CN219904312U - 换电设备和换电站 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种换电设备和换电站。换电设备包括多个换电平台和升降机构。各换电平台用于拆装用电设备的电池。升降机构连接于多个换电平台，并用于驱动多个换电平台升降。升降机构可以实现多个换电平台的升降，以使多个换电平台能够靠近或远离用电设备；多个换电平台可以同时更换用电设备的电池，从而提高电池更换效率，缩短电池更换时间，改善用户体验。

Description

换电设备和换电站

技术领域

本申请涉及电池领域，特别是涉及一种换电设备和换电站。

背景技术

随着新能源技术发展，电池广泛用于用电设备，例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等等。

受电池容量的限制，用电设备需要频繁地充电，而充电又需要耗费时间，影响用户体验。

实用新型内容

本申请提供一种换电设备和换电站，其能快速地更换用电设备的电池。

第一方面，本申请提供一种换电设备，其包括多个换电平台和升降机构。各换电平台用于拆装用电设备的电池。升降机构连接于多个换电平台，并用于驱动多个换电平台升降。

升降机构可以实现多个换电平台的升降，以使多个换电平台能够靠近或远离用电设备；多个换电平台可以同时更换用电设备的电池，从而提高电池更换效率，缩短电池更换时间，改善用户体验。

在一些实施例中，升降机构包括多个升降组件，每个升降组件连接于至少一个换电平台并用于驱动换电平台升降。

换电设备可根据用电设备的需要更换的电池的数量和位置，控制升降组件启动的数量和位置，从而实现与电池相对应的换电平台的升降，实现多个电池的拆装。上述实施例的换电设备兼容性强，可使用多种规格的用电设备。

在一些实施例中，升降组件的数量与换电平台的数量相同，多个升降组件与多个换电平台一一对应设置。每个换电平台的升降均可单独控制，多个换电平台的升降运动相互独立，因此，换电设备兼容性更好。

在一些实施例中，升降组件包括承载台、传动组件以及驱动组件。承载台用于支撑换电平台。传动组件设置于承载台背离换电平台的一侧并连接于承载台。驱动组件连接于传动组件，驱动组件被配置为通过传动组件带动承载台升降。每个升降组件设有独立的传动组件和驱动组件，进而可根据需要驱动对应的承载台升降，改善换电设备的兼容性。

在一些实施例中，升降机构用于驱动多个换电平台同步升降，从而简化换电设备的结构。

在一些实施例中，换电设备还包括多个调节机构，各换电平台通过至少一个调节机构连接于升降机构，调节机构用于调整对应的换电平台的空间姿态。

受电池安装精度、用电设备的位置偏差等因素的影响，电池的空间姿态可能会相对于理想状态出现偏差。上述实施例通过设置调节结构，可以根据电池的空间姿态调整对应的换电平台的空间姿态，以使换电平台的空间姿态与电池的空间姿态相适配，从而提高换电平台和电池的对位精度，降低电池拆装难度，提高拆装效率。

在一些实施例中，各换电平台通过至少两个调节机构连接于升降机构。两个或更多的调节机构，可以增大换电平台的空间姿态的调整范围，提高换电平台在调整过程中的稳定性。

在一些实施例中，在换电平台的升降方向上，调节机构用于调节升降机构和换电平台之间的间距。两个以上的调节机构，可以改变换电平台的两个以上的位点的高度，从而调整换电平台的倾斜角度，以使换电平台的空间姿态与电池的空间姿态相适配。

在一些实施例中，换电平台呈矩形。升降机构通过四个调节机构分别连接于换电平台的四个角部。四个调节机构可以分别调整换电平台的四个角部的高度，从而可以增大换电平台的倾斜角度的调整范围，提高调整过程的稳定性。

在一些实施例中，调节机构包括驱动件和推杆，驱动件固定于升降机构，推杆连接于换电平台，驱动件连接于推杆并用于驱动推杆沿升降方向移动。

在一些实施例中，换电平台包括支撑板和加解锁机构。支撑板用于支撑电池。加解锁机构设置于支撑板，加解锁机构用于解除电池与用电设备之间的锁定或者将电池锁定于用电设备。

在一些实施例中，换电设备还包括移动机构，移动机构连接于升降机构，移动机构至少用于驱动升降机构沿第一方向移动，第一方向垂直于换电平台的升降方向。通过设置移动机构，可以带动升降机构以及换电平台移动，进而实现电池的转运。

