CN111115172A - 一种笔头上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种笔头上料装置，涉及自动化装配技术领域，包括PLC控制器和透明料仓，所述透明料仓下方设置有输送机构，所述透明料仓内部垂直设置有隔板，所述隔板底部不与输送机构上表面接触，所述输送机构顶端设置有导向板，所述导向板向下倾斜，所述导向板的顶端设置有递推机构，还包括差速分离装置，所述差速分离装置与递推机构相连，所述差速分离装置用于分离递推机构递推过来的笔头，所述输送机构、递推机构和差速分离机构均与PLC控制器相连。本申请所提供的笔头上料装置能够自动进行笔头上料，大大提高了工作效率，并且节约了生产成本和人力资源。
Description
技术领域
本发明涉及自动化装配技术领域，特别涉及一种笔头上料装置。
背景技术
笔包括笔头以及笔杆部分，在批量生产笔的过程中，需要对笔头和笔杆进行分类后组装。现在多数厂家通过人工对笔头进行分类和组装，组装效率低下，而且产生了较大的人工成本。
发明内容
为克服现有技术中存在的笔头和笔杆组装效率低下，且成本较高的问题，本发明提供了一种笔头上料装置。
具体技术方案如下：
一种笔头上料装置，包括PLC控制器和透明料仓，所述透明料仓下方设置有输送机构，所述透明料仓内部垂直设置有隔板，所述隔板底部不与输送机构上表面接触，所述输送机构顶端设置有导向板，所述导向板向下倾斜，所述导向板的顶端设置有递推机构，还包括差速分离装置，所述差速分离装置与递推机构相连，所述差速分离装置用于分离递推机构递推过来的笔头，所述输送机构、递推机构和差速分离机构均与PLC控制器相连。
优选的，所述递推机构包括步进电机、顶杆、垂直推板和导向推板，所述垂直推板垂直设置在顶杆上端，所述导向推板一端与垂直推板活动连接，另一端与差速分离装置相抵，所述步进电机与顶杆相连，所述步进电机用于驱动顶杆上下运动。
优选的，所述差速分离装置包括一级输送装置和二级输送装置，所述二级输送装置设置在一级输送装置下方，所述一级输送装置的下方设置有一排接近开关，所述二级输送带末端设置有两个接近开关，分别为笔头有无检测开关和笔头头尾检测开关，所述二级输送带末端设置有调头装置，所述调头装置与PLC相连。
优选的，所述二级输送装置的输送速度大于一级输送装置的输送速度。
优选的，所述调头装置包括V型托和步进电机，所述步进电机与V型托相连。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
(1)本申请所提供的笔头上料装置能够自动进行笔头上料，大大提高了工作效率，并且节约了生产成本和人力资源。
(2)本申请中设置有调头装置，该装置可以自动对笔头进行调头，可以直接对笔头进行下一步操作，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明一种笔头上料装置的立体图；
图2为本发明一种笔头上料装置的侧视图；
图3为本发明一种笔头上料装置的俯视图。
图中，1-透明料仓，2-隔板，3-导向板，4-顶杆，5-垂直推板，6-导向推板，7-一级输送装置，8-二级输送装置，9-笔头头尾检测开关，10-差速分离装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明公开了一种笔头上料装置，如图1、2和3所示，包括PLC控制器和透明料仓1，透明料仓1下方设置有输送机构，输送机构为输送带，透明料仓1内部垂直设置有隔板2，隔板2底部不与输送机构上表面接触，在输送带的作用下，笔头向前输送，并通过隔板2进行分隔。输送机构顶端设置有导向板3，导向板3向下倾斜，笔头掉落至二级料仓。优选的，二级料仓任一侧设置有光电开关。导向板3的顶端设置有递推机构，还包括差速分离装置10，差速分离装置10与递推机构相连，差速分离装置10用于分离递推机构递推过来的笔头，输送机构、递推机构和差速分离机构均与PLC控制器相连，输送机构、递推机构和差速分离机构的动作均由PLC控制器控制。
