CN109969953B - 自动机械锁定箱体的压力组件以及箱体的吊运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动机械锁定箱体的压力组件，包括一组与所述箱体的一组相对的侧面外部连接的凸杆、与所述箱体匹配的框架、设于该框架的C形槽以及设于框架支杆内的压力机构；所述C形槽包括第一通孔以及第二通孔；所述压力机构包括下活动杆、下端压力结构、上活动杆、上端压力结构、弹性部件、锁定结构、传动结构和直齿杆；所述锁定结构包括限制所述弹性部件向上运动的固定部和沿所述上活动杆轴向设置的凸条；所述下端压力结构包括第一配合端面以及第一条形孔或第一条形槽；所述上端压力结构包括第二配合端面以及第二条形孔或第二条形槽。本发明自锁和解锁结构为纯机械结构，能够实现自动自锁和解锁，效率高，能耗低，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及箱体搬运的技术领域，具体而言，涉及自动机械锁定箱体的压力组件以及箱体的吊运装置。
背景技术
现阶段的用于箱式吊运或搬运的装置主要依靠人工辅助连接或外部动力驱动连接进行作业，整个过程效率低下，并且对于不同规格的箱式吊运或搬运就更加复杂，整个过程消耗大量的人力、物力和财力，并且安全性较低，自动化程度低。例如，公开号为CN108584717A的中国发明专利公开了一种顶吊式集装箱搬运机，采用固定在顶部操作架外侧顶角位置的侧向连接架来连接吊运电动绞盘，电动绞盘和吊绳带动顶部操作架下端的底部挂勾对集装箱进行吊运，该顶吊式集装箱搬运机仍需大量的人工和外力驱动配合，且吊运过程中容易发生解锁现象，存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明的主要目的在于提供自动机械锁定箱体的压力组件以及箱体的吊运装置，以解决现有技术中箱体吊运自动化程度低和安全性差的技术问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自动机械锁定箱体的压力组件。该自动机械锁定箱体的压力组件包括一组与所述箱体的一组相对的侧面外部连接的凸杆、与所述箱体匹配的框架、设于该框架的一组相对的支杆上的开口向下且开口尺寸与所述凸杆匹配的C形槽以及设于所述支杆内的压力机构；所述C形槽包括贯穿两侧槽壁的第一通孔以及贯穿顶壁的第二通孔；所述压力机构包括下端穿过所述第二通孔的下活动杆、与所述下活动杆上端连接的下端压力结构、上活动杆、设于所述上活动杆上并可转动和上下移动的上端压力结构、弹性部件、锁定结构、传动结构和穿过所述第一通孔的直齿杆；所述锁定结构包括限制所述弹性部件向上运动的固定部和沿所述上活动杆轴向设置的凸条；所述下端压力结构包括第一配合端面以及沿所述下端压力结构轴向设置、与所述第一配合端面导通且与所述凸条的宽度匹配的第一条形孔或第一条形槽；所述上端压力结构包括与所述第一配合端面相匹配的第二配合端面以及沿所述上端压力结构轴向设置、与所述第二配合端面导通且与所述凸条的宽度匹配的第二条形孔或第二条形槽。
本发明的自动机械锁定箱体的压力组件通过下端压力结构、上端压力结构和传动结构的逐级传动来控制直齿杆的左右移动，当直齿杆向C形槽内移动至与凸杆相交时，即实现对箱体的锁定，然后即可进行平稳的吊运；当吊运到指定位置时，直齿杆朝着反方向运动至解除对凸杆的限制，即可自动放下箱体；通过弹性部件的弹力来控制上端压力结构的自动转动即可控制凸条的不同限定位置，从而自动控制直齿杆的移动，实现自动锁定和解锁箱体。可见，本发明可以实现自动锁定和解锁箱体，并且在整个箱体吊运过程中不会发生解锁现象，大大提升整个搬运过程的安全性；自锁和解锁结构为纯机械结构，结构简单，整个自锁和解锁过程不需要人力或者任何外部动力进行驱动，且自锁和解锁速度快，效率高，能耗低，可以显著提升企业运营成本。
进一步地，在所述一组相对的支杆上分别设有两个所述压力机构和所述C形槽，所述凸杆为两组。由此，进一步提升吊运过程的稳定性。
