CN105197550B - 定位式尾灌软袋转移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定位式尾灌软袋转移装置，下压组件的下压气缸固定在气缸固定板上，下压板固定在下压气缸上，气缸固定板固定在机架上；翻转组件的软袋固定板固定在翻转轴上，翻转气缸固定在翻转轴固定板上，翻转轴与翻转气缸连接在一起，翻转轴上固定有顶出组件，翻转轴固定板固定在转移组件上；顶出组件的顶出板固定在顶出气缸上，顶出气缸通过顶出气缸固定板与翻转组件连接；转移组件的调节组件固定在机架上，电缸通过电缸固定板固定在调节组件上，翻转组件固定板固定在电缸上。本发明的结构合理方便，转移距离短，稳定可靠，能够有效的配合直线式布局的尾灌软袋生产线的生产运行，用于软袋转移。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位式尾灌软袋转移装置，属于尾灌式软袋生产线技术领域。
背景技术
现有的尾灌软袋的转移方式多为交错式布局方式的转移装置，不能满足直线式布局的软袋生产线的软袋转移功能，且工作繁多，导致软袋在转移的工程出现故障的可能性加大，加工成本加高，转移时间较长。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供了一种结构合理方便、转移距离短、稳定可靠的定位式尾灌软袋转移装置，解决了现有的尾灌软袋的转移方式不能满足直线式布局的软袋生产线的软袋转移功能。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种定位式尾灌软袋转移装置，其特征在于，包括下压组件、翻转组件、顶出组件、转移组件，下压组件包括气缸固定板、下压气缸、下压板，下压气缸固定在气缸固定板上，下压板固定在下压气缸上，下压板的下方设有翻转组件，气缸固定板固定在机架上；翻转组件包括软袋固定板、翻转轴、翻转气缸、翻转轴固定板，软袋固定板固定在翻转轴上，翻转气缸固定在翻转轴固定板上，翻转轴与翻转气缸连接在一起，翻转轴上固定有顶出组件，翻转轴固定板固定在转移组件上；顶出组件包括顶出气缸、顶出气缸固定板、顶出板，顶出板固定在顶出气缸上，顶出气缸通过顶出气缸固定板与翻转组件连接；转移组件包括电缸、电缸固定板、翻转组件固定板、调节组件，调节组件固定在机架上，电缸通过电缸固定板固定在调节组件上，翻转组件固定板固定在电缸上。
优选地，所述的翻转轴设于翻转轴固定板上，并与其铰连。
优选地，所述的软袋固定板上设有口管夹具和真空吸盘。
优选地，所述的顶出气缸通过顶出气缸固定板与翻转轴连接。
优选地，所述的软袋固定板上固定有口管顶出气缸。
优选地，所述的翻转轴固定板固定在翻转组件固定板上。
优选地，所述的下压板与顶出板之间设有非PVC软袋袋体。
与现有技术相比，本发明能够实现直线式布局前后车的顺利转移。其具有的有益效果是：结构合理方便，转移距离短，稳定可靠，能够有效的配合直线式布局的尾灌软袋生产线的生产运行，用于软袋转移。
附图说明
图1为一种定位式尾灌软袋转移装置的结构示意图；
图2为一种定位式尾灌软袋转移装置工作过程中的示意图；
图3为一种定位式尾灌软袋转移装置的正视视图。
其中：1为下压组件，2为翻转组件，3为顶出组件，4为转移组件，5为非PVC软袋袋体，11为气缸固定板，12为下压气缸，13为下压板，21为软袋固定板，22为翻转轴，23为翻转气缸，24为翻转轴固定板，25为口管夹具，26为真空吸盘，31为顶出气缸，32为顶出气缸固定板，33为顶出板，34为口管顶出气缸，41为电缸，42为电缸固定板，43为翻转组件固定板，44为调节组件，45为电缸驱动组件。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
软袋固定板21可作为整体或者分体的结构，用于接收一个或者多个非PVC软袋，顶出板33与顶出气缸31可为一组或多组，用于顶出一个或者多个非PVC软袋，本实施例以4组为例。
本发明为一种定位式尾灌软袋转移装置，如图1所示，包括下压组件1、翻转组件2、顶出组件3、转移组件4，下压组件1包括气缸固定板11、下压气缸12、下压板13，下压组件1通过气缸固定板11固定在机架上，下压气缸12固定在气缸固定板11上，下压板13固定在下压气缸12上，下压板13的下方有翻转组件2。翻转组件2包括软袋固定板21、翻转轴22、翻转气缸23、翻转轴固定板24、口管夹具25和真空吸盘26，软袋固定板21固定在翻转轴22上，翻转轴22安装在翻转轴固定板24上并与其铰连，翻转气缸23固定在翻转轴固定板24上，并与翻转轴22连接在一起，口管夹具25固定在软袋固定板21上，真空吸盘26固定在软袋固定板21上，翻转组件2通过翻转轴固定板24固定在转移组件4的翻转组件固定板43上。顶出组件3包括顶出气缸31、顶出气缸固定板32、顶出板33，顶出组件3固定在翻转轴22上，与翻转轴22一起翻转，顶出气缸31通过顶出气缸固定板32连接在翻转组件2的翻转轴22上，顶出板33固定在顶出气缸31上，口管顶出气缸34固定在软袋固定板21上。转移组件4包括电缸41、电缸固定板42、翻转组件固定板43、调节组件44，电缸41通过电缸固定板42固定在调节组件44上，调节组件44固定在机架上，翻转组件固定板43固定在电缸41上。
