CN220244713U - 一种新能源汽车机架外壳自动装配线 - Google Patents
一种新能源汽车机架外壳自动装配线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220244713U CN220244713U CN202321981243.9U CN202321981243U CN220244713U CN 220244713 U CN220244713 U CN 220244713U CN 202321981243 U CN202321981243 U CN 202321981243U CN 220244713 U CN220244713 U CN 220244713U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying
- new energy
- energy automobile
- frame
- assembly line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 2
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 2
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 2
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 2
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新能源汽车机架外壳自动装配线，涉及新能源汽车生产技术领域，包括连续设置的输送底座、设置在输送底座上方的输送架和设置在输送底座两侧的多轴机器人，输送架在输送底座的外部活动设置，且输送架的底端连接有活动轮，输送架的上方伸缩设置有吊钩。本实用新型中，通过在输送底座的上方设置输送架，在输送架顶部对称设置吊钩的作用下，则使输送架可以稳定精准的将新能源汽车机架外壳移动到输送底座的上方，便于新能源汽车机架外壳与新能源汽车底盘进行精准的装配对接，确保了装配线的精准性，而且在电动马达的作用下，则使吊钩实现稳定的伸缩活动，便于对新能源汽车机架外壳进行不同高度的吊运，提高了装配线的生产范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车生产技术领域，尤其涉及一种新能源汽车机架外壳自动装配线。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，在进行新能源汽车生产时，需要对喷涂后的新能源汽车机架外壳与底架进行装配。
在中国文件公开号为CN218836723U的一种新能源汽车大铸件产品的自动装配线，该大铸件产品的自动装配线公开了包括第一工作台和第二工作台，第一工作台与第二工作台之间通过中间料道连接，第一工作台的上料端设有上料移栽平台，第二工作台的下料端设有下料移栽平台，第一工作台上设有多个机器人、多个压铆机、一个缓存台和一个工件抓手，工件抓手的端部与其中一个机器人连接，第二工作台上设有一个机器人；
上述文件中公开的大铸件产品的自动装配线虽然通过工件抓手对大铸件进行抓取与装配，但是，在实际装配过程中，由于需要对底盘装配与喷涂后的机架外壳进行装配，通过抓手对新能源汽车机架外壳进行握持的稳定性有限，同时，不方便对新能源汽车机架外壳进行移动，并且该装置通过多组机器人的设置，使用成本较高，而且该机器人的工作范围有限，灵活性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决在实际装配过程中，由于需要对底盘装配与喷涂后的机架外壳进行装配，通过抓手对新能源汽车机架外壳进行握持的稳定性有限，同时，不方便对新能源汽车机架外壳进行移动，并且该装置通过多组机器人的设置，使用成本较高，而且该机器人的工作范围有限，灵活性较低的缺点，而提出的一种新能源汽车机架外壳自动装配线。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新能源汽车机架外壳自动装配线，包括连续设置的输送底座、设置在输送底座上方的输送架和设置在输送底座两侧的多轴机器人，所述输送架在输送底座的外部活动设置，且输送架的底端连接有活动轮，所述输送架的上方伸缩设置有吊钩；
所述吊钩的顶端连接有连接绳，且连接绳在收卷盒的下方伸缩设置，所述收卷盒在活动架的一侧固定安装，且活动架的底端通过导向轮在第一导轨的表面移动，并且第一导轨在输送架的顶端固定安装；