进一步地，所述第一配合端面为至少两个，相邻两个第一配合端面之间形成所述第一条形孔或第一条形槽；所述第二配合端面为至少两个，相邻两个第二配合端面之间形成所述第二条形孔或第二条形槽。由此，实现自锁和解锁转化所需上端压力结构转动的位移短，可以进一步提升自锁和解锁的速度。
进一步地，所述凸条为至少两个且呈均匀分布。由此，上端压力结构和下端压力结构的受力均匀，进一步提升自锁和解锁的稳定性。
进一步地，所述锁定结构还包括设于所述上端压力结构和下端压力结构外部的套筒，所述凸条设于所述套筒的内壁。由此，将上端压力结构和下端压力结构的运动限定在套筒内，可以进一步提升自锁和解锁的稳定性。
进一步地，所述传动结构包括依次与所述上活动杆上端连接的一级连杆、二级连杆、主动齿轮和从动加速齿轮，所述从动加速齿轮与所述直齿杆啮合。由此，传动结构的结构简单，可以实现快速、稳定的传动。
进一步地，所述凸条顶部为斜面，所述第一配合端面为锯齿状，所述第二配合端面包括依次连接的第一斜面、立面和第二斜面。由此，当凸条位于第一斜面和立面之间的卡槽时，直齿杆被传动至与凸杆相交；当凸条位于第二条形孔或第二条形槽时，直齿杆被传动至与凸杆分离。
进一步地，所述第二斜面的长度小于第一斜面的长度；由此，使凸条快速进入所述第二条形孔或第二条形槽，提升解锁速度。所述第一斜面和第二斜面为圆弧面；由此，点接触可以降低摩擦，提高自锁和解锁速度，防止结构锁死现象。
进一步地，所述框架的形状为C形。由此，便于框架移动至与箱体配合。
为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，还提供了一种箱体的吊运装置。该箱体的吊运装置包括大车、小车、升降机构，还包括上述的自动机械锁定箱体的压力组件，所述压力组件与所述升降机构连接。
应用本发明的自动机械锁定箱体的压力组件的箱体的吊运装置可以实现对箱体的自动锁定和解锁，不需要人力或者任何外部动力进行驱动，整个搬运过程的安全性高且能耗低，显著节约企业成本。
可见，本发明的自动机械锁定箱体的压力组件以及箱体的吊运装置可以实现对箱体的自动锁定和解锁箱体，并且在整个箱体吊运过程中不会发生解锁现象，大大提升整个搬运过程的安全性；自锁和解锁结构为纯机械结构，结构简单，整个自锁和解锁过程不需要人力或者任何外部动力驱动进行锁定，且自锁和解锁速度快，效率高，能耗低，可以显著提升企业运营成本。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来辅助对本发明的理解，附图中所提供的内容及其在本发明中有关的说明可用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明箱体的吊运装置的结构示意图。
图2为本发明箱体的结构示意图。
图3为本发明压力组件的结构示意图。
图4为本发明压力机构的部分结构的示意图。
图5为本发明压力机构的锁定结构的结构示意图。
图6为本发明压力机构的解锁状态的结构示意图。
图7为本发明压力机构的解锁状态的局部示意图。
图8为本发明压力机构从解锁状态转变为锁定状态的局部示意图。
图9为本发明压力机构的锁定状态的结构示意图。
图10为本发明压力机构的锁定状态的局部示意图。
图11为本发明压力机构从锁定状态转变为解锁状态的局部示意图(移动至第二临界点)。
图12为本发明压力机构从锁定状态转变为解锁状态的局部示意图(移动至第二条形槽)。
上述附图中的有关标记为：
11-小车，12-升降机构，121-钢丝绳，122-剪叉式升降机，13-箱体，130-凸杆，2-压力组件，21-框架，211-支杆，212-C形槽，221-下活动杆，222-上活动杆，223-弹性部件，224-一级连杆，225-二级连杆，226-主动齿轮，227-从动加速齿轮，228-直齿杆，23-下端压力结构，231-第一配合端面，232-第一条形孔，24-上端压力结构，241-第二配合端面，2411-第一斜面，2412-立面，2413-第二斜面，242-第二条形槽，243-第一临界点，244-第二临界点，25-锁定结构，251-固定部，252-套筒，253-凸条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。在结合附图对本发明进行说明前，需要特别指出的是：
