CN220631448U - 一种智能送餐车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能送餐车，包括轨道以及餐车主体，所述餐车主体设置于轨道内部，所述餐车主体包括有一个底盘，所述底盘顶部前后两端均横向对称设有微型直流无刷电机，所述微型直流无刷电机输出端均同轴设有驱动轮，相邻一侧的所述微型直流无刷电机外部套设有同一机电安装框架，所述机电安装框架顶部均设有用于控制驱动轮转向的转向驱动组件，所述底盘顶部设有壳体，所述壳体顶部中心设有重力感应餐盘，所述底盘顶部前后两端均设有龙门架。本实用新型可实现精准转向避免甩尾，相较于现有技术无需考虑零部件短期老化磨损的问题，有效提高了使用稳定性，并且有效解决了无法确定客户是否取餐成功的问题。

Description

一种智能送餐车

技术领域

本实用新型涉及定点送餐技术领域，尤其涉及一种智能送餐车。

背景技术

目前，市面上存在的送餐设备，其一是沿着多个取餐点的一侧或两侧延伸轨道往返于出餐点与取餐点。送餐设备主体为有用来在该轨道上负责移动的驱动部分，后面有一用连接结构将驱动部分与用来承载食物的送餐拖板相连接。当一客人在沿着该轨道的某个取餐点点餐后，该送餐设备即在操作人员的控制下沿该轨道移动至对应客人点餐点，供客人取用送餐拖板上的餐食。

经检索CN215401265U公开了一种定点智能送餐设备，该方案中的送餐车在送餐过程中不会存在着大量无需行走的路线，降低送餐车的老化，大大提高送餐车的送餐的效率，同时可根据出餐点负荷量调节送餐车的送餐路线，有利于使用。

但是经过申请人的研究发现，该方案存在以下需要进一步优化之处，首先是该方案不具备自主转向的能力，需要辅助转动轮进行转动导向，因此随着使用时间的增加，辅助转动轮产生磨损，进而导致转向不畅，会影响餐车的正常使用，其次是该方案无法自动确认客人是否已经取餐，因此使用过程中存在客人未取餐，但是餐车自动离开的情况发生，为了解决上述问题，并对其进一步优化，我们提出了一种智能送餐车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能送餐车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能送餐车，包括轨道以及餐车主体，所述餐车主体设置于轨道内部，所述餐车主体包括有一个底盘，所述底盘顶部前后两端均横向对称设有微型直流无刷电机，所述微型直流无刷电机输出端均同轴设有驱动轮，相邻一侧的所述微型直流无刷电机外部套设有同一机电安装框架，所述机电安装框架顶部均设有用于控制驱动轮转向的转向驱动组件，所述底盘顶部设有壳体，所述壳体顶部中心设有重力感应餐盘，所述底盘顶部前后两端均设有龙门架，所述龙门架顶部均设有用于控制驱动轮转动角度的限位组件，所述底盘顶部两侧对称设有蓄电池。

通过以上技术方案：通过四个驱动轮分别采用微型直流无刷电机驱动，通过车的控制单元，来控制转速，实现转弯差速功能，从而实现拐弯行驶，通过重力感应餐盘检测重量，来确定客户是否取餐，从而确定等待或者继续前进。

优选的，转向驱动组件包括均竖向设于机电安装框架顶部中心的转轴，所述转轴均转动贯穿于相邻一侧的龙门架顶部，所述转轴顶部均同轴设有第二齿轮，所述第二齿轮一侧均啮合有第一齿轮，所述第一齿轮底部均竖向设有转向电机，所述转向电机均固定于龙门架底部，且输出轴均转动贯穿于龙门架顶部。

通过以上技术方案：送餐车前后均配置转向机构，转向电机驱动第一齿轮对第二齿轮输出动力，第二齿轮带动转轴转动，进而带动驱动轮以及微型直流无刷电机整体转动，实现转弯导向，并避免甩尾。

优选的，限位组件包括均同轴设于第一齿轮顶部的拨杆，所述限位组件还包括均竖向设于龙门架顶部的U型限位架，所述拨杆均分别插设于相邻一侧的U型限位架内部。

通过以上技术方案：转向过程中拨杆同步转动，利用U型限位架内壁与拨杆相抵，实现转向限位效果，防止转弯角度过大甩尾。

进一步的，轨道上设置有多个停车区，所述停车区内部均设有充电桩，所述壳体两侧均设有快充接口，所述快充接口均与充电桩互相配套使用，所述快充接口与蓄电池形成电性串联。

通过以上技术方案：利用停车区设置的充电桩对停车位置点的餐车主体实现快速充电，保证续航，同时保证其他车辆运行不受影响。

再进一步的，底盘中心设有数据标签读取装置，所述轨道内部设有用于供数据标签读取装置读取数据的数据标签。

通过以上技术方案：通过RFID读取区读取轨道特定无线射频芯片，来确定送餐位置。

优选的，底盘顶部设有控制单元。

通过以上技术方案：利用控制单元对重力感应餐盘的重量进行检测，判断取餐与否，对微型直流无刷电机以及转向电机的转向以及转速进行精准控制，实现精准转向。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的四个驱动轮分别采用微型直流无刷电机驱动，通过车的控制单元，来控制转速，实现差速，从而实现拐弯行驶，通过RFID读取区读取餐桌特定无线射频标识，来确定送餐位置，通过重力感应餐盘检测重量，来确定客户是否取餐，从而确定等待或者继续前进；