如图2所示，递推机构包括步进电机、顶杆4、垂直推板5和导向推板6，垂直推板5垂直设置在顶杆4上端，导向推板6一端与垂直推板5活动连接，导向推板6可以根据笔头的尺寸进行更换，另一端与差速分离装置10相抵，步进电机与顶杆4相连，步进电机用于驱动顶杆4上下运动。
差速分离装置10包括一级输送装置7和二级输送装置8，二级输送装置8设置在一级输送装置7下方，一级输送装置7的下方设置有一排接近开关，二级输送带末端设置有两个接近开关，分别为笔头有无检测开关和笔头头尾检测开关9，二级输送带末端设置有调头装置，调头装置与PLC相连。二级输送装置8的输送速度大于一级输送装置7的输送速度。调头装置包括V型托和步进电机，步进电机与V型托相连。一级输送装置7下方有一排接近开关，当这些接近开关均未被触发时，推板就会送料一次。二级输送装置8为永动输送，直至笔头头尾检测开关9被触发时停止。二级输送装置8在停止状态下，一级输送也会即刻停止。本机构是通过两个料仓，将笔头由多到少先进行分离，再通过推板将笔头进一步分离，最后再通过速度差来将笔头彻底分离，以保证笔头一个一个的输送至下一装置。
工作原理：
将批量的笔头放置在透明料仓1内，当二级料仓中的光电开关没有被触发时，透明料仓1输送带会送一部分料，直至二级料仓中的光电开关被触发显示有料为止，部分笔头堆放在导向板3上，递推机构中的推板送料一次，步进电机发脉冲让笔头在推板上等待。当一级输送装置7下方的接近开关均未检测到笔头时，PLC控制开始输送笔头，将笔头输送至导向推板6，步进电机将顶杆4向上顶，进而垂直推板5将导向推板6上的笔头推送至一级输送装置7的输送带上，二级输送装置8设置在一级输送装置7下方，一级输送装置7上的笔头掉落在二级输送装置8上，二级输送装置8的输送速度大于一级输送装置7的输送速度，通过速度差对笔头进行分离。在二级输送带末端，设两个接近开关，分别为笔头有无检测开关和笔头头尾检测开关9，当笔头有无检测开关亮时，二级输送带停止，第二个信号灯为笔头头尾检测开关9，第二个灯不亮时，为笔头方向正确，第二个信号灯亮为笔头需要掉头，将在后面的掉头装置执行一次调头动作。例如，当需要运输的笔头为毛笔时，笔头一头为毛，一头为金属，检测开关即可检测此时笔头的一端是否为金属端，若不是金属端，则需要进行调头操作。调头装置安装在二级输送装置8的尾端，当需要掉头时，PLC控制步进电机对掉落在V型托进行旋转，进而将V型托中笔头进行调头动作。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种笔头上料装置，其特征在于：包括PLC控制器和透明料仓，所述透明料仓下方设置有输送机构，所述透明料仓内部垂直设置有隔板，所述隔板底部不与输送机构上表面接触，所述输送机构顶端设置有导向板，所述导向板向下倾斜，所述导向板的顶端设置有递推机构，还包括差速分离装置，所述差速分离装置与递推机构相连，所述差速分离装置用于分离递推机构递推过来的笔头，所述输送机构、递推机构和差速分离机构均与PLC控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种笔头上料装置，其特征在于：所述递推机构包括步进电机、顶杆、垂直推板和导向推板，所述垂直推板垂直设置在顶杆上端，所述导向推板一端与垂直推板活动连接，另一端与差速分离装置相抵，所述步进电机与顶杆相连，所述步进电机用于驱动顶杆上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种笔头上料装置，其特征在于：所述差速分离装置包括一级输送装置和二级输送装置，所述二级输送装置设置在一级输送装置下方，所述一级输送装置的下方设置有一排接近开关，所述二级输送带末端设置有两个接近开关，分别为笔头有无检测开关和笔头头尾检测开关，所述二级输送带末端设置有调头装置，所述调头装置与PLC相连。
4.根据权利要求3所述的一种笔头上料装置，其特征在于：所述二级输送装置的输送速度大于一级输送装置的输送速度。
5.根据权利要求4所述的一种笔头上料装置，其特征在于：所述调头装置包括V型托和步进电机，所述步进电机与V型托相连。
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