CN207656244U - 花洒组装生产设备 - Google Patents
花洒组装生产设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207656244U CN207656244U CN201721801714.8U CN201721801714U CN207656244U CN 207656244 U CN207656244 U CN 207656244U CN 201721801714 U CN201721801714 U CN 201721801714U CN 207656244 U CN207656244 U CN 207656244U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly station
- feeding mechanism
- manipulator
- shower
- production equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了花洒组装生产设备，其包括直线传输轨道、装配工位、进料机构、锁紧机构及出料机构；所述装配工位间隔布置于所述直线传输轨道上，所述装配工位依序包括球头与外罩装配工位、固定座装配工位、定位销装配工位及面盖组件装配工位；所述进料机构包括球头组件进料机构、外罩进料机构、固定座组件进料机构、定位销进料机构及面盖组件进料机构；所述锁紧机构包括垫片锁紧机构及螺丝锁紧机构；所述垫片锁紧机构位于所述面盖组件装配工位后端，所述螺丝锁紧机构位于垫片锁紧机构后端；所述出料机构设于所述螺丝锁紧机构后端。本实用新型将各个组件通过设定的安装顺序在装配工位上自动组装，具有组装速度快、工作效率高和组装精确的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及花洒组装生产设备。
背景技术
在家居生活中，淋浴用的花洒是必不可少的日常用具之一。目前，在花洒生产过程中，一般采用人工组装。如图1所示，花洒包括了球头组件1'、外罩2'、固定座组件3'、定位销4'、面盖组件5'、垫片6'及螺丝7'，部件较多，如果仅靠人工进行组装，组装困难，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供花洒组装生产设备，其组装精确，生产效率高。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
花洒组装生产设备，其包括直线传输轨道、装配工位、进料机构、锁紧机构及出料机构；所述装配工位间隔布置于所述直线传输轨道上，所述装配工位依序包括球头与外罩装配工位、固定座装配工位、定位销装配工位及面盖组件装配工位；所述进料机构包括球头组件进料机构、外罩进料机构、固定座组件进料机构、定位销进料机构及面盖组件进料机构；所述进料机构与所述装配工位对应设置；所述锁紧机构包括垫片锁紧机构及螺丝锁紧机构；所述垫片锁紧机构位于所述面盖组件装配工位后端，所述螺丝锁紧机构位于所述垫片锁紧机构后端；所述出料机构设于所述螺丝锁紧机构后端。
优选地，所述球头组件进料机构包括支架、气缸、支承板、载料板及第一机械手，所述气缸设于所述支架上，所述支承板与所述气缸的伸缩杆相连，所述载料板设于所述支承板上，所述第一机械手将位于所述载料板上的球头组件夹持移动到所述球头与外罩装配工位。
优选地，所述外罩进料机构包括电机、输送带及承托块，所述输送带由所述电机驱动，所述承托块间隔设于所述输送带上；所述第一机械手将位于所述承托块上的外罩夹持移动到所述球头与外罩装配工位进行装配。
优选地，所述固定座组件进料机构包括多层叠加设置的固定座组件放置框及第二机械手，所述固定座组件放置框上阵列均布有多个放置孔；所述第二机械手设于所述固定座组件放置框上方；所述第二机械手将位于所述放置孔上的固定座组件夹持移动到所述固定座装配工位进行装配。
优选地，所述面盖组件进料机构包括分度盘及第三机械手，所述分度盘上设有呈圆周分布的若干工装位且由分度盘带动旋转，所述第三机械手将位于所述工装位上的面盖组件夹持移动到所述面盖组件装配工位进行装配。
优选地，所述第一机械手、第二机械手及第三机械手均为四轴水平机器人。
进一步地，其还包括面盖扭力检测机构，所述面盖扭力检测机构设于所述螺丝锁紧机构与出料机构之间。
进一步地，其还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构位于所述固定座装配工位侧边。
采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：
本实用新型生产设备包括直线传输轨道、装配工位、进料机构、锁紧机构及出料机构，将各个组件通过设定的安装顺序在装配工位上自动组装，与现有的手工组装相比，本实用新型具有组装速度快、工作效率高和组装精确的优点，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1为花洒分解结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图（平面图）。
图3为本实用新型的结构示意图（立体图）。
附图符号说明:
直线传输轨道1、球头与外罩装配工位21、固定座装配工位22、定位销装配工位23、面盖组件装配工位24、球头组件进料机构31、支架311、气缸312、支承板313、载料板314、第一机械手315、外罩进料机构32、输送带321、承托块322、固定座组件进料机构33、固定座组件放置框331、放置孔3311、第二机械手332、定位销进料机构34、面盖组件进料机构35、分度盘351、第三机械手352、垫片锁紧机构41、螺丝锁紧机构42、面盖扭力检测机构5、出料机构6、视觉检测机构7。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图2及图3，本实用新型公开了花洒组装生产设备，其包括直线传输轨道1、装配工位、进料机构、锁紧机构及出料机构6，其中：
装配工位间隔布置于直线传输轨道1上，装配工位依序包括球头与外罩装配工位21、固定座装配工位22、定位销装配工位23及面盖组件装配工位24；
