CN111634207A - 换电平台、换电站以及换电方法 - Google Patents

换电平台、换电站以及换电方法 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种换电平台、换电站以及换电方法,所述换电平台包括驻车机构、容置机构和开合机构,容置机构设置在驻停于驻车机构上的车辆的下方并具有开口,开合机构设置在容置机构上,其中,当开合机构处于开启状态时可开启容置机构的开口,当开合机构处于闭合状态时,可关闭容置的开口,并使开合机构与驻车机构构成车辆通行路径以供车辆驶入或驶离驻车机构。本申请实施例提供的换电平台通过将车辆通行路径的承重功能整合设计于开合机构上,可以降低换电平台其他设备的承重设计难度。

Description

换电平台、换电站以及换电方法
技术领域
本申请实施例涉及车辆换电技术,尤其涉及一种换电平台、换电站以及换电方法。
背景技术
汽车技术的发展使得新能源汽车成为了汽车行业的主流发展趋势。其中,换电站是给电动汽车更换电池的自动化设备。
如图1所示,现有的换电平台1主要由停车平台11、车辆举升机12、车轮定位机构13以及轨道导引小车14(Rail Guided Vehicle,RGV)组成。
其中,停车平台11用于停放车辆,车轮定位机构13用于提供车辆定位于停车平台11的指定位置,车辆举升机12用于将驻停在停车平台11上的车辆举升至设定高度,轨道导引小车14用于实现电池的水平运转、电池的高度升降以及电池的拆装操作。
然而,在现有技术中,由于轨道导引小车14直接在停车平台11上行走,导致在针对停车平台11上的车辆执行电池拆装操作时,车辆举升机12必须针对车辆进行大幅度举升,而为轨道导引小车14留出移动空间,此造成了在进行车辆换电时,驾乘人员必须离开车辆,不仅增加了车辆换电的总耗时,也导致了车主的换电体验较差,且车辆在进行大幅度提升的过程中还存在坠落的风险。
再者,现有技术中,电池在传输过程中,完全暴露在可视范围内,容易引起人员擦碰以及电池受到异物侵入而导致脏污的风险,存在安全隐患。
发明内容
鉴于上述问题,本申请提供一种换电平台、换电站和换电方法,以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
本申请的第一方面提供一种换电平台,其包括:驻车机构,其提供驻停车辆;容置机构,其设置在驻停于所述驻车机构上的车辆的下方并具有开口;以及开合机构,其设置在所述容置机构上,并可相对于所述容置机构在闭合状态与开启状态之间切换;其中,当所述开合机构处于所述开启状态时可开启所述容置机构的开口;当所述开合机构处于所述闭合状态时可关闭所述容置机构的开口,并使处于闭合状态下的所述开合机构与所述驻车机构形成车辆通行路径,以供车辆借由所述车辆通行该路径驶入或驶离所述驻车机构。
可选的,所述开合机构具有承载导向装置,其设于所述容置机构上并用于定义移动路径;以及两个开合装置,其分别架设在所述承载导向装置上,其中,所述两个开合装置可沿所述承载导向装置定义的移动路径相向移动,以使所述开合机构由所述开启状态切换至所述闭合状态,或可沿所述承载导向装置定义的移动路径相背移动,以使所述开合机构由所述闭合状态切换至所述开启状态。
可选的,所述开合机构具有承载导向装置,其设于所述容置机构上并用于定义移动路径;以及一个开合装置,其架设在所述承载导向装置上,所述开合装置可沿所述承载导向装置定义的移动路径朝第一方向移动,以使所述开合机构由所述开启状态切换至所述闭合状态,或可沿所述承载导向装置定义的移动路径朝相反于所述第一方向的第二方向移动,以使所述开合机构由所述闭合状态切换至所述开启状态。
可选的,所述承载导向装置包括两个滑轨,其分设在所述容置机构的开口的相对两侧,所述开合装置为跨设在所述两个滑轨上;所述开合机构还包括驱动装置,用于驱动所述开合装置沿所述承载导向装置定义的移动路径滑移。
可选的,所述开合装置包括单层门体。