在一些实施例中，移动机构包括第一移动平台和第二移动平台。第一移动平台被配置为沿第一方向可移动。第二移动平台沿第二方向可移动地连接于第一移动平台，第二方向与第一方向相交并垂直于升降方向，升降机构设置于第二移动平台。

通过设置移动机构和升降机构，可实现换电平台在三维空间内的移动，从而使换电设备能够根据电池的位置调整换电平台，提高换电设备的兼容性。

在一些实施例中，移动机构还包括转动平台，转动平台设置于第二移动平台，且转动平台的转动轴平行于升降方向。升降机构设置于转动平台。

转动平台可以通过升降机构带动换电平台转动，以调节换电平台的角度，从而使换电设备能够根据电池的位置调整换电平台，提高换电设备的兼容性。

第二方面，本申请提供一种换电站，其包括支撑平台、电池仓以及第一方面任一实施例提供的换电设备。支撑平台用于支撑用电设备。电池仓用于存储电池并对电池充电。换电设备被配置为能够在支撑平台和电池仓之间移动。

附图说明

下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1为车辆的结构示意图；

图2为图1的电池的爆炸示意图；

图3为本申请一些实施例提供的换电站的示意图；

图4为本申请一些实施例提供的换电设备的结构示意图；

图5为本申请一些实施例提供的换电设备的升降机构的升降组件的爆炸示意图；

图6为本申请另一些实施例提供的换电设备的结构示意图；

图7为本申请又一些实施例提供的换电设备的结构示意图。

在附图中，附图未必按照实际的比例绘制。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。

本申请中出现的“多个”指的是两个以上（包括两个）。

随着新能源技术发展，使用电池的设备增多，用电设备电能告罄时，常通过连接充电设备的方式补充电能，例如电动车辆可以连接充电桩充电。充电会耗费较长的时间，影响用户体验。

相较于充电，更换电池能够更快实现电能的补充。本申请提供了一种换电设备，换电设备的换电平台可以支撑电池并完成电池的拆装。然而，换电设备通常仅设置一个换电平台，在对设有多个电池的用电设备进行电池更换时，换电设备一次仅能更换单个电池，这造成电池更换效率低。

鉴于此，本申请实施例提供了一种换电设备，其通过在升降机构上设置多个换电平台，以同时实现多个电池的更换，提高电池更换效率。

本申请实施例公开的换电设备以及使用换电设备的换电站，可以但不限于用于更换车辆的电池。车辆可以是燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。

下面以用电设备为车辆为例进行说明。

图1为车辆的结构示意图。如图1所示，车辆1设置有电池11，电池11可以设置在车辆1的底部或头部或尾部。电池11可以用于车辆1的供电，例如，电池11可以作为车辆1的操作电源。

车辆1还可以包括控制器12和马达13，控制器12用来控制电池11为马达13供电，例如，用于车辆1的启动、导航和行驶时的工作用电需求。

在本申请一些实施例中，电池11不仅仅可以作为车辆1的操作电源，还可以作为车辆1的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆1提供驱动动力。

在一些实施例中，电池11可以通过卡扣结构卡接在车辆1的底盘上。

图2为图1的电池的爆炸示意图。如图2所示，电池11可以是指包括一个或多个电池单体112以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。

在一些实施例中，电池11可以为电池包。

作为示例，电池11包括箱体111和电池单体112，电池单体112容纳于箱体111内。

箱体111可为容纳电池单体112的部件。箱体111为电池单体112提供容纳空间，箱体111可以采用多种结构。

在一些实施例中，箱体111可以包括第一箱体部111a和第二箱体部111b，第一箱体部111a与第二箱体部111b相互盖合，第一箱体部111a和第二箱体部111b共同限定出用于容纳电池单体112的容纳空间。第二箱体部111b可以是一端开口的空心结构，第一箱体部111a为板状结构，第一箱体部111a盖合于第二箱体部111b的开口侧，以形成具有容纳空间的箱体111；第一箱体部111a和第二箱体部111b也均可以是一侧开口的空心结构，第一箱体部111a的开口侧盖合于第二箱体部111b的开口侧，以形成具有容纳空间的箱体111。当然，第一箱体部111a和第二箱体部111b可以是多种形状，比如，圆柱体、长方体等。

