KR101297377B1 - 수직형 판넬 이송 장치 - Google Patents

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Abstract

수직형 판넬 이송 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수직형 판넬 이송 장치는, 판넬을 수직으로 흡착하여 지지하는 제1 흡착 플레이트; 및 제1 흡착 플레이트와 연결되어 제1 흡착 플레이트를 공정 진행 방향인 X축 방향, X축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인 Y축 방향, 상하 방향인 Z축 방향으로 이동시키며, Y축과 나란한 회전축을 가지고 회전시키는 제1 이송 유닛을 포함을 포함한다. 본 발명에 따르면, 판넬을 수직으로 흡착하고 판넬의 3축 위치 및 수직 평면 상에서의 비틀림 각을 보정하여 이송하는 수직형 판넬 이송 장치를 제공할 수 있다.

Description

수직형 판넬 이송 장치{Vertical-Type Carrying Apparatus of Panel}
본 발명은, 수직형 판넬 이송 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 판넬, 특히 플렉시블 판넬을 수직으로 흡착하고 판넬의 3축 위치 및 수직 평면 상에서의 비틀림 각을 보정하여 이송하는 수직형 판넬 이송 장치에 관한 것이다.
최근 모니터, 텔레비전, 모바일 폰 및 캠코더 등의 디스플레이 패널(Display Panel)은 고화질, 경량화 및 박형화가 요구되고 있으며, 이러한 요구에 따라 유기 발광 표시 장치(organic light emitting diode display panel, OLED display panel)가 주목받고 있다.
유기 발광 표시 장치는 유기 박막을 통하여 자체발광을 구현함으로 별도의 광원이 필요 없어 소비전력 측면에서 유리할 뿐만 아니라, 응답 속도, 시야각 및 대비비(contrast ratio) 등에서도 우수한 품질을 갖는다.
유기 발광 표시 장치는 전기적인 신호를 영상으로 표시할 수 있는 패널을 구비한다. 이와 같은 패널의 외면에는 편광판이 부착되어 전체 방향으로 진동하는 빛을 특정 방향으로만 진동하는 빛으로 편광시켜 원하는 영상이 구현되도록 한다. 따라서, 유기 발광 표시 장치의 양산 개발과 맞물려 유기 발광 표시 장치의 패널의 외면에 편광판을 부착하기 위한 편광판 부착 시스템에 관한 연구 및 개발이 활발히 진행되고 있다.
일반적인 편광판 부착 시스템은 글라스에 편광판을 부착시키기 위하여 사용되며, 글라스에 편광판을 수평으로 부착시키거나 글라스를 수직으로 이송시키면서 편광판을 부착시키기도 한다.
그러나, 최근 개발 중인 플렉시블(flexible) 유기 발광 디스플레이의 경우에 있어서 그 제조 공정이 다양할 수 있지만, 기판이 플렉시블 판넬로 마련되어 플렉시블 판넬에 편광판을 부착하기 위해서는 우선 플렉시블 판넬에 부착되어 있는 보호 필름을 제거하는 공정이 추가될 수 있고, 추가된 공정을 반영한 편광판 부착 시스템의 개발에 있어서 풋 프린트 감소, 공정의 효율성 향상 및 플렉시블 판넬의 안정적인 이송을 위한 플렉시블 판넬의 이송 장치의 개발이 요구되고 있다.
즉, 판넬, 특히 플렉시블 판넬의 편광판 부착 시스템에 있어서는, 플렉시블 판넬에서 보호 필름을 제거하고 편광판을 플렉시블 판넬에 부착하는 순차적인 공정을 효과적으로 진행시키기 위한 효율적 구조의 판넬 이송 장치의 개발이 필요하다.
대한민국 등록특허 제10-0556339호 (2006.02.23)
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 판넬, 특히 플렉시블 판넬을 수직으로 흡착하고 플렉시블 판넬의 3축 위치 및 수직 평면 상에서의 비틀림 각을 보정하여 이송하는 수직형 판넬 이송 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 판넬을 수직으로 흡착하여 지지하는 제1 흡착 플레이트; 및 상기 제1 흡착 플레이트와 연결되어 상기 제1 흡착 플레이트를 공정 진행 방향인 X축 방향, X축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인 Y축 방향, 상하 방향인 Z축 방향으로 이동시키며, Y축과 나란한 회전축을 가지고 회전시키는 제1 이송 유닛을 포함하는 수직형 판넬 이송 장치가 제공될 수 있다.
상기 제1 이송 유닛은, 상기 제1 흡착 플레이트의 후면에 연결되어 상기 제1 흡착 플레이트를 지지하며 상기 제1 흡착 플레이트를 X축 및 Z축을 포함하는 평면 상에서 Y축과 나란한 회전축을 중심으로 회전 이동시키는 비틀림각 조절 모듈; 상기 비틀림각 조절 모듈의 후면에 연결되어 상기 비틀림각 조절 모듈을 지지하며 상기 비틀림각 조절 모듈을 상하 방향으로 구동시키는 Z축 이동 모듈; 상기 Z축 이동 모듈의 하부에 마련되어 상기 Z축 이동 모듈을 지지하며 상기 Z축 이동 모듈을 Y축 방향으로 구동시키는 제1 Y축 이동 모듈; 및 상기 제1 Y축 이동 모듈의 하부에 마련되어 상기 제1 Y축 이동 모듈을 지지하며 상기 제1 Y축 이동 모듈을 X축 방향으로 구동시키는 제1 X축 이동 모듈을 포함할 수 있다.
상기 비틀림각 조절 모듈은, 상기 제1 흡착 플레이트의 후면에 연결되어 상기 제1 흡착 플레이트를 지지하는 회전 판넬; 및 상기 회전 판넬의 후면 중심부에 연결되어 상기 회전 판넬을 지지하며 회전시키는 회전 모터를 포함할 수 있다.
상기 Z축 이동 모듈은, 상기 회전 모터의 후면에 결합되어 상기 회전 모터를 지지하는 Z축 이동판넬; 상기 Z축 이동판넬이 상하 방향인 Z축 방향으로 이동 가능하게 결합되는 Z축 이동 가이드부; 및 상기 Z축 이동판넬과 연결되어 상기 Z축 이동판넬을 상기 Z축 이동 가이드부 상에서 구동시키는 Z축 구동부를 포함할 수 있다.