可选的,所述开合装置包括固定门体,其固定架设在所述承载导向装置上;联动门体,所述联动门体分别架设在所述固定门体以及所述承载导向装置上;其中,所述联动门体可沿所述承载导向装置定义的移动路径滑移,以使所述开合装置处于收缩状态或延伸状态,且当所述开合装置处于收缩状态时,所述开合机构处于所述开启状态,当所述开合装置处于所述延伸状态时,所述开合机构处于所述闭合状态。
可选的,当所述开合装置处于收缩状态时,所述联动门体叠设于所述固定门体上方并完全覆盖所述固定门体。
可选的,所述联动门体包括中层联动门体和顶层联动门体,其中,所述中层联动门体架设在所述固定门体与所述承载导向装置上,所述顶层联动门体架设在所述中层联动门体与所述承载导向装置上;且其中,所述中层联动门体与所述顶层联动门体可沿所述承载导向装置定义的移动路径朝同一方向同步联动滑移,以使所述开合装置处于所述收缩状态或所述延伸状态,且当所述开合装置处于所述收缩状态时,所述中层联动门体叠设于所述固定门体上方并完全覆盖所述固定门体,所述顶层联动门体叠设于所述中层联动门体上方并完全覆盖所述中层联动门体。
可选的,所述顶层联动门体具有顶层限位组件,所述顶层限位组件可抵接所述中层联动门体,以限定所述顶层联动门体相对于所述中层联动门体的最大移动距离;
可选的,所述中层联动门体具有中层限位组件,所述中层限位组件可抵接所述固定门体,以限定所述中层联动门体相对于所述固定门体的最大移动距离。
可选的,所述开合机构还包括驱动装置,当所述开合装置由所述收缩状态向所述延伸状态切换时,所述驱动装置驱动所述顶层联动门体相对于所述中层联动门体朝第一方向滑移,直至所述顶层限位组件抵接所述中层联动门体;所述驱动装置继续驱动所述顶层联动门体朝所述第一方向滑移,并借由所述顶层联动门体带动所述中层联动门体朝所述第一方向联动滑移,直至所述中层限位组件抵接所述固定门体;当所述开合装置由所述延伸状态向所述收缩状态切换时,所述驱动装置驱动所述顶层联动门体相对于所述中层联动门体朝相反于所述第一方向的第二方向滑移,直至所述顶层限位组件抵接所述中层联动门体;所述驱动装置继续驱动所述顶层联动门体朝所述第二方向滑移,并借由所述顶层联动门体带动所述中层联动门体朝所述第二方向联动滑移,直至所述中层限位组件抵接所述固定门体。
可选的,所述驻车机构包括第一驻车子机构和第二驻车子机构,其中,所述容置机构借由独立设置的所述第一驻车子机构和所述第二驻车子机构而自然形成。
本申请第二方面提供一种换电站,其包括:上述第一方面所述的换电平台,用于提供在车辆上安装或拆卸电池;电池存储机构,用于存储电池;以及电池接驳机构,其连接所述换电平台与所述电池存储机构,用于在所述换电平台与所述电池存储机构之间传输电池。
可选的,所述电池存储机构包括两个电池存储架以及设置在所述两个电池存储架之间的升降装置。
可选的,所述电池存储机构包括并排布设在升降装置的单侧的多个所述电池存储架,所述升降装置可沿所述电池存储架的水平方向移动以与所述多个电池存储架中的一个对接。
可选的,所述电池存储架包括呈叠设布置的多个电池仓,所述升降装置可沿所述电池存储架的垂直方向升降以与所述多个电池仓中的一个对接。
可选的,所述换电站还包括分设于各所述电池仓的充电装置,用于电性连接存储于各所述电池仓内的所述电池以进行充电。
本申请第三方面提供一种换电方法,应用于上述第一方面所述的换电平台,所述方法包括:控制所述开合机构处于所述闭合状态,使得处于闭合状态下的所述开合机构与所述驻车机构形成车辆通行路径,以供车辆驶入所述驻车机构;当车辆驻停于驻车机构上之后,控制所述开合机构由所述闭合状态切换至所述开启状态,以供设置在所述容置机构内的电池拆装机构针对驻停在所述驻车机构上的所述车辆进行电池拆装操作;以及在所述电池拆装操作完成之后,控制所述开合机构由所述开启状态切换至所述闭合状态,使得处于闭合状态下的所述开合机构与所述驻车机构重新形成车辆通行路径,以供所述车辆驶离所述驻车机构。