进料机构包括球头组件进料机构31、外罩进料机构32、固定座组件进料机构33、定位销进料机构34及面盖组件进料机构35；进料机构与装配工位对应设置；
球头组件进料机构31包括支架311、气缸312、支承板313、载料板314及第一机械手315，气缸312设于支架311上，支承板313与气缸312的伸缩杆相连，载料板314设于支承板313上，第一机械手315将位于载料板314上的球头组件夹持移动到球头与外罩装配工位21。
外罩进料机构32包括电机（图中未示出）、输送带321及承托块322，输送带321由电机驱动，承托块322间隔设于输送带321上；第一机械手315将位于承托块322上的外罩夹持移动到球头与外罩装配工位21进行装配。
固定座组件进料机构33包括多层叠加设置的固定座组件放置框331及第二机械手332，固定座组件放置框331上阵列均布有多个放置孔3311；第二机械手332设于固定座组件放置框331上方；第二机械手332将位于放置孔3311上的固定座组件夹持移动到固定座装配工位22进行装配。
面盖组件进料机构35包括分度盘351及第三机械手352，分度盘351上设有呈圆周分布的若干工装位且由分度盘351带动旋转，第三机械手352将位于工装位上的面盖组件夹持移动到面盖组件装配工位24进行装配。
第一机械手315、第二机械手332及第三机械手352均为四轴水平机器人。
锁紧机构包括垫片锁紧机构41及螺丝锁紧机构42；垫片锁紧机构41位于面盖组件装配工位24后端，螺丝锁紧机构42位于垫片锁紧机构41后端；出料机构6设于螺丝锁紧机构42后端。
进一步地，其还包括面盖扭力检测机构5，面盖扭力检测机构5设于螺丝锁紧机构42与出料机构6之间。
进一步地，其还包括视觉检测机构7，视觉检测机构7位于固定座装配工位22侧边。
工作步骤流程：第一机械手315将位于载料板314上的球头组件夹持移动到球头与外罩装配工位21，然后第一机械手315配套将位于承托块322上的外罩夹持移动到球头与外罩装配工位21进行装配。球头与外罩装配好，通过直线传输轨道1传送到固定座装配工位22，第二机械手332将位于放置孔3311上的固定座组件夹持移动到固定座装配工位22进行装配。球头、外罩及固定座装配后，传送到定位销装配工位23，锁上定位销后，传送到面盖组件装配工位24，第三机械手352将位于分度盘351工装位上的面盖组件夹持移动到面盖组件装配工位24进行装配。然后再传送到垫片锁紧机构41进行垫片压紧，接着再传送至螺丝锁紧机构42进行螺丝锁紧，此时即组装完成，然后再传送到面盖扭力检测机构5进行面盖扭力检测，经过检测后由出料机构6出料。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.花洒组装生产设备，其特征在于：其包括直线传输轨道、装配工位、进料机构、锁紧机构及出料机构；所述装配工位间隔布置于所述直线传输轨道上，所述装配工位依序包括球头与外罩装配工位、固定座装配工位、定位销装配工位及面盖组件装配工位；所述进料机构包括球头组件进料机构、外罩进料机构、固定座组件进料机构、定位销进料机构及面盖组件进料机构；所述进料机构与所述装配工位对应设置；所述锁紧机构包括垫片锁紧机构及螺丝锁紧机构；所述垫片锁紧机构位于所述面盖组件装配工位后端，所述螺丝锁紧机构位于所述垫片锁紧机构后端；所述出料机构设于所述螺丝锁紧机构后端。
2.如权利要求1所述的花洒组装生产设备，其特征在于：所述球头组件进料机构包括支架、气缸、支承板、载料板及第一机械手，所述气缸设于所述支架上，所述支承板与所述气缸的伸缩杆相连，所述载料板设于所述支承板上，所述第一机械手将位于所述载料板上的球头组件夹持移动到所述球头与外罩装配工位。
3.如权利要求2所述的花洒组装生产设备，其特征在于：所述外罩进料机构包括电机、输送带及承托块，所述输送带由所述电机驱动，所述承托块间隔设于所述输送带上；所述第一机械手将位于所述承托块上的外罩夹持移动到所述球头与外罩装配工位进行装配。
4.如权利要求3所述的花洒组装生产设备，其特征在于：所述固定座组件进料机构包括多层叠加设置的固定座组件放置框及第二机械手，所述固定座组件放置框上阵列均布有多个放置孔；所述第二机械手设于所述固定座组件放置框上方；所述第二机械手将位于所述放置孔上的固定座组件夹持移动到所述固定座装配工位进行装配。
5.如权利要求4所述的花洒组装生产设备，其特征在于：所述面盖组件进料机构包括分度盘及第三机械手，所述分度盘上设有呈圆周分布的若干工装位且由分度盘带动旋转，所述第三机械手将位于所述工装位上的面盖组件夹持移动到所述面盖组件装配工位进行装配。
6.如权利要求5所述的花洒组装生产设备，其特征在于：所述第一机械手、第二机械手及第三机械手均为四轴水平机器人。
7.如权利要求5所述的花洒组装生产设备，其特征在于：其还包括面盖扭力检测机构，所述面盖扭力检测机构设于所述螺丝锁紧机构与出料机构之间。
8.如权利要求7所述的花洒组装生产设备，其特征在于：其还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构位于所述固定座装配工位侧边。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721801714.8U CN207656244U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 花洒组装生产设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721801714.8U CN207656244U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 花洒组装生产设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207656244U true CN207656244U (zh) | 2018-07-27 |
Family