Z축 구동부는, 상기 Z축 이동판넬의 후면에 결합되며 상하 방향으로 회전축을 갖는 Z축 볼 스크류; 및 상기 Z축 볼 스크류의 단부에 연결되어 상기 Z축 볼 스크류를 회전 구동시키는 Z축 서보 모터를 포함할 수 있다.
상기 제1 Y축 이동 모듈은, 상기 Z축 이동 가이드부 및 상기 Z축 구동부의 하단부에서 상기 Z축 이동 가이드부 및 상기 Z축 구동부와 결합되어 상기 Z축 이동 가이드부 및 상기 Z축 구동부를 지지하는 제1 Y축 이동판넬; 상기 제1 Y축 이동판넬의 하부에서 상기 제1 Y축 이동판넬이 상기 Y축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 제1 Y축 이동 가이드부; 및 상기 제1 Y축 이동판넬과 연결되어 상기 제1 Y축 이동판넬을 상기 제1 Y축 이동 가이드부 상에서 구동시키는 제1 Y축 구동부를 포함할 수 있다.
상기 제1 X축 이동 모듈은, 상기 제1 Y축 이동 가이드부 및 상기 제1 Y축 구동부의 하부에 결합되어 상기 제1 Y축 이동 가이드부 및 상기 제1 Y축 구동부를 지지하는 제1 X축 이동판넬; 상기 제1 X축 이동판넬의 하부에서 상기 제1 X축 이동판넬이 공정이 진행되는 방향인, X축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 제1 X축 이동 가이드부; 및 상기 제1 X축 이동판넬과 연결되어 상기 제1 X축 이동판넬을 상기 제1 X축 이동 가이드부 상에서 구동시키는 제1 X축 구동부를 포함할 수 있다.
상기 제1 X축 구동부는 X축 방향을 따라 LM 가이드로 마련될 수 있다.
상기 수직형 판넬 이송 장치는, 상기 제1 흡착 플레이트와 인접하게 마련되어 상기 판넬을 수직으로 흡착하여 지지하는 제2 흡착 플레이트; 및 상기 제2 흡착 플레이트와 연결되어 상기 제2 흡착 플레이트를 공정 진행 방향인 X축 방향, X축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인 Y축 방향으로 이동시키는 제2 이송 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 제2 이송 유닛은, 상기 제2 흡착 플레이트의 후면에 연결되어 상기 제2 흡착 플레이트를 지지하며 상기 제2 흡착 플레이트를 Y축 방향으로 구동시키는 제2 Y축 이동 모듈; 및 상기 제2 Y축 이동 모듈의 하부에 마련되어 상기 제2 Y축 이동 모듈을 지지하며 상기 제2 Y축 이동 모듈을 X축 방향으로 구동시키는 제2 X축 이동 모듈을 포함할 수 있다.
상기 제2 Y축 이동 모듈은, 상기 제2 흡착 플레이트의 후면에 연결되어 상기 제2 흡착 플레이트를 지지하는 제2 Y축 이동판넬; 상기 제2 Y축 이동판넬의 하부에서 상기 제2 Y축 이동판넬이 상기 Y축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 제2 Y축 이동 가이드부; 및 상기 제2 Y축 이동판넬과 연결되어 상기 제2 Y축 이동판넬을 상기 제2 Y축 이동 가이드부 상에서 구동시키는 제2 Y축 구동부를 포함
상기 제2 X축 이동 모듈은, 상기 제2 Y축 이동 가이드부 및 상기 제2 Y축 구동부의 하부에 결합되어 상기 제2 Y축 이동 가이드부 및 상기 제2 Y축 구동부를 지지하는 제2 X축 이동판넬; 상기 제2 X축 이동판넬의 하부에서 상기 제2 X축 이동판넬이 공정이 진행되는 방향인, X축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 제2 X축 이동 가이드부; 및 상기 제2 X축 이동판넬과 연결되어 상기 제2 X축 이동판넬을 상기 제2 X축 이동 가이드부 상에서 구동시키는 제2 X축 구동부를 포함할 수 있다.
상기 수직형 판넬 이송 장치는, 상기 제1 흡착 플레이트의 X축 방향 시작 위치 전방에 마련되어 상기 판넬을 수직으로 흡착하여 지지하고 상기 제1 흡착 플레이트로 상기 판넬을 전달하는 버퍼 플레이트를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 흡착 플레이트 및 상기 제1 이송 유닛은 복수로 마련되어 각각의 제1 흡착 플레이트가 공정이 진행되는 방향으로 순차적으로 이송되면서 상기 판넬에 대한 공정을 수행할 수 있다.
상기 판넬은 유기 발광 표시장치(OLED Display, Organic Light Emitting Diode Display)용 플렉시블 판넬일 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 판넬, 특히 플렉시블 판넬을 수직으로 흡착하고 플렉시블 판넬의 3축 위치 및 수직 평면 상에서의 비틀림 각을 보정하여 이송하는 수직형 판넬 이송 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수직형 판넬 이송 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 주요부 확대도이다.
도 3은 도 1의 평면도이다.
도 4는 도 1의 제1 흡착 플레이트 및 제1 이송 유닛의 확대 사시도이다.
도 5는 도 4의 정면도이다.
도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ의 단면도이다.
도 7은 도 5의 Ⅶ-Ⅶ의 단면도이다.
도 8은 도 1의 제2 흡착 플레이트 및 제2 이송 유닛의 확대 사시도이다.
도 9는 도 8의 정면도이다.
도 10은 도 9의 Ⅹ-Ⅹ의 단면도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수직형 판넬 이송 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 주요부 확대도이며, 도 3은 도 1의 평면도이고, 도 4는 도 1의 제1 흡착 플레이트 및 제1 이송 유닛의 확대 사시도이며, 도 5는 도 4의 정면도이고, 도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ의 단면도이며, 도 7은 도 5의 Ⅶ-Ⅶ의 단면도이고, 도 8은 도 1의 제2 흡착 플레이트 및 제2 이송 유닛의 확대 사시도이며, 도 9는 도 8의 정면도이고, 도 10은 도 9의 Ⅹ-Ⅹ의 단면도이다.
설명에 앞서 본 실시예의 방향에 대하여 정의한다. 도 1에서 도시된 바와 같이, X축 방향은 LM 가이드가 마련되는 길이 방향이며 이는 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정이 진행되는 방향으로 플렉시블 판넬(10)이 공정을 위하여 이송되는 방향이다. Y축 방향은 X축 방향과 수평면 상에서 교차하는 방향이며, Z축 방향은 상하 방향이다.
