CN216807331U - 一种机械人码垛机抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械人码垛机抓手，包括固定板与伺服减速电机，伺服减速电机位于固定板的一侧壁上，固定板的一侧内壁上安装有齿轮，且伺服减速电机的输出端贯穿固定板的一侧壁与齿轮相连接，固定板的两侧内壁上分别开设有卡槽，且卡槽位于齿轮的上下两侧，固定板通过卡槽卡接有齿牙板，且齿牙板与齿轮之间啮合连接，齿轮的一侧外壁上通过固定块连接有I形夹持板，通过设置的伺服减速电机、齿轮、卡槽、齿牙板、I形夹持板、固定组件、T形夹持板、卡条与滑轮，使得I形夹持板与T形夹持板能够夹持多种规格型号的产品，同时也使得齿牙板与卡条能够同步运动，避免出现卡死现象，从而提高了设备的稳定性及工作效率。

Description

一种机械人码垛机抓手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种机械人码垛机抓手。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

机械人码垛机抓手是一种配合机械人工作能把各种物品通过机械运动达到夹持、抓取的一种机械结构，然而现在的码垛机抓手一般是通过气缸的伸缩来达到夹持、抓取物品，从而使得夹持的产品比较单一，不适合用于抓取多种规格型号的产品，其次码垛机抓手夹持板两旁的导轨由于在移动过程中不同步，从而容易发生卡死现象，使纸箱在工作过种程中容易掉落、损伤机械结构零部件，降低设备的稳定性及工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械人码垛机抓手，以解决上述背景技术中提出的夹持的产品比较单一，不适合用于抓取多种规格型号的产品，夹持板两旁的导轨由于在移动过程中不同步，从而容易发生卡死现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械人码垛机抓手，包括固定板与伺服减速电机，所述伺服减速电机位于所述固定板的一侧壁上，所述固定板的一侧内壁上安装有齿轮，且所述伺服减速电机的输出端贯穿所述固定板的一侧壁与所述齿轮相连接，所述固定板的两侧内壁上分别开设有卡槽，且所述卡槽位于所述齿轮的上下两侧，所述固定板通过所述卡槽卡接有齿牙板，且所述齿牙板与所述齿轮之间啮合连接，所述齿轮的一侧外壁上通过固定块连接有I形夹持板，所述I形夹持板的一侧外壁上分别开设有条形凹槽，所述条形凹槽的内部设置有固定组件，所述I形夹持板的一侧外壁上设置有T形夹持板，且所述T形夹持板通过所述固定组件与所述I形夹持板相连接。

优选的，所述固定组件包括固定外壳、连接杆、弹簧、卡接板与T形拉杆，且所述固定外壳位于所述条形凹槽的内部，所述连接杆位于所述固定外壳的两侧内壁上，所述弹簧与所述卡接板位于所述连接杆的侧壁上，且所述弹簧位于所述卡接板的一侧，所述T形拉杆位于所述卡接板的一侧外壁上，所述T形夹持板通过所述卡接板与所述I形夹持板相连接。

优选的，所述齿牙板的一侧外壁上安装有卡条，且所述齿牙板通过所述卡条分别与所述卡槽和所述固定板相卡接。

优选的，所述卡条的两侧外壁上分别安装有滑轮。

优选的，所述固定板的两侧外壁上分别安装有升降气缸，且所述升降气缸位于所述伺服减速电机的两侧，所述升降气缸的输出端连接有连接板，所述连接板的内部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有支撑板。

优选的，所述T形夹持板的一侧外壁上安装有防护垫，且所述防护垫的材质为橡胶或海绵。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置的伺服减速电机、齿轮、卡槽、齿牙板、I形夹持板、固定组件、T形夹持板、卡条与滑轮，使得I形夹持板与T形夹持板能够夹持多种规格型号的产品，同时也使得齿牙板与卡条能够同步运动，避免出现卡死现象，从而提高了设备的稳定性及工作效率。

2、通过设置的升降气缸、连接板、伸缩气缸与支撑板，使其能够拖住纸箱的底部，从而避免纸箱在工作过程中出现掉落现象，进而能够有效的防止损伤机械结构零部件。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图。

图2为本实用新型固定组件的结构示意图。

图3为本实用新型固定板的内部结构示意图。

图中：1、固定板；2、伺服减速电机；3、齿轮；4、卡槽；5、齿牙板；6、I形夹持板；7、固定组件；71、固定外壳；72、连接杆；73、弹簧；74、卡接板；75、T形拉杆；8、T形夹持板；9、升降气缸；10、连接板；11、支撑板；12、卡条；13、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种机械人码垛机抓手，包括固定板1与伺服减速电机2，伺服减速电机2位于固定板1的一侧壁上，固定板1的一侧内壁上安装有齿轮3，且伺服减速电机2的输出端贯穿固定板1的一侧壁与齿轮3相连接，固定板1的两侧内壁上分别开设有卡槽4，且卡槽4位于齿轮3的上下两侧，固定板1通过卡槽4卡接有齿牙板5，且齿牙板5与齿轮3之间啮合连接，齿轮3的一侧外壁上通过固定块连接有I形夹持板6，通过伺服减速电机2带动齿轮3进行旋转，然后通过旋转中的齿轮3带动与其啮合连接的齿牙板5进行同步移动，从而使I形夹持板6能够对不同规格型号的产品进行夹持，I形夹持板6的一侧外壁上分别开设有条形凹槽，条形凹槽的内部设置有固定组件7，I形夹持板6的一侧外壁上设置有T形夹持板8，T形夹持板8的一侧外壁上安装有防护垫，且防护垫的材质为橡胶或海绵，通过防护垫，有利于对产品表面进行防护，避免产品表面因为I形夹持板6的夹持力度过大而出现损伤，且T形夹持板8通过固定组件7与I形夹持板6相连接，通过固定组件7方便将T形夹持板8固定在I形夹持板6上，从而既能够扩大夹持面积，又能够对不同规格型号的产品进行稳定的夹持。

