CN219008244U - 一种空调零件产品打包用分装机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种空调零件产品打包用分装机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括：支撑杆，所述支撑杆上滑动插设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定安装有安装板；升降件，所述升降件固定安装于所述支撑杆上，其用于调节所述安装板高度；转动电机，所述转动电机固定安装于所述安装板上，所述安装板的底部固定安装有转动轴。本实用新型通过两个机械爪夹取两个空调零件，然后利用两个移动件分别带动两个机械爪向输送机床的两侧移动进行分装，输送机床上放置的空调零件杂乱，可启动转动电机带动转动板转动位置，同时配合移动件带动机械爪移动抓取，增加了机械爪抓取空调零件的范围，提高了分装的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种空调零件产品打包用分装机械手。
背景技术
空调零件产品在生产出来后，会集中堆放在输送机床上，输送机床的两侧安装有机械手，然后在输送的过程中，利用安装在机床两侧的机械手拿取指定的空调零件，放进打包箱内，进行分装打包，以便于运输和售卖。
然而现有的机械臂在拿取空调零件时，只能单独的拿取输送机床上的单个空调零件进行分装打包，这样不仅增加了所需机械手的数量，而且增加了操作时长，降低了空调零件产品分装打包的效率，不便于人们的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种空调零件产品打包用分装机械手。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种空调零件产品打包用分装机械手，包括：支撑杆，所述支撑杆上滑动插设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定安装有安装板；升降件，所述升降件固定安装于所述支撑杆上，其用于调节所述安装板高度；转动电机，所述转动电机固定安装于所述安装板上，所述安装板的底部固定安装有转动轴，所述转动轴的顶部与所述转动电机的输出端固定连接，所述转动轴的底部固定安装有转动板；机械爪，数量为两个，两个所述机械爪均滑动安装于所述转动板的底部，其用于夹取空调零件；移动件，数量为两个，两个所述移动件均安装于所述转动板的底部，其用于驱动所述机械爪沿其滑动轨迹移动。
进一步地，所述升降件包括气缸，所述气缸固定安装于所述支撑杆的外周侧，所述气缸的伸缩端与所述安装板固定连接。
进一步地，所述移动件包括电动导轨和滑块，所述电动导轨固定安装于所述安装板的底部，所述滑块滑动安装于所述电动导轨的外表面，所述滑块与所述机械爪固定连接。
进一步地，所述机械爪的内壁上固定安装有橡胶垫。
进一步地，所述安装板的顶部固定安装有集尘箱，所述集尘箱的顶部固定安装有吸泵，所述安装板的一侧固定安装有吸尘罩，所述吸泵的进尘端通过管道与所述吸尘罩连通，其出尘端与所述集尘箱连通。
进一步地，所述集尘箱上设置有箱门。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过两个机械爪夹取两个空调零件，然后利用两个移动件分别带动两个机械爪向输送机床的两侧移动进行分装，输送机床上放置的空调零件杂乱，可启动转动电机带动转动板转动位置，同时配合移动件带动机械爪移动抓取，增加了机械爪抓取空调零件的范围，提高了分装的效率。
附图说明
图1是本实用新型立体结构图；
图2是本实用新型又一立体结构图；
图3是本实用新型又一立体结构图。
附图标记：1、支撑杆；2、伸缩杆；3、安装板；4、升降件；41、气缸；5、转动电机；6、转动轴；7、转动板；8、机械爪；9、移动件；91、电动导轨；92、滑块；10、橡胶垫；11、集尘箱；12、吸泵；13、吸尘罩。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-3所示，本实用新型一个实施例提出的一种空调零件产品打包用分装机械手，包括：支撑杆1，所述支撑杆1上滑动插设有伸缩杆2，所述伸缩杆2的顶部固定安装有安装板3；升降件4，所述升降件4固定安装于所述支撑杆1上，其用于调节所述安装板3高度；转动电机5，所述转动电机5固定安装于所述安装板3上，所述安装板3的底部固定安装有转动轴6，所述转动轴6的顶部与所述转动电机5的输出端固定连接，所述转动轴6的底部固定安装有转动板7；机械爪8，数量为两个，两个所述机械爪8均滑动安装于所述转动板7的底部，其用于夹取空调零件；移动件9，数量为两个，两个所述移动件9均安装于所述转动板7的底部，其用于驱动所述机械爪8沿其滑动轨迹移动，当需要分装空调零件时，利用升降件4带动伸缩杆2向下移动，从而带动安装板3下移，进而同时带动转动板7底部的机械爪8下移，两个移动件9分别带动机械爪8移动至空调零件的上方，然后升降件4带动伸缩杆2继续下移，同时启动两个机械爪8夹取两个空调零件，然后利用两个移动件9分别带动两个机械爪8向输送机床的两侧移动进行分装，输送机床上放置的空调零件杂乱，可启动转动电机5带动转动板7转动位置，同时配合移动件9带动机械爪8移动抓取，增加了机械爪8抓取空调零件的范围，提高了分装的效率。