2.通过设置的转向驱动组件，送餐车前后均配置转向机构，转向电机驱动第一齿轮对第二齿轮输出动力，第二齿轮带动转轴转动，进而带动驱动轮以及微型直流无刷电机整体转动，实现转弯导向，并避免甩尾。

3.通过设置的限位组件，转向过程中拨杆同步转动，利用U型限位架内壁与拨杆相抵，实现转向限位效果，防止转弯角度过大甩尾。

4.通过设置的停车区设置的充电桩对停车位置点的餐车主体实现快速充电，保证续航，同时保证其他车辆运行不受影响。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能送餐车的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能送餐车的餐车主体侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能送餐车的转向驱动组件结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能送餐车的侧视剖面结构示意图。

图中：1、轨道；2、餐车主体；3、停车区；4、充电桩；5、底盘；6、壳体；7、重力感应餐盘；8、数据标签读取装置；9、快充接口；10、控制单元；11、微型直流无刷电机；12、驱动轮；13、机电安装框架；14、转轴；15、龙门架；16、蓄电池；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、拨杆；20、U型限位架；21、转向电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1至图4，一种智能送餐车，包括轨道1以及餐车主体2，餐车主体2设置于轨道1内部，餐车主体2包括有一个底盘5，底盘5顶部前后两端均横向对称设有微型直流无刷电机11，微型直流无刷电机11输出端均同轴设有驱动轮12，相邻一侧的微型直流无刷电机11外部套设有同一机电安装框架13，机电安装框架13顶部均设有用于控制驱动轮12转向的转向驱动组件，底盘5顶部设有壳体6，壳体6顶部中心设有重力感应餐盘7，底盘5顶部前后两端均设有龙门架15，龙门架15顶部均设有用于控制驱动轮12转动角度的限位组件，底盘5顶部两侧对称设有蓄电池16，通过四个驱动轮12分别采用微型直流无刷电机11驱动，通过车的控制单元10，来控制转速，实现转弯差速功能，从而实现拐弯行驶，通过重力感应餐盘7检测重量，来确定客户是否取餐，从而确定等待或者继续前进。

具体的，请参阅图3以及图4，转向驱动组件包括均竖向设于机电安装框架13顶部中心的转轴14，转轴14均转动贯穿于相邻一侧的龙门架15顶部，转轴14顶部均同轴设有第二齿轮18，第二齿轮18一侧均啮合有第一齿轮17，第一齿轮17底部均竖向设有转向电机21，转向电机21均固定于龙门架15底部，且输出轴均转动贯穿于龙门架15顶部，送餐车前后均配置转向机构，转向电机21驱动第一齿轮17对第二齿轮18输出动力，第二齿轮18带动转轴14转动，进而带动驱动轮12以及微型直流无刷电机11整体转动，实现转弯导向，并避免甩尾。

具体的，请参阅图3，限位组件包括均同轴设于第一齿轮17顶部的拨杆19，限位组件还包括均竖向设于龙门架15顶部的U型限位架20，拨杆19均分别插设于相邻一侧的U型限位架20内部，转向过程中拨杆19同步转动，利用U型限位架20内壁与拨杆19相抵，实现转向限位效果，防止转弯角度过大甩尾。

具体的，请参阅图1，轨道1上设置有多个停车区3，停车区3内部均设有充电桩4，壳体6两侧均设有快充接口9，快充接口9均与充电桩4互相配套使用，快充接口9与蓄电池16形成电性串联，利用停车区设置的充电桩4对停车位置点的餐车主体实现快速充电，保证续航，同时保证其他车辆运行不受影响。

具体的，请参阅图3，底盘中心设有数据标签读取装置8，轨道1内部设有用于供数据标签读取装置8读取数据的数据标签，数据标签读取装置8具体通过RFID读取装置实现，轨道1上设置有无线射频芯片，用于数据标签读取装置8进行数据读取，从而确定送餐位置。

具体的，请参阅图3，底盘5顶部设有控制单元10，利用控制单元对重力感应餐盘的重量进行检测，判断取餐与否，对微型直流无刷电机以及转向电机的转向以及转速进行精准控制，实现精准转向。

