CN113451657B - 一种自动焊盖帽注液机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电池装配设备技术领域，具体的说是一种自动焊盖帽注液机；包括电池输送装置及电池自动装配装置；所述电池输送装置按工序依次设置有上料装置、第一输送装置及第二输送装置，所述第二输送装置另一端与电池自动装配装置连通；所述第一输送装置上设置有多个整理装置，所述整理装置用于将电池整齐排列并依次输入至第二输送装置内；实现了电池装配工序中的涂胶、焊盖帽、注液及压盖帽等多个工序，实现对电池的全自动装配，节省了成本和时间，大大提高了生产效率。

Description

一种自动焊盖帽注液机
技术领域
本发明涉及电池装配设备技术领域，具体的说是一种自动焊盖帽注液机。
背景技术
圆柱电池的装配流程包括滚槽、焊盖帽、注液、压盖帽和封口等，目前多数的电池装配生产线中，每一个装配步骤都由单独的组装设备完成，每一台设备需要配一个劳动力，且每个装配步骤完成后进入下一步骤时的放料、收料需要大量的时间摆放，半成品电池在车间中也占用很大的空间，生产效率低，效益不好，不利于企业的发展。
盖帽在现有的锂电池中起到一个重要的组成部件，而盖帽中的顶盖与底盖之间的压焊为一个重要的加工工序，现有的加工方式需要人工将盖帽放置在压焊器的底端，压焊器焊接后通过人工进行出料，这样存在安全性能不高，易伤害操作人员，生产效率低，操作人员手指带入汗渍、粉尘污染盖帽，严重影响产品质量，实用性能差。
为此本发明设计了一种自动焊盖帽注液机，实现了电池装配工序中的涂胶、焊盖帽、注液及压盖帽等多个工序，实现对电池的全自动装配，节省了成本和时间，大大提高了生产效率。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决现有盖帽装置安全性能不高，易伤害操作人员，生产效率低的问题，本发明提出的一种自动焊盖帽注液机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动焊盖帽注液机，包括电池输送装置及电池自动装配装置；
所述电池输送装置按工序依次设置有上料装置、第一输送装置及第二输送装置，所述第二输送装置另一端与电池自动装配装置连通；所述第一输送装置上设置有多个整理装置，所述整理装置用于将电池整齐排列并依次输入至第二输送装置内；
所述电池自动装配装置包括工作台，所述工作台外周设置有转盘，所述转盘上均布有多个用于运输电池的放置槽，所述工作台下端内设置有驱动转盘转动的驱动装置；所述第二输送装置位于转盘左侧上端；所述转盘外侧的工作台上从第二输送装置开始按逆时针方向依次布置有涂胶装置、焊盖帽装置、注液装置及压盖帽装置，所述工作台前侧设置有与压盖帽装置匹配的第三输送装置；所述工作台右侧设置有将盖帽分选并整齐排列的振动盘，所述振动盘的输出端与下料槽连通，所述下料槽另一端延伸至焊盖帽装置处。
使用时，通过上料装置将电池输送到第一输送装置上，然后通过第二输送装置将电池输送到转盘上对应的放置槽内，启动驱动装置使得转盘带动电池逆时针做步进式旋转，依次经过涂胶、焊盖帽、注液及压盖帽后完成整个装配操作，而后装配好后的电池被推人到第三输送装置上，输送至后续的打包环节；通过在注液前先焊接盖帽的方式，能够在不需要喷码机做标记的情况下，实现了电池装配工序中的涂胶、焊盖帽、注液及压盖帽等多个工序，实现对电池的全自动装配，节省了成本和时间，大大提高了生产效率；通过振动盘与下料槽的设置，能够实现盖帽的自动输送，而且避免操作人员手指污染盖帽，保证了焊接盖帽的质量。
优选的，所述注液装置及压盖帽装置之间的工作台上设置有极耳定位装置及极耳整形装置。通过极耳定位装置及极耳整形装置的设置，能够对电池正极极耳进行定位和整形，保证在接下来的装配流程中的精确度和保证装配的合格率。
优选的，所述注液装置与压盖帽装置之间的工作台上设置有次品剔除装置，所述次品剔除装置为能够向外伸出的推送气缸，所述工作台外侧设置有正对推送气缸的第四输送装置。通过次品剔除装置的设置，能将及时的将不合格的电池推出放置槽，使得其通过第四输送装置被带走，避免残次品进入后续的工序内。