由以上技术方案可见,本申请实施例提供的换电平台、换电站及换电方法,通过设置可在闭合状态与开启状态之间切换的开合机构,以利用处于闭合状态的开合机构与驻车机构形成车辆通行该路径,从而提供车辆驶入或驶离驻车机构,借此,本申请可将车辆通行路径的承重功能整合设计于开合机构上,从而降低换电平台其他设备的承重设计难度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有换电平台的整体架构示意图;
图2A、图2B为本申请第一实施例的换电平台的整体架构示意图;
图3为本申请第一实施例的换电平台的爆炸示意图;
图4A、图4B为本申请第一实施例的开合机构的实施例示意图;
图5A至图5C为本申请第一实施例的开合装置的实施例示意图;
图6与图7为本申请第二实施例的换电站的实施例示意图;
图8为本申请第三实施例的换电方法的流程示意图。
元件标号
1:换电平台(现有技术);
11:停车平台;
12:车辆举升机;
13:车轮定位机构;
14:轨道导引小车;
2:换电平台;
21:驻车机构;
21A:第一驻车子机构;
21B:第二驻车子机构;
211:车轮定位装置;
22:容置机构;
221:开口;
23:开合机构:
231:承载导向装置;
231A,231B:滑轨;
232,232A,232B:开合装置;
23201:门板;
23202:门梁;
23203:直线移动组件;
2321:单层门体;
2322:固定门体;
2323:联动门体;
2324:中层联动门体;
23241:中层限位组件;
23241A:限位件;
23241B:中层门梁;
23241C:直线移动组件;
2325:顶层联动门体;
23251:顶层限位组件;
23251A:限位件;
23251B:顶层门梁;
23251C:直线移动组件;
233:驱动装置;
24:电池拆装机构;
25:车辆举升机构;
3:换电站;
4:电池存储机构;
41A,41B:电池存储架;
411:电池仓;
42:升降装置;
5:电池接驳机构。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请实施例保护的范围。
下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例的具体实现。
第一实施例
本申请第一实施例提供一种换电平台,如图2A及图2B所示,所述换电平台2主要包括驻车机构21、容置机构22和开合机构23。
驻车机构21用于提供驻停车辆。
可选的,驻车机构21具有车轮定位装置211,本实施例利用车轮定位装置211定位车辆的车轮,以使车辆稳定地驻停在驻车机构21上。
容置机构22设置在驻停于驻车机构21上的车辆的下方,并具有开口221。
于本实施例中,驻车机构21包括第一驻车机子机构21A和第二驻车子机构21B,其中,第一驻车机子机构21A和第二驻车子机构21B为相对独立设置,第一驻车子机构21A可用于定位车辆的两个前轮,而第二驻车子机构21B用于定位车辆的两个后轮,容置机构22为借由独立设置的第一驻车子机构21A和第二驻车子机构21B而自然形成。
请配合参考图3,于另一实施例中,换电平台2的容置机构22内部可以设置电池拆装机构24与车辆举升机构25,其中,车辆举升机构25用于惟举升驻停在驻车机构21上的车辆,以使其呈水平平行设置,而电池拆装机构24则用于针对呈水平平行设置状态的车辆执行电池拆装操作。
开合机构23设置在容置机构22上,并可相对于容置机构22在闭合状态与开启状态之间切换。
于本实施例中,当开合机构23处于开启状态时,可开启容置机构22的开口221,以供设置在容置机构22内部的电池拆装机构24与车辆举升机构25从容置机构22内伸出,以针对驻车机构21上的车辆执行微举升和/或电池拆装操作。
于另一实施例中,当开合机构23处于闭合状态时,可关闭容置机构22的开口221,并使处于闭合状态下的开合机构23与驻车机构21形成车辆通行路径,以供车辆借由所形成的车辆通行路径驶入或驶离驻车机构21。
