CN218322489U - 一种车位锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车位锁，在避免电机发生堵转的情况下，实现控制电机停止原方向的继续运转。车位锁包括：锁架、柔性件、电机、触发开关，电机用于驱动锁架升起或落下以驱动其在锁止位置和打开位置之间移动，柔性件随所述锁架移动并在锁止位置与车体接触而发生形变，触发开关在第一状态和第二状态之间转换，触发开关设在锁架和柔性件中的至少一者上并位于两者之间。其中，柔性件未与车体接触，触发开关处于第一状态，柔性件与车体接触发生形变而触发触发开关使其转换至第二状态，当触发开关处于第二状态，电机停止继续运行，锁架从而到达并保持在所述锁止位置。

Description

一种车位锁

技术领域

本实用新型涉及车位锁系统技术领域，尤其是涉及一种车位锁。

背景技术

车位锁系统是一种用于限制停放在停车位处的汽车移动的机电装置，通常位于停车位的中间位置，车位锁系统的运行原理是通过一片具有一定宽度的金属锁片作为限位结构，当车位锁系统处于开启状态时，锁片平放在路面上方便车辆进出停车位，当车位锁系统准备锁定车辆时，电机带动锁片旋转以升起，升起后的锁片位于停放在停车位处的汽车的前后轮之间，限制车辆正常离开停车位。

目前大部分的车位锁系统是通过检测电机电流的变化来判断锁片是否已经上升至接触汽车车体的位置，其原理是当锁片上升接触到汽车车体而无法继续上升时，电机会发生堵转，电机堵转时的电流，也称为堵转电流，堵转电流远大于正常转动时的电流，因此当车位锁系统控制器检测到电机电流发生明显上升时，判断锁片已经接触到汽车车体，停止向电机供电。但是由于堵转电流大，能耗也大，采用上述方式会缩短电池的使用时间，而更换电池成本较高，此外由于锁片是金属结构，其上升碰到汽车车体，会有一定的碰撞，引起汽车用户的不满。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种车位锁，在避免电机发生堵转的情况下，实现控制电机停止原方向的继续运转。

本实用新型的实施例提供的车位锁包括：锁架、柔性件和电机，所述电机用于驱动所述锁架升起或落下以驱动其在锁止位置和打开位置之间移动，在锁止位置的所述锁架的最高处在竖直方向上高于在打开位置的所述锁架的最高处，所述柔性件随所述锁架移动并在锁止位置与车体接触而发生形变；触发开关，所述触发开关在第一状态和第二状态之间转换，所述触发开关设在所述锁架和所述柔性件中的至少一者上并位于两者之间；其中，所述柔性件未与车体接触，所述触发开关未被触发并处于第一状态，所述柔性件与车体接触发生形变，所述柔性件的一部分向所述锁架的一部分靠近，从而触发所述触发开关使其转换至第二状态，当所述触发开关处于第二状态，所述电机停止继续运行，所述锁架从而到达并保持在所述锁止位置。

可选地，车位锁还包括转轴，所述锁架与所述转轴相连，所述电机用于驱动所述转轴旋转以带动所述锁架升起或落下。

可选地，所述锁架为刚性结构，所述柔性件设在所述锁架的边缘，在所述锁止位置，所述柔性件的顶部高于所述锁架的顶部。

可选地，所述触发开关设在所述锁架上，所述柔性件与车体接触发生形变，所述触发开关受到所述柔性件的挤压而被触发；或者，所述触发开关设在所述柔性件上，所述柔性件与车体接触发生形变，所述触发开关受到所述锁架的挤压而被触发。

可选地，所述触发开关包括第一触发件和第二触发件，所述第一触发件设在所述柔性件上，所述第二触发件设在所述锁架上，所述柔性件未与车体接触，所述第一触发件和所述第二触发件之间未触发，所述触发开关处于第一状态，所述柔性件与车体接触发生形变，所述第一触发件与所述第二触发件靠近或接触而触发所述触发开关转换至第二状态。

可选地，所述第一触发件为第一金属触点，所述第二触发件为第二金属触点，所述第一金属触点与所述第二金属触点接触，所述触发开关转换至第二状态。

可选地，所述第一触发件为磁性件或霍尔开关中的一者，所述第二触发件为磁性件或霍尔开关中的另一者，所述磁性件和所述霍尔开关间距小于临界距离，所述触发开关转换至第二状态。