优选的，所述压盖帽装置包括固定于工作台上的第一气缸，所述第一气缸上端固定设置有横置的横移气缸，所述横移气缸的活塞杆向外侧延伸且与安装块固定连接；所述安装块下端固定设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆下端固定设置有与放置槽匹配的按压块；所述第二气缸两侧的安装块下端对称设置有导向杆，所述放置槽两侧对称设置有与导向杆匹配的导向孔；所述放置槽上端设置有沉槽，所述导向杆之间设置有绕按压块外周的弧形挡板，所述弧形挡板能够沿导向杆上下移动，所述弧形挡板与安装块之间的导向杆外套装有弹簧。通过第一气缸伸缩能够带动横移气缸向下移动，进而使得横移气缸、安装块及第二气缸向下移动，实现第二气缸的初步快速下移，而后第二气缸伸出使得按压块挤压电池，实现电池的压盖帽操作，由于导向孔及导向杆的设置，能够降低第二气缸挤压电池时的抖动，进而使得压盖帽操作更加精准；通过弧形挡板及弹簧的设置，能够减少竖直方向的力，减少按压块对电池的冲击力，避免将盖帽损坏；而后第一气缸伸出，使得导向杆移出导向孔，然后横移气缸伸出并通过弧形挡板将电池推出到第三输送装置上，实现电池的下料。
优选的，所述导向孔内设置有能够上下移动的滑块，所述滑块下端的导向孔内壁上设置有倾斜布置的弹片。通过滑块及弹片的设置，能够在导向杆下移时推动滑块下移，进而挤压弹片使其变形，进一步减少竖直方向的力，达到较好的缓冲性能，避免将盖帽损坏。
优选的，所述导向孔与放置槽之间通过连通孔连通，所述连通孔内设置有气囊，所述气囊两端初始时分别与弹片及电池抵触。通过气囊的设置，一方面，能够在弹片变形时压缩气囊，通过气囊的反作用力进一步提高缓冲性能，避免将盖帽损坏；另一方面，通过弹片挤压气囊，使得气囊对放置槽内的电池的挤压力增大，进而实现电池的夹紧，避免电池位置偏移导致压盖帽时损坏的问题。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种自动焊盖帽注液机，实现了电池装配工序中的涂胶、焊盖帽、注液及压盖帽等多个工序，实现对电池的全自动装配，节省了成本和时间，大大提高了生产效率。
2.本发明所述的一种自动焊盖帽注液机，通过弧形挡板及弹簧的设置，能够减少竖直方向的力，减少按压块对电池的冲击力，避免将盖帽损坏。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是本发明中的压盖帽装置的立体图；
图4是本发明中的放置槽处的剖视图。
图中：1、上料装置；11、第一输送装置；12、整理装置；13、第二输送装置；2、工作台；21、涂胶装置；22、焊盖帽装置；23、极耳定位装置；24、极耳整形装置；25、注液装置；26、次品剔除装置；27、压盖帽装置；271、第一气缸；272、横移气缸；273、安装块；274、第二气缸；275、按压块；276、导向柱；277、弹簧；278、弧形挡板；28、转盘；29、放置槽；291、沉槽；292、导向孔；293、滑块；294、弹片；295、气囊；3、振动盘；31、下料槽；4、第三输送装置；41、第四输送装置。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种自动焊盖帽注液机，一种自动焊盖帽注液机，包括电池输送装置及电池自动装配装置；
所述电池输送装置按工序依次设置有上料装置1、第一输送装置11及第二输送装置13，所述第二输送装置13另一端与电池自动装配装置连通；所述第一输送装置11上设置有多个整理装置12，所述整理装置12用于将电池整齐排列并依次输入至第二输送装置13内；
所述电池自动装配装置包括工作台2，所述工作台2外周设置有转盘28，所述转盘28上均布有多个用于运输电池的放置槽29，所述工作台2下端内设置有驱动转盘28转动的驱动装置；所述第二输送装置13位于转盘28左侧上端；所述转盘28外侧的工作台2上从第二输送装置13开始按逆时针方向依次布置有涂胶装置21、焊盖帽装置22、注液装置25及压盖帽装置27，所述工作台2前侧设置有与压盖帽装置27匹配的第三输送装置4；所述工作台2右侧设置有将盖帽分选并整齐排列的振动盘3，所述振动盘3的输出端与下料槽31连通，所述下料槽31另一端延伸至焊盖帽装置22处。