本发明中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。
此外，下述说明中涉及到的本发明的实施例通常仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
关于本发明中术语和单位。本发明的说明书和权利要求书及有关的部分中的术语“包括”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
如图1所示的箱体的吊运装置，包括大车、小车11、升降机构12以及与所述升降机构12连接的自动机械锁定箱体13的压力组件2。该升降机构12包括通过钢丝绳121进行吊运的卷扬机以及防止吊运过程中箱体13摆动的剪叉式升降机122。
如图2-3所示，所述压力组件2包括两组与所述箱体13的一组相对的侧面外部连接的凸杆130、与所述箱体13匹配的框架21、设于该框架21的一组相对的支杆211上的开口向下且开口尺寸与所述凸杆130匹配的两组C形槽212以及设于所述支杆211内的两组压力机构；所述C形槽212包括贯穿两侧槽壁的第一通孔以及贯穿顶壁的第二通孔；所述框架21的形状为C形。
如图4-6所示，所述压力机构包括下端穿过所述第二通孔的下活动杆221、与所述下活动杆221上端连接的下端压力结构23、上活动杆222、设于所述上活动杆222上并可转动和上下移动的上端压力结构24、弹性部件223、锁定结构25、传动结构和穿过所述第一通孔的直齿杆228；
所述传动结构包括依次与所述上活动杆222上端连接的一级连杆224、二级连杆225、主动齿轮226和从动加速齿轮227，所述从动加速齿轮227与所述直齿杆228啮合。
所述锁定结构25包括限制所述弹性部件223向上运动的固定部251、设于所述上端压力结构24和下端压力结构23外部的套筒252以及设于所述套筒252的内壁且沿所述套筒252的轴向设置的凸条253；所述凸条253顶部为斜面；所述凸条253为三个且呈均匀分布。
如图6-12所示，所述下端压力结构23包括三个第一配合端面231，相邻两个第一配合端面231之间形成沿所述下端压力结构23轴向设置、与所述第一配合端面231导通且与所述凸条253的宽度匹配的第一条形孔232；所述第一配合端面231为锯齿状。
所述上端压力结构24包括三个与所述第一配合端面231相匹配的第二配合端面241，相邻两个第二配合端面241之间形成沿所述上端压力结构24轴向设置、与所述第二配合端面241导通且与所述凸条253的宽度匹配的第二条形槽242；所述第二配合端面241包括依次连接的第一斜面2411、立面2412和第二斜面2413，所述第一斜面2411和第二斜面2413为圆弧面；所述第二斜面2413的长度小于第一斜面2411的长度。
锁定和解锁过程如下：
解锁状态：如图6-7所示，此时凸条253位于所述第二条形槽242中，且所述第一条形孔232和第二条形槽242同轴。
解锁状态转化为锁定状态：如图8所示，通过升降机构12控制框架21向下运动，使得凸杆130向上挤压下活动杆221，从而带动下端压力结构23向上挤压上端压力结构24，由于弹簧的变形和凸条253静止，使得凸条253相对于上端压力结构24朝向第一条形孔232移动，当凸条253移动至第一临界点243时，由于没有了凸条253的限制，上端压力结构24发生旋转，使得凸条253沿第一斜面2411运动；
锁定状态：当凸条253移动至所述第一斜面2411和立面2412之间时，由于立面2412的限制，上端压力结构24停止转动，此时，直齿杆228向左移动至与凸杆130相交，完成锁定，如图9-10所示。
锁定状态转化为解锁状态：如图11-12所示，通过升降机构12控制框架21向下运动，使得凸杆130向上挤压下活动杆221，从而带动下端压力结构23向上挤压上端压力结构24，由于弹簧的变形和凸条253静止，使得凸条253相对于上端压力结构24朝向第一条形孔232移动，当凸条253移动至第二临界点244时，由于没有了凸条253的限制，上端压力结构24发生旋转，使得凸条253沿第二斜面2413运动；