本发明的工作过程如下：
当前车口管冷汗与去废边完成后，非PVC软袋通过夹具运行到袋转移工位，可通过光电检测所有非PVC软袋袋体5是否到位，到位后下压组件1开始运动，下压气缸12伸出，带动下压板13下移，下压板13上在软袋固定板21定位销27的竖直方向的对应位置开有避让孔位，同时顶出气缸31开始缩回，下压板13将软袋下压至软袋固定板21上，软袋上的定位孔穿入软袋固定板21的定位销27中，同时真空吸盘26将软袋吸附住，下压板13将口管推入到口管夹具25中，这时一个下压动作完成，下压气缸12缩回。
下压组件1动作完成后翻转组件2开始运动，翻转气缸23动作，带动翻转轴22开始逆时针翻转90°。
当翻转组件2动作完成以后，转移组件4开始动作，电缸41的驱动装置(伺服电机或者其他)工作，驱动电缸41工作，翻转组件3在电缸41的带动下运动，通过接近开关控制电缸41的运动，到达后车的上袋部分后停止运动。
转移组件4动作完成以后，顶出组件3开始动作，顶出气缸31伸出，带动顶出板33上升，同时真空吸盘26气源关闭，口管顶出气缸34同时动作将口管顶出，将非PVC软袋袋体5推至后车接收夹具上，然后顶出气缸31、口管顶出气缸34缩回，电缸41运动返回，翻转轴顺时针翻转90°，动作完成后顶出气缸31伸出，等待下一组非PVC软袋，到此一个动作循环结束。
调节组件44固定在机架上，可为无杆气缸或直线导轨、伺服电缸等，本实施例以直线导轨为例，其主要作用为适应不同的袋型，100ml、250ml、500ml、1000ml，不同袋型长度不一样，则翻转组件2所在位置不同，故翻转组件2及转移组件4的位置需可调节变化，本实施例以直线导轨加上两端机械限位来实现此功能，也可以通过无杆气缸或者伺服电缸来实现。
Claims (7)
1.一种定位式尾灌软袋转移装置，其特征在于，该定位式尾灌软袋转移装置应用于直线式布局的生产线中，所述生产线含有位于前部的前车、位于后部的后车，所述定位式尾灌软袋转移装置位于所述前车与所述后车之间并且与所述前车和所述后车呈直线式布局，用于将所述前车输送来的非PVC软袋袋体(5)翻转为尾部向上后并输送至所述后车，所述的定位式尾灌软袋转移装置包括下压组件(1)、翻转组件(2)、顶出组件(3)、转移组件(4)，
下压组件(1)包括气缸固定板(11)、下压气缸(12)、下压板(13)，下压气缸(12)固定在气缸固定板(11)上，下压板(13)固定在下压气缸(12)上，下压板(13)的下方设有翻转组件(2)，气缸固定板(11)固定在机架上，所述下压气缸(12)通过驱动所述下压板(13)将由所述前车输送来的所述非PVC软袋袋体(5)下压到所述翻转组件(2)上；
翻转组件(2)包括软袋固定板(21)、翻转轴(22)、翻转气缸(23)、翻转轴固定板(24)，软袋固定板(21)固定在翻转轴(22)上，翻转气缸(23)固定在翻转轴固定板(24)上，翻转轴(22)与翻转气缸(23)连接在一起，翻转轴(22)上固定有顶出组件(3)，翻转轴固定板(24)固定在转移组件(4)上，所述翻转气缸(23)通过向逆时针方向驱动所述翻转轴(22)翻转90°带动所述软袋固定板(21)翻转，从而使得所述非PVC软袋袋体(5)翻转为尾部向上的状态；
顶出组件(3)包括顶出气缸(31)、顶出气缸固定板(32)、顶出板(33)，顶出板(33)固定在顶出气缸(31)上，顶出气缸(31)通过顶出气缸固定板(32)与翻转组件(2)连接；
转移组件(4)包括电缸(41)、电缸固定板(42)、翻转组件固定板(43)、调节组件(44)，调节组件(44)固定在机架上，电缸(41)通过电缸固定板(42)固定在调节组件(44)上，翻转组件固定板(43)固定在电缸(41)上，所述翻转组件(2)固定在所述翻转组件固定板(43)上，所述电缸(41)通过驱动所述翻转组件固定板(43)从而带动翻转后的所述翻转组件(2)向后移动至所述后车位置，
所述顶出气缸(31)驱动所述顶出板(33)将所述非PVC软袋袋体(5)从所述软袋固定板(21)上顶出至所述后车的接收夹具上。
2.如权利要求1所述的一种定位式尾灌软袋转移装置，其特征在于，所述的翻转轴(22)设于翻转轴固定板(24)上，并与其铰连。
3.如权利要求1所述的一种定位式尾灌软袋转移装置，其特征在于，所述的软袋固定板(21)上设有口管夹具(25)和真空吸盘(26)。
4.如权利要求1所述的一种定位式尾灌软袋转移装置，其特征在于，所述的顶出气缸(31)通过顶出气缸固定板(32)与翻转轴(22)连接。
5.如权利要求1所述的一种定位式尾灌软袋转移装置，其特征在于，所述的软袋固定板(21)上固定有口管顶出气缸(34)。
6.如权利要求1所述的一种定位式尾灌软袋转移装置，其特征在于，所述的翻转轴固定板(24)固定在翻转组件固定板(43)上。
7.如权利要求1所述的一种定位式尾灌软袋转移装置，其特征在于，所述的下压板(13)与顶出板(33)之间设有非PVC软袋袋体(5)。
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