具体而言,如图2A所示,当开合机构23处于闭合状态时,呈闭合状态的开合机构23可衔接第一驻车子机构21A和第二驻车子机构21B,以使第一驻车子机构21A、呈闭合状态的开合机构23与第二驻车子机构21B形成完成的车辆通行路径,以供车辆驶入或驶离驻车机构21。
本申请的开合机构23可通过多种结构形式予以实现,以下将结合附图详细描述本申请开合机构23的几种具体实现,需说明的是,本申请的开合机构23并不以下述实施例所示为限,凡可用于实现开启或关闭容置机构的开口的其他形式的开合机构亦可适用于本申请。
如图4A和图4B所示,于一实施例中,开合机构23可设计为双向开门机构,具体而言,开合机构23主要包括有承载导向装置231和两个开合装置232A,232B。
承载导向装置231设置在容置机构22上并用于定义移动路径。
两个开合装置232A,232B分别架设在承载导向装置231上,其中,两个开合装置232A,232B可沿着承载导向装置231定义的移动路径相向移动,以使开合机构23由开启状态切换至闭合状态,或沿着承载导向装置231定义的移动路径相背移动,以使开合机构23由闭合状态切换至开启状态。
于一实施例中,承载导向装置231包括有两个滑轨231A,231B,其分设在容置机构22的开口221的相对两侧,开合装置232A,232B分别跨设在两个滑轨231A,231B上。
于一实施例中,开合机构23还包括有驱动装置233,用于驱动开合装置232A,232B沿承载导向装置231定义的移动路径滑移。
例如,驱动装置233通过驱动与之连接的开合装置232A,232B沿着承载导向装置231定义的移动路径滑移,以与开启状态与闭合状态之间切换。
具体而言,开合装置232包括有门板23201,设置在门板23201的相对两侧的两个门梁23202,各门梁23202的相对两侧还设置有两个直线移动组件23203,其中,直线移动组件23203分别滑设在两个滑轨231A,231B上,以供开合装置232整体沿着承载导向装置231定义的移动路径滑移。
于另一实施例中,开合机构23也可设计为单侧开门机构,具体而言,开合机构23主要包括有承载导向装置231和一个开合装置232。
其中,承载导向装置231设置在容置机构22上并用于定义移动路径;开合装置232架设在承载导向装置231上,并可沿承载导向装置231定义的移动路径朝第一方向移动,以使开合机构23由开启状态切换至闭合状态,或沿承载导向装置231定义的移动路径朝相反于第一方向的第二方向移动,以使开合机构23由闭合状态切换至开启状态。
于一实施例中,承载导向装置231包括有两个滑轨231A,231B,其分设在容置机构22的开口221的相对两侧,开合装置232跨设在两个滑轨231A,231B上。
于一实施例中,开合机构23还包括有驱动装置233,用于驱动开合装置232沿着承载导向装置231定义的移动路径滑移。
再者,本申请实施例的开合装置232可例如为单层门体1321(如图4A及图4B所示实施例),亦或是多层联动门。
以下将结合如图5A至图5C,具体描述多层联动门设计的开合装置232。
如图所示,本实施例的开合装置232主要由固定门体2322和联动门体2323构成。
固定门体2322固定架设在承载导向装置231上,联动门体2323架设在固定门体2322以及承载导向装置231上。
于本实施例中,联动门体2323的相对两侧分别可活动地架设在固定门体2322以及承载导向装置231上,并可相对于
具体而言,联动门体2323可沿着承载导向装置231定义的移动路径滑移,以使开合装置232处于收缩状态或延伸状态。
于本实施例中,当开合装置232处于收缩状态时(如图5B所示),联动门体2323叠设在固定门体2322的上方并完全覆盖固定门体2322,于此情况下,开合机构23处于开启状态;
当开合装置232处于延伸状态时(如图5C所示),联动门体2323与固定门体2322呈现展开状态(即联动门体2323仅部分叠设在固定门体2322的上方),于此情况下,开合机构23处于闭合状态。