解锁状态：当凸条253移动至所述第二条形槽242中时，由于第二条形槽242的限制，上端压力结构24停止转动，此时，直齿杆228向右移动至与凸杆130分离，完成解锁，如图6-7所示。
以上对本发明的有关内容进行了说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。基于本发明的上述内容，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
Claims (8)
1.自动机械锁定箱体的压力组件，其特征在于：
所述压力组件(2)包括一组与所述箱体(13)的一组相对的侧面外部连接的凸杆(130)、与所述箱体(13)匹配的框架(21)、设于该框架(21)的一组相对的支杆(211)上的开口向下且开口尺寸与所述凸杆(130)匹配的C形槽(212)以及设于所述支杆(211)内的压力机构；所述C形槽(212)包括贯穿两侧槽壁的第一通孔以及贯穿顶壁的第二通孔；
所述压力机构包括下端穿过所述第二通孔的下活动杆(221)、与所述下活动杆(221)上端连接的下端压力结构(23)、上活动杆(222)、设于所述上活动杆(222)上并可转动和上下移动的上端压力结构(24)、弹性部件(223)、锁定结构(25)、传动结构和穿过所述第一通孔的直齿杆(228)；
所述锁定结构(25)包括限制所述弹性部件(223)向上运动的固定部(251)和沿所述上活动杆(222)轴向设置的凸条(253)；
所述下端压力结构(23)包括第一配合端面(231)以及沿所述下端压力结构(23)轴向设置、与所述第一配合端面(231)导通且与所述凸条(253)的宽度匹配的第一条形孔(232)或第一条形槽；
所述上端压力结构(24)包括与所述第一配合端面(231)相匹配的第二配合端面(241)以及沿所述上端压力结构(24)轴向设置、与所述第二配合端面(241)导通且与所述凸条(253)的宽度匹配的第二条形孔或第二条形槽(242)；
在所述一组相对的支杆(211)上分别设有两个所述压力机构和所述C形槽(212)，所述凸杆(130)为两组；
所述第一配合端面(231)为至少两个，相邻两个第一配合端面(231)之间形成所述第一条形孔(232)或第一条形槽；所述第二配合端面(241)为至少两个，相邻两个第二配合端面(241)之间形成所述第二条形孔或第二条形槽(242)。
2.如权利要求1所述的自动机械锁定箱体的压力组件，其特征在于：所述凸条(253)为至少两个且呈均匀分布。
3.如权利要求1所述的自动机械锁定箱体的压力组件，其特征在于：所述锁定结构(25)还包括设于所述上端压力结构(24)和下端压力结构(23)外部的套筒(252)，所述凸条(253)设于所述套筒(252)的内壁。
4.如权利要求1所述的自动机械锁定箱体的压力组件，其特征在于：所述传动结构包括依次与所述上活动杆(222)上端连接的一级连杆(224)、二级连杆(225)、主动齿轮(226)和从动加速齿轮(227)，所述从动加速齿轮(227)与所述直齿杆(228)啮合。
5.如权利要求1所述的自动机械锁定箱体的压力组件，其特征在于：所述凸条(253)顶部为斜面，所述第一配合端面(231)为锯齿状，所述第二配合端面(241)包括依次连接的第一斜面(2411)、立面(2412)和第二斜面(2413)。
6.如权利要求5所述的自动机械锁定箱体的压力组件，其特征在于：所述第二斜面(2413)的长度小于第一斜面(2411)的长度；所述第一斜面(2411)和第二斜面(2413)为圆弧面。
7.如权利要求1所述的自动机械锁定箱体的压力组件，其特征在于：所述框架(21)的形状为C形。
8.箱体的吊运装置，包括大车、小车(11)、升降机构(12)，其特征在于：还包括权利要求1-7之一所述的自动机械锁定箱体的压力组件，所述压力组件(2)与所述升降机构(12)连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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