在本实施例中，固定组件7包括固定外壳71、连接杆72、弹簧73、卡接板74与T形拉杆75，且固定外壳71位于条形凹槽的内部，连接杆72位于固定外壳71的两侧内壁上，弹簧73与卡接板74位于连接杆72的侧壁上，且弹簧73位于卡接板74的一侧，T形拉杆75位于卡接板74的一侧外壁上，T形夹持板8通过卡接板74与I形夹持板6相连接，安装时，将T形夹持板8的一端插入固定外壳71中，并通过弹簧73带动卡接板74对T形夹持板8进行卡接固定，从而使得T形夹持板8能够稳定的安装在I形夹持板6上，拆卸时，通过人工拉动T形拉杆75，使卡接板74从T形夹持板8中移出，从而方便将T形夹持板8拆卸下来，从而使该装置能够对不同规格型号的产品进行稳定的夹持。

在本实施例中，齿牙板5的一侧外壁上安装有卡条12，且齿牙板5通过卡条12分别与卡槽4和固定板1相卡接，卡条12的两侧外壁上分别安装有滑轮13，通过滑轮13，从而使得卡条12与齿牙板5在工作过程中不会发生卡死现象。

在本实施例中，固定板1的两侧外壁上分别安装有升降气缸9，且升降气缸9位于伺服减速电机2的两侧，升降气缸9的输出端连接有连接板10，连接板10的内部设置有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端连接有支撑板11，通过升降气缸9带动连接板10进行下降，然后通过伸缩气缸带动支撑板11延伸至纸箱的底部，从而使支撑板11能够对纸箱的底部进行托举，进而能够提高设备的稳定性及工作效率。

本实用工作原理：本实用新型为一种机械人码垛机抓手，使用时，通过伺服减速电机2带动齿轮3，使齿轮3带动与其啮合连接的齿牙板5进行同步移动，从而使I形夹持板6能够稳定的对不同规格型号的产品进行夹持，再然后通过升降气缸9带动连接板10进行下降，然后通过连接板10内部的伸缩气缸带动支撑板11延伸至纸箱的底部对其进行托举，从而避免纸箱在工作过程中出现掉落现象。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械人码垛机抓手，包括固定板(1)与伺服减速电机(2)，其特征在于：所述伺服减速电机(2)位于所述固定板(1)的一侧壁上，所述固定板(1)的一侧内壁上安装有齿轮(3)，且所述伺服减速电机(2)的输出端贯穿所述固定板(1)的一侧壁与所述齿轮(3)相连接，所述固定板(1)的两侧内壁上分别开设有卡槽(4)，且所述卡槽(4)位于所述齿轮(3)的上下两侧，所述固定板(1)通过所述卡槽(4)卡接有齿牙板(5)，且所述齿牙板(5)与所述齿轮(3)之间啮合连接，所述齿轮(3)的一侧外壁上通过固定块连接有I形夹持板(6)，所述I形夹持板(6)的一侧外壁上分别开设有条形凹槽，所述条形凹槽的内部设置有固定组件(7)，所述I形夹持板(6)的一侧外壁上设置有T形夹持板(8)，且所述T形夹持板(8)通过所述固定组件(7)与所述I形夹持板(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械人码垛机抓手，其特征在于：所述固定组件(7)包括固定外壳(71)、连接杆(72)、弹簧(73)、卡接板(74)与T形拉杆(75)，且所述固定外壳(71)位于所述条形凹槽的内部，所述连接杆(72)位于所述固定外壳(71)的两侧内壁上，所述弹簧(73)与所述卡接板(74)位于所述连接杆(72)的侧壁上，且所述弹簧(73)位于所述卡接板(74)的一侧，所述T形拉杆(75)位于所述卡接板(74)的一侧外壁上，所述T形夹持板(8)通过所述卡接板(74)与所述I形夹持板(6)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械人码垛机抓手，其特征在于：所述齿牙板(5)的一侧外壁上安装有卡条(12)，且所述齿牙板(5)通过所述卡条(12)分别与所述卡槽(4)和所述固定板(1)相卡接。

4.根据权利要求3所述的一种机械人码垛机抓手，其特征在于：所述卡条(12)的两侧外壁上分别安装有滑轮(13)。

5.根据权利要求1所述的一种机械人码垛机抓手，其特征在于：所述固定板(1)的两侧外壁上分别安装有升降气缸(9)，且所述升降气缸(9)位于所述伺服减速电机(2)的两侧，所述升降气缸(9)的输出端连接有连接板(10)，所述连接板(10)的内部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有支撑板(11)。

6.根据权利要求5所述的一种机械人码垛机抓手，其特征在于：所述T形夹持板(8)的一侧外壁上安装有防护垫，且所述防护垫的材质为橡胶或海绵。

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