由于不同款式的汽车车体与地面之间距离不同，车体底部也并非平面，所以在车位锁应用时，需要车位锁能够精准判断升起时的锁止位置而起到有效的锁车作用，同时避免对车辆造成损伤。本实用新型实施例提供的车位锁通过判断触发开关的状态而判断锁架是否已经到达锁止位置，从而及时停止电机的继续运行，在避免电机发生堵转的情况下，实现对锁架位置的精准控制，节约用电，延长了电机的使用寿命。并且，柔性件与车位接触，避免了刚性碰撞，保护了车体，使用户具有较好的体验感。

根据下文结合附图对本实用新型的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型实施例提供的车位锁的部分结构示意图。

图2是本实用新型实施例一提供的车位锁的触发开关的示意图(未触发)。

图3是本实用新型实施例一提供的车位锁的触发开关的示意图(触发)。

图4是本实用新型实施例二提供的车位锁的控制系统整体示意图。

图5是本实用新型实施例三提供的车位锁的触发开关的示意图(未触发)。

图6是本实用新型实施例三提供的车位锁的触发开关的示意图(触发)。

图7是本实用新型实施例三提供的车位锁的控制系统的整体示意图。

附图标记：

车位锁100、锁架1、柔性件2、转轴3、电机4、触发开关5、第一触发件51、第二触发件52、控制单元6、无线电通讯单元61、检测单元7、控制平台 8、电池组件9、太阳能收集组件10、

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型实施例提供的车位锁系统通过在锁架上安装柔性件，在锁架的上升过程中，柔性件碰到车体时变形以触发触发开关，进一步触发电机控制单元控制电机停止原方向的转动，柔性件与车体接触时不会产生刚性碰撞，保护了车体，改善了用户体验感，同时避免了电机发生堵转，节约用电，延长了电机的使用寿命。

下面根据图1-7描述本实用新型实施例提供的车位锁100的基本结构，车位锁100包括：锁架1、柔性件2、电机4和触发开关5。

电机4用于驱动锁架1升起或落下以驱动其在锁止位置和打开位置之间移动。在锁止位置的锁架1的最高处在竖直方向上高于在打开位置的锁架1的最高处，即电机4驱动锁架1升起，锁架1从打开位置向锁止位置移动，电机4 驱动锁架1落下，锁架1从锁止位置向打开位置移动。在打开位置，锁架1的高度较低，此时车位锁100可以允许车辆停入停车位，在锁止位置，锁架1的高度较高，并且锁架1位于车辆的前后轮之间，其作为限位结构可以有效阻止车辆离开停车位。

柔性件2作为一种可形变结构，具有一定的弹性。柔性件2安装在锁架1 上并随锁架1的移动而移动，并且当锁架1到达锁止位置时，柔性件2因与车体(一般为车底)接触而发生形变。

触发开关5具有第一状态和第二状态，并能够在第一状态和第二状态之间转换，触发开关5设在锁架1和柔性件2中的至少一者上并位于两者之间。

其中，当柔性件2未与车体接触，即当柔性件2处于自由状态，触发开关 5未被触发并处于第一状态，电机4此时保持其开启或关闭的状态；在电机4 驱动锁架1上升时，柔性件2会与车体接触发生形变，因柔性件2的形变，柔性件2的一部分会向锁架1的一部分靠近，从而触发位于两者之间的触发开关，而使其转换至第二状态，当触发开关5转换至第二状态时，电机4停止继续运行，锁架1从而到达并保持在锁止位置，从而有效地起到阻拦车辆离开停车位的效果。可以理解的是，当柔性件2与车体接触发生形变，而触发触发开关 5转换至第二状态时，说明锁架1已到达锁止位置，此时可以停止电机4继续驱动锁架1上升。

由于不同款式的汽车车体与地面之间距离不同，车体底部也并非平面，所以在车位锁应用时，需要车位锁能够精准判断升起时的锁止位置而起到有效的锁车作用，同时避免对车辆造成损伤。本实用新型实施例提供的车位锁系统通过判断触发开关的状态而判断锁架是否已经到达锁止位置，从而及时停止电机的继续运行，在避免电机发生堵转的情况下，实现对锁架位置的精准控制，节约用电，延长了电机的使用寿命。并且，柔性件与车位接触，避免了刚性碰撞，保护了车体，使用户具有较好的体验感。

在一些实施例中，如图4所示，触发开关5可以设在锁架1上与柔性件相对。柔性件2与车体1接触而发生形变，柔性件2的一部分会向锁架1的一部分靠近，触发开关5受到柔性件2的挤压而被触发。