所述多轴机器人在的输送架的两侧活动设置，且多轴机器人在安装座的表面固定安装，所述安装座在固定座的表面滑动连接，且固定座在输送底座的两侧对称设置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述吊钩在输送底座的上方伸缩设置，且吊钩关于输送架对称设置有两组，并且输送架的中轴线与输送底座的中轴线相重合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述导向轮通过驱动马达驱动，且驱动马达在活动架的一侧安装。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述活动架呈“工”型设置，且活动架在输送架的顶端滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述收卷盒的内部设置有收卷筒，并且连接绳在收卷筒的表面缠绕设置，所述收卷筒通过电动马达驱动，并且电动马达在收卷盒的外侧设置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装座的一侧设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴连接有齿轮盘，所述齿轮盘的一侧外壁啮合连接有齿条，且齿条在固定座的内壁固定安装。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装座的底端通过滑台与第二导轨滑动连接，且第二导轨在固定座的表面固定安装。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装座的底端一侧连接有拖链带，且拖链带的另一端与拖链座相连接，并且拖链座在固定座的外侧设置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定座的一端设置有限位杆，且限位杆的外壁套设有伸缩弹簧。
综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过在输送底座的上方设置输送架，在输送架顶部对称设置吊钩的作用下，则使输送架可以稳定精准的将新能源汽车机架外壳移动到输送底座的上方，便于新能源汽车机架外壳与新能源汽车底盘进行精准的装配对接，确保了装配线的精准性，而且在电动马达的作用下，则使吊钩实现稳定的伸缩活动，便于对新能源汽车机架外壳进行不同高度的吊运，提高了装配线的生产范围。
本实用新型中，通过在输送底座的两侧设置多轴机器人，则使多轴机器人可以对新能源汽车机架外壳与新能源汽车底盘进行快速高效的装配操作，节约了人力资源，并且有利于提高生产效果，实现了新能源汽车机架外壳装配的自动化，同时，通过多轴机器人的大范围工作，减少了装配线上多轴机器人的设置数量，降低了生产成本，并且结构简单，后期维护成本低。
附图说明
图1为本实用新型中一种新能源汽车机架外壳自动装配线的立体结构示意图；
图2为本实用新型中一种新能源汽车机架外壳自动装配线的正视结构示意图；
图3为本实用新型中图1的A处放大结构示意图；
图4为本实用新型中多轴机器人与固定座的立体连接结构示意图。
图例说明：
输送底座；2、输送架；3、多轴机器人；4、固定座；5、活动轮；6、吊钩；7、连接绳；8、收卷盒；9、电动马达；10、活动架；11、导向轮；12、驱动马达；13、第一导轨；14、安装座；15、驱动电机；16、齿轮盘；17、齿条；18、第二导轨；19、拖链带；20、拖链座；21、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-图4，一种新能源汽车机架外壳自动装配线，包括连续设置的输送底座1、设置在输送底座1上方的输送架2和设置在输送底座1两侧的多轴机器人3，输送架2是用于对新能源汽车机架外壳的输送，输送底座1的表面是用来输送新能源汽车底盘，考虑到对机架外壳的输送效果，将输送架2在输送底座1的外部活动设置，具体的，在输送架2的底端连接有活动轮5，且活动轮5的底端连接有轨道，便于对输送架2的移动路径进行限位，确保了输送架2在输送底座1的外部进行直线输送，实现了装配线的精准性；
考虑到对新能源汽车外壳的精准吊运，为了确保新能源汽车机架外壳通过输送架2运输时的稳定性，在输送架2的上方伸缩设置有吊钩6，便于吊钩6对新能源汽车外壳进行吊运，进一步的，将吊钩6在输送底座1的上方伸缩设置，且吊钩6关于输送架2对称设置有两组，确保了对新能源汽车外壳吊运的平衡性，并且输送架2的中轴线与输送底座1的中轴线相重合，便于新能源汽车外壳在上方进行精准的对接装配，考虑到吊钩6与输送架2的稳定性和灵活性，具体的，在吊钩6的顶端连接有连接绳7，且连接绳7在收卷盒8的下方伸缩设置，为了实现吊钩6的伸缩效果，在收卷盒8的内部设置有收卷筒，并且连接绳7在收卷筒的表面缠绕设置，收卷筒通过电动马达9驱动，并且电动马达9在收卷盒8的外侧设置，便于电动马达9稳定的通过连接绳7对吊钩6的高度进行驱动，实现了对新能源汽车外壳的稳定吊；
进一步的，将收卷盒8在活动架10的一侧固定安装，活动架10呈“工”型设置，考虑到活动架10在输送架2上分的移动效果，在活动架10的底端通过导向轮11在第一导轨13的表面移动，并且将导向轮11通过驱动马达12驱动，且驱动马达12在活动架10的一侧安装，则使活动架10可以在输送架2的顶端进行稳定的滑动连接，并且通过第一导轨13在输送架2的顶端固定安装，确保了第一导轨13的安装效果和安装稳定性，同时确保了活动架10的移动路径，有利于延长装配线的使用寿命；
