CN219823570U - 一种助力叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于运输设备技术领域,具体涉及一种助力叉车,包括竖直支撑架、上下移动机构、举升叉架和支撑叉架,上下移动机构位于竖直支撑架内、且沿竖直支撑架上下移动,举升叉架固定安装在上下移动机构上,举升叉架上开设有避让槽,竖直支撑架下端固定设有安装板,安装板的下端面横向开设有安装槽,支撑叉臂滑动安装于安装槽内,支撑叉臂的下端面靠近连接板一端开设有安装槽,安装槽远离连接板一端于支撑叉臂中部安装有动力轮,支撑叉架上还安装有动力机构,动力机构包括第一电机,第一电机的动力输出轴与动力轮传动连接。其目的是:解决现有叉车结构缺陷导致的完全依靠人工进行推动,大大增加了工人的劳动强度,同时降低了工作效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于运输设备技术领域,具体涉及一种助力叉车。
背景技术
近年来,物流运输行业的发展有目共睹,整个物流装卸环节更加机械化、绿色化、智能化。叉车在物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军,可有效减少工人的劳动强度,提高作业效率。
中国实用新型专利(公开号:CN218371615U)一种卸货方便的叉车,其通过车轮和辅助滚轮的配合,可以在平地上任意移动,从而使运输货物的效率提高,通过第一电机、第一齿轮、第二齿轮和螺纹杆的配合,可以控制升降板的升降,从而达到放置货物和取下货物的目的,通过拉手将挡板和辅助车板拉动,可以在货叉放在货车上后将辅助车板抽出,使得叉车可以升高到货车的高度,从而达到在货车上更好的码放货物和跟随货车前往目的地方便卸货的效果。
但是在实际使用过程中,上述叉车的移动,完全依靠人工进行推动,大大增加了工人的劳动强度,同时降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是:旨在提供一种助力叉车,用来解决现有叉车结构缺陷导致的完全依靠人工进行推动,大大增加了工人的劳动强度,同时降低了工作效率的问题。
为实现上述技术目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种助力叉车,包括竖直支撑架、上下移动机构、举升叉架和支撑叉架,
所述竖直支撑架呈冂字形,所述竖直支撑架两侧的下部均安装有万向轮,
所述上下移动机构位于竖直支撑架内、且沿竖直支撑架上下移动,所述举升叉架固定安装在上下移动机构上,所述举升叉架上开设有避让槽,当所述举升叉架下降到底后,所述支撑叉架位于避让槽内,
所述支撑叉架呈U形、且前端安装有前导轮,所述支撑叉架包括两个支撑叉臂和位于竖直支撑架后方、且与两个支撑叉臂固定连接的连接板,
所述竖直支撑架下端固定设有安装板,所述安装板的下端面横向开设有安装槽,
所述支撑叉臂滑动安装于安装槽内,
所述支撑叉臂的下端面靠近连接板一端开设有安装槽,所述安装槽远离连接板一端于支撑叉臂中部安装有动力轮,
所述支撑叉架上还安装有动力机构,所述动力机构包括第一电机,所述第一电机的动力输出轴与动力轮传动连接。
进一步限定,所述动力轮上固定安装有第一皮带轮,所述支撑叉臂靠近连接板一端于安装槽内安装转动安装有第二皮带轮,所述第一皮带轮和第二皮带轮之间于安装槽内绕设有传动皮带,所述第一电机的动力输出轴与第二皮带轮传动连接。这样的结构设计,通过第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带的相互配合,将第一电机的动力经过第二皮带轮传递到第一皮带轮,进而带动动力轮转动,从而使得,在动力轮位于支撑叉臂中部的情况下,第一电机位于支撑叉架靠近连接板一端,从而避免动力机构位于支撑叉架中部,而造成的影响支撑叉架前后滑动的问题,实用性较强。