在一些可替换实施例中，触发开关5可以设在柔性件2上与锁架1相对。柔性件2与车体1接触而发生形变，柔性件2的一部分带动触发开关5向锁架 1靠近，触发开关5受到锁架1的挤压而被触发。

在另一些实施例中，如图2-3、5-7所示，触发开关5也可以包括第一触发件51和第二触发件52，其中第一触发件51设在柔性件2上，第二触发件52 设在锁架1上，第二触发件52与第一触发件51相对。

其中，当柔性件2未与车体接触，即当柔性件2处于自由状态，第一触发件51和第二触发件52之间具有一定的间隔而未发生触发，此时触发开关5处于第一状态，当触发开关5处于第一状态，电机4此时保持其开启或关闭的状态；在电机4驱动锁架1上升时，柔性件2会与车体接触发生形变，因柔性件 2的形变，柔性件2带动第一触发件51向第二触发件52靠近或与第二触发件 52接触，从而触发触发开关5转换至第二状态，当触发开关5转换至第二状态时，电机4停止继续运行，锁架1从而到达并保持在锁止位置。

下面根据图1-图7进一步详细描述本实用新型提供的车位锁100的若干具体实施例。

实施例一：

根据图1-图3描述本实施例提供的车位锁100及其控制系统。如图1所示，在本实施例中，锁架1为刚性结构，并且锁架1呈片状结构，柔性件2设在锁架1的一个边缘，在锁止位置，如图1所示，柔性件2的顶部高于锁架1的顶部，以使锁架1在上升过程中，柔性件2先于锁架1与车体接触，避免锁架1 与车体发生刚性碰撞而对车体造成损坏。可选地，柔性件2为橡胶结构。

如图1所示，本实施例提供的车位锁100还包括转轴3，锁架1与转轴3 相连，电机4用于驱动转轴3旋转以带动锁架1升起或落下，即驱动锁架1在打开位置和锁止位置之间移动。电机4驱动转轴3旋转带动锁架1平放以到达打开位置。电机4驱动转轴3向相反方向旋转，使其安装有柔性件2的边缘向上旋转以升起，直至柔性件2与车体接触发生形变，电机4停止继续运行，锁架1保持在锁止位置。

需要说明的是，“电机4停止继续运行”具体是指电机不再继续原来的方向转动，电机4可以直接停止，也可以反向转动少许，以使锁架1和柔性件2 向反方向移动少许距离，使柔性件2与车体脱离接触，保留一定的间隙。

在可替换实施例中，电机4可以通过其他方式驱动锁架1上升或下降，例如在一些实施例中，停车位中部设有用于容纳锁架1的凹槽，电机4驱动锁架 1直接下降入凹槽中到达打开位置，电机4驱动锁架1直接从凹槽中上升，直至柔性件2与车体接触发生形变，锁架1到达锁止位置。

如图1-图3所示，车位锁100的控制系统包括控制单元6和检测单元7。

具体地，控制单元6用于控制电机4开启或关闭，并用于在检测到触发开关5处于第二状态时关闭电机4。也就是说，控制单元6能够检测触发开关5 的所处状态，并且通过检测触发开关5的所处状态，控制电机4是否需要关闭，以实现控制锁架1上升或下降的目的。

检测单元7用于检测停车位是否有车辆停放以指导控制单元6控制锁架1 上升或落下。控制单元6通过检测单元7检测到停车位没有车辆停放，控制单元6控制电机4开启，电机4启动带动锁架1和柔性件2旋转至水平位置，即锁架1位于打开位置，等待车辆进入停车位进行停放，当控制单元6通过检测单元7检测到停车位有车辆停放，控制单元6控制电机4开启，电机4启动并带动锁架1和柔性件2向锁止位置升起，直至柔性件2由于触碰到车体而形变，触发开关5从第一状态转换至第二状态，控制单元6检测到触发开关5处于第二状态，而控制电机4关闭，锁架1到达并保持在锁止位置。

检测单元7为地磁检测器、激光检测器中的至少一者。地磁检测器用于检测车位锁上方车辆停放状态。激光检测器用于检测车位锁上方车辆停放状态及汽车车体与检测器之间的距离。

在本实施例中，如图2和图3所示，第一触发件51为第一金属触点，第二触发件52为第二金属触点，当第一金属触点与第二金属触点接触时，触发开关 5转换至第二状态。

控制单元6通过检测第一金属触点和第二金属触点之间的电位差判断触发开关5的状态。如图2和图3所示，第一金属触点与第二金属触点之间连接有电阻，第一金属触点与A点直接电连，第二金属触点与B点直接电连，控制单元6检测A点与B点的电位差以检测第一金属触点和第二金属触点之间的电位差。当两者之间有电位差时，判断触发开关5处于第一状态，当两者之间无电位差时，判断触发开关5处于第二状态。在本实施例中，第一状态为触发开关 5的打开状态，第二状态为触发开关5的关闭状态。