본 실시예에서 판넬은 플렉시블 판넬이나 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며 다양한 판넬에도 적용될 수 있을 것이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수직형 판넬 이송 장치(1)는, 플렉시블 판넬(10)을 수직으로 흡착하여 지지하는 제1 흡착 플레이트(100)와, 제1 흡착 플레이트(100)와 연결되어 제1 흡착 플레이트(100)를 공정 진행 방향인 X축 방향, X축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인 Y축 방향, 상하 방향인 Z축 방향으로 이동시키며, Y축과 나란한 회전축을 가지고 회전시키는 제1 이송 유닛(200)과, 제1 흡착 플레이트(100)와 인접하게 마련되어 플렉시블 판넬(10)을 수직으로 흡착하여 지지하는 제2 흡착 플레이트(300)와, 제2 흡착 플레이트(300)와 연결되어 제2 흡착 플레이트(300)를 공정 진행 방향인 X축 방향, X축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인 Y축 방향으로 이동시키는 제2 이송 유닛(400)과, 제1 흡착 플레이트(100)의 X축 방향 시작 위치 전방에 마련되어 플렉시블 판넬(10)을 수직으로 흡착하여 지지하고 제1 흡착 플레이트(100)로 플렉시블 판넬(10)을 전달하는 버퍼 플레이트(미도시)를 포함한다.
먼저 도 1 내지 도 3을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수직형 판넬 이송 장치(1)는 크게 플렉시블 판넬(10)을 공정 장치로 이송시켜서 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정을 진행하는 제1 흡착 플레이트(100) 및 제1 이송 유닛(200)과, 제1 흡착 플레이트(100)에 플렉시블 판넬(10)을 공급하는 버퍼 플레이트(미도시)와, 버퍼 플레이트로 플렉시블 판넬(10)을 전달하는 제2 흡착 플레이트(300) 및 제2 이송 유닛(400)으로 나눌 수 있다.
본 실시예의 공정 장치는 플렉시블 판넬(10)에 대한 보호 필름 박리 장치, 플렉시블 판넬(10)에 편광판을 부착하는 장치 등을 말한다. 그러나, 본 발명의 권리범위가 이에 제한될 필요는 없으며, 플렉시블 판넬(10)이 흡착되어 지지되면서 공정을 수행할 수 있는 다른 공정 장치에서도 본 실시예의 수직형 판넬 이송 장치(1)는 사용될 수 있다.
제1 흡착 플레이트(100)는 플렉시블 판넬(10)을 수직으로 흡착하여 지지하며, 이송 중에 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정을 수행할 수 있도록 한다. 제1 이송 유닛(200)은 이러한 제1 흡착 플레이트(100)를 이동시키고 그 위치를 제어함으로써 결과적으로 제1 흡착 플레이트(100)에 흡착되어 지지되는 플렉시블 판넬(10)의 위치 및 비틀림 각을 제어하여 정밀한 공정이 수행되도록 한다.
도 2 및 도 4 내지 도 7을 참조하여 살펴보면, 제1 흡착 플레이트(100)는, 사각 판넬로 마련되어 전면에 플렉시블 판넬(10)을 흡착하기 위한 제1 진공홀(110)이 다수 형성되어 있다. 제1 흡착 플레이트(100)의 후면에는 제1 흡착 플레이트(100) 내부와 연결되어 제1 진공홀(110)들로부터 공기를 흡입하여 플렉시블 판넬(10)과 제1 진공홀(110) 사이에 진공 상태를 형성하여 주는 제1 공기 흡입 모듈(120)이 연결된다. 다수의 제1 진공홀(110)은 플렉시블 판넬(10)의 크기 및 방향에 따라 형성 패턴 및 개수의 조절이 가능하다. 이에 의해서 플렉시블 판넬(10)은 제1 흡착 플레이트(100)에 진공으로 흡착되어 수직으로 지지되며 이송된다.
제1 이송 유닛(200)은, 제1 흡착 플레이트(100)의 후면에 연결되어 제1 흡착 플레이트(100)를 지지하며 제1 흡착 플레이트(100)를 X축 및 Z축을 포함하는 평면 상에서 Y축과 나란한 회전축을 중심으로 회전 이동시키는 비틀림각 조절 모듈(210)과, 비틀림각 조절 모듈(210)의 후면에 연결되어 비틀림각 조절 모듈(210)을 지지하며 비틀림각 조절 모듈(210)을 상하 방향으로 구동시키는 Z축 이동 모듈(220)과, Z축 이동 모듈(220)의 하부에 마련되어 Z축 이동 모듈(220)을 지지하며 Z축 이동 모듈(220)을 Y축 방향으로 구동시키는 제1 Y축 이동 모듈(230)과, 제1 Y축 이동 모듈(230)의 하부에 마련되어 제1 Y축 이동 모듈(230)을 지지하며 제1 Y축 이동 모듈(230)을 X축 방향으로 구동시키는 제1 X축 이동 모듈(240)을 포함한다.
비틀림각 조절 모듈(210)은 제1 흡착 플레이트(100)를 Y축과 나란한 회전축을 가지고 회전시켜서 수직 평면 상에서 제1 흡착 플레이트(100)에 흡착되는 플렉시블 판넬(10)의 비틀림 각을 조절한다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 비틀림각 조절 모듈(210)은, 제1 흡착 플레이트(100)의 후면에 연결되어 제1 흡착 플레이트(100)를 지지하는 회전 판넬(211)과, 회전 판넬(211)의 후면 중심부에 연결되어 회전 판넬(211)을 지지하며 회전시키는 회전 모터(212)를 포함한다.
회전 판넬(211)은 제1 흡착 플레이트(100)의 후면에서 회전 판넬(211)과 제1 흡착 플레이트(100)의 가장자리를 상호 연결하는 다수의 결합로드(130)에 의하여 제1 흡착 플레이트(100)와 연결되어 제1 흡착 플레이트(100)를 지지한다. 이에 의해서 회전 판넬(211)이 회전하면 제1 흡착 플레이트(100)도 일체로 회전한다.