为提高第一箱体部111a与第二箱体部111b连接后的密封性，第一箱体部111a与第二箱体部111b之间也可以设置密封件，比如，密封胶、密封圈等。

假设第一箱体部111a盖合于第二箱体部111b的顶部，第一箱体部111a亦可称之为上箱盖，第二箱体部111b亦可称之为下箱体。

在电池11中，电池单体112可以是一个，也可以是多个。若电池单体112为多个，多个电池单体112之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体112中既有串联又有并联。

多个电池单体112之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体112构成的整体容纳于箱体111内；当然，也可以是多个电池单体112先串联或并联或混联组成电池模块，多个电池模块再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于箱体111内。

图3为本申请一些实施例提供的换电站的示意图。

如图3所示，在一些实施例中，换电站2包括支撑平台3、电池仓4和换电设备5。支撑平台3用于支撑用电设备6。电池仓4用于存储电池11并对电池11充电。换电设备5被配置为能够在支撑平台3和电池仓4之间移动。换电设备5可用于更换用电设备6的电池11。

示例性地，本申请实施例的换电站2可按照下述步骤更换电池11：Ⅰ）当用电设备6进入支撑平台3后，换电设备5可以移动到用电设备6的下侧，并将电能告罄的电池11从用电设备6上拆下；Ⅱ）换电设备5将拆下的待充电电池转运到电池仓4中充电，并接收电池仓4中的存储的满充电池；Ⅲ）换电设备5带着满充电池移动到用电设备6的下侧，并将满充电池安装到用电设备6上；Ⅳ）用电设备6离开支撑平台3。

在一些实施例中，换电站2还包括轨道，换电设备5可移动地设置于轨道。轨道用于引导换电设备5的移动，以使换电设备5能够在支撑平台3和电池仓4之间移动。示例性地，轨道的一端延伸到电池仓4内，另一端延伸到支撑平台3的下侧。

在一些实施例中，电池仓4中设置有堆垛机7，堆垛机7用于将换电设备5拆下的待充电电池转移到电池仓4的充电位进行充电，并将电池仓4存储的满充电池放置在换电设备5上。

在一些实施例中，支撑平台3包括举升机构，举升机构用于举升用电设备6，以便于换电设备5移动到用电设备6的下侧。

图4为本申请一些实施例提供的换电设备的结构示意图；图5为本申请一些实施例提供的换电设备的升降机构的升降组件的爆炸示意图。

如图4和图5所示，本申请实施例的换电设备5包括多个换电平台51和升降机构52。各换电平台51用于拆装用电设备6的电池11。升降机构52连接于多个换电平台51，并用于驱动多个换电平台51升降。

换电平台51可以解除电池11与用电设备6之间的锁定，以将电池11从用电设备6上拆下；换电平台51也可以将电池11锁定到用电设备6，以将电池11安装到用电设备6。

升降机构52可以同步驱动多个换电平台51升降，也可以独立地驱动多个换电平台51升降。

作为示例，当需要拆下用电设备6的待充电电池时，将换电设备5移动至用电设备6的下侧；升降机构52举升换电平台51，以使换电平台51与待充电电池相抵并支撑待充电电池。在换电平台51解除电池11与用电设备6之间的锁定之后，升降机构52带动待充电电池下降并使待充电电池脱离用电设备6，从而将待充电电池从用电设备6上拆下。

换电设备5将拆下的待充电电池转运到电池仓4中充电，并接收电池仓4中的存储的满充电池。

当换电设备5需要将满充电池安装到用电设备6时，将换电设备5移动至用电设备6的下侧；升降机构52举升换电平台51，以使换电平台51带着满充电池举升并靠近用电设备6；当满充电池上升的预定位置时，换电平台51将满充电池与用电设备6锁定，以完成电池11的更换。