ID=62942068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721801714.8U Active CN207656244U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 花洒组装生产设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207656244U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108098328A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-01 | 厦门讯诺自动化科技有限公司 | 花洒组装生产设备 |
| CN113752015A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-07 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种花洒上水接口单向阀组装设备 |
-
2017
- 2017-12-21 CN CN201721801714.8U patent/CN207656244U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108098328A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-01 | 厦门讯诺自动化科技有限公司 | 花洒组装生产设备 |
| CN113752015A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-07 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种花洒上水接口单向阀组装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108098328A (zh) | 花洒组装生产设备 | |
| CN207656244U (zh) | 花洒组装生产设备 | |
| CN103901041B (zh) | 一种用于abs汽车马达电刷检测设备 | |
| CN109759792A (zh) | 大功率海上风电用直驱发电机支座制造工艺及工装 | |
| CN202804615U (zh) | 一种扭簧装配设备 | |
| CN210476867U (zh) | 品字工位机器人产教结合柔性工作站 | |
| CN208895636U (zh) | 一种机械加工用新型夹具 | |
| CN204694555U (zh) | 多功能光伏材料剥离强度测试仪 | |
| CN204980088U (zh) | 自动检测系统用多工位循环转运装置 | |
| CN111668504B (zh) | 翻转治具机构及电池 | |
| CN204735451U (zh) | 转盘式产品检测分拣系统 | |
| CN205539308U (zh) | 一种电子硬件检测维护装置 | |
| CN209267383U (zh) | 一种小电机组件自动装配系统 | |
| WO2006119068A3 (en) | System and method for testing a photovoltaic module | |
| CN206356490U (zh) | 一种与冲床连接的自动接料装置 | |
| CN106064316B (zh) | 一种高压铜触指的夹具及其夹持触指的方法 | |
| CN210984698U (zh) | 一种光伏组件生产加工升降检验台 | |
| CN209311531U (zh) | 一种可多工位测量耳机线的精密医疗线材测试机 | |
| CN210650418U (zh) | 一种用于端子组装设备的定位工装 | |
| CN209223936U (zh) | 一种用于碳刷自动化生产设备的夹具 | |
| CN220171082U (zh) | 一种潜水电机性能测试装置 | |
| CN215865770U (zh) | 一种工业机械零部件用检测装置 | |
| CN209170665U (zh) | 一种模组测试用夹具组件 | |
| CN202229717U (zh) | 一种汽车横梁风机支架的检测工具 | |
| CN204885314U (zh) | 一种锂离子电池的化成夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 361100 area a, 3rd floor, No. 135, Tong'an Industrial Park, Tong'an District, Xiamen City, Fujian Province Patentee after: Xiamen Sunuo Technology Co.,Ltd. Address before: 361100 one of 62 sanluoli, Pandu village, Xike Town, Tong'an District, Xiamen City, Fujian Province Patentee before: XIAMEN XUNNUO AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 361000 Area A, Floor 3, No. 135, Tong'an Park, Tong'an Industrial Cluster, Tong'an District, Xiamen, Fujian Patentee after: Xiamen Xunnuo Technology Co.,Ltd. Address before: 361100 area a, 3rd floor, No. 135, Tong'an Industrial Park, Tong'an District, Xiamen City, Fujian Province Patentee before: Xiamen Sunuo Technology Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |