CN220341658U - 一种胶件与弹片的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种胶件与弹片的组装设备，包括机箱，机箱上表面滑动安装有转盘，转盘一侧设有用于输送胶件的流入输送带，流入输送带一侧设有用于将胶件从流入输送带上转移至定位治具上的并与机箱连接固定的抓取机构，流入输送带远离抓取机构的一侧设有两组与机箱连接固定的弹片组装机构和两组与机箱连接固定的冲压机构，视觉检测机构远离与流入输送带相对的冲压机构的一侧设有与机箱连接固定的抓取机构，两组抓取机构之间设有与机箱连接固定的成品流出输送带，本实用新型具有如下的有益效果：安全性好，组装效率高，良品率高。

Description

一种胶件与弹片的组装设备

技术领域

本实用新型是一种胶件与弹片的组装设备，属于胶件组装技术领域。

背景技术

胶件是带两个金属PIN脚的注塑成型件，弹片要组装到两个金属插脚的一端。现有的组装方式是通过人工来完成的，由人工将左、右两个五金弹片放到塑料胶件上，再将塑料胶件放到定制的小型冲床里进行冲压。缺点是：组装效率慢；有安全隐患，冲床可能会伤到手；容易出现漏装弹片的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种胶件与弹片的组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型安全性好，组装效率高，良品率高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种胶件与弹片的组装设备，包括机箱，所述机箱上表面滑动安装有转盘，所述机箱内顶部安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过螺丝连接固定在转盘下表面中部位置，所述转盘上表面边缘处呈环形等距安装有八个用于限制胶件位置的定位治具，所述转盘一侧设有用于输送胶件的流入输送带，所述流入输送带一侧设有用于将胶件从流入输送带上转移至定位治具上的并与机箱连接固定的抓取机构，所述流入输送带远离抓取机构的一侧设有两组与机箱连接固定的弹片组装机构和两组与机箱连接固定的冲压机构，两组所述弹片组装机构与两组冲压机构交替布置且两组弹片组装机构和两组冲压机构围绕转盘圆心均匀布置，与所述流入输送带相对的冲压机构远离弹片组装机构的一侧设有用于检测弹片与胶件装配情况的视觉检测机构，所述视觉检测机构通过螺丝安装在机箱上表面，所述视觉检测机构远离与流入输送带相对的冲压机构的一侧设有与机箱连接固定的抓取机构，两组所述抓取机构之间设有与机箱连接固定的成品流出输送带。

进一步地，所述抓取机构包括支座，所述机箱上表面安装有支座，所述支座上端连接固定有第一限位座，所述第一限位座横截面为U字形，所述第一限位座内滑动安装有滑座，所述滑座一侧面安装有竖向布置的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸输出端连接固定有用于抓取胶件的气动夹爪，所述第一限位座一侧面安装有水平布置的第一横移气缸，所述第一横移气缸活动端延伸至第一限位座内并与滑座连接固定。

进一步地，所述视觉检测机构包括底座，所述机箱上表面通过螺丝连接固定有底座，所述底座上表面连接固定有支杆，所述支杆上端安装有CCD相机，所述CCD相机下侧设有圈状的补光灯，所述补光灯与支杆连接固定。