在输送底座1的两侧均设置有多轴机器人3，且多轴机器人3的型号为KR6R900，可以快速高效的对工件进行操作加工，并且具有良好的耐磨性和工作精度，确保了装配线的工作质量，同时，考虑到多轴机器人3在工作时的灵活性，为了实现多轴机器人3的大范围工作，将多轴机器人3在输送架2的两侧活动设置，则使输送底座1的两侧均只需设置单组多轴机器人3，并且将多轴机器人3在安装座14的表面固定安装，安装座14在固定座4的表面滑动连接，且固定座4在输送底座1的两侧对称设置，通过这样的设置，实现了两侧多轴机器人3对输送底座1表面底盘与机架外壳的稳定安装；
进一步的，为了实现安装座14在固定座4表面的稳定安装，在安装座14的一侧设置有驱动电机15，且驱动电机15的输出轴连接有齿轮盘16，并且在齿轮盘16的一侧外壁啮合连接有齿条17，且齿条17在固定座4的内壁固定安装，则使安装座14表面的驱动电机15驱动可以带动齿轮盘16转动，通过齿轮盘16与齿条17的啮合，则使安装座14在固定座4的表面移动，具体的，考虑到安装座14在固定座4表面的移动稳定性，在安装座14的底端通过滑台与第二导轨18滑动连接，且第二导轨18在固定座4的表面固定安装，确保了对安装座14的底部进行限位，同时，在安装座14的底端一侧连接有拖链带19，且拖链带19的另一端与拖链座20相连接，并且拖链座20在固定座4的外侧设置，便于安装座14带动多轴机器人3进行稳定移动，实现了装配线线束的工整，确保了工作环境，同时，在固定座4的一端设置有限位杆21，且限位杆21的外壁套设有伸缩弹簧，通过限位杆21的设置，则使安装座14在固定座4的表面进行移动时可以进行稳定的限位，确保了安装座14的移动稳定性，有利于延长装配线的使用寿命。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种新能源汽车机架外壳自动装配线，包括连续设置的输送底座（1）、设置在输送底座（1）上方的输送架（2）和设置在输送底座（1）两侧的多轴机器人（3），其特征在于：所述输送架（2）在输送底座（1）的外部活动设置，且输送架（2）的底端连接有活动轮（5），所述输送架（2）的上方伸缩设置有吊钩（6）；
所述吊钩（6）的顶端连接有连接绳（7），且连接绳（7）在收卷盒（8）的下方伸缩设置，所述收卷盒（8）在活动架（10）的一侧固定安装，且活动架（10）的底端通过导向轮（11）在第一导轨（13）的表面移动，并且第一导轨（13）在输送架（2）的顶端固定安装；
所述多轴机器人（3）在的输送架（2）的两侧活动设置，且多轴机器人（3）在安装座（14）的表面固定安装，所述安装座（14）在固定座（4）的表面滑动连接，且固定座（4）在输送底座（1）的两侧对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车机架外壳自动装配线，其特征在于：所述吊钩（6）在输送底座（1）的上方伸缩设置，且吊钩（6）关于输送架（2）对称设置有两组，并且输送架（2）的中轴线与输送底座（1）的中轴线相重合。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车机架外壳自动装配线，其特征在于：所述导向轮（11）通过驱动马达（12）驱动，且驱动马达（12）在活动架（10）的一侧安装。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车机架外壳自动装配线，其特征在于：所述活动架（10）呈“工”型设置，且活动架（10）在输送架（2）的顶端滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车机架外壳自动装配线，其特征在于：所述收卷盒（8）的内部设置有收卷筒，并且连接绳（7）在收卷筒的表面缠绕设置，所述收卷筒通过电动马达（9）驱动，并且电动马达（9）在收卷盒（8）的外侧设置。
6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车机架外壳自动装配线，其特征在于：所述安装座（14）的一侧设置有驱动电机（15），且驱动电机（15）的输出轴连接有齿轮盘（16），所述齿轮盘（16）的一侧外壁啮合连接有齿条（17），且齿条（17）在固定座（4）的内壁固定安装。
7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车机架外壳自动装配线，其特征在于：所述安装座（14）的底端通过滑台与第二导轨（18）滑动连接，且第二导轨（18）在固定座（4）的表面固定安装。
8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车机架外壳自动装配线，其特征在于：所述安装座（14）的底端一侧连接有拖链带（19），且拖链带（19）的另一端与拖链座（20）相连接，并且拖链座（20）在固定座（4）的外侧设置。