在本申请实施例中，升降机构52可以实现多个换电平台51的升降，以使多个换电平台51能够靠近或远离用电设备6；多个换电平台51可以同时更换用电设备6的电池11，从而提高电池11更换效率，缩短电池11更换时间，改善用户体验。

在一些实施例中，升降机构52包括多个升降组件52a，每个升降组件52a连接于至少一个换电平台51并用于驱动换电平台51升降。

一个升降组件52a可以驱动一个换电平台51升降，也可以同时驱动两个或两个以上的换电平台51升降。

升降组件52a仅能驱动与其相连的换电平台51；多个升降组件52a之间彼此独立，互不干涉。换言之，一个升降组件52a在驱动与其相连的换电平台51升降时，不会影响与另一个升降组件52a相连的换电平台51。

在本申请实施例中，换电设备5可根据用电设备6的需要更换的电池11的数量和位置，控制升降组件52a启动的数量和位置，从而实现与电池11相对应的换电平台51的升降，实现多个电池11的拆装。本申请实施例的换电设备5兼容性强，可使用多种规格的用电设备6。

在一些实施例中，升降组件52a的数量与换电平台51的数量相同，多个升降组件52a与多个换电平台51一一对应设置。

在本申请实施例中，每个换电平台51的升降均可单独控制，多个换电平台51的升降运动相互独立，因此，本申请实施例的换电设备5兼容性更好。

在一些实施例中，升降组件52a包括承载台521、传动组件522和驱动组件523。承载台521用于支撑换电平台51。传动组件522设置于承载台521背离换电平台51的一侧并连接于承载台521。驱动组件523连接于传动组件522，驱动组件523被配置为通过传动组件522带动承载台521升降。

驱动组件523用于提供动力，以通过传动组件522带动承载台521沿升降方向Z移动。作为示例，驱动组件523包括但不限于电机、气缸和液压缸中的至少一种。

传动组件522用于把驱动组件523提供的动力传递到承载台521。作为示例，传动组件522包括但不限于剪叉传动结构、连杆传动结构、凸轮传动结构和丝杠螺母传动结构中的至少一种。

在本申请实施例中，每个升降组件52a设有独立的传动组件522和驱动组件523，进而可根据需要驱动对应的承载台521升降，改善换电设备5的兼容性。

在一些实施例中，换电设备5还包括移动机构53，移动机构53连接于升降机构52，移动机构53至少用于驱动升降机构52沿第一方向X移动，第一方向X垂直于换电平台51的升降方向Z。

作为示例，第一方向X可平行于水平面。

通过设置移动机构53，可以带动升降机构52以及换电平台51移动，进而实现电池11的转运。

通过设置移动机构53，换电设备5整体可以沿第一方向移动。

在一些实施例中，支撑平台3和电池仓4可沿第一方向X布置。移动机构53可通过升降机构52带动换电平台51沿第一方向X移动，以使换电平台51将待充电电池转运到电池仓4，或者换电平台51将电池仓4的满充电池转运到用电设备6的下侧。

在一些实施例中，移动机构53包括第一移动平台531和第二移动平台532。第一移动平台531被配置为沿第一方向X可移动。第二移动平台532沿第二方向Y可移动地连接于第一移动平台531，第二方向Y与第一方向X相交并垂直于升降方向Z，升降机构52设置于第二移动平台532。

作为示例，第一移动平台531可设置于沿第一方向X延伸的第一导轨8，第一移动平台531与第一导轨8之间可通过齿条、皮带、链条或其它结构实现传动，以使第一移动平台531能够沿第一方向X移动。

作为示例，第一移动平台531可设有沿第二方向Y延伸的第二导轨531a，第二移动平台532设置于第二导轨531a。可选地，第二移动平台532与第二导轨531a之间可通过齿条、皮带、链条或其它结构实现传动，以使第二移动平台532能够沿第二方向Y移动。

在本申请实施例中，通过设置移动机构53和升降机构52，可实现换电平台51在三维空间内的移动，从而使换电设备5能够根据电池11的位置调整换电平台51，提高换电设备5的兼容性。