进一步地，所述冲压机构包括支架，所述支架通过螺丝安装在机箱上表面，所述支架上表面安装有竖向布置的冲压气缸，所述冲压气缸活动端安装有用于压持弹片的冲压头。

进一步地，所述弹片组装机构包括U型座，所述U型座通过螺丝安装在机箱上表面，所述U型座的两端均与底板连接固定，所述底板上表面安装有用于输送弹片带的导向座，所述导向座上表面开设有沿转盘径向方向布置的用于限制弹片带移动轨迹的导向槽，所述U型座一侧设有支板，所述支板上端连接固定有横截面为U字形的第二限位座，所述第二限位座内滑动安装有第二滑台气缸，所述第二限位座一侧面安装有水平布置的第二横移气缸，所述第二横移气缸活动端延伸至第二限位座内并与第二滑台气缸缸体端连接固定，所述第二滑台气缸活动端连接固定有竖向布置的顶压气缸，所述顶压气缸活动端安装有与真空泵进气端相连接的负压室，所述负压室下表面连接固定有用于压持弹片带的压块，所述压块为空心结构并与负压室相通，所述导向座上表面一侧开设有沿导向槽长度方向布置的限位槽，所述限位槽内滑动安装有连板，所述连板上端连接固定有L型板，所述L型板远离连板的一端处于导向槽正上方，所述L型板处于导向槽正上方的位置处安装有用于压持弹片带的料带定位针，所述导向座下表面滑动连接有空心座，所述空心座下表面安装有定位气缸，所述连板下端与定位气缸活动端连接固定，所述空心座一侧面与位移气缸活动端连接固定，所述位移气缸缸体端通过螺丝安装在导向座下表面，所述U型座内安装有冲切气缸，所述冲切气缸活动端连接固定有连接座，所述连接座设置在U型座内，所述连接座上表面安装有用于切割弹片带的切刀，所述导向槽内底部开设有刀槽，所述切刀滑动安装在刀槽内，所述刀槽一侧设有与切刀相配合的冲切挡板，所述冲切挡板与导向座连接固定。

进一步地，所述导向座一侧设有用于储存弹片带的料盘，所述料盘转动安装在支臂一端，所述支臂远离料盘的一端与机箱连接固定。

本实用新型的有益效果：

胶件通过人工摆放到流入输送带上，靠近流入输送带的抓取机构将胶件抓放到转盘上的定位治具上，转盘在伺服电机的带动下顺时针转动，使存放有胶件的定位治具旋转到第一组弹片组装机构处，第一组弹片组装机构将左侧弹片冲切、取放到胶件中，转盘再次旋转一个工位，沿转盘顺时针转动方向的第一组冲压机构通过冲压方式将左侧弹片与胶件组装起来，转盘再次旋转一个工位，沿转盘顺时针转动方向的第二组弹片组装机构将右侧弹片冲切、取放到胶件中，转盘再次旋转一个工位，沿转盘顺时针转动方向的第二组冲压机构通过冲压方式将右侧弹片与胶件组装起来，转盘再次旋转一个工位，CCD相机检测组装好的弹片与胶件的尺寸，转盘再次旋转一个工位，沿转盘顺时针转动方向的第二组抓取机构将组装好的产品放到成品流出输送带上，一个周期动作完成，依次循环，只需要人工在流入输送带和成品流出输送带进行收放胶件即可，安全性好，多工位同时动作，组装效率高，速度快。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种胶件与弹片的组装设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种胶件与弹片的组装设备中抓取机构、流入输送带和转盘的装配示意图；