实施例2，参照图1至图4，一种智能送餐车，包括轨道1以及餐车主体2，餐车主体2设置于轨道1内部，餐车主体2包括有一个底盘5，底盘5顶部前后两端均横向对称设有微型直流无刷电机11，微型直流无刷电机11输出端均同轴设有驱动轮12，相邻一侧的微型直流无刷电机11外部套设有同一机电安装框架13，机电安装框架13顶部均设有用于控制驱动轮12转向的转向驱动组件，底盘5顶部设有壳体6，壳体6顶部中心设有重力感应餐盘7，底盘5顶部前后两端均设有龙门架15，龙门架15顶部均设有用于控制驱动轮12转动角度的限位组件，底盘5顶部两侧对称设有蓄电池16，通过四个驱动轮12分别采用微型直流无刷电机11驱动，通过车的控制单元10，来控制转速，实现转弯差速功能，从而实现拐弯行驶，通过重力感应餐盘7检测重量，来确定客户是否取餐，从而确定等待或者继续前进。

具体的，请参阅图3以及图4，转向驱动组件包括均竖向设于机电安装框架13顶部中心的转轴14，转轴14均转动贯穿于相邻一侧的龙门架15顶部，转轴14顶部均同轴设有第二齿轮18，第二齿轮18一侧均啮合有第一齿轮17，第一齿轮17底部均竖向设有转向电机21，转向电机21均固定于龙门架15底部，且输出轴均转动贯穿于龙门架15顶部，送餐车前后均配置转向机构，转向电机21驱动第一齿轮17对第二齿轮18输出动力，第二齿轮18带动转轴14转动，进而带动驱动轮12以及微型直流无刷电机11整体转动，实现转弯导向，并避免甩尾。

具体的，请参阅图3，限位组件包括均同轴设于第一齿轮17顶部的拨杆19，限位组件还包括均竖向设于龙门架15顶部的U型限位架20，拨杆19均分别插设于相邻一侧的U型限位架20内部，转向过程中拨杆19同步转动，利用U型限位架20内壁与拨杆19相抵，实现转向限位效果，防止转弯角度过大甩尾。

具体的，请参阅图1，轨道1上设置有多个停车区3，停车区3内部均设有充电桩4，壳体6两侧均设有快充接口9，快充接口9均与充电桩4互相配套使用，快充接口9与蓄电池16形成电性串联，利用停车区设置的充电桩4对停车位置点的餐车主体实现快速充电，保证续航，同时保证其他车辆运行不受影响。

具体的，请参阅图3，底盘中心设有数据标签读取装置8，轨道1内部设有用于供数据标签读取装置8读取数据的数据标签，数据标签读取装置8具体通过摄像头读取二维码实现，轨道1上设置有二维码图片，用于数据标签读取装置8进行数据读取，从而确定送餐位置。

具体的，请参阅图3，底盘5顶部设有控制单元10，利用控制单元对重力感应餐盘的重量进行检测，判断取餐与否，对微型直流无刷电机以及转向电机的转向以及转速进行精准控制，实现精准转向。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能送餐车，包括轨道(1)以及餐车主体(2)，其特征在于，所述餐车主体(2)设置于轨道(1)内部，所述餐车主体(2)包括有一个底盘(5)，所述底盘(5)顶部前后两端均横向对称设有微型直流无刷电机(11)，所述微型直流无刷电机(11)输出端均同轴设有驱动轮(12)，相邻一侧的所述微型直流无刷电机(11)外部套设有同一机电安装框架(13)，所述机电安装框架(13)顶部均设有用于控制驱动轮(12)转向的转向驱动组件，所述底盘(5)顶部设有壳体(6)，所述壳体(6)顶部中心设有重力感应餐盘(7)，所述底盘(5)顶部前后两端均设有龙门架(15)，所述龙门架(15)顶部均设有用于控制驱动轮(12)转动角度的限位组件，所述底盘(5)顶部两侧对称设有蓄电池(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能送餐车，其特征在于，所述转向驱动组件包括均竖向设于机电安装框架(13)顶部中心的转轴(14)，所述转轴(14)均转动贯穿于相邻一侧的龙门架(15)顶部，所述转轴(14)顶部均同轴设有第二齿轮(18)，所述第二齿轮(18)一侧均啮合有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)底部均竖向设有转向电机(21)，所述转向电机(21)均固定于龙门架(15)底部，且输出轴均转动贯穿于龙门架(15)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种智能送餐车，其特征在于，所述限位组件包括均同轴设于第一齿轮(17)顶部的拨杆(19)，所述限位组件还包括均竖向设于龙门架(15)顶部的U型限位架(20)，所述拨杆(19)均分别插设于相邻一侧的U型限位架(20)内部。

4.根据权利要求3所述的一种智能送餐车，其特征在于，所述轨道(1)上设置有多个停车区(3)，所述停车区(3)内均设有充电桩(4)，所述壳体(6)两侧均设有快充接口(9)，所述快充接口(9)均与充电桩(4)互相配套使用，所述快充接口(9)与蓄电池(16)形成电性串联。

5.根据权利要求4所述的一种智能送餐车，其特征在于，所述底盘(5)中心设有数据标签读取装置(8)，所述轨道(1)内部设有用于供数据标签读取装置(8)读取数据的数据标签。

6.根据权利要求5所述的一种智能送餐车，其特征在于，所述底盘(5)顶部设有控制单元(10)。