CN217627165U - 上料夹爪和吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种上料夹爪和吊装设备，属于电池制造设备技术领域。上料夹爪包括安装本体、传动件、第一卡爪、第二卡爪和驱动件。第一卡爪和第二卡爪均可移动地设置于安装本体。传动件设置于安装本体，且传动件与第一卡爪和第二卡爪均传动连接，传动件可使第一卡爪和第二卡爪朝向相反的方向同步移动。驱动件与第一卡爪和/或第二卡爪连接，用于驱动第一卡爪和第二卡爪移动。传动件可使第一卡爪和第二卡爪朝向相反的方向同步移动，从而可以避免两个夹爪移动不同步电芯被夹伤。

Description

上料夹爪和吊装设备

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备及时领域，具体而言，涉及一种上料夹爪和吊装设备。

背景技术

目前在电池生产制造过程中，电芯物流段所使用的拆组盘夹爪，多为双气缸独立控制或采用手指气缸控制夹爪开合。双气缸控制，一般由于两侧气缸压力、阻力不尽相同，很难做到动作一致，常出现一侧夹爪过度到位而另一侧还未到位的情况，导致电池被先到位一侧夹爪夹伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料夹爪和吊装设备，其能够两个夹爪同步运动，从而可以避免电池被夹伤。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种上料夹爪，包括安装本体、传动件、第一卡爪、第二卡爪和驱动件；

所述第一卡爪和所述第二卡爪均可移动地设置于所述安装本体；

传动件设置于所述安装本体，且所述传动件与所述第一卡爪和所述第二卡爪均传动连接，所述传动件可使所述第一卡爪和所述第二卡爪朝向相反的方向同步移动；

所述驱动件与所述第一卡爪和/或所述第二卡爪连接，用于驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪移动。

在可选的实施方式中，所述第一卡爪包括垂直连接的第一夹持部和第一连接部，所述第二卡爪包括垂直连接的第二夹持部和第二连接部；

所述第一连接部和所述第二连接部均可移动地设置于所述安装本体，且所述传动件分别与所述第一连接部和所述第二连接部传动连接；

所述驱动件与所述第一连接部和/或所述第二连接部连接；

在所述驱动件驱动所述第一连接部和/或所述第二连接部移动时，所述传动件可使所述第一连接部向着相反的方向同步移动，以带动所述第一夹持部与第二夹持部相互靠近或远离。

在可选的实施方式中，所述安装本体设置有贯穿槽，所述第一连接部可移动地插接于所述贯穿槽的一端，所述第二连接部插接于所述贯穿槽的另一端，所述传动件设置于所述贯穿槽内。

在可选的实施方式中，所述传动件为齿轮，所述齿轮可转动地设置于所述贯穿槽内；

所述第一连接部的侧壁和所述第二连接部侧壁均设置有传动齿；

所述第一连接部和所述第二连接部分别延伸至所述齿轮相对的两侧，且设置在所述第一连接部和所述第二连接部的传动齿分别与所述齿轮的相对的两侧啮合。

在可选的实施方式中，所述第一连接部靠近所述第二连接部的一侧设置有第一避让槽，所述第二连接部靠近第一连接部的一侧设置有第二避让槽，所述第一避让槽和所述第二避让槽相对的侧壁均设置有所述传动齿，所述第一避让槽和所述第二避让槽用于避让所述齿轮。

在可选的实施方式中，所述第一连接部和所述第二连接部上均设置有导向部，所述贯穿槽的侧壁设置有与所述导向部匹配的导槽，所述导向部设置在导槽内。

在可选的实施方式中，所述导槽相对的两个侧壁均设置有限位槽，所述导向部相对的两个侧壁均设置有限位部。两个限位部分别可移动地装配在两个所述限位槽内。

在可选的实施方式中，所述安装本体包括底座和盖板，所述贯穿槽设置在所述底座，且所述贯穿槽贯穿所述底座的顶壁和相对两侧的侧壁，所述第一连接部和所述第二连接部均设置有安装部，所述盖板设置在所述底座的顶部，所述盖板上设置有用于避让所述安装部的安装槽，所述安装部凸出所述装槽，所述驱动件为气缸，所述气缸的两端分别与两个安装部连接。

在可选的实施方式中，所述第一夹持部相对的两侧均设置有第一限位部，且所述第一限位部的端部设置有第一导向斜面，所述第二夹持部相对的两侧均设置有第二限位部，且所述第二限位部的端部设置有第二导向斜面。

第二方面，本实用新型提供一种吊装设备，包括前述实施方式中任一项所述的上料夹爪。

本实用新型实施例提供的上料夹爪和吊装设备的有益效果包括：

本申请通过将传动件设置于安装本体，且让传动件与第一卡爪和第二卡爪均传动连接，传动件可使第一卡爪和第二卡爪朝向相反的方向同步移动，从而可以避免两个夹爪移动不同步电芯被夹伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的上料夹爪的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的上料夹爪去除盖板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的上料夹爪的安装本体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的上料夹爪去除安装本体结构示意图。

图标:100-上料夹爪；110-安装本体；111-贯穿槽；113-导槽；115-限位槽；116-底座；117-盖板；119-安装槽；130-传动件；131-齿轮；133-转轴；150-第一卡爪；151-第一夹持部；153-第一连接部；155-传动齿；157-第一避让槽；159-安装部；161-第一限位部；163-一导向斜面；170-第二卡爪；171-第二夹持部；173-第二连接部；175-第二避让槽；177-导向部；178-限位部；179-第二限位部；181-第二导向斜面；190-驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种吊装设备，该吊装设备包括上料夹爪100。上料夹爪100用于夹取电池。

请参照图1和图2，在本实施例中，上料夹爪100包括安装本体110、传动件130、第一卡爪150、第二卡爪170和驱动件190。所述第一卡爪150和所述第二卡爪170均可移动地设置于所述安装本体110；传动件130设置于所述安装本体110，且所述传动件130与所述第一卡爪150和所述第二卡爪170均传动连接，所述传动件130可使所述第一卡爪150和所述第二卡爪170朝向相反的方向同步移动。所述驱动件190与所述第一卡爪150和/或所述第二卡爪170连接，用于驱动所述第一卡爪150和所述第二卡爪170移动。

本实施例通过将传动件130设置于安装本体110，且让传动件130与第一卡爪150和第二卡爪170均传动连接，传动件130可使第一卡爪150和第二卡爪170朝向相反的方向同步移动，从而可以避免两个夹爪移动不同步电芯被夹伤。

请参照图1和图2，在本实施例中，所述第一卡爪150包括垂直连接的第一夹持部151和第一连接部153，所述第二卡爪170包括垂直连接的第二夹持部171和第二连接部173。所述第一连接部153和所述第二连接部173均可移动地设置于所述安装本体110，且所述传动件130分别与所述第一连接部153和所述第二连接部173传动连接；所述驱动件190与所述第一连接部153和所述第二连接部173连接。在所述驱动件190驱动所述第一连接部153和所述第二连接部173移动时，所述传动件130可使所述第一连接部153向着相反的方向同步移动，以带动所述第一夹持部151与第二夹持部171相互靠近或远离。

在本实施例中，所述安装本体110设置有贯穿槽111，所述第一连接部153可移动地插接于所述贯穿槽111的一端，所述第二连接部173插接于所述贯穿槽111的另一端，所述传动件130设置于所述贯穿槽111内。

请参照图1和图2，在本实施例中，所述传动件130为齿轮131，所述齿轮131通过转轴133可转动地设置于所述贯穿槽111内。所述第一连接部153的侧壁和所述第二连接部173侧壁均设置有传动齿155。所述第一连接部153和所述第二连接部173分别延伸至所述齿轮131相对的两侧，且设置在所述第一连接部153和所述第二连接部173的传动齿155分别与所述齿轮131的相对的两侧啮合。

将传动件130设置为齿轮131，从而可以利用齿轮131固定的传动比使得第一卡爪150和第二卡爪170同步运行。

在本实施例中，所述第一连接部153靠近所述第二连接部173的一侧设置有第一避让槽157，所述第二连接部173靠近第一连接部153的一侧设置有第二避让槽175，所述第一避让槽157和所述第二避让槽175相对的侧壁均设置有所述传动齿155，所述第一避让槽157和所述第二避让槽175用于避让所述齿轮131。

请参照图1和图2，本实施例设置第一避让槽157和第二避让槽175可让上料夹爪100的体积座到更小，同时也能够让第一夹爪和第二夹爪对中。

在本实施例中，所述第一连接部153和所述第二连接部173上均设置有导向部177，所述贯穿槽111的侧壁设置有与所述导向部177匹配的导槽113，所述导向部177设置在导槽113内。

请参照图1、图3和图4，在本实施例中，所述导槽113相对的两个侧壁均设置有限位槽115，所述导向部177相对的两个侧壁均设置有限位部178。两个限位部178分别可移动地装配在两个所述限位槽115内。

本实施例通过设置限位槽115和限位部178配合从而可以使第一夹爪和第二夹爪的移动更加顺滑和稳定。

当然，在本申请的一些实施例中，也可以将限位槽115和限位部178的设置进行替换。

在本实施例中，限位槽115呈C型结构，从而可以避免第一卡爪150和第二卡爪170在移动时晃动。

在本本实施例中，所述安装本体110包括底座116和盖板117，所述贯穿槽111设置在所述底座116，且所述贯穿槽111贯穿所述底座116的顶壁和相对两侧的侧壁，所述第一连接部153和所述第二连接部173均设置有安装部159，所述盖板117设置在所述底座116的顶部，所述盖板117上设置有用于避让所述安装部159的安装槽119，所述安装部159凸出所述装槽，所述驱动件190为气缸，所述气缸的两端分别与两个安装部159连接。

本实施例将驱动件190设置为气缸，从而可以快速的实现抓取。

在本实施例中，所述第一夹持部151相对的两侧均设置有第一限位部161，且所述第一限位部161的端部设置有第一导向斜面163，所述第二夹持部171相对的两侧均设置有第二限位部179，且所述第二限位部179的端部设置有第二导向斜面181。设置第一导向斜面163和第二导向斜面181从而可以导向便于更好的爪取电池。

当然在本申请的一些实施例中，吊装装置还包括机架和提升气缸等，提升气缸设置在机架，上料夹爪100设置提升气缸的端部。

综上所述，本实用新型实施例提供的上料夹爪100和吊装装置的工作原理和有益效果包括：

本实施例通过将传动件130设置于安装本体110，且让传动件130与第一卡爪150和第二卡爪170均传动连接，传动件130可使第一卡爪150和第二卡爪170朝向相反的方向同步移动，从而可以避免两个夹爪移动不同步电芯被夹伤。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料夹爪，其特征在于，包括安装本体、传动件、第一卡爪、第二卡爪和驱动件；

所述第一卡爪和所述第二卡爪均可移动地设置于所述安装本体；

传动件设置于所述安装本体，且所述传动件与所述第一卡爪和所述第二卡爪均传动连接，所述传动件可使所述第一卡爪和所述第二卡爪朝向相反的方向同步移动；

所述驱动件与所述第一卡爪和/或所述第二卡爪连接，用于驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪移动。

2.根据权利要求1所述的上料夹爪，其特征在于，所述第一卡爪包括垂直连接的第一夹持部和第一连接部，所述第二卡爪包括垂直连接的第二夹持部和第二连接部；

所述第一连接部和所述第二连接部均可移动地设置于所述安装本体，且所述传动件分别与所述第一连接部和所述第二连接部传动连接；

所述驱动件与所述第一连接部和/或所述第二连接部连接；

在所述驱动件驱动所述第一连接部和/或所述第二连接部移动时，所述传动件可使所述第一连接部向着相反的方向同步移动，以带动所述第一夹持部与第二夹持部相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的上料夹爪，其特征在于，所述安装本体设置有贯穿槽，所述第一连接部可移动地插接于所述贯穿槽的一端，所述第二连接部插接于所述贯穿槽的另一端，所述传动件设置于所述贯穿槽内。

4.根据权利要求3所述的上料夹爪，其特征在于，所述传动件为齿轮，所述齿轮可转动地设置于所述贯穿槽内；

所述第一连接部的侧壁和所述第二连接部侧壁均设置有传动齿；

所述第一连接部和所述第二连接部分别延伸至所述齿轮相对的两侧，且设置在所述第一连接部和所述第二连接部的传动齿分别与所述齿轮的相对的两侧啮合。

5.根据权利要求4所述的上料夹爪，其特征在于，所述第一连接部靠近所述第二连接部的一侧设置有第一避让槽，所述第二连接部靠近第一连接部的一侧设置有第二避让槽，所述第一避让槽和所述第二避让槽相对的侧壁均设置有所述传动齿，所述第一避让槽和所述第二避让槽用于避让所述齿轮。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的上料夹爪，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部上均设置有导向部，所述贯穿槽的侧壁设置有与所述导向部匹配的导槽，所述导向部设置在导槽内。

7.根据权利要求6所述的上料夹爪，其特征在于，所述导槽相对的两个侧壁均设置有限位槽，所述导向部相对的两个侧壁均设置有限位部，两个限位部分别可移动地装配在两个所述限位槽内。

8.根据权利要求3-5中任一项所述的上料夹爪，其特征在于，所述安装本体包括底座和盖板，所述贯穿槽设置在所述底座，且所述贯穿槽贯穿所述底座的顶壁和相对两侧的侧壁，所述第一连接部和所述第二连接部均设置有安装部，所述盖板设置在所述底座的顶部，所述盖板上设置有用于避让所述安装部的安装槽，所述安装部凸出所述装槽，所述驱动件为气缸，所述气缸的两端分别与两个安装部连接。

9.根据权利要求2-5中任一项所述的上料夹爪，其特征在于，所述第一夹持部相对的两侧均设置有第一限位部，且所述第一限位部的端部设置有第一导向斜面，所述第二夹持部相对的两侧均设置有第二限位部，且所述第二限位部的端部设置有第二导向斜面。

10.一种吊装设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的上料夹爪。

Images