具体地，如图2所示，当停车位空闲，即停车位目前没有车辆停放，控制单元6通过检测单元7检测到无车辆停放，控制单元6控制锁架1处于打开位置，等待车辆进入泊位停放，此时第一金属触点(第一触发件51)与第二金属触点(第二触发件52)之前没有接触，触发开关5处于打开状态，控制单元6 检测到A点与B点之间有电压差，判断柔性件2没有受到挤压。

当车辆进入泊位，控制单元6通过检测单元7检测到停车位有车辆停放，控制单元2控制锁架1上升，直至柔性件2触碰到车体，由于车体阻挡，车体挤压柔性件2产生挤压力，压缩柔性件2带动第一金属触点靠近锁架1上的第二金属触点，直至与第二金属触点接触(如图3所示)，引起A点与B点发生短路，控制单元6检测到A点与B点之间没有电压差，判断柔性件2已经接触到车体，控制单元6控制电机4停止上升，并保持锁架1的转动位置，此时锁架1到达锁止位置。

实施例二：

根据图4描述本实施例提供的车位锁100及其控制系统。本实施例提供的车位锁100的锁架1结构、柔性件2结构，以及电机4驱动方式，控制单元6 和检测单元7基本与实施例一类似，此处不作赘述，只描述区别部分。

如图4所示，触发开关5设在锁架1上与柔性件相对。柔性件2与车体1 接触而发生形变，柔性件2的一部分会向锁架1的一部分靠近，触发开关5受到柔性件2的挤压而被触发，转换至第二状态。

如图4所示，车位锁100的控制系统还包括控制平台9。控制平台9与控制单元6通过无线电通讯单元61进行无线通讯连接，控制平台9用于向控制单元6发射无线信号以指导控制单元6开启或关闭电机。

具体地，当控制单元6通过检测单元7检测到停车位没有车辆停放，控制单元6首先通过无线电通讯单元61向控制平台9发射停车位空闲信号，控制平台9通过无线电通讯单元61向控制单元6发送控制锁片1打开的指令，控制单元6接收到控制平台9的指令后控制电机4开启，电机4启动带动锁架1和柔性件2旋转至水平位置，即锁架1位于打开位置，等待车辆进入停车位进行停放。

当车辆进入停车位，控制单元6通过检测单元7检测到停车位有车辆停放，控制单元6首先通过无线电通讯单元61向控制平台9发射停车位有车停放信号，控制平台9通过无线电通讯单元61向控制单元6发送控制锁片1升起的指令，控制单元6接收到控制平台9的指令后控制电机4开启，电机4启动带动锁架 1和柔性件2旋转上升直至柔性件2由于触碰到车体而形变，触发开关5转换至第二状态，控制单元6检测到触发开关5处于第二状态，而控制电机4关闭，锁架1到达并保持在锁止位置，由于锁片1和柔性件2结构安装位置处于停车位中间，也就是处于汽车前轮与后轮之间，可以有效阻拦车辆离开泊位。

控制平台9还与支付平台之前信号连接，控制平台9还用于根据支付平台的支付信号向控制单元6发射无线信号。

具体地，当用户通过扫码等方式在支付平台支付停车费后，控制平台9检测到支付信息，通过无线电通讯单元61向控制单元6下发车辆放行指令，控制单元6通过无线电通讯单元61接收到控制平台9下发的车辆放行指令之后，控制电机4进行与上升方向相反的转动，电机4带动锁片1及柔性件2下降，直到锁片1回到打开位置。等待车辆离开后，车位锁100进入停车位空闲等待车辆进入停放的状态。

进一步地，如图4所示，车位锁100的控制系统还包括电池组件9和太阳能收集组件10，所述电池组件9与控制单元6和电机4提供电能。太阳能收集组件10与控制单元6和电池组件9进行电连接，太阳能收集组件10用于向所述电池组件9充电。

实施例三：

根据图1、图5-图7描述本实施例提供的车位锁100。本实施例提供的车位锁100的锁架1结构、柔性件2结构，以及电机4驱动方式，控制单元6、检测单元7基本与实施例一类似，控制平台9与实施例二类似，此处不作赘述，只描述区别部分。