在图5A至图5C所示的实施例中,联动门体2323包括有中层联动门体2324和顶层联动门体2325。
中层联动门体2324的相对两侧分别架设在固定门体2322和承载导向装置231上,顶层联动门体2325的相对两侧分别架设在中层联动门体2324与承载导向装置231上,其中,中层联动门体2324与顶层联动门体2325可沿着承载导向装置231定义的移动路径朝同一方向同步联动滑移,以使开合装置232处于收缩状态(图5B所示状态)或延伸状态(图5C所示状态)。
由图5B可以看出,当开合装置232处于收缩状态时,中层联动门体2324叠设于固定门体2322的上方并完全覆盖固定门体2322,同时,顶层联动门体2325叠设于中层联动门体2324的上方并完全覆盖中层联动门体2324。借此,可以减小开合装置232的占用空间。
于本实施例中,顶层联动门体2325具有顶层限位组件23251,借由顶层限位组件23251抵接中层联动门体2324,以限定顶层联动门体2325相对于中层联动门体2324的最大移动距离。
具体而言,顶层限位组件23251包括设置在顶层联动门体2325的相对两侧的限位件23251A和顶层门梁23251B,且于顶层门梁23251B下方设置有直线移动组件23251C,其中,直线移动组件23251C可沿着承载导向装置231定义的移动路径滑移,其中,顶层联动门体2325可相较于中层联动门体2324沿F1方向移动,直至限位件23251A抵接中层联动门体2324,或者,顶层联动门体2325可相较于中层联动门体2324沿F2方向移动,直至顶层门梁23251B抵接中层联动门体2324。
中层联动门体2324具有中层限位组件23241,借由中层限位组件23241抵接固定门体2322,以限定中层联动门体2324相对于固定门体2322的最大移动距离。
具体而言,中层限位组件23241包括设置在中层联动门体2324的相对两侧的限位件23241A和中层门梁23241B,且于中层门梁23241B下方设置有直线移动组件23241C,其中,直线移动组件23241C可沿着承载导向装置231定义的移动路径滑移,其中,中层联动门体2324可相较于固定门体2322沿第一方向F1方向移动,直至限位件23241A抵接固定门体2322,或者,中层联动门体2324可相较于固定门体2322沿第二方向F2方向移动,直至中层门梁23241B抵接固定门体2322。
于本实施例中,开合机构23还包括驱动装置(未示出),用于驱动开合装置232(多层联动门)在收缩状态和延伸状态之间切换。
具体而言,当开合装置232由收缩状态向延伸状态切换时,驱动装置驱动顶层联动门体2325相对于中层联动门体2324朝第一方向F1滑移,直至顶层限位组件23251的限位件23251A抵接中层联动门体2324,驱动装置继续驱动顶层联动门体2325朝第一方向F1滑移,并借由顶层联动门体2325带动中层联动门体2324朝第一方向F1联动滑移,直至中层限位组件23241的限位件23241A抵接固定门体2322。
反之,当开合装置232由延伸状态向收缩状态切换时,驱动装置驱动顶层联动门体2325相对于中层联动门体2324朝相反于所述第一方向F1的第二方向F2滑移,直至顶层限位组件23251的顶层门梁23251B抵接中层联动门体2324;驱动装置233继续驱动顶层联动门体2325朝第二方向F2滑移,并借由顶层联动门体2325带动中层联动门体2324朝第二方向F2联动滑移,直至中层限位组件23241的中层门梁23241B抵接固定门体2322。
需说明的是,开合机构23也可采用软性门(例如卷门)配合承重架的方式予以实现,其中,当开合机构23处于闭合状态时,开合机构23的承重架可与驻车机构21形成车辆通行路径,以供车辆借由车辆通行该路径驶入或驶离驻车机构21。
第二实施例
本申请第二实施例提供一种换电站。
请参阅图6和图7,本实施例提供的换电站3主要包括上述第一实施例所述的换电平台2、电池存储机构4以及电池接驳结构5。