9.根据权利要求6所述的一种新能源汽车机架外壳自动装配线，其特征在于：所述固定座（4）的一端设置有限位杆（21），且限位杆（21）的外壁套设有伸缩弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321981243.9U CN220244713U (zh) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | 一种新能源汽车机架外壳自动装配线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321981243.9U CN220244713U (zh) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | 一种新能源汽车机架外壳自动装配线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220244713U true CN220244713U (zh) | 2023-12-26 |
Family
ID=89233798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321981243.9U Active CN220244713U (zh) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | 一种新能源汽车机架外壳自动装配线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220244713U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120362849A (zh) * | 2025-05-23 | 2025-07-25 | 南京同行电器设备有限公司 | 一种配备智能焊接系统的电动汽车生产的立体停车式工装模具 |
-
2023
- 2023-07-26 CN CN202321981243.9U patent/CN220244713U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120362849A (zh) * | 2025-05-23 | 2025-07-25 | 南京同行电器设备有限公司 | 一种配备智能焊接系统的电动汽车生产的立体停车式工装模具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207289594U (zh) | 一种上下料机械手 | |
| CN211643860U (zh) | 一种板材自动上料机械手 | |
| CN220244713U (zh) | 一种新能源汽车机架外壳自动装配线 | |
| CN220446854U (zh) | 一种上下料机构 | |
| CN213702198U (zh) | 一种新型手机构件自动激光焊接设备 | |
| CN110587319A (zh) | 一种用于叉车门架槽钢加工的自动化生产线 | |
| CN113148635A (zh) | 铝材上排用的输送机构 | |
| CN105750441A (zh) | 冲床一体式摆臂冲压机器人 | |
| CN203875673U (zh) | 一种双臂式全自动上下料装置 | |
| CN215394048U (zh) | 一种机械加工生产线的接料装置 | |
| CN214055254U (zh) | 横梁式多轴抓取喷雾一体机械手 | |
| CN211731111U (zh) | 运输机器人及电池更换装置 | |
| CN221419832U (zh) | 一种用于氢燃料电池生产的装配线 | |
| CN205187198U (zh) | 一种托辊线机械手 | |
| CN209811991U (zh) | 一种毛刺在线刷除装置 | |
| CN218427310U (zh) | 一种橡胶棒自动化磨削设备 | |
| CN217669397U (zh) | 三轴轻型桁架机械手 | |
| CN212706756U (zh) | 一种龙门式机械臂 | |
| CN113560780B (zh) | 机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置 | |
| CN211218386U (zh) | 一种桁架式多臂机器人及桁架式多工位连续生产装置 | |
| CN109676052B (zh) | 一种具有模内移载机械手冲压设备 | |
| CN114101639A (zh) | 一种铸造生产线清件装置及其清件方法 | |
| CN212191686U (zh) | 一种汽车eps有刷电机衬片点焊设备 | |
| CN220030250U (zh) | 一种轨道式机器人 | |
| CN222627672U (zh) | 一种汽车装配工作台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |