CN219859437U - 一种烟丝暂存箱箱盖翻转清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烟丝暂存箱箱盖翻转清扫装置，包括机架，机架上转动安装有前后延伸的旋转轴，旋转轴上固定有旋转支架，通过旋转驱动机构驱动旋转轴旋转，从而带动旋转支架旋转，旋转支架底部设有多组吸盘，旋转支架上设有至少一组夹持组件，每组夹持组件包括呈左右相对设置的两个夹持爪，夹持爪向下伸出旋转支架之下，通过各个直线驱动机构驱动各个夹持爪左右移动，从而带动相对的两个夹持爪相互靠近或相互远离，实现夹持组件的夹持或松开。本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了烟丝暂存箱箱盖的便捷有效清理。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷烟加工用辅助装置，尤其涉及的是一种烟丝暂存箱箱盖翻转清扫装置。
背景技术
在烟草行业中，为了保证成品烟丝的质量和安全性，越来越多的卷烟工厂采取立体仓储的方式将烟丝储存在烟丝暂存箱内，以备卷包车间使用。通常烟丝暂存箱由金属或塑料制成，尺寸为1250*1250*1250mm，上下两个烟丝暂存箱码垛在一起成为一组。每个烟丝暂存箱都有一个可打开的箱盖，用于防止灰尘和杂物进入，并保持箱内烟丝温湿度。
在烟丝暂存箱填装前与箱内烟丝取用时，均需要将箱盖取下，一般采用真空吸盘吸附的方式吸取箱盖。烟丝暂存箱在流转过程中，箱盖表面粘附有灰尘，会影响真空吸盘的吸取效果，导致箱盖掉落或错位，影响生产效率和产品质量。
目前清理箱盖常用的方法是采用人工清理的方式，使用压缩空气对每个烟丝暂存箱的箱盖直接进行吹扫。但是这种方式存在以下缺点：压缩空气消耗大，造成能源浪费；吹扫过程中会产生大量扬尘，污染环境和工作人员健康；吹扫效果不稳定，不能完全去除所有灰尘和杂物。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种烟丝暂存箱箱盖翻转清扫装置，以实现烟丝暂存箱箱盖的便捷有效清理。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种烟丝暂存箱箱盖翻转清扫装置，包括机架，所述机架上转动安装有前后延伸的旋转轴，旋转轴上固定有旋转支架，通过旋转驱动机构驱动旋转轴旋转，从而带动旋转支架旋转，旋转支架底部设有多组吸盘，旋转支架上设有至少一组夹持组件，每组夹持组件包括呈左右相对设置的两个夹持爪，夹持爪向下伸出旋转支架之下，通过各个直线驱动机构驱动各个夹持爪左右移动，从而带动相对的两个夹持爪相互靠近或相互远离，实现夹持组件的夹持或松开。
作为上述清扫装置的优选方案，所述旋转驱动机构为电机，电机安装在机架上。
作为上述清扫装置的优选方案，所述直线驱动机构为气缸，气缸安装在旋转支架上。
作为上述清扫装置的优选方案，所述旋转支架为矩形框架结构，旋转支架相对于旋转轴呈左右对称设置。
作为上述清扫装置的优选方案，所述夹持爪底部设有向内伸出的支撑凸块。
作为上述清扫装置的优选方案，所述旋转支架上设有呈前后排列的两组夹持组件。
作为上述清扫装置的优选方案，所述旋转支架底部设有六组吸盘。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：
本实用新型提供的一种烟丝暂存箱箱盖翻转清扫装置，依靠旋转支架底部的吸盘自动吸附箱盖，实现箱盖在烟丝暂存箱上的自动取放；通过旋转驱动机构驱动旋转支架旋转，从而带动其吸附的箱盖自动旋转，可将水平的箱盖自动旋转至竖直状态，让箱盖上的灰尘在重力作用下自动落下，实现了对箱盖的自动清洁，此种方式解决了传统依靠压缩空气直接吹扫造成的能源浪费和扬尘的问题；此外，设置的夹持组件能实现对箱盖的自动夹持，可对处于各种角度的箱盖进行夹持支撑，有效防止了箱盖翻转过程中掉落情况的发生，保证了箱盖清扫过程的稳定进行。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型主体部分的结构示意图。