图3为本实用新型一种胶件与弹片的组装设备中弹片组装机构和转盘的装配示意图；

图4为本实用新型一种胶件与弹片的组装设备中定位气缸、位移气缸、L型杆和导向座的装配示意图；

图5为本实用新型一种胶件与弹片的组装设备中定位气缸、位移气缸、L型杆和导向座的另一视角装配示意图；

图6为本实用新型一种胶件与弹片的组装设备中冲切气缸、底板、导向座和第二滑台气缸的装配示意图；

图7为本实用新型一种胶件与弹片的组装设备中视觉检测机构的结构示意图；

图8为本实用新型一种胶件与弹片的组装设备中胶件的立体图；

图中：1-机箱、2-转盘、3-视觉检测机构、4-成品流出输送带、5-抓取机构、6-流入输送带、7-弹片组装机构、8-支臂、9-料盘、10-冲压气缸、11-支架、12-定位治具、13-伺服电机、14-胶件、15-弹片带、31-底座、32-支杆、33-补光灯、34-CCD相机、51-支座、52-第一横移气缸、53-第一限位座、54-滑座、55-第一滑台气缸、56-气动夹爪、701-U型座、702-冲切气缸、703-底板、704-压块、705-负压室、706-第二限位座、707-顶压气缸、708-第二滑台气缸、709-第二横移气缸、710-支板、711-L型板、712-位移气缸、713-导向座、714-料带定位针、715-定位气缸、716-空心座、717-切刀、718-连接座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图8，本实用新型提供一种技术方案：一种胶件与弹片的组装设备，包括机箱1，机箱1上表面滑动安装有转盘2，机箱1内顶部安装有伺服电机13，伺服电机13输出端通过螺丝连接固定在转盘2下表面中部位置，转盘2上表面边缘处呈环形等距安装有八个用于限制胶件14位置的定位治具12，转盘2一侧设有用于输送胶件14的流入输送带6，流入输送带6一侧设有用于将胶件14从流入输送带6上转移至定位治具12上的并与机箱1连接固定的抓取机构5，流入输送带6远离抓取机构5的一侧设有两组与机箱1连接固定的弹片组装机构7和两组与机箱1连接固定的冲压机构，两组弹片组装机构7与两组冲压机构交替布置且两组弹片组装机构7和两组冲压机构围绕转盘2圆心均匀布置，与流入输送带6相对的冲压机构远离弹片组装机构7的一侧设有用于检测弹片与胶件14装配情况的视觉检测机构3，视觉检测机构3通过螺丝安装在机箱1上表面，视觉检测机构3远离与流入输送带6相对的冲压机构的一侧设有与机箱1连接固定的抓取机构5，两组抓取机构5之间设有与机箱1连接固定的成品流出输送带4，胶件14通过人工摆放到流入输送带6上，靠近流入输送带6的抓取机构5将胶件14抓放到转盘2上的定位治具12上，转盘2在伺服电机13的带动下顺时针转动，使存放有胶件14的定位治具12旋转到第一组弹片组装机构7处，第一组弹片组装机构7将左侧弹片冲切、取放到胶件14中，转盘2再次旋转一个工位，沿转盘2顺时针转动方向的第一组冲压机构通过冲压方式将左侧弹片与胶件14组装起来，转盘2再次旋转一个工位，沿转盘2顺时针转动方向的第二组弹片组装机构7将右侧弹片冲切、取放到胶件14中，转盘2再次旋转一个工位，沿转盘2顺时针转动方向的第二组冲压机构通过冲压方式将右侧弹片与胶件14组装起来，转盘2再次旋转一个工位，CCD相机34检测组装好的弹片与胶件14的尺寸，转盘2再次旋转一个工位，沿转盘2顺时针转动方向的第二组抓取机构5将组装好的产品放到成品流出输送带4上，一个周期动作完成，依次循环，只需要人工在流入输送带6和成品流出输送带4进行收放胶件14即可，安全性好，多工位同时动作，组装效率高，速度快。

参阅图1和图2，抓取机构5包括支座51，机箱1上表面安装有支座51，支座51上端连接固定有第一限位座53，第一限位座53横截面为U字形，第一限位座53内滑动安装有滑座54，滑座54一侧面安装有竖向布置的第一滑台气缸55，第一滑台气缸55输出端连接固定有用于抓取胶件14的气动夹爪56，第一限位座53一侧面安装有水平布置的第一横移气缸52，第一横移气缸52活动端延伸至第一限位座53内并与滑座54连接固定，控制第一横移气缸52伸缩，进而第一横移气缸52驱动滑座54在第一限位座53内滑动，进而第一滑台气缸55带动气动夹爪56移动，使气动夹爪56夹取胶件14，从而便于通过第一滑台气缸55、第一横移气缸52的动作转移胶件14。

参阅图1和图7，视觉检测机构3包括底座31，机箱1上表面通过螺丝连接固定有底座31，底座31上表面连接固定有支杆32，支杆32上端安装有CCD相机34，CCD相机34下侧设有圈状的补光灯33，补光灯33与支杆32连接固定，当组装好的弹片和胶件14移动至CCD相机34正下方时，CCD相机34检测产品好与坏，CCD相机34的工作原理和内部结构在现有技术中已经充分公开，故在此不做赘述，补光灯33为CCD相机34检测提供良好的光线。

参阅图1，冲压机构包括支架11，支架11通过螺丝安装在机箱1上表面，支架11上表面安装有竖向布置的冲压气缸10，冲压气缸10活动端安装有用于压持弹片的冲压头，支架11起到支撑冲压气缸10的作用，当弹片被装入胶件14内的PIN脚一端后，控制冲压气缸10伸长，进而冲压气缸10驱动冲压头挤压弹片，使弹片与PIN脚相互连接。

