该喂料斗9包括固定在框架3上的固定壁部92、通过转动轴911能够转动地设置在固定壁部92上的转动壁部91，该转动壁部91与固定壁部92之间形成能够朝下打开的料斗空间93，在图3中，转动壁部91稳定地抵压在固定壁部92上，料斗空间93的朝下的开口被关闭了，料斗空间93只具有朝上的开口，该朝上的开口为饲料入口，转动壁部91与滑块6之间连接有拉绳13，该拉绳13能够驱动转动壁部91转动以朝下打开料斗空间93，从而释放喂料斗9中的饲料。转动壁部91与框架3之间设置有弹性件10，该弹性件10能够提供转动壁部91弹性回复力，使得该转动壁部91稳定抵压在固定壁部92上以关闭料斗空间93的朝下开口，固定壁部92上能够被转动壁部91抵压的部位上具有密封条，通过密封条使得转动壁部91密封地抵压在固定壁部92上，这样在喂料斗9中能够稳定地盛放住饲料。在喂料斗9中盛放饲料后，框架3带着喂料斗9沿着导轨2移动，移动至设定位置时，电磁铁8吸附住导轨2，即滑块6相对于导轨2是固定的，此时框架3带着喂料斗9继续在导轨2上移动，则一端固定在滑块6上的拉绳13克服弹性件10的弹性阻力拉动转动壁部91，使得转动壁部91绕着转动轴911发生转动，打开料斗空间93的朝下开口，释放饲料。在饲料释放完毕后，框架3会带着喂料斗9往回走，则一端固定在滑块6上的拉绳13会变松，在弹性件10的弹性回复力下，转动壁部91逐渐地抵压在了固定壁部92上，关闭住了料斗空间93的朝下开口，此时电磁铁8从导轨2上释放下来，滑块6随着框架3沿着导轨2往回走，接着进行下一轮装饲料、释放饲料。该自动化喂料设备通过滑块、电磁铁、拉绳实现了自动化喂料，避免使用了多个电机和传送带，结构简单、成本低、安装维护方便，适合于小型养殖场上使用。
为了防止滑轮6侧面受力容易卡死框架3的连杆31，框架3上设置有导向轮12，该导向轮12的轮周面上具有周向凹槽121，拉绳13绕过在周向凹槽121中，通过导向轮12换向，使得拉绳13位于导向轮12一侧的部分沿着框架3的移动方向延伸，位于导向轮12另一侧的部分与框架3的移动方向相垂直，转动壁部91的转动轴911的轴心线方向沿着框架3的移动方向延伸。这样滑块6上的电磁铁8吸附在导轨2上，框架3在导轨2上的移动使得拉绳13拉动转动壁部91时，通过导向轮12的换向，则滑块6所受拉绳13的拉力是沿着框架3的移动方向，避免受到侧面力，防止滑轮6与连杆31的卡死。
为了防止滑块6撞击框架3，滑块6与框架3之间设置有能够缓冲该滑块6的弹性件11。
在图1-3中，导轨2采用角铁，该角铁的一条边22水平设置，另外一条边21垂直设置，框架3上设置有轮轴水平设置的第一转动轮4、轮轴垂直设置的第二转动轮5，第一转动轮4、第二转动轮5的轮周面上分别具有周向凹槽41、51，角铁2的水平边22的边缘插在第二转动轮5的周向凹槽51中，角铁2的垂直边21的边缘插在第一转动轮4的周向凹槽41中。通过导轨2与第一转动轮4、第二转动轮5的配合，实现导轨2引导框架3的移动，而且框架3、喂料斗9的重心位置能够设置在导轨2的正下方或者偏向导轨2的任何一侧，导轨2能够在重心偏移时，调整受力，使得框架3带着喂料斗9稳定地在导轨2上移动，优选地，第一转动轮4、第二转动轮5的周向凹槽41、51为V形槽，与导轨2形成点接触，方便导轨2调整受力。
框架3在导轨2上的移动是通过钢丝绳14牵引的，导轨2的两端分别设置有主动轮组15、配合滑轮16，主动轮组15包括主动轮151、主辅助轮152，主动轮151、主辅助轮152在轮周面上均具有沿轴向方向间隔排列的多个周向凹槽，钢丝绳14依次交替绕过主动轮151、主辅助轮152的多个周向凹槽，并绕过配合滑轮16，该钢丝绳14的两端分别固定在喂料斗9的固定壁部92的两端上，主动轮151通过电机17驱动转动，牵引喂料斗9和框架3一起在导轨2上移动，钢丝绳14依次交替绕过主动轮151、主辅助轮152的多个周向凹槽，这样增大了钢丝绳14与主动轮组15的接触面积，增大阻力，保证主动轮151驱动钢丝绳14传动的有效性，避免主动轮151打滑。

Claims (7)

1.自动化喂料设备，包括固定悬挂的导轨、能够沿着所述导轨移动的框架、设置在所述框架上的喂料斗，其特征在于：所述框架上设置有能够相对于该框架移动的滑块，该滑块的相对移动方向沿着所述框架在所述导轨上的移动方向延伸，该滑块上设置有能够吸附在所述导轨上或从该导轨上释放的电磁铁，所述喂料斗包括固定在所述框架上的固定壁部、能够转动地设置在所述固定壁部上的转动壁部，该转动壁部与所述固定壁部之间形成能够朝下打开的料斗空间，所述转动壁部与所述滑块之间连接有能够驱动该转动壁部转动以朝下打开所述料斗空间的拉绳，所述转动壁部与所述框架之间设置有能够提供该转动壁部弹性回复力使得该转动壁部抵压在所述固定壁部上以关闭所述料斗空间的朝下开口的弹性件。
2.根据权利要求1所述的自动化喂料设备，其特征在于：所述框架上设置有导向轮，该导向轮的轮周面上具有周向凹槽，所述拉绳绕过在所述周向凹槽中，所述拉绳位于所述导向轮一侧的部分沿着所述框架的移动方向延伸，位于所述导向轮另一侧的部分与所述框架的移动方向相垂直，所述转动壁部的转动轴心线方向沿着所述框架的移动方向延伸。
3.根据权利要求1所述的自动化喂料设备，其特征在于：所述滑块与所述框架之间设置有能够缓冲该滑块的弹性件。
4.根据权利要求1所述的自动化喂料设备，其特征在于：所述滑块上具有套筒，所述电磁铁设置在所述套筒中，所述电磁铁与所述套筒之间有调整间隙。
5.根据权利要求1所述的自动化喂料设备，其特征在于：所述固定壁部上能够被所述转动壁部抵压的部位上具有密封条。
6.根据权利要求1所述的自动化喂料设备，其特征在于：所述导轨采用角铁，该角铁的一条边水平设置，另外一条边垂直设置，所述框架上设置有轮轴水平设置的第一转动轮、轮轴垂直设置的第二转动轮，所述第一转动轮、所述第二转动轮的轮周面上均具有周向凹槽，所述角铁的水平边的边缘插在所述第二转动轮的周向凹槽中，所述角铁的垂直边的边缘插在所述第一转动轮的周向凹槽中。
7.根据权利要求1所述的自动化喂料设备，其特征在于：所述导轨的两端分别设置有主动轮组、配合滑轮，所述主动轮组包括主动轮、主辅助轮，所述主动轮、所述主辅助轮在轮周面上均具有沿轴向方向间隔排列的多个周向凹槽，钢丝绳依次交替绕过所述主动轮、所述主辅助轮的多个周向凹槽，并绕过所述配合滑轮，该钢丝绳的两端分别固定在所述喂料斗的固定壁部的两端上。
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