在一些实施例中，第一方向X、第二方向Y以及升降方向Z两两垂直。

在一些实施例中，传动组件522包括剪叉单元91、第一传动件92和第二传动件93。剪叉单元91连接移动机构53和承载台521。第一传动件92安装于剪叉单元91。第二传动件93连接于驱动组件523并与第一传动件92形成斜面配合，驱动组件523用于驱动第二传动件93，并通过第一传动件92带动剪叉单元91作剪叉运动，以实现承载台521的升降。

由于第一传动件92和第二传动件93形成斜面配合，当驱动组件523驱动第二传动件93移动时，第一传动件92和第二传动件93能够沿斜面相对滑动，驱动组件523能够用较小的水平推力推动第二传动件93移动，从而通过第一传动件92实现剪叉单元91驱动承载台521的升降，从而减小了驱动组件523的功率，降低了采购成本使用成本。

第一传动件92和第二传动件93通过斜面配合即可实现运动方向的转换，这样可以简化传动组件522的结构，减小传动组件522的尺寸，有助于增大承载台521的移动幅度。

在一些实施例中，剪叉单元91连接第二移动平台532和承载台521。

在一些实施例中，第二传动件93的移动方向平行于第一方向X。

在一些实施例中，剪叉单元91包括相互铰接的第一剪叉臂911和第二剪叉臂912，传动组件522还包括安装轴94，安装轴94连接于第一剪叉臂911和第二剪叉臂912的铰接处且沿第一剪叉臂911和第二剪叉臂912的铰接轴线延伸，第一传动件92安装于安装轴94。

示例性地，第一剪叉臂911和第二剪叉臂912交叉铰接，第一剪叉臂911的一端铰接于承载台521，第一剪叉臂911的另一端可移动地设置于第二移动平台532。第二剪叉臂912的一端铰接于第二移动平台532，第二剪叉臂912的另一端可移动地设置于承载台521。驱动组件523安装于第二移动平台532。

在本实施例中，由于第一传动件92和第二传动件93形成斜面配合，当驱动组件523驱动第二传动件93移动时，第一传动件92和第二传动件93能够沿斜面相对滑动，从而带动安装轴94升降，安装轴94升降能够带动剪叉单元91做剪叉运动，从而实现承载台521的升降。驱动方式简单，功耗较小。

在一些实施例中，传动组件522包括两个剪叉单元91，两个剪叉单元91相对设置，安装轴94设置于两个剪叉单元91之间，安装轴94的两端分别与两个剪叉单元91连接。

在一些可替代地实施例中，传动组件522包括连杆，驱动组件523包括气缸。气缸可固定于第二移动平台532，连杆沿升降方向Z延伸，连杆连接于气缸和承载台521。气缸可以带动连杆沿升降方向Z伸缩，以带动承载台521的升降。

在一些实施例中，换电设备5还包括多个调节机构54，各换电平台51通过至少一个调节机构54连接于升降机构52，调节机构54用于调整对应的换电平台51的空间姿态。

换电平台51的空间姿态的调整包括但不限于换电平台51的旋转、倾斜和升降中的至少一种。

换电平台51可通过一个调节机构54连接于升降机构52，也可通过两个或更多的调节机构54连接于升降机构52。

受电池11安装精度、用电设备6的位置偏差等因素的影响，电池11的空间姿态可能会相对于理想状态出现偏差。本申请实施例通过设置调节机构54，可以根据电池11的空间姿态调整对应的换电平台51的空间姿态，以使换电平台51的空间姿态与电池11的空间姿态相适配，从而提高换电平台51和电池11的对位精度，降低电池11拆装难度，提高拆装效率。

在一些实施例中，调节机构54设置于承载台521的上侧。

在一些实施例中，各换电平台51通过至少两个调节机构54连接于升降机构52。两个或更多的调节机构54，可以增大换电平台51的空间姿态的调整范围，提高换电平台51在调整过程中的稳定性。

在一些实施例中，在换电平台51的升降方向Z上，调节机构54用于调节升降机构52和换电平台51之间的间距。

两个以上的调节机构54，可以改变换电平台51的两个以上的位点的高度，从而调整换电平台51的倾斜角度，以使换电平台51的空间姿态与电池11的空间姿态相适配。

在一些实施例中，调节机构54包括驱动件541和推杆542，驱动件541固定于升降机构52，推杆542连接于换电平台51，驱动件541连接于推杆542并用于驱动推杆542沿升降方向Z移动。