회전 판넬(211)의 중심 부분에는 회전 모터(212)의 회전축이 결합되어 회전 판넬(211)을 지지하며 회전 모터(212)의 회전에 의하여 회전 판넬(211)이 회전하게 된다. 회전 모터(212)의 회전축은 Y축과 나란한 방향으로 마련되어 회전 판넬(211) 및 이와 연동되어 회전하는 제1 흡착 플레이트(100)는 XZ 평면 상에서 회전 축을 중심으로 회전 이동하게 된다. 본 실시예에서의 회전 모터(212)는 비틀림 각을 정밀하게 조절하며 오차 발생을 줄이기 위하여 DD 모터(Direct-Drive Motor)가 사용된다.
Z축 이동 모듈(220)은, 회전 모터(212)의 후면에 결합되어 회전 모터(212)를 지지하는 Z축 이동판넬(221)과, Z축 이동판넬(221)이 상하 방향인 Z축 방향으로 이동 가능하게 결합되는 Z축 이동 가이드부(222)와, Z축 이동판넬(221)과 연결되어 Z축 이동판넬(221)을 Z축 이동 가이드부(222) 상에서 구동시키는 Z축 구동부(223)를 포함한다.
Z축 이동판넬(221)은 회전 모터(212)와 결합되어 회전 모터(212)를 지지하며, Z축 이동 가이드부(222)에 상하 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합된다. Z축 이동 가이드부(222)는 회전 모터(212)의 후방에 마련되며 전면에 상하 방향으로 이동 가능한 이동 레일이 형성된다. Z축 이동판넬(221)은 또한 후면 중앙부에서 돌출되어 마련되는 Z축 구동결합부(221a)가 Z축 구동부(223)와 연결되어 Z축 이동 가이드부(222) 상에서 상하 방향으로 구동된다.
Z축 구동부(223)는, Z축 이동판넬(221)의 후면에 결합되며 상하 방향으로 회전축을 갖는 Z축 볼 스크류(223a)와, Z축 볼 스크류(223a)의 단부에 연결되어 Z축 볼 스크류(223a)를 회전 구동시키는 Z축 서보 모터(223b)를 포함한다.
Z축 볼 스크류(223a)는 Z축 이동판넬(221)의 후면 중앙부에서 돌출되어 마련되는 Z축 구동결합부(221a)에 상하 방향으로 결합되어, Z축 볼 스크류(223a)가 회전하면 Z축 구동결합부(221a)가 Z축 볼 스크류(223a)를 따라 상하 방향으로 구동된다. 이에 의하여 Z축 이동판넬(221)이 Z축 이동 가이드부(222) 상에서 상하 방향으로 구동된다.
Z축 볼 스크류(223a)는 Z축 서보 모터(223b)에 의하여 회전되며, Z축 서보 모터(223b)는 정밀하게 회전 제어됨으로써 Z축 이동판넬(221)의 상하 방향 위치가 정밀하게 제어될 수 있다.
한편, 제1 Y축 이동 모듈(230)은, Z축 이동 가이드부(222) 및 Z축 구동부(223)의 하단부에서 Z축 이동 가이드부(222) 및 Z축 구동부(223)와 결합되어 Z축 이동 가이드부(222) 및 Z축 구동부(223)를 지지하는 제1 Y축 이동판넬(231)과, 제1 Y축 이동판넬(231)의 하부에서 제1 Y축 이동판넬(231)이 Y축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 제1 Y축 이동 가이드부(232)와, 제1 Y축 이동판넬(231)과 연결되어 제1 Y축 이동판넬(231)을 제1 Y축 이동 가이드부(232) 상에서 구동시키는 제1 Y축 구동부(233)를 포함한다.
제1 Y축 이동판넬(231)은 상면에서 Z축 이동 가이드부(222) 및 Z축 구동부(223)의 하단부와 결합되어 Z축 이동 가이드부(222) 및 Z축 구동부(223)를 지지하며, 하면에서 제1 Y축 이동 가이드부(232)와 슬라이딩 결합되어 Y축 방향으로 구동된다. 제1 Y축 이동판넬(231)의 이동에 따라 Z축 이동 가이드부(222) 및 Z축 구동부(223)와 연결된 비틀림각 조절 모듈(210) 및 제1 흡착 플레이트(100)가 Y축 방향으로 이동된다.
제1 Y축 이동판넬(231)은 또한 하면의 중앙부가 제1 Y축 구동부(233)와 연결되어 제1 Y축 구동부(233)에 의하여 제1 Y축 이동 가이드부(232) 상에서 구동된다. 제1 Y축 구동부(233)의 구성은 Z축 구동부(223)와 유사하며, 제1 Y축 이동판넬(231)의 하면에 결합되며 Y축 방향으로 회전축을 갖는 제1 Y축 볼 스크류(233a)와, 제1 Y축 볼 스크류(233a)의 단부에 연결되어 제1 Y축 볼 스크류(233a)를 회전 구동시키는 제1 Y축 서보 모터(233b)를 포함한다.
제1 Y축 볼 스크류(233a)는 제1 Y축 이동판넬(231)의 하면 중앙부에서 돌출되어 마련되는 제1 Y축 구동결합부(231a)에 Y축 방향으로 결합되어, 제1 Y축 볼 스크류(233a)가 회전하면 제1 Y축 구동결합부(231a)가 제1 Y축 볼 스크류(233a)를 따라 Y축 방향으로 구동된다. 이에 의하여 제1 Y축 이동판넬(231)이 제1 Y축 이동 가이드부(232) 상에서 Y축 방향으로 구동된다. 제1 Y축 볼 스크류(233a)는 제1 Y축 서보 모터(233b)에 의하여 회전되며, 제1 Y축 서보 모터(233b)는 정밀하게 회전 제어됨으로써 제1 Y축 이동판넬(231)의 Y축 방향 위치가 정밀하게 제어될 수 있다.
다음으로, 제1 X축 이동 모듈(240)은, 제1 Y축 이동 가이드부(232) 및 제1 Y축 구동부(233)의 하부에 결합되어 제1 Y축 이동 가이드부(232) 및 제1 Y축 구동부(233)를 지지하는 제1 X축 이동판넬(241)과, 제1 X축 이동판넬(241)의 하부에서 제1 X축 이동판넬(241)이 공정이 진행되는 방향인, X축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 제1 X축 이동 가이드부(242)와, 제1 X축 이동판넬(241)과 연결되어 제1 X축 이동판넬(241)을 제1 X축 이동 가이드부(242) 상에서 구동시키는 제1 X축 구동부(243)를 포함한다.
