CN210451372U - 一种转盘式激光焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转盘式激光焊接装置,包括机架以及安装在机架上的多工位的转盘旋转机构和激光弧焊机,转盘旋转机构包括电机支架和分度盘固定板,分度盘固定板上安装有分度盘,且分度盘固定板下设置有驱动分度盘的伺服电机,分度盘上设置有进料工位、出料工位和焊接工位,进料工位一侧固定有进料轨道,出料工位一侧固定有出料轨道,所述电机支架上设置有用于同时将进料轨道上物料转移至进料工位内和将出料工位内的物料转移至出料轨道上的物料转移机构。本实用新型通过设置可同时进料和出料的物料转移机构,一个机构多个用途,大大降低了设备的整体复杂度和设计维护成本,适应于轻成本、高效率的加工车间或企业。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池盖帽加工技术领域,具体涉及一种转盘式激光焊接装置。
背景技术
盖帽是锂电池的重要部件之一,它由顶盖、孔板、防爆片及密封圈构成,其中,防爆片两端需要与顶盖的两端焊接固定,而焊接的方式主要采用激光弧焊。为了达到量化生产,目前市场上出现了不同类型的转盘式多工位焊接设备,这些转盘式多工位焊接设备虽然能实现同一产品在不同工位的快速加工,提高企业生产效率,但是它们大多结构复杂,上料和出料工位分别设置了不同的机构以实现物料的转移,大大增加了设备的生产和维护成本,尤其是针对锂电池盖帽生产企业,如何满足轻成本、高效率的生产方式是亟待解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服背景技术所指出的问题而提供一种转盘式激光焊接装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:一种转盘式激光焊接装置,包括机架以及固定在机架顶部的工作台板,所述工作台板上安装有多工位的转盘旋转机构和激光弧焊机,所述转盘旋转机构包括电机支架以及固定在电机支架顶部的分度盘固定板,分度盘固定板上表面安装有可旋转的分度盘,且分度盘固定板下表面设置有用于驱动分度盘的伺服电机,所述分度盘上至少设置有进料工位、出料工位和焊接工位,每个工位上均安装有弧焊模具,进料工位一侧的分度盘固定板上固定有进料轨道,出料工位一侧的分度盘固定板上固定有出料轨道,焊接工位位于进料工位和出料工位之间,所述工作台板上固定有支撑柱,所述激光弧焊机安装在支撑柱上且位于焊接工位的正上方,所述电机支架上设置有用于同时将进料轨道上物料转移至进料工位内的弧焊模具和将出料工位的弧焊模具内的物料转移至出料轨道上的物料转移机构,所述工作台板上设置有与出料轨道的出料口连通的物料盒。
进一步地,所述物料转移机构包括固定座以及设置在固定座上可横向移动的横移滑座,固定座安装在电机支架上,所述横移滑座上安装有两个分别位于进料工位和出料工位上方的抓料气缸,抓料气缸的活塞杆上安装有吸盘。
进一步地,所述电机支架上设置有用于焊接工位内弧焊模具的物料定位机构。
进一步地,所述物料定位机构包括定位气缸、连接座和定位件,所述定位气缸安装在电机支架上,所述连接座安装在定位气缸的活塞杆上并可上下移动,所述定位件固定在连接座顶部,且定位件下表面固定有两根用于限位弧焊模具的定位销,所述定位件还固定有用于按压物料的压料片。
本实用新型的有益效果是:
1、通过设置可同时进料和出料的物料转移机构,一个机构多个用途,大大降低了设备的整体复杂度和设计维护成本,适应于轻成本、高效率的加工车间或企业;
2、通过设置物料定位机构,大大提高了物料在进行激光焊接时的稳定性,保证了产品的加工质量和成品率;
3、本实用新型具有结构简单、紧凑且加工稳定高的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为图1的A处放大示意图。