参阅图1、图3、图4、图5和图6，弹片组装机构7包括U型座701，U型座701通过螺丝安装在机箱1上表面，U型座701的两端均与底板703连接固定，底板703上表面安装有用于输送弹片带15的导向座713，导向座713上表面开设有沿转盘2径向方向布置的用于限制弹片带15移动轨迹的导向槽，U型座701一侧设有支板710，支板710上端连接固定有横截面为U字形的第二限位座706，第二限位座706内滑动安装有第二滑台气缸708，第二限位座706一侧面安装有水平布置的第二横移气缸709，第二横移气缸709活动端延伸至第二限位座706内并与第二滑台气缸708缸体端连接固定，第二滑台气缸708活动端连接固定有竖向布置的顶压气缸707，顶压气缸707活动端安装有与真空泵进气端相连接的负压室705，负压室705下表面连接固定有用于压持弹片带15的压块704，压块704为空心结构并与负压室705相通，导向座713上表面一侧开设有沿导向槽长度方向布置的限位槽，限位槽内滑动安装有连板，连板上端连接固定有L型板711，L型板711远离连板的一端处于导向槽正上方，L型板711处于导向槽正上方的位置处安装有用于压持弹片带15的料带定位针714，导向座713下表面滑动连接有空心座716，空心座716下表面安装有定位气缸715，连板下端与定位气缸715活动端连接固定，空心座716一侧面与位移气缸712活动端连接固定，位移气缸712缸体端通过螺丝安装在导向座713下表面，U型座701内安装有冲切气缸702，冲切气缸702活动端连接固定有连接座718，连接座718设置在U型座701内，连接座718上表面安装有用于切割弹片带15的切刀717，导向槽内底部开设有刀槽，切刀717滑动安装在刀槽内，刀槽一侧设有与切刀717相配合的冲切挡板，冲切挡板与导向座713连接固定，导向座713一侧设有用于储存弹片带15的料盘9，料盘9转动安装在支臂8一端，支臂8远离料盘9的一端与机箱1连接固定，料盘9上的弹片带15一端置于导向座713上导向槽内后，控制定位气缸715收缩，进而定位气缸715通过连板带动L型板711向下移动，使料带定位针714压持在弹片带15上，然后控制位移气缸712伸长，进而位移气缸712通过空心座716带动定位气缸715、L型板711形成的结构沿限位槽移动，从而使弹片带15沿着导向槽移动，当弹片带15一端与冲切挡板接触后，控制冲切气缸702伸长，进而冲切气缸702驱动切刀717向上移动，切刀717与冲切挡板配合实现切断弹片带15的目的，使弹片带15形成弹片，控制第二滑台气缸708伸长，进而第二滑台气缸708驱动安装有压块704的负压室705向下移动，负压室705在真空泵的作用下其内部为负压，进而空心状的压块704与弹片接触后，弹片对压块704开口状的下端进行封堵，在负压的作用下使弹片吸附在压块704下端，控制第二横移气缸709收缩，进而第二横移气缸709驱动第二滑台气缸708移动，实现转移弹片的目的。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种胶件与弹片的组装设备，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)上表面滑动安装有转盘(2)，所述机箱(1)内顶部安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)输出端通过螺丝连接固定在转盘(2)下表面中部位置，所述转盘(2)上表面边缘处呈环形等距安装有八个用于限制胶件(14)位置的定位治具(12)，所述转盘(2)一侧设有用于输送胶件(14)的流入输送带(6)，所述流入输送带(6)一侧设有用于将胶件(14)从流入输送带(6)上转移至定位治具(12)上的并与机箱(1)连接固定的抓取机构(5)，所述流入输送带(6)远离抓取机构(5)的一侧设有两组与机箱(1)连接固定的弹片组装机构(7)和两组与机箱(1)连接固定的冲压机构，两组所述弹片组装机构(7)与两组冲压机构交替布置且两组弹片组装机构(7)和两组冲压机构围绕转盘(2)圆心均匀布置，与所述流入输送带(6)相对的冲压机构远离弹片组装机构(7)的一侧设有用于检测弹片与胶件(14)装配情况的视觉检测机构(3)，所述视觉检测机构(3)通过螺丝安装在机箱(1)上表面，所述视觉检测机构(3)远离与流入输送带(6)相对的冲压机构的一侧设有与机箱(1)连接固定的抓取机构(5)，两组所述抓取机构(5)之间设有与机箱(1)连接固定的成品流出输送带(4)。