于本实施例中,换电平台2用于提供在车辆上安装或拆卸电池,电池存储机构4用于存储电池,电池接驳机构5连接换电平台2和电池存储机构4,用于在换电平台2和电池存储机构4之间传输电池。
于本实施例中,电池存储机构4可包括两个电池存储架41A,41B以及设置在两个电池存储架41A,41B之间的升降装置42。
可选的,各电池存储架41A、41B各自包括呈叠设布置的多个电池仓411,升降装置42可沿电池存储架41A、41B的垂直方向升降以与多个电池仓411中的一个对接。
可选的,在升降装置42的单侧也可并排布设多个电池存储架41A、41B,且升降装置42可沿电池存储架41A、41B的水平方向移动以与并排设置的多个电池存储架41A、41B中的一个对接。
例如,可在升降装置42下方加装导轨,以供升降装置42可沿着导轨在并排设置的多个电池存储架41A,41B之间移动,借以拓展电池仓411的容量。
电池接驳机构5可通过各种结构设计予以实现,例如,电池接驳机构5可为辊筒传输线、链条传输线、皮带传输线等传输机构,但并不以此为限,电池接驳机构5亦可通过导轨与接驳车相配合的方式予以显示,本申请对此不作限制。
于另一实施例中,换电站3还可包括分设于各电池仓411的充电装置(未示出),用于电性连接存储于各电池仓411内的电池以进行充电。
如图6所示,于其他实施例中,换电站3还可配置电气室31和休息室32,其中,电气室31用于负责各充电装置的充电控制与管理,以及负责整个换电站3中各组成构件的运动逻辑控制,休息室32为提供换电站3的工作人员休息的区域。
第三实施例
图8示出了本申请第三实施例换电方法的主要步骤,本申请实施例提供的换电方法应用于上述第一实施例所述的换电平台2所实施,其主要包括以下步骤:
步骤S81,控制开合机构处于闭合状态,使得处于闭合状态下的开合机构与驻车机构形成车辆通行路径以供车辆驶入驻车机构。
步骤S82,当车辆驻停在驻车机构上之后,控制开合机构由闭合状态切换至开启状态,以供设置在容置机构内的电池拆装机构针对驻停在驻车机构上的车辆进行电池拆装操作。
可选的,可利用驻车机构上的车轮定位装置定位车辆的车轮,以使车辆定位于驻车机构的指定位置。
可选的,在利用容置机构内的电池拆装机构针对驻停在驻车机构上的车辆进行电池拆装操作之前,还可利用设置在容置机构中的车辆举升机构针对驻车机构上的车辆进行微举升,以使车辆达到水平平行设置,再提供电池拆装机构针对呈水平平行设置的车辆进行电池拆装操作。
步骤S83,在电池拆装操作完成之后,控制开合机构由开启状态切换至闭合状态,使得处于闭合状态下的开合机构与驻车机构重新形成车辆通行路径,以供车辆驶离驻车机构。
综上所述,本申请实施例提供的换电平台,通过设置可在闭合状态与开启状态之间切换的开合机构,并借由呈闭合状态的开合机构与驻车机构共同形成车辆通行路径,以供车辆借由所形成的车辆通行路径驶入或驶离驻车机构,借此,通过将车辆通行路径的承重功能整合设计于开合机构上,可以降低换电平台其他设备的承重设计难度。
再者,借由开合机构结合容置机构的设计机制,可以将电池拆装机构转移至驻停在驻车机构上的车辆的下方,通过开启容置机构的开口,以使电池拆装机构从容置机构中伸出并针对车辆进行电池拆装操作。借此,本申请无需在驻停机构(停车平台)上为电池拆装机构预留移动空间,使得在进行电池拆装操作时,仅需轻微托举车辆,使得车辆呈水平平行设置状态即可,因此,驾乘人员无需离开车辆即可完成电池更换,可以提高车主的换车体验,且相较于现有技术需大幅度举升车辆至预设高度,本申请实施例可以显著降低车辆意外下坠的风险,提高了换电操作的安全性,并能减少车辆换电操作的总耗时。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种换电平台,其特征在于,包括:
驻车机构,其提供驻停车辆;
容置机构,其设置在驻停于所述驻车机构上的车辆的下方并具有开口;以及
开合机构,其设置在所述容置机构上,并可相对于所述容置机构在闭合状态与开启状态之间切换;其中,