제1 X축 이동판넬(241)은 상면에서 제1 Y축 이동 가이드부(232) 및 제1 Y축 구동부(233)의 하단부와 결합되어 제1 Y축 이동 가이드부(232) 및 제1 Y축 구동부(233)를 지지하며, 하면에서 제1 X축 이동 가이드부(242)와 슬라이딩 결합되어 X축 방향으로 구동된다. 제1 X축 이동 가이드부(242)는 플렉시블 판넬(10)의 공정이 진행되는 방향인 X축 방향으로 길게 마련되어 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정을 수행하는 다수의 공정 장치로 플렉시블 판넬(10)을 이송한다.
제1 X축 이동판넬(241)의 이동에 따라 제1 Y축 이동 가이드부(232) 및 제1 Y축 구동부(233)가 X축 방향으로 이동되어, 이와 연결된 제1 흡착 플레이트(100)가 X축 방향으로 이동되므로 제1 흡착 플레이트(100)에 흡착 지지되는 플렉시블 판넬(10)이 X축 방향으로 이송된다.
제1 X축 이동판넬(241)은 제1 X축 구동부(243)에 의하여 제1 X축 이동 가이드부(242) 상에서 구동된다. 제1 X축 구동부(243)는 제1 X축 이동 가이드부(242)를 따라 LM 가이드로 마련되며, 이에 의해서 제1 X축 이동판넬(241)은 X축 방향 위치가 정밀하게 제어될 수 있다.
이러한 구성을 갖는 제1 흡착 플레이트(100)와 제1 이송 유닛(200)은 복수로 마련되어 각각의 제1 흡착 플레이트(100)가 공정이 진행되는 방향으로 순차적으로 이송되며 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정을 수행한다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에서는 4개의 제1 흡착 플레이트(100)가 마련되어, 각각이 제1 X축 이동 가이드부(242) 상에서 이송되면서 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정을 수행한다. 그러나 본 발명의 권리범위는 이에 제한될 필요는 없으며 설계에 따라 제1 흡착 플레이트(100)의 개수는 변경 가능하다.
한편, 도 1 내지 도 3, 도 8 내지 10을 참조하여 살펴보면, 제2 흡착 플레이트(300)와 제2 이송 유닛(400)은 플렉시블 판넬(10)을 판넬 공급 장치(미도시)로부터 공급받아 수직으로 흡착하여 버퍼 플레이트(미도시)로 전달한다. 버퍼 플레이트는 제1 흡착 플레이트(100)가 X축 방향으로 이동하는 구간의 시작 위치 전방에 마련되어 플렉시블 판넬(10)을 수직으로 흡착하여 지지하다가 제1 흡착 플레이트(100)로 전달한다.
제2 흡착 플레이트(300)의 구조는 제1 흡착 플레이트(100)와 유사하며, 전면에 제2 진공홀(310)이 형성되고 후면에서 제2 진공홀(310)을 통하여 공기를 흡입하는 제2 공기 흡입 모듈(320)이 장착되어 제2 진공홀(310)을 통하여 공기를 흡입함으로써 전면에 접촉된 플렉시블 판넬(10)을 흡착하여 지지한다. 제2 흡착 플레이트(300)는 제2 이송 유닛(400)에 의하여 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동된다.
제2 이송 유닛(400)은, 제2 흡착 플레이트(300)의 후면에 연결되어 제2 흡착 플레이트(300)를 지지하며 제2 흡착 플레이트(300)를 Y축 방향으로 구동시키는 제2 Y축 이동 모듈(410)과, 제2 Y축 이동 모듈(410)의 하부에 마련되어 제2 Y축 이동 모듈(410)을 지지하며 제2 Y축 이동 모듈(410)을 X축 방향으로 구동시키는 제2 X축 이동 모듈(420)을 포함한다.
도 8 및 도 10을 참조하면, 제2 Y축 이동 모듈(410)은, 제2 흡착 플레이트(300)의 후면에 연결되어 제2 흡착 플레이트(300)를 지지하는 제2 Y축 이동판넬(411)과, 제2 Y축 이동판넬(411)의 하부에서 제2 Y축 이동판넬(411)이 Y축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 제2 Y축 이동 가이드부(412)와, 제2 Y축 이동판넬(411)과 연결되어 제2 Y축 이동판넬(411)을 제2 Y축 이동 가이드부(412) 상에서 구동시키는 제2 Y축 구동부(413)를 포함하여 구성된다.
제2 Y축 이동판넬(411)은 'L' 형태로 마련되어 전면에 제2 흡착 플레이트(300)가 결합되어 지지되고, 하면에서는 제2 Y축 이동 가이드부(412)와 슬라이딩 결합된다. 제2 Y축 이동판넬(411)의 전면에는 복수개의 제2 흡착 플레이트(300)가 결합되어 한번에 2개 이상의 플렉시블 판넬(10)을 흡착하여 버퍼 플레이트로 이송시킬 수 있다.
본 실시예에서는, 한 쌍의 제2 흡착 플레이트(300)가 제2 Y축 이동판넬(411)의 전면에 결합되어 한번에 2개의 플렉시블 판넬(10)을 버퍼 플레이트로 이송시킨다. 이때, 한 쌍의 제2 흡착 플레이트(300) 중 하나는 제2 Y축 이동판넬(411)의 전면에 X축 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 마련되고, 제2 Y축 이동판넬(411)의 전면에 마련되는 LM 가이드(411a)에 의하여 X축 방향으로의 위치가 제어된다. 이에 의해서 한 쌍의 제2 흡착 플레이트(300) 사이의 X축 방향 간격이 조절될 수 있다.
제2 Y축 이동 가이드부(412)는, Y축 방향으로 한 쌍의 레일이 마련되어 제2 Y축 이동판넬(411)이 슬라이딩 결합되고, 한 쌍의 레일 사이에는 제2 Y축 구동부(413)가 마련되는다.
제2 Y축 구동부(413)는, 제2 Y축 이동판넬(411)의 하면에 결합되며 Y축 방향으로 회전축을 갖는 제2 Y축 볼 스크류(413a)와, 제2 Y축 볼 스크류(413a)의 단부에 연결되어 제2 Y축 볼 스크류(413a)를 회전 구동시키는 제2 Y축 서보 모터(413b)를 포함한다.