使用时，通过上料装置1将电池输送到第一输送装置11上，然后通过第二输送装置13将电池输送到转盘28上对应的放置槽29内，启动驱动装置使得转盘28带动电池逆时针做步进式旋转，依次经过涂胶、焊盖帽、注液及压盖帽后完成整个装配操作，而后装配好后的电池被推人到第三输送装置4上，输送至后续的打包环节；通过在注液前先焊接盖帽的方式，能够在不需要喷码机做标记的情况下，实现了电池装配工序中的涂胶、焊盖帽、注液及压盖帽等多个工序，实现对电池的全自动装配，节省了成本和时间，大大提高了生产效率；通过振动盘3与下料槽31的设置，能够实现盖帽的自动输送，而且避免操作人员手指污染盖帽，保证了焊接盖帽的质量。
作为一种可选的方案，所述注液装置25及压盖帽装置27之间的工作台2上设置有极耳定位装置23及极耳整形装置24。通过极耳定位装置23及极耳整形装置24的设置，能够对电池正极极耳进行定位和整形，保证在接下来的装配流程中的精确度和保证装配的合格率。
作为一种可选的方案，所述注液装置25与压盖帽装置27之间的工作台2上设置有次品剔除装置26，所述次品剔除装置26为能够向外伸出的推送气缸，所述工作台2外侧设置有正对推送气缸的第四输送装置41。通过次品剔除装置26的设置，能将及时的将不合格的电池推出放置槽29，使得其通过第四输送装置41被带走，避免残次品进入后续的工序内。
作为一种可选的方案，所述压盖帽装置27包括固定于工作台2上的第一气缸271，所述第一气缸271上端固定设置有横置的横移气缸272，所述横移气缸272的活塞杆向外侧延伸且与安装块273固定连接；所述安装块273下端固定设置有第二气缸274，所述第二气缸274的活塞杆下端固定设置有与放置槽29匹配的按压块275；所述第二气缸274两侧的安装块273下端对称设置有导向杆，所述放置槽29两侧对称设置有与导向杆匹配的导向孔292；所述放置槽29上端设置有沉槽291，所述导向杆之间设置有绕按压块275外周的弧形挡板278，所述弧形挡板278能够沿导向杆上下移动，所述弧形挡板278与安装块273之间的导向杆外套装有弹簧277。通过第一气缸271伸缩能够带动横移气缸272向下移动，进而使得横移气缸272、安装块273及第二气缸274向下移动，实现第二气缸274的初步快速下移，而后第二气缸274伸出使得按压块275挤压电池，实现电池的压盖帽操作，由于导向孔292及导向杆的设置，能够降低第二气缸274挤压电池时的抖动，进而使得压盖帽操作更加精准；通过弧形挡板278及弹簧277的设置，能够减少竖直方向的力，减少按压块275对电池的冲击力，避免将盖帽损坏；而后第一气缸271伸出，使得导向杆移出导向孔292，然后横移气缸272伸出并通过弧形挡板278将电池推出到第三输送装置4上，实现电池的下料。
作为一种可选的方案，所述导向孔292内设置有能够上下移动的滑块293，所述滑块293下端的导向孔292内壁上设置有倾斜布置的弹片294。通过滑块293及弹片294的设置，能够在导向杆下移时推动滑块293下移，进而挤压弹片294使其变形，进一步减少竖直方向的力，达到较好的缓冲性能，避免将盖帽损坏。
作为一种可选的方案，所述导向孔292与放置槽29之间通过连通孔连通，所述连通孔内设置有气囊295，所述气囊295两端初始时分别与弹片294及电池抵触。通过气囊295的设置，一方面，能够在弹片294变形时压缩气囊295，通过气囊295的反作用力进一步提高缓冲性能，避免将盖帽损坏；另一方面，通过弹片294挤压气囊295，使得气囊295对放置槽29内的电池的挤压力增大，进而实现电池的夹紧，避免电池位置偏移导致压盖帽时损坏的问题。
使用时，通过上料装置1将电池输送到第一输送装置11上，然后通过第二输送装置13将电池输送到转盘28上对应的放置槽29内，启动驱动装置使得转盘28带动电池逆时针做步进式旋转，依次经过涂胶、焊盖帽、注液及压盖帽后完成整个装配操作，而后装配好后的电池被推人到第三输送装置4上，输送至后续的打包环节；通过在注液前先焊接盖帽的方式，能够在不需要喷码机做标记的情况下，实现了电池装配工序中的涂胶、焊盖帽、注液及压盖帽等多个工序，实现对电池的全自动装配，节省了成本和时间，大大提高了生产效率；通过振动盘3与下料槽31的设置，能够实现盖帽的自动输送，而且避免操作人员手指污染盖帽，保证了焊接盖帽的质量；通过极耳定位装置23及极耳整形装置24的设置，能够对电池正极极耳进行定位和整形，保证在接下来的装配流程中的精确度和保证装配的合格率；通过次品剔除装置26的设置，能将及时的将不合格的电池推出放置槽29，使得其通过第四输送装置41被带走，避免残次品进入后续的工序内；通过第一气缸271伸缩能够带动横移气缸272向下移动，进而使得横移气缸272、安装块273及第二气缸274向下移动，实现第二气缸274的初步快速下移，而后第二气缸274伸出使得按压块275挤压电池，实现电池的压盖帽操作，由于导向孔292及导向杆的设置，能够降低第二气缸274挤压电池时的抖动，进而使得压盖帽操作更加精准；通过弧形挡板278及弹簧277的设置，能够减少竖直方向的力，减少按压块275对电池的冲击力，避免将盖帽损坏；而后第一气缸271伸出，使得导向杆移出导向孔292，然后横移气缸272伸出并通过弧形挡板278将电池推出到第三输送装置4上，实现电池的下料；通过滑块293及弹片294的设置，能够在导向杆下移时推动滑块293下移，进而挤压弹片294使其变形，进一步减少竖直方向的力，达到较好的缓冲性能，避免将盖帽损坏；通过气囊295的设置，一方面，能够在弹片294变形时压缩气囊295，通过气囊295的反作用力进一步提高缓冲性能，避免将盖帽损坏；另一方面，通过弹片294挤压气囊295，使得气囊295对放置槽29内的电池的挤压力增大，进而实现电池的夹紧，避免电池位置偏移导致压盖帽时损坏的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种自动焊盖帽注液机，其特征在于，包括电池输送装置及电池自动装配装置；
所述电池输送装置按工序依次设置有上料装置(1)、第一输送装置(11)及第二输送装置(13)，所述第二输送装置(13)另一端与电池自动装配装置连通；所述第一输送装置(11)上设置有多个整理装置(12)，所述整理装置(12)用于将电池整齐排列并依次输入至第二输送装置(13)内；
所述电池自动装配装置包括工作台(2)，所述工作台(2)外周设置有转盘(28)，所述转盘(28)上均布有多个用于运输电池的放置槽(29)，所述工作台(2)下端内设置有驱动转盘(28)转动的驱动装置；所述第二输送装置(13)位于转盘(28)左侧上端；所述转盘(28)外侧的工作台(2)上从第二输送装置(13)开始按逆时针方向依次布置有涂胶装置(21)、焊盖帽装置(22)、注液装置(25)及压盖帽装置(27)，所述工作台(2)前侧设置有与压盖帽装置(27)匹配的第三输送装置(4)；所述工作台(2)右侧设置有将盖帽分选并整齐排列的振动盘(3)，所述振动盘(3)的输出端与下料槽(31)连通，所述下料槽(31)另一端延伸至焊盖帽装置(22)处；
所述压盖帽装置(27)包括固定于工作台(2)上的第一气缸(271)，所述第一气缸(271)上端固定设置有横置的横移气缸(272)，所述横移气缸(272)的活塞杆向外侧延伸且与安装块(273)固定连接；所述安装块(273)下端固定设置有第二气缸(274)，所述第二气缸(274)的活塞杆下端固定设置有与放置槽(29)匹配的按压块(275)；所述第二气缸(274)两侧的安装块(273)下端对称设置有导向杆，所述放置槽(29)两侧对称设置有与导向杆匹配的导向孔(292)；所述放置槽(29)上端设置有沉槽(291)，所述导向杆之间设置有绕按压块(275)外周的弧形挡板(278)，所述弧形挡板(278)能够沿导向杆上下移动，所述弧形挡板(278)与安装块(273)之间的导向杆外套装有弹簧(277)，所述导向孔(292)内设置有能够上下移动的滑块(293)，所述滑块(293)下端的导向孔(292)内壁上设置有倾斜布置的弹片(294)，所述导向孔(292)与放置槽(29)之间通过连通孔连通，所述连通孔内设置有气囊(295)，所述气囊(295)两端初始时分别与弹片(294)及电池抵触。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊盖帽注液机，其特征在于，所述注液装置(25)及压盖帽装置(27)之间的工作台(2)上设置有极耳定位装置(23)及极耳整形装置(24)。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊盖帽注液机，其特征在于，所述注液装置(25)与压盖帽装置(27)之间的工作台(2)上设置有次品剔除装置(26)，所述次品剔除装置(26)为能够向外伸出的推送气缸，所述工作台(2)外侧设置有正对推送气缸的第四输送装置(41)。
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