当然，调节机构54还可以是其它结构，只要其能改变承载台521与换电平台51在升降方向Z上的间距即可。

可选地，驱动件541包括气缸。

在一些实施例中，驱动件541可固定于承载台521面向换电平台51的一侧。推杆542位于承载台521与换电平台51之间。

在一些实施例中，换电平台51呈矩形。从升降方向Z上观察，换电平台51的外形轮廓大体呈矩形。

在一些实施例中，升降机构52通过四个调节机构54分别连接于换电平台51的四个角部。

四个调节机构54可以分别调整换电平台51的四个角部的高度，从而可以增大换电平台51的倾斜角度的调整范围，提高调整过程的稳定性。

在一些实施例中，换电平台51包括支撑板511和加解锁机构512。支撑板511用于支撑电池11。加解锁机构512设置于支撑板511，加解锁机构512用于解除电池11与用电设备6之间的锁定或者将电池11锁定于用电设备6。

当需要拆下用电设备6的待充电电池时，升降机构52带动支撑板511上升，以使支撑板511与待充电电池相抵并支撑待充电电池。在支撑板511支撑待充电电池后，加解锁机构512运动并解除待充电电池和用电设备6之间的锁定。

当需要将满充电池安装到用电设备6时，升降机构52带动支撑板511上升，以使支撑板511上的满充电池朝向用电设备6运动。满充电池到达设定位置时，加解锁机构512运动并将满充电池锁定到用电设备6。

根据电池11与用电设备6之间的连接关系不同，加解锁机构512可以对应地设置为不同结构。

在一些示例中，用电设备6和电池11通过卡扣结构卡接，此时，加解锁机构512包括可升降的解锁柱；当需要拆下待充电电池时，解锁柱上升并挤压卡扣结构，以解除待充电电池和用电设备6之间的锁定。

在另一些示例中，用电设备6和电池11通过螺栓或其它螺纹紧固件连接，此时，加解锁机构512包括螺栓套筒，螺栓套筒可以带动螺栓转动，以解除待充电电池和用电设备6之间的锁定。

在其它示例中，加解锁机构512也可以采用其它的机构。

可选地，支撑板511为矩形。四个调节机构54分别连接于支撑板511的四个角部。

在一些实施例中，换电平台51包括多个加解锁机构512。

在一些实施例中，调节机构54连接承载台521和支撑板511。示例性地，调节机构54设于承载台521和支撑板511之间。

图6为本申请另一些实施例提供的换电设备的结构示意图。

如图6所示，在一些实施例中，升降机构52用于驱动多个换电平台51同步升降，从而简化换电设备5的结构。

在一些实施例中，升降机构52包括一个升降组件52a。升降组件52a包括承载台521、传动组件522和驱动组件523。承载台521用于支撑多个换电平台51。传动组件522设置于承载台521背离换电平台51的一侧并连接于承载台521。驱动组件523连接于传动组件522，驱动组件523被配置为通过传动组件522带动承载台521升降。

驱动组件523能够通过传动组件522实现承载台521的升降，而承载台521可以同步带动多个换电平台51升降。本申请实施例将多个换电平台51集成在一个承载台521上，可以简化升降机构52的结构。

图7为本申请又一些实施例提供的换电设备的结构示意图。

如图7所示，在一些实施例中，移动机构53还包括转动平台533，转动平台533设置于第二移动平台532，且转动平台533的转动轴平行于升降方向Z。升降机构52设置于转动平台533。

转动平台533可以通过升降机构52带动换电平台51转动，以调节换电平台51的角度，从而使换电设备5能够根据电池11的位置调整换电平台51，提高换电设备5的兼容性。

参照图3至图5，本申请实施例提供了一种换电设备5，其包括移动机构53、升降机构52、多个调节机构54以及多个换电平台51。

移动机构53包括第一移动平台531和第二移动平台532，第一移动平台531被配置为沿第一方向X可移动，第二移动平台532沿第二方向Y可移动地连接于第一移动平台531，第一方向X与第二方向Y相交。

