CN210001152U - 一种自动补料组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产设备领域，提供了一种自动补料组件，包括入料工位、不良品工位、存料工位、视觉检测系统和补料装置，所述视觉检测系统用于检测不良品，所述补料装置能够在所述入料工位与所述不良品工位之间，以及所述入料工位与所述存料工位之间运动，以执行将位于所述入料工位上的所述不良品移动至所述不良品工位的分拣操作，以及将位于所述存料工位上的合格品移动至所述入料工位的补料操作。该机构实现了自动补料的功能，物料通过本机构能自动完成补料过程，既没有将不良品混入下一工序，也避免了人工操作带来的效率低下和损伤产品的问题，且结构简单，成本低廉。

Description

一种自动补料组件

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，尤其涉及到一种自动补料组件。

背景技术

补料，是一种将不良品剔除，并将已知的合格产品补入产线中的过程，补料的目的除了避免对不良品的加工外，还是为了在进入下一工序时产品载具不留下空位，这样下一工序的生产设备无需进行调试和筛选，可以直接进行生产，现有的技术是采用人工补料，在整块拼板分离后直接将所有产品一次性从模具中取至载具中，整块的拼板中混有不良品，载具中的不良品通过人工识别后，手动挑出后补上合格品，人工补料效率较低，存在损伤产品的风险。因此，需要一个可以实现自动补料的机构，以替代现有技术中人工补料，解决人工补料带来的效率低下和损伤产品的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动补料组件，该机构实现了自动补料的功能，尤其是解决了人工进行补料时效率低下和损伤产品的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种自动补料组件，包括入料工位、不良品工位、存料工位、视觉检测系统和补料装置，所述视觉检测系统用于检测不良品，所述补料装置能够在所述入料工位与所述不良品工位之间，以及所述入料工位与所述存料工位之间运动，以执行将位于所述入料工位上的所述不良品移动至所述不良品工位的分拣操作，以及将位于所述存料工位上的合格品移动至所述入料工位的补料操作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述补料装置还能够执行将位于所述入料工位上的合格品移动至所述存料工位的存料操作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述不良品工位包括不良品收纳盒，所述不良品收纳盒贴近所述入料工位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述视觉检测系统位于产品移动至所述入料工位的移动路径之上，以在所述产品达到所述入料工位之前检测不良品。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括轨道和横移机械手，所述视觉检测系统位于所述轨道的上方，所述产品运动到轨道终点后通过所述横移机械手放入所述入料工位中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述视觉检测系统位于所述入料工位处，以在产品达到所述入料工位后检测不良品。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括出料工位，所述补料装置还能够在所述入料工位与所述出料工位之间运动，以执行将位于所述入料工位上的合格品移动至所述出料工位上的出料操作。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括出料工位与出料装置，所述出料装置能够在所述入料工位与所述出料工位之间运动，以执行将位于所述入料工位上的合格品移动至所述出料工位上的出料操作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述补料装置包括补料气缸与补料吸盘，所述出料装置包括出料气缸与出料吸盘，所述补料气缸与所述出料气缸沿水平方向同步运动，沿竖直方向独立运动。

作为上述技术方案的进一步改进，包括至少两组所述存料工位，所述补料装置依次取空各组所述存料工位中的合格品。

本实用新型的有益效果是：提供了一种自动补料组件，该机构实现了自动补料的功能，物料通过本机构能自动完成补料过程，既没有将不良品混入下一工序，也避免了人工操作带来的效率低下和损伤产品的问题，且结构简单，成本低廉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例补料机构的俯视图；

图2是本实用新型一个实施例补料设备的立体示意图；

图3是本实用新型一个实施例工作组件的立体示意图；

图4是本实用新型一个实施例视觉检测系统的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本实用新型一个实施例整体的俯视图，在底座9上，安装在载具上的一组产品1跟随载具沿轨道8通过视觉检测系统2的下方，视觉检测系统2识别挑出不良品，不良品的数据导入补料机构中。

产品1到达轨道8末端后，横移机械臂7带动产品1进入位于入料工位的入料治具3中，补料机构根据系统导入的数据，开始动作。

以入料治具3中填充产品作为补料动作的起点，X轴机械手41和Y轴机械手42带动工作组件5运动，工作组件5完成从入料治具3中取出不良品并补入合格品的整个操作，不良品被挑出后放入位于不良品工位的不良品收纳盒33中，不良品工位与入料工位相邻设置，不良品收纳盒33贴近入料治具3。