如图3所示，在一些实施例中，所述升降件4包括气缸41，所述气缸41固定安装于所述支撑杆1的外周侧，所述气缸41的伸缩端与所述安装板3固定连接，启动气缸41，可直接带动安装板3上下移动，气缸41的设置便于夹取机械爪8夹取较大的空调零件时，能够将其举起升高。
如图3所示，在一些实施例中，所述移动件9包括电动导轨91和滑块92，所述电动导轨91固定安装于所述安装板3的底部，所述滑块92滑动安装于所述电动导轨91的外表面，所述滑块92与所述机械爪8固定连接，电动导轨91和滑块92为现有技术，两个移动件9上的两个电动导轨91分别呈对称分布固定安装于转动板7的底部，电动导轨91和滑块92的设置，方便带动两个机械爪8移动对空调零件夹取分装。
如图3所示，在一些实施例中，所述机械爪8的内壁上固定安装有橡胶垫10，橡胶垫10可增加机械爪8对空调零件抓取的摩擦力，使其不易脱落，且不易磨损空调零件外表面。
如图2所示，在一些实施例中，所述安装板3的顶部固定安装有集尘箱11，所述集尘箱11的顶部固定安装有吸泵12，所述安装板3的一侧固定安装有吸尘罩13，所述吸泵12的进尘端通过管道与所述吸尘罩13连通，其出尘端与所述集尘箱11连通，启动吸泵12，产生的吸力通过管道和吸尘罩13将空调零件上可能粘附的灰尘进行吸取进入集尘箱11内，避免粘附在空调零件上，影响其销售产品口碑。
如图2所示，在一些实施例中，所述集尘箱11上设置有箱门，可打开箱门，对集尘箱11内的灰尘进行清理。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种空调零件产品打包用分装机械手，其特征在于，包括：
支撑杆(1)，所述支撑杆(1)上滑动插设有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的顶部固定安装有安装板(3)；
升降件(4)，所述升降件(4)固定安装于所述支撑杆(1)上，其用于调节所述安装板(3)高度；
转动电机(5)，所述转动电机(5)固定安装于所述安装板(3)上，所述安装板(3)的底部固定安装有转动轴(6)，所述转动轴(6)的顶部与所述转动电机(5)的输出端固定连接，所述转动轴(6)的底部固定安装有转动板(7)；
机械爪(8)，数量为两个，两个所述机械爪(8)均滑动安装于所述转动板(7)的底部，其用于夹取空调零件；
移动件(9)，数量为两个，两个所述移动件(9)均安装于所述转动板(7)的底部，其用于驱动所述机械爪(8)沿其滑动轨迹移动。
2.根据权利要求1所述的一种空调零件产品打包用分装机械手，其特征在于，所述升降件(4)包括气缸(41)，所述气缸(41)固定安装于所述支撑杆(1)的外周侧，所述气缸(41)的伸缩端与所述安装板(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种空调零件产品打包用分装机械手，其特征在于，所述移动件(9)包括电动导轨(91)和滑块(92)，所述电动导轨(91)固定安装于所述安装板(3)的底部，所述滑块(92)滑动安装于所述电动导轨(91)的外表面，所述滑块(92)与所述机械爪(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种空调零件产品打包用分装机械手，其特征在于，所述机械爪(8)的内壁上固定安装有橡胶垫(10)。
5.根据权利要求1所述的一种空调零件产品打包用分装机械手，其特征在于，所述安装板(3)的顶部固定安装有集尘箱(11)，所述集尘箱(11)的顶部固定安装有吸泵(12)，所述安装板(3)的一侧固定安装有吸尘罩(13)，所述吸泵(12)的进尘端通过管道与所述吸尘罩(13)连通，其出尘端与所述集尘箱(11)连通。
6.根据权利要求5所述的一种空调零件产品打包用分装机械手，其特征在于，所述集尘箱(11)上设置有箱门。
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| CN202222340289.4U CN219008244U (zh) | 2022-09-02 | 2022-09-02 | 一种空调零件产品打包用分装机械手 |
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|---|---|
| CN219008244U true CN219008244U (zh) | 2023-05-12 |
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|---|---|
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2022
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