图中标记:1-机架;2-支撑柱;3-激光弧焊机;4-进料轨道;5-工作台板;6-转盘旋转机构;7-物料盒;8-出料轨道;9-物料转移机构;61-电机支架;62-伺服电机;63-分度盘固定板;64-分度盘;65-弧焊模具;66-定位气缸;67-定位件;68-连接座;69-压料片;91-固定座;92-横移滑座;93-抓料气缸;94-吸盘。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实施例提供的转盘式激光焊接装置包括机架1以及固定在机架1顶部的工作台板5,所述工作台板5上安装有多工位的转盘旋转机构6和激光弧焊机3,为了降低各机构之间的复杂程度,具体地,所述转盘旋转机构6包括电机支架61以及固定在电机支架61顶部的分度盘固定板63,分度盘固定板63上表面安装有可旋转的分度盘64,且分度盘固定板63下表面设置有用于驱动分度盘64旋转的伺服电机62,本实施例中,所述分度盘64上设置有进料工位、出料工位、焊接工位、过渡工位这四个工位,每个工位上均安装有与盖帽匹配的弧焊模具65,所述进料工位一侧的分度盘固定板63上固定有进料轨道4,进料轨道4与振动盘(未图示)连接,出料工位一侧的分度盘固定板63上固定有出料轨道8,所述工作台板5上设置有与出料轨道8的出料口连通的物料盒7。
为了同时对进料工位和出料工位上的物料进行转移,电机支架61上设置有用于同时将进料轨道4上物料转移至进料工位内的弧焊模具65和将出料工位的弧焊模具65内的物料转移至出料轨道8上的物料转移机构9,具体地,物料转移机构9包括固定座91以及设置在固定座91一侧侧壁上并可横向移动的横移滑座92,横移滑座92移动功能通过气缸实现,所述固定座91安装在电机支架61上,所述横移滑座92位于分度盘64上方,且横移滑座92前侧壁上安装有两个分别位于进料工位和出料工位上方的抓料气缸93,抓料气缸93的活塞杆上安装有吸盘94,其中一个抓料气缸93位于进料轨道4出料口的正上方时,另一个抓料气缸93位于出料工位的正上方,两个抓料气缸93的活塞杆同时向下伸出到位,有吸盘94将物料吸附,然后抓料气缸93的活塞杆同时回缩,再由横移滑座92移动,使其中一个抓料气缸93位于进料工位的正上方,另一个抓料气缸93位于出料轨道8进料口的正上方,再伸缩进行放料,整个操作顺序由后台控制器控制相应元器件完成,并且采用本领域熟知的编程手段实现。
所述焊接工位位于进料工位和出料工位之间,所述工作台板5上固定有支撑柱2,所述激光弧焊机3安装在支撑柱2上且位于焊接工位的正上方。为了保证激光焊接时的稳定性,所述电机支架61上设置有用于焊接工位内弧焊模具65的物料定位机构,本实施例中,物料定位机构包括定位气缸66、连接座68和定位件67,所述定位气缸66固定安装在电机支架61上,所述连接座68安装在定位气缸66的活塞杆上并可上下移动,所述定位件67采用U型板的结构形式,所述定位件67的中部固定在连接座68的顶部,且定位件67两个端部的下表面均固定有用于限制弧焊模具65两侧位移的定位销,所述定位件67的中部还固定有用于按压物料的L型压料片69,压料片69的横板与定位件67中部焊接,压料片69的竖板与盖帽的防爆片中部接触并紧压,这样便可保证在进行激光焊接时,物料和弧焊模具65的稳定性。
以上所述仅是本实用新型优选的实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种转盘式激光焊接装置,包括机架以及固定在机架顶部的工作台板,所述工作台板上安装有多工位的转盘旋转机构和激光弧焊机,其特征在于:所述转盘旋转机构包括电机支架以及固定在电机支架顶部的分度盘固定板,分度盘固定板上表面安装有可旋转的分度盘,且分度盘固定板下表面设置有用于驱动分度盘的伺服电机,所述分度盘上至少设置有进料工位、出料工位和焊接工位,每个工位上均安装有弧焊模具,进料工位一侧的分度盘固定板上固定有进料轨道,出料工位一侧的分度盘固定板上固定有出料轨道,焊接工位位于进料工位和出料工位之间,所述工作台板上固定有支撑柱,所述激光弧焊机安装在支撑柱上且位于焊接工位的正上方,所述电机支架上设置有用于同时将进料轨道上物料转移至进料工位内的弧焊模具和将出料工位的弧焊模具内的物料转移至出料轨道上的物料转移机构,所述工作台板上设置有与出料轨道的出料口连通的物料盒。
2.根据权利要求1所述的转盘式激光焊接装置,其特征在于:所述物料转移机构包括固定座以及设置在固定座上可横向移动的横移滑座,固定座安装在电机支架上,所述横移滑座上安装有两个分别位于进料工位和出料工位上方的抓料气缸,抓料气缸的活塞杆上安装有吸盘。
3.根据权利要求1所述的转盘式激光焊接装置,其特征在于:所述电机支架上设置有用于焊接工位内弧焊模具的物料定位机构。
4.根据权利要求3所述的转盘式激光焊接装置,其特征在于:所述物料定位机构包括定位气缸、连接座和定位件,所述定位气缸安装在电机支架上,所述连接座安装在定位气缸的活塞杆上并可上下移动,所述定位件固定在连接座顶部,且定位件下表面固定有两根用于限位弧焊模具的定位销,所述定位件还固定有用于按压物料的压料片。
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