在未特殊说明的情况下，本申请全文中所有的不良品被取出后都自动放入不良品收纳盒33中。

处理完成后，产品到达位于出料工位的出料机构6进行出料，完成整个步骤。

参照图2，示出了本实用新型一个实施例补料设备的立体示意图，工作组件5由X轴机械手41和Y轴机械手42控制实现水平方向的自由运动，在补料治具31和补料治具32是空着的时候，工作组件5先将第一次抵达的入料治具3中的不良品取出，剩余的合格品放入补料治具31中，将第二次抵达的入料治具3中的不良品取出，剩余的合格品放入补料治具32中。上述步骤是设备最开始时对补料治具31和32的补充，在实际生产的时候，补料治具31和32交替变空，对补料治具31的补充和补料治具32的补充采用相同的方式，与初始状态的补充方式相同。

当补料治具31和补料治具32都有产品时，面对新进入工位的入料治具3，工作组件5取下入料治具3的不良品，并将补料治具31中的合格品取下补入入料治具3中。完成整个动作后，工作组件将整板产品取出放入出料机构6的载具中。

当补料治具31中的合格品取完时，取用补料治具32中的合格品优先补完正在补料的入料治具3中的空位，然后对下一轮入料治具3中的产品进行补料治具31的补充步骤。之后工作组件优先使用完补料治具32中的产品。

当补料治具32中的合格品取完时，取用补料治具31中的合格品优先补完正在补料的入料治具3中的空位，然后对下一轮入料治具3中的产品进行补料治具32的补充步骤，之后工作组件优先使用完补料治具31中的产品。

因此，补料治具31和补料治具32在正常运作过程中交替变空。

参照图3，示出了本实用新型一个实施例工作组件的立体示意图，工作组件5包括补料气缸51和取板气缸52，补料气缸51和取板气缸52分别控制着吸盘511和吸盘521沿竖直方向上运动。

结合图2-3，该工作组件5的具体工作状态如下：

在完成补料动作时，补料气缸51将入料治具3中的不良品取出，然后补料气缸51将补料治具31(或32)中的合格品放入入料治具3中的不良品的空位，完成补料动作后，取板气缸52将入料治具3中的整板产品取出，然后放入出料机构6的载具中。

在对补料治具31(或32)进行补充时，补料气缸51将入料治具3中的不良品取出，然后取板气缸52将入料治具3中的所有合格品放入补料治具31(或32)中，完成补充步骤。

参照图4，示出了本实用新型一个实施例视觉检测系统的立体示意图，视觉检测系统2包括视觉CCD装置21和视觉光源22两部分，视觉CCD装置21作为识别和判断装置，视觉光源22提供光源照亮产品。

以上是对本实用新型的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动补料组件，其特征在于，包括入料工位、不良品工位、存料工位、视觉检测系统和补料装置，所述视觉检测系统用于检测不良品，所述补料装置能够在所述入料工位与所述不良品工位之间，以及所述入料工位与所述存料工位之间运动，以执行将位于所述入料工位上的所述不良品移动至所述不良品工位的分拣操作，以及将位于所述存料工位上的合格品移动至所述入料工位的补料操作。

2.根据权利要求1所述的自动补料组件，其特征在于，所述补料装置还能够执行将位于所述入料工位上的合格品移动至所述存料工位的存料操作。

3.根据权利要求1所述的自动补料组件，其特征在于，所述不良品工位包括不良品收纳盒，所述不良品收纳盒贴近所述入料工位。

4.根据权利要求1所述的自动补料组件，其特征在于，所述视觉检测系统位于产品移动至所述入料工位的移动路径之上，以在所述产品达到所述入料工位之前检测不良品。

5.根据权利要求4所述的自动补料组件，其特征在于，还包括轨道和横移机械手，所述视觉检测系统位于所述轨道的上方，所述产品运动到轨道终点后通过所述横移机械手放入所述入料工位中。

6.根据权利要求1所述的自动补料组件，其特征在于，所述视觉检测系统位于所述入料工位处，以在产品达到所述入料工位后检测不良品。

7.根据权利要求1所述的自动补料组件，其特征在于，还包括出料工位，所述补料装置还能够在所述入料工位与所述出料工位之间运动，以执行将位于所述入料工位上的合格品移动至所述出料工位上的出料操作。

8.根据权利要求1所述的自动补料组件，其特征在于，还包括出料工位与出料装置，所述出料装置能够在所述入料工位与所述出料工位之间运动，以执行将位于所述入料工位上的合格品移动至所述出料工位上的出料操作。

9.根据权利要求8所述的自动补料组件，其特征在于，所述补料装置包括补料气缸与补料吸盘，所述出料装置包括出料气缸与出料吸盘，所述补料气缸与所述出料气缸沿水平方向同步运动，沿竖直方向独立运动。

10.根据权利要求1所述的自动补料组件，其特征在于，包括至少两组所述存料工位，所述补料装置依次取空各组所述存料工位中的合格品。

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