升降机构52包括多个升降组件52a，各升降组件52a包括承载台521、传动组件522和驱动组件523，传动组件522连接第二移动平台532和承载台521，驱动组件523被配置为通过传动组件522带动承载台521升降，承载台521的升降方向Z垂直于第一方向X和第二方向Y。

多个换电平台51与多个升降组件52a一一对应设置。各换电平台51通过至少两个调节机构54连接于对应的升降组件52a的承载台521，在升降方向Z上，调节机构54用于调节承载台521和换电平台51之间的间距。

可选地，换电平台51包括支撑板511和加解锁机构512。支撑板511位于承载台521的上方并用于支撑电池11。加解锁机构512设置于支撑板511，加解锁机构512用于解除电池11与用电设备6之间的锁定或者将电池11锁定于用电设备6。承载台521和支撑板511通过四个调节机构54连接。

在本申请实施例的换电设备5中，每个换电平台51对应设置调节机构54和升降组件52a，每个换电平台51的运动可独立进行，可以满足单电池、双电池以及多个电池的更换需求。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (15)

1.一种换电设备，其特征在于，包括：

多个换电平台，各所述换电平台用于拆装用电设备的电池；以及

升降机构，连接于所述多个换电平台，并用于驱动所述多个换电平台升降。

2.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述升降机构包括多个升降组件，每个所述升降组件连接于至少一个所述换电平台并用于驱动所述换电平台升降。

3.根据权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述升降组件的数量与所述换电平台的数量相同，所述多个升降组件与所述多个换电平台一一对应设置。

4.根据权利要求2或3所述的换电设备，其特征在于，所述升降组件包括：

承载台，用于支撑所述换电平台；

传动组件，设置于所述承载台背离所述换电平台的一侧并连接于所述承载台；以及

驱动组件，连接于所述传动组件，所述驱动组件被配置为通过所述传动组件带动所述承载台升降。

5.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述升降机构用于驱动所述多个换电平台同步升降。

6.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括多个调节机构，各所述换电平台通过至少一个所述调节机构连接于所述升降机构，所述调节机构用于调整对应的所述换电平台的空间姿态。

7.根据权利要求6所述的换电设备，其特征在于，各所述换电平台通过至少两个所述调节机构连接于所述升降机构。

8.根据权利要求7所述的换电设备，其特征在于，在所述换电平台的升降方向上，所述调节机构用于调节所述升降机构和所述换电平台之间的间距。

9.根据权利要求8所述的换电设备，其特征在于，所述换电平台呈矩形；

所述升降机构通过四个所述调节机构分别连接于所述换电平台的四个角部。

10.根据权利要求8或9所述的换电设备，其特征在于，所述调节机构包括驱动件和推杆，所述驱动件固定于所述升降机构，所述推杆连接于所述换电平台，所述驱动件连接于所述推杆并用于驱动所述推杆沿所述升降方向移动。

11.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电平台包括：

支撑板，用于支撑所述电池；以及

加解锁机构，设置于所述支撑板，所述加解锁机构用于解除所述电池与所述用电设备之间的锁定或者将所述电池锁定于所述用电设备。

12.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括移动机构，所述移动机构连接于所述升降机构，所述移动机构至少用于驱动所述升降机构沿第一方向移动，所述第一方向垂直于所述换电平台的升降方向。

13.根据权利要求12所述的换电设备，其特征在于，所述移动机构包括：

第一移动平台，被配置为沿所述第一方向可移动；以及

第二移动平台，沿第二方向可移动地连接于所述第一移动平台，所述第二方向与所述第一方向相交并垂直于所述升降方向，所述升降机构设置于所述第二移动平台。

14.根据权利要求13所述的换电设备，其特征在于，所述移动机构还包括转动平台，所述转动平台设置于所述第二移动平台，且所述转动平台的转动轴平行于所述升降方向；

所述升降机构设置于所述转动平台。

15.一种换电站，其特征在于，包括

支撑平台，用于支撑用电设备；

电池仓，用于存储电池并对所述电池充电；以及

根据权利要求1-14任一项所述的换电设备，所述换电设备被配置为能够在所述支撑平台和所述电池仓之间移动。