图3是本实用新型的箱盖被吸附后处于水平状态的使用状态图。
图4是本实用新型的箱盖被吸附后处于竖直状态的使用状态图。
图中标号：1机架；2旋转轴；3旋转支架；4电机；5吸盘；6夹持组件；7夹持爪；8支撑凸块；9气缸；10机器人；11入口输送站台；12烟丝暂存箱；13箱盖；14机械手；15出口输送站台。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图4，本实施例公开了一种烟丝暂存箱箱盖翻转清扫装置，包括机架1，机架1上通过轴承转动安装有前后延伸的旋转轴2，旋转轴2上固定有旋转支架3，旋转支架3为矩形框架结构，旋转支架3相对于旋转轴2呈左右对称设置。通过旋转驱动机构驱动旋转轴2旋转，从而带动旋转支架3旋转，旋转驱动机构为电机4，电机4安装在机架1上。
旋转支架3底部设有多组吸盘5，旋转支架3上设有至少一组夹持组件6，每组夹持组件6包括呈左右相对设置的两个夹持爪7，夹持爪7向下伸出旋转支架3之下，夹持爪7底部设有向内伸出的支撑凸块8，设置支撑凸块8便于对烟丝暂存箱12的箱盖13底部进行支撑，防止箱盖13从夹持爪7上脱落，保证夹持效果。通过各个直线驱动机构驱动各个夹持爪7左右移动，从而带动相对的两个夹持爪7相互靠近或相互远离，实现夹持组件6的夹持或松开。直线驱动机构为气缸9，气缸9安装在旋转支架3上。
本实施例中，旋转支架3上设有呈前后排列的两组夹持组件6。旋转支架3底部设有六组吸盘5。
使用时，该清扫装置可与机器人10配合使用。机器人10从入口输送站台11上轮流夹取烟丝暂存箱12并移送到该清扫装置下方，先由旋转支架3底部的各个吸盘5吸取箱盖13；机器人10将烟丝暂存箱12的箱体移走后，旋转支架3上的各个气缸9动作，驱动两组夹持爪7处于夹持状态，由两组夹持爪7夹紧箱盖13的左右两侧，并由各个夹持爪7底部的支撑凸块8对箱盖13底部进行辅助支撑，有效防止箱盖13掉落。之后启动电机4，由电机4带动旋转轴2顺时针旋转90度，旋转轴2带动旋转支架3及其吸附的箱盖13一起旋转90度，箱盖13由水平状态逐渐转换为竖直位置，在此过程中，箱盖13表面的灰尘在重力作用自然下落，即可实现对箱盖13表面的自动清洁。随后，电机4反向转动，带动旋转支架3逆时针旋转90度，箱盖13回到水平状态；由机器人10的机械手14将移走的箱体放到该箱盖13之下，两组夹持组件6松开，各个吸盘5释放箱盖13，再由机器人10将清洁过箱盖13的烟丝暂存箱12移送到出口输送站台15上；至此完成一次箱盖13清扫过程。重复上述过程，即可连续进行箱盖13的自动清扫。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种烟丝暂存箱箱盖翻转清扫装置，包括机架，其特征在于：所述机架上转动安装有前后延伸的旋转轴，旋转轴上固定有旋转支架，通过旋转驱动机构驱动旋转轴旋转，从而带动旋转支架旋转，旋转支架底部设有多组吸盘，旋转支架上设有至少一组夹持组件，每组夹持组件包括呈左右相对设置的两个夹持爪，夹持爪向下伸出旋转支架之下，通过各个直线驱动机构驱动各个夹持爪左右移动，从而带动相对的两个夹持爪相互靠近或相互远离，实现夹持组件的夹持或松开。
2.如权利要求1所述的一种烟丝暂存箱箱盖翻转清扫装置，其特征在于：所述旋转驱动机构为电机，电机安装在机架上。
3.如权利要求1所述的一种烟丝暂存箱箱盖翻转清扫装置，其特征在于：所述直线驱动机构为气缸，气缸安装在旋转支架上。
4.如权利要求1所述的一种烟丝暂存箱箱盖翻转清扫装置，其特征在于：所述旋转支架为矩形框架结构，旋转支架相对于旋转轴呈左右对称设置。
5.如权利要求1所述的一种烟丝暂存箱箱盖翻转清扫装置，其特征在于：所述夹持爪底部设有向内伸出的支撑凸块。
6.如权利要求1所述的一种烟丝暂存箱箱盖翻转清扫装置，其特征在于：所述旋转支架上设有呈前后排列的两组夹持组件。
7.如权利要求1所述的一种烟丝暂存箱箱盖翻转清扫装置，其特征在于：所述旋转支架底部设有六组吸盘。
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