2.根据权利要求1所述的一种胶件与弹片的组装设备，其特征在于：所述抓取机构(5)包括支座(51)，所述机箱(1)上表面安装有支座(51)，所述支座(51)上端连接固定有第一限位座(53)，所述第一限位座(53)横截面为U字形，所述第一限位座(53)内滑动安装有滑座(54)，所述滑座(54)一侧面安装有竖向布置的第一滑台气缸(55)，所述第一滑台气缸(55)输出端连接固定有用于抓取胶件(14)的气动夹爪(56)，所述第一限位座(53)一侧面安装有水平布置的第一横移气缸(52)，所述第一横移气缸(52)活动端延伸至第一限位座(53)内并与滑座(54)连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种胶件与弹片的组装设备，其特征在于：所述视觉检测机构(3)包括底座(31)，所述机箱(1)上表面通过螺丝连接固定有底座(31)，所述底座(31)上表面连接固定有支杆(32)，所述支杆(32)上端安装有CCD相机(34)，所述CCD相机(34)下侧设有圈状的补光灯(33)，所述补光灯(33)与支杆(32)连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种胶件与弹片的组装设备，其特征在于：所述冲压机构包括支架(11)，所述支架(11)通过螺丝安装在机箱(1)上表面，所述支架(11)上表面安装有竖向布置的冲压气缸(10)，所述冲压气缸(10)活动端安装有用于压持弹片的冲压头。

5.根据权利要求1所述的一种胶件与弹片的组装设备，其特征在于：所述弹片组装机构(7)包括U型座(701)，所述U型座(701)通过螺丝安装在机箱(1)上表面，所述U型座(701)的两端均与底板(703)连接固定，所述底板(703)上表面安装有用于输送弹片带(15)的导向座(713)，所述导向座(713)上表面开设有沿转盘(2)径向方向布置的用于限制弹片带(15)移动轨迹的导向槽，所述U型座(701)一侧设有支板(710)，所述支板(710)上端连接固定有横截面为U字形的第二限位座(706)，所述第二限位座(706)内滑动安装有第二滑台气缸(708)，所述第二限位座(706)一侧面安装有水平布置的第二横移气缸(709)，所述第二横移气缸(709)活动端延伸至第二限位座(706)内并与第二滑台气缸(708)缸体端连接固定，所述第二滑台气缸(708)活动端连接固定有竖向布置的顶压气缸(707)，所述顶压气缸(707)活动端安装有与真空泵进气端相连接的负压室(705)，所述负压室(705)下表面连接固定有用于压持弹片带(15)的压块(704)，所述压块(704)为空心结构并与负压室(705)相通，所述导向座(713)上表面一侧开设有沿导向槽长度方向布置的限位槽，所述限位槽内滑动安装有连板，所述连板上端连接固定有L型板(711)，所述L型板(711)远离连板的一端处于导向槽正上方，所述L型板(711)处于导向槽正上方的位置处安装有用于压持弹片带(15)的料带定位针(714)，所述导向座(713)下表面滑动连接有空心座(716)，所述空心座(716)下表面安装有定位气缸(715)，所述连板下端与定位气缸(715)活动端连接固定，所述空心座(716)一侧面与位移气缸(712)活动端连接固定，所述位移气缸(712)缸体端通过螺丝安装在导向座(713)下表面，所述U型座(701)内安装有冲切气缸(702)，所述冲切气缸(702)活动端连接固定有连接座(718)，所述连接座(718)设置在U型座(701)内，所述连接座(718)上表面安装有用于切割弹片带(15)的切刀(717)，所述导向槽内底部开设有刀槽，所述切刀(717)滑动安装在刀槽内，所述刀槽一侧设有与切刀(717)相配合的冲切挡板，所述冲切挡板与导向座(713)连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种胶件与弹片的组装设备，其特征在于：所述导向座(713)一侧设有用于储存弹片带(15)的料盘(9)，所述料盘(9)转动安装在支臂(8)一端，所述支臂(8)远离料盘(9)的一端与机箱(1)连接固定。