当所述开合机构处于所述开启状态时可开启所述容置机构的开口;
当所述开合机构处于所述闭合状态时可关闭所述容置机构的开口,并使处于闭合状态下的所述开合机构与所述驻车机构形成车辆通行路径,以供车辆借由所述车辆通行该路径驶入或驶离所述驻车机构。
2.根据权利要求1所述的换电平台,其特征在于,所述开合机构具有:
承载导向装置,其设于所述容置机构上并用于定义移动路径;以及
两个开合装置,其分别架设在所述承载导向装置上,其中,所述两个开合装置可沿所述承载导向装置定义的移动路径相向移动,以使所述开合机构由所述开启状态切换至所述闭合状态,或可沿所述承载导向装置定义的移动路径相背移动,以使所述开合机构由所述闭合状态切换至所述开启状态。
3.根据权利要求1所述的换电平台,其特征在于,所述开合机构具有:
承载导向装置,其设于所述容置机构上并用于定义移动路径;以及
一个开合装置,其架设在所述承载导向装置上,所述开合装置可沿所述承载导向装置定义的移动路径朝第一方向移动,以使所述开合机构由所述开启状态切换至所述闭合状态,或可沿所述承载导向装置定义的移动路径朝相反于所述第一方向的第二方向移动,以使所述开合机构由所述闭合状态切换至所述开启状态。
4.根据权利要求2或3中任一项所述的换电平台,其特征在于,
所述承载导向装置包括两个滑轨,其分设在所述容置机构的开口的相对两侧,所述开合装置为跨设在所述两个滑轨上;
所述开合机构还包括驱动装置,用于驱动所述开合装置沿所述承载导向装置定义的移动路径滑移。
5.根据权利要求2或3中任一项所述的换电平台,其特征在于,所述开合装置包括单层门体。
6.根据权利要求2或3中任一项所述的换电平台,其特征在于,所述开合装置包括:
固定门体,其固定架设在所述承载导向装置上;
联动门体,所述联动门体分别架设在所述固定门体以及所述承载导向装置上;其中,
所述联动门体可沿所述承载导向装置定义的移动路径滑移,以使所述开合装置处于收缩状态或延伸状态,且当所述开合装置处于收缩状态时,所述开合机构处于所述开启状态,当所述开合装置处于所述延伸状态时,所述开合机构处于所述闭合状态。
7.根据权利要求6所述的换电平台,其特征在于,当所述开合装置处于收缩状态时,所述联动门体叠设于所述固定门体上方并完全覆盖所述固定门体。
8.根据权利要求6所述的换电平台,其特征在于,所述联动门体包括中层联动门体和顶层联动门体,其中,所述中层联动门体架设在所述固定门体与所述承载导向装置上,所述顶层联动门体架设在所述中层联动门体与所述承载导向装置上;且其中,
所述中层联动门体与所述顶层联动门体可沿所述承载导向装置定义的移动路径朝同一方向同步联动滑移,以使所述开合装置处于所述收缩状态或所述延伸状态,且当所述开合装置处于所述收缩状态时,所述中层联动门体叠设于所述固定门体上方并完全覆盖所述固定门体,所述顶层联动门体叠设于所述中层联动门体上方并完全覆盖所述中层联动门体。
9.一种换电站,其特征在于,包括:
根据权利要求1至8中任一项所述的换电平台,用于提供在车辆上安装或拆卸电池;
电池存储机构,用于存储电池;以及
电池接驳机构,其连接所述换电平台与所述电池存储机构,用于在所述换电平台与所述电池存储机构之间传输电池。
10.一种换电方法,应用于根据权利要求1至8中任一项所述的换电平台,其特征在于,所述方法包括:
控制所述开合机构处于所述闭合状态,使得处于闭合状态下的所述开合机构与所述驻车机构形成车辆通行路径,以供车辆驶入所述驻车机构;
当车辆驻停于驻车机构上之后,控制所述开合机构由所述闭合状态切换至所述开启状态,以供设置在所述容置机构内的电池拆装机构针对驻停在所述驻车机构上的所述车辆进行电池拆装操作;以及
在所述电池拆装操作完成之后,控制所述开合机构由所述开启状态切换至所述闭合状态,使得处于闭合状态下的所述开合机构与所述驻车机构重新形成车辆通行路径,以供所述车辆驶离所述驻车机构。
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