제2 Y축 볼 스크류(413a)는 제2 Y축 이동판넬(411)의 후면 중앙부에서 돌출되어 마련되는 제2 Y축 구동결합부(411b)에 Y축 방향으로 결합되어, 제2 Y축 볼 스크류(413a)가 회전하면 제2 Y축 구동결합부(411b)가 제2 Y축 볼 스크류(413a)를 따라 Y축 방향으로 구동된다. 이에 의하여 제2 Y축 이동판넬(411)이 제2 Y축 이동 가이드부(412) 상에서 Y축 방향으로 구동된다. 제2 Y축 볼 스크류(413a)는 제2 Y축 서보 모터(413b)에 의하여 회전되며, 제2 Y축 서보 모터(413b)는 정밀하게 회전 제어됨으로써 제2 Y축 이동판넬(411)의 Y축 방향 위치가 정밀하게 제어될 수 있다.
다음으로, 제2 X축 이동 모듈(420)은, 제2 Y축 이동 가이드부(412) 및 제2 Y축 구동부(413)의 하부에 결합되어 제2 Y축 이동 가이드부(412) 및 제2 Y축 구동부(413)를 지지하는 제2 X축 이동판넬(421)과, 제2 X축 이동판넬(421)의 하부에서 제2 X축 이동판넬(421)이 공정이 진행되는 방향인, X축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 제2 X축 이동 가이드부(422)와, 제2 X축 이동판넬(421)과 연결되어 제2 X축 이동판넬(421)을 제2 X축 이동 가이드부(422) 상에서 구동시키는 제2 X축 구동부(423)를 포함한다.
제2 X축 이동판넬(421)은 상면에서 제2 Y축 이동 가이드부(412)의 하단부와 결합되어 제2 Y축 이동 가이드부(412)를 지지하며, 하면에서 제2 X축 이동 가이드부(422)와 슬라이딩 결합되어 X축 방향으로 구동된다. 제2 X축 이동 가이드부(422)는 제1 X축 이동 가이드부(242)와 연결되며, 제2 X축 이동판넬(421)이 판넬 공급 장치로부터 버퍼 플레이트의 전방까지 이동되도록 가이드한다.
제2 X축 이동판넬(421)의 이동에 따라 제2 Y축 이동 가이드부(412)가 X축 방향으로 이동되며, 결과적으로 이와 연결된 제2 흡착 플레이트(300)가 X축 방향으로 이동되므로 제2 흡착 플레이트(300)에 흡착 지지되는 플렉시블 판넬(10)이 X축 방향으로 이송되어 버퍼 플레이트의 전방에 위치될 수 있다.
제2 X축 이동판넬(421)은 제2 X축 구동부(423)에 의하여 제2 X축 이동 가이드부(422) 상에서 구동된다. 제2 X축 구동부(423)는 제2 X축 이동 가이드부(422)를 따라 LM 가이드로 마련되며, 이에 의해서 제2 X축 이동판넬(421)은 X축 방향 위치가 정밀하게 제어될 수 있다.
이러한 구성을 갖는 수직형 판넬 이송 장치(1)의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제2 흡착 플레이트(300)는 X축 방향의 이동 시작 위치에서 판넬 공급 장치(미도시)로부터 플렉시블 판넬(10)을 공급받아 수직으로 흡착하여 지지한다. 이때, 제2 흡착 플레이트(300)는 판넬 공급 장치로부터 플렉시블 판넬(10)을 공급받기 위해 제2 이송 유닛(400)의 제2 Y축 이동 모듈(410)에 의해 판넬 공급 장치를 향하여 접근했다가 플렉시블 판넬(10)이 흡착되면 다시 이격되어 원위치 된다.
플렉시블 판넬(10)을 흡착한 제2 흡착 플레이트(300)는 제2 이송 유닛(400)의 제2 X축 이동 모듈(420)에 의하여 X축 방향으로 이동되며, 버퍼 플레이트의 전방에 정지하여 제2 이송 유닛(400)의 제2 Y축 이동 모듈(410)에 의해서 버퍼 플레이트를 향하여 접근하여 버퍼 플레이트에 플렉시블 판넬(10)을 전달한 후 다시 이격되어 원위치 된다. 버퍼 플레이트로 플렉시블 판넬(10)을 전달할 때에 제2 흡착 플레이트(300)의 제2 공기 흡입 모듈(320)은 동작을 정지하거나 흡입력을 약하게 하여 작동된다. 버퍼 플레이트는 플렉시블 판넬(10)을 전달받아 수직으로 흡착하여 지지한다.
본 실시예의 경우, 제2 흡착 플레이트(300)는 2개가 마련되어 한번에 2개의 플렉시블 판넬(10)을 이송할 수 있으며, 버퍼 플레이트는 최대 4개의 플렉시블 판넬(10)이 흡착되어 지지될 수 있도록 마련되어 2번의 이송으로 4개의 플렉시블 판넬(10)을 버퍼 플레이트에 전달한다.
버퍼 플레이트에 플렉시블 판넬(10)이 흡착되면, 제2 흡착 플레이트(300)는 제2 이송 유닛(400)의 제2 X축 이동 모듈(420)에 의하여 X축 시작 위치로 되돌아 가고, 버퍼 플레이트의 전방에 제1 흡착 플레이트(100)가 위치된다.
제1 흡착 플레이트(100)는 제1 이송 유닛(200)의 제1 Y축 이동 모듈(230)에 의하여 버퍼 플레이트로 접근하여 플렉시블 판넬(10)을 버퍼 플레이트로부터 전달받아 수직으로 흡착 지지한다. 버퍼 플레이트가 제1 흡착 플레이트(100)로 플렉시블 판넬(10)을 전달할 때는 마찬가지로 버퍼 플레이트의 흡입력을 작게하거나 공기 흡입을 중단하여 제1 흡착 플레이트(100)로 플렉시블 판넬(10)을 전달한다.
제1 흡착 플레이트(100)는 총 4개가 마련되어 각각 버퍼 플레이트로부터 플렉시블 판넬(10)을 전달받아 Y축 방향으로 원위치되고, 다시 제1 이송 유닛(200)의 제1 X축 이동 모듈(240)에 의하여 X축 방향으로 이송되며 플렉시블 판넬(10)을 공정하는 공정 장치의 전방에 위치하여 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정을 수행하는 동안 플렉시블 판넬(10)을 흡착하여 지지한다. 4개의 제1 흡착 플레이트(100)는 순차적으로, 또는 복수가 한번에 이동되며 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정을 수행한다.
제1 흡착 플레이트(100)에 의하여 플렉시블 판넬(10)이 공정 장치로 이송되는 사이에는 제1 흡착 플레이트(100)에 흡착 지지되는 플렉시블 판넬(10)의 위치 정보를 촬영하는 얼라인 찰상 장치(미도시) 마련되고, 얼라인 찰상 장치에 의하여 플렉시블 판넬(10)의 위치 정보가 획득되면 이에 따라 플렉시블 판넬(10)의 위치를 보정한다.
플렉시블 판넬(10)의 위치 보정은 제1 이송 유닛(200)의 제1 X축 이동 모듈(240), 제1 Y축 이동 모듈(230), Z축 이동 모듈(220) 및 비틀림각 조절 모듈(210)에 의하여 각 축에 대한 제1 흡착 플레이트(100)의 위치를 보정함에 따라 보정되며, 이에 의해서 플렉시블 판넬(10)이 제1 흡착 플레이트(100)에 정위치 상에 흡착되어 있지 않더라도 각 모듈에 의한 위치 보정에 의하여 공정 장치에서 플렉시블 판넬(10)에 대한 정밀한 공정을 수행할 수 있다.
제1 흡착 플레이트(100)에 흡착된 플렉시블 판넬(10)이 X축 방향으로 이동되면서 공정을 수행할 때에, 제2 흡착 플레이트(300)는 다시 판넬 공급 장치로부터 새로운 플렉시블 판넬(10)을 공급받아 버퍼 플레이트로 전달하여 버퍼 플레이트에 새로운 플렉시블 판넬(10)을 장착하여 준비한다. 공정을 마친 플렉시블 판넬(10)은 제1 흡착 플레이트(100)로부터 탈착되어 다음 과정으로 이송되고, 제1 흡착 플레이트(100)는 다시 버퍼 플레이트의 전방으로 이동되어 버퍼 플레이트로부터 플렉시블 판넬(10)을 전달받아 공정을 수행하는 과정을 반복한다.
이와 같이, 본 발명의 수직형 판넬 이송 장치(1)에 의하면, 플렉시블 판넬(10)을 수직으로 흡착하고 플렉시블 판넬(10)의 3축 위치 및 수직 평면 상에서의 비틀림 각을 보정하여 이송함으로써, 플렉시블 판넬(10)을 흡착하여 이송 중 공정을 진행할 수 있고 각 축에 대한 위치 보정을 하여 정밀한 공정을 수행할 수 있는 효과가 있다.
전술한 실시 예에서는, 제1 흡착 플레이트(100)는 4개가 마련되어 한번에 이동되거나 또는 순차적으로 이동되면서 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정을 수행하고 4개의 제1 흡착 플레이트(100)가 공정을 모두 마친 후 제1 X축 이동 모듈(240)에 의하여 원위치되어 새로운 플렉시블 판넬(10)을 전달받아 다시 공정을 수행하나, 이와 달리 제1 X축 이동 모듈(240)의 제1 X축 이동 가이드부(242)를 폐루프로 마련하여 복수의 제1 흡착 플레이트(100)가 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정을 수행하고 다시 폐루프로 순환하여 연속된 공정을 수행하도록 구성할 수도 있다. 이때, 폐루프는 하나의 제1 X축 이동 가이드부(242)에서 상호 다른 루트로 순환하도록 구성될 수도 있다.
또한, 제1 흡착 플레이트(100)는 복수로 마련되되 상호 대칭으로 배치되도록 구성되어 제1 흡착 플레이트(100)의 X축 이동 경로의 양측에 공정 장치를 배치함으로써 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정의 택트 타임을 감소시킬 수도 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
1 : 수직형 판넬 이송 장치 10 : 플렉시블 판넬
100 : 제1 흡착 플레이트 110 : 제1 진공홀
120 : 제1 공기 흡입 모듈 130 : 결합로드
200 : 제1 이송 유닛 210 : 비틀림각 조절 모듈
211 : 회전 판넬 212 : 회전 모터
220 : Z축 이동 모듈 221 : Z축 이동판넬
221a : Z축 구동결합부 222 : Z축 이동 가이드부
223 : Z축 구동부 223a : Z축 볼 스크류
223b : Z축 서보 모터 230 : 제1 Y축 이동 모듈
231 : 제1 Y축 이동판넬 231a : 제1 Y축 구동결합부
232 : 제1 Y축 이동 가이드부 233 : 제1 Y축 구동부
233a : 제1 Y축 볼 스크류 233b : 제1 Y축 서보 모터
240 : 제1 X축 이동 모듈 241 : 제1 X축 이동판넬
242 : 제1 X축 이동 가이드부 243 : 제1 X축 구동부
300 : 제2 흡착 플레이트 310 : 제2 진공홀
320 : 제2 공기 흡입 모듈 400 : 제2 이송 유닛
410 : 제2 Y축 이동 모듈 411 : 제2 Y축 이동판넬
411b : 제2 Y축 구동결합부 412 : 제2 Y축 이동 가이드부
413 : 제2 Y축 구동부 413a : 제2 Y축 볼 스크류
413b : 제2 Y축 서보 모터 420 : 제2 X축 이동 모듈
421 : 제2 X축 이동판넬 422 : 제2 X축 이동 가이드부
423 : 제2 X축 구동부

Claims (15)

  1. 판넬을 수직으로 흡착하여 지지하는 제1 흡착 플레이트; 및
    상기 제1 흡착 플레이트와 연결되어 상기 제1 흡착 플레이트를 공정 진행 방향인 X축 방향, X축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인 Y축 방향, 상하 방향인 Z축 방향으로 이동시키며, Y축과 나란한 회전축을 가지고 회전시키는 제1 이송 유닛을 포함하며,
    상기 제1 이송 유닛은,
    상기 제1 흡착 플레이트의 후면에 연결되어 상기 제1 흡착 플레이트를 지지하며 상기 제1 흡착 플레이트를 X축 및 Z축을 포함하는 평면 상에서 Y축과 나란한 회전축을 중심으로 회전 이동시키는 비틀림각 조절 모듈;
    상기 비틀림각 조절 모듈의 후면에 연결되어 상기 비틀림각 조절 모듈을 지지하며 상기 비틀림각 조절 모듈을 상하 방향으로 구동시키는 Z축 이동 모듈;
    상기 Z축 이동 모듈의 하부에 마련되어 상기 Z축 이동 모듈을 지지하며 상기 Z축 이동 모듈을 Y축 방향으로 구동시키는 제1 Y축 이동 모듈; 및
    상기 제1 Y축 이동 모듈의 하부에 마련되어 상기 제1 Y축 이동 모듈을 지지하며 상기 제1 Y축 이동 모듈을 X축 방향으로 구동시키는 제1 X축 이동 모듈을 포함하는 수직형 판넬 이송 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 비틀림각 조절 모듈은,
    상기 제1 흡착 플레이트의 후면에 연결되어 상기 제1 흡착 플레이트를 지지하는 회전 판넬; 및
    상기 회전 판넬의 후면 중심부에 연결되어 상기 회전 판넬을 지지하며 회전시키는 회전 모터를 포함하는 수직형 판넬 이송 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 Z축 이동 모듈은,
    상기 회전 모터의 후면에 결합되어 상기 회전 모터를 지지하는 Z축 이동판넬;
    상기 Z축 이동판넬이 상하 방향인 Z축 방향으로 이동 가능하게 결합되는 Z축 이동 가이드부; 및
    상기 Z축 이동판넬과 연결되어 상기 Z축 이동판넬을 상기 Z축 이동 가이드부 상에서 구동시키는 Z축 구동부를 포함하는 수직형 판넬 이송 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    Z축 구동부는,
    상기 Z축 이동판넬의 후면에 결합되며 상하 방향으로 회전축을 갖는 Z축 볼 스크류; 및
    상기 Z축 볼 스크류의 단부에 연결되어 상기 Z축 볼 스크류를 회전 구동시키는 Z축 서보 모터를 포함하는 수직형 판넬 이송 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 Y축 이동 모듈은,
    상기 Z축 이동 가이드부 및 상기 Z축 구동부의 하단부에서 상기 Z축 이동 가이드부 및 상기 Z축 구동부와 결합되어 상기 Z축 이동 가이드부 및 상기 Z축 구동부를 지지하는 제1 Y축 이동판넬;
    상기 제1 Y축 이동판넬의 하부에서 상기 제1 Y축 이동판넬이 상기 Y축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 제1 Y축 이동 가이드부; 및
    상기 제1 Y축 이동판넬과 연결되어 상기 제1 Y축 이동판넬을 상기 제1 Y축 이동 가이드부 상에서 구동시키는 제1 Y축 구동부를 포함하는 수직형 판넬 이송 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 X축 이동 모듈은,
    상기 제1 Y축 이동 가이드부 및 상기 제1 Y축 구동부의 하부에 결합되어 상기 제1 Y축 이동 가이드부 및 상기 제1 Y축 구동부를 지지하는 제1 X축 이동판넬;
    상기 제1 X축 이동판넬의 하부에서 상기 제1 X축 이동판넬이 공정이 진행되는 방향인, X축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 제1 X축 이동 가이드부; 및
    상기 제1 X축 이동판넬과 연결되어 상기 제1 X축 이동판넬을 상기 제1 X축 이동 가이드부 상에서 구동시키는 제1 X축 구동부를 포함하는 수직형 판넬 이송 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 X축 구동부는 X축 방향을 따라 LM 가이드로 마련되는 것을 특징으로 하는 수직형 판넬 이송 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 흡착 플레이트와 인접하게 마련되어 상기 판넬을 수직으로 흡착하여 지지하는 제2 흡착 플레이트; 및
    상기 제2 흡착 플레이트와 연결되어 상기 제2 흡착 플레이트를 공정 진행 방향인 X축 방향, X축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인 Y축 방향으로 이동시키는 제2 이송 유닛을 더 포함하는 수직형 판넬 이송 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 이송 유닛은,
    상기 제2 흡착 플레이트의 후면에 연결되어 상기 제2 흡착 플레이트를 지지하며 상기 제2 흡착 플레이트를 Y축 방향으로 구동시키는 제2 Y축 이동 모듈; 및
    상기 제2 Y축 이동 모듈의 하부에 마련되어 상기 제2 Y축 이동 모듈을 지지하며 상기 제2 Y축 이동 모듈을 X축 방향으로 구동시키는 제2 X축 이동 모듈을 포함하는 수직형 판넬 이송 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2 Y축 이동 모듈은,
    상기 제2 흡착 플레이트의 후면에 연결되어 상기 제2 흡착 플레이트를 지지하는 제2 Y축 이동판넬;
    상기 제2 Y축 이동판넬의 하부에서 상기 제2 Y축 이동판넬이 상기 Y축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 제2 Y축 이동 가이드부; 및
    상기 제2 Y축 이동판넬과 연결되어 상기 제2 Y축 이동판넬을 상기 제2 Y축 이동 가이드부 상에서 구동시키는 제2 Y축 구동부를 포함하는 수직형 판넬 이송 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 X축 이동 모듈은,
    상기 제2 Y축 이동 가이드부 및 상기 제2 Y축 구동부의 하부에 결합되어 상기 제2 Y축 이동 가이드부 및 상기 제2 Y축 구동부를 지지하는 제2 X축 이동판넬;
    상기 제2 X축 이동판넬의 하부에서 상기 제2 X축 이동판넬이 공정이 진행되는 방향인, X축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 제2 X축 이동 가이드부; 및
    상기 제2 X축 이동판넬과 연결되어 상기 제2 X축 이동판넬을 상기 제2 X축 이동 가이드부 상에서 구동시키는 제2 X축 구동부를 포함하는 수직형 판넬 이송 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제1 흡착 플레이트의 X축 방향 시작 위치 전방에 마련되어 상기 판넬을 수직으로 흡착하여 지지하고 상기 제1 흡착 플레이트로 상기 판넬을 전달하는 버퍼 플레이트를 더 포함하는 수직형 판넬 이송 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제1 흡착 플레이트 및 상기 제1 이송 유닛은 복수로 마련되어 각각의 제1 흡착 플레이트가 공정이 진행되는 방향으로 순차적으로 이송되면서 상기 판넬에 대한 공정을 수행하는 것을 특징으로 하는 수직형 판넬 이송 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 판넬은 유기 발광 표시장치(OLED Display, Organic Light Emitting Diode Display)용 플렉시블 판넬인 것을 특징으로 하는 수직형 판넬 이송 장치.
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