如图5和图6所示，本实施例中的第一触发件51为磁性件，第二触发件 52为霍尔开关。当磁性件和霍尔开关之间的间距小于临界距离，则触发开关5 转换至第二状态。在本实施例中，控制单元6通过检测霍尔开关的电位差判断触发开关5的状态，有电位差，触发开关5处于第一状态，无电位差，触发开关5处于第二状态。第一状态是指触发开关5的打开状态，第二状态是指触发开关5的关闭状态。

如图5所示，控制单元6与霍尔开关(第二触发件52)的两端相连，霍尔开关的两端连接有电阻，控制单元6用于测量A点与B点之间的电压差。

具体地，当柔性件2不与车体接触而变形，磁性件与霍尔开关之间具有一定距离，霍尔开关检测不到磁性件，触发开关5处于开启状态(第一状态)，控制单元6检测到A点与B点之间具有电压差，从而判断柔性件2没有受到挤压。

当车辆进入泊位，控制单元6通过检测单元7检测到停车位有车辆停放，控制单元6控制电机4，驱动锁架1和柔性件2转动升起，直到柔性件2触碰到车体，由于车体阻挡，车体挤压柔性件2产生挤压力，压缩柔性件2带动磁性件接近固定在锁架1上的霍尔开关，引起霍尔开关的状态发生翻转，控制单元6检测到A点与B点之间由于霍尔开关状态翻转而发生短路，没有电压差，控制单元6则判断柔性件2接触到车体，控制单元6控制电机4停止原方向的继续运转，并保持锁架1保持在锁止位置。

当然在其他实施例中，第一触发件51可以为霍尔开关，且第二触发件52 为磁性件。

实施例四：

本实施例提供了一种车位锁100的运行方法，车位锁100为根据上述任一项实施例中的车位锁100。车位锁100的运行方法具体包括：

检测停车位是否有车辆停放；

当未检测到停车位有车辆停放，控制电机4驱动锁架1下落至打开位置；

当检测到停车位有车辆停放，控制电机4驱动锁架1升至锁止位置。

进一步地，车位锁100的运行方法还包括：

停车位有车辆停放且锁架1位于锁止位置时，检测停车费的支付状态；

停车费未支付，控制锁架1保持在锁止位置；

停车费完成支付，控制锁架1下落至打开位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种车位锁，其特征在于，包括：

锁架、柔性件和电机，所述电机用于驱动所述锁架升起或落下以驱动其在锁止位置和打开位置之间移动，在锁止位置的所述锁架的最高处在竖直方向上高于在打开位置的所述锁架的最高处，所述柔性件随所述锁架移动并在锁止位置与车体接触而发生形变；

触发开关，所述触发开关在第一状态和第二状态之间转换，所述触发开关设在所述锁架和所述柔性件中的至少一者上并位于两者之间；

其中，所述柔性件未与车体接触，所述触发开关未被触发并处于第一状态，所述柔性件与车体接触发生形变，所述柔性件的一部分向所述锁架的一部分靠近，从而触发所述触发开关使其转换至第二状态，当所述触发开关处于第二状态，所述电机停止继续运行，所述锁架从而到达并保持在所述锁止位置。

2.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，还包括转轴，所述锁架与所述转轴相连，所述电机用于驱动所述转轴旋转以带动所述锁架升起或落下。

3.根据权利要求1或2所述的车位锁，其特征在于，所述锁架为刚性结构，所述柔性件设在所述锁架的边缘，在所述锁止位置，所述柔性件的顶部高于所述锁架的顶部。

4.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述触发开关设在所述锁架上，所述柔性件与车体接触发生形变，所述触发开关受到所述柔性件的挤压而被触发；或者，所述触发开关设在所述柔性件上，所述柔性件与车体接触发生形变，所述触发开关受到所述锁架的挤压而被触发。

5.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述触发开关包括第一触发件和第二触发件，所述第一触发件设在所述柔性件上，所述第二触发件设在所述锁架上；

其中，所述第一触发件为第一金属触点，所述第二触发件为第二金属触点，所述柔性件与车体接触发生形变，所述第一金属触点与所述第二金属触点接触，所述触发开关转换至第二状态；

或者，所述第一触发件为磁性件或霍尔开关中的一者，所述第二触发件为磁性件或霍尔开关中的另一者，所述柔性件与车体接触发生形变，所述磁性件和所述霍尔开关间距小于临界距离，所述触发开关转换至第二状态。

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