进一步限定,所述动力机构还包括半轴和差速器,所述半轴一端与第二皮带轮固定连接、另一端与差速器传动连接,所述第一电机的动力输出端与差速器传动连接,所述半轴转动安装于支撑叉臂上。这样的结构设计,通过差速器和半轴完成第一电机与第一皮带轮的传动连接,使得两个动力轮能以不同的速度进行旋转,便于叉车的转向,实用性较强。
进一步限定,所述支撑叉臂的两侧沿长度方向设有支撑条,所述安装板于安装槽的侧壁开设有支撑槽,所述支撑槽的高度尺寸大于支撑条的高度尺寸,所述支撑条穿设在支撑槽内,所述安装板于安装槽的顶壁的前部沿着安装板的长度方向固定设有卡条,所述支撑叉臂上开设有卡槽。这样的结构设计,通过高度尺寸大于支撑条的支撑槽与支撑条的相互配合,匹配卡条和卡槽,使得在支撑叉架与地面接触、承重时,由卡条卡入卡槽的方式,完成竖直支撑架和支撑叉架横向锁紧,避免在移动叉车时,竖直支撑架和支撑叉架相互滑动;而在支撑叉架脱离地面后,支撑叉架的重心位于叉车前部,支撑叉架在重力的作用下,其前端向前倾斜,从而使得卡条脱离卡槽,便于对支撑叉臂进行前后滑动,实用性较强。
进一步限定,所述支撑条远离连接板一端固定设有挡块,所述安装板于支撑槽内开设有限位槽。这样的结构设计,通过挡块与限位槽的相互配合,对支撑叉臂的最大向后移动距离进行限定,避免支撑叉臂脱离安装槽,实用性较强。
进一步限定,所述上下移动机构包括机壳、第二电机、转动轴和齿条,所述第二电机安装于机壳内,所述第二电机的输出轴与转动轴传动连接,所述转动轴横向转动安装于机壳内、且两端穿过机壳安装有第一齿轮,所述竖直支撑架的两侧内壁均竖直开设有竖槽,所述齿条安装于竖槽前后两侧侧壁,所述机壳的左右两侧侧壁均转动安装有两个第二齿轮,所述第一齿轮位于两个第二齿轮前方、且在高度尺寸上位于两个第二齿轮之间,所述第一齿轮和第二齿轮均与齿条啮合。这样的结构设计,通过第一齿轮、第二齿轮与齿条的相互啮合,配合第二电机的转动,带动上下移动机构在竖直支撑架内上下移动,结构简单,实用性强。
进一步限定,所述第二电机的输出轴上安装有蜗杆,所述转动轴上还安装有与蜗杆啮合的蜗轮。这样的结构设计,通过蜗杆和蜗轮的啮合,完成第二电机的输出轴与转动轴之间的传动连接,利用蜗杆蜗轮的自锁特性,可避免第二电机损坏,实用性较强。
进一步限定,所述竖直支撑架远离举升叉架一侧固定竖向安装有两个把手,其中一个所述把手上滑动套设有套筒,所述把手于套筒上下两端分别安装有挡环,所述挡环与套筒之间设有压缩弹簧,所述压缩弹簧套设在把手上,其中一个所述挡环上安装有用于控制第一电机正转的正转按钮、另一个挡环上安装有用于控制第一电机反转的反转按钮。这样的结构设计,通过对把手上的套筒的上下移动,形成对正转按钮/反转按钮的挤压,从而控制第一电机向不同的方向转动,进而控制叉车的前进/后退,配合操作人员对把手的抓握,控制叉车的转向,结构简单,使用方便。
采用上述技术方案的实用新型,具有如下优点:
1、通过上下移动机构完成举升叉架的上下移动,配合举升叉架上的避让槽对支撑叉架的容置,及支撑叉臂与竖直支撑架之间的滑动安装,达到在货车上更好的码放货物和跟随货车前往目的地方便卸货的效果,同时,经过动力机构与支撑叉臂上的动力轮之间的传动连接,可利用第一电机带动动力轮进行转动,从而达到带动叉车移动的目的,减小工人的劳动强度,提高工作效率;
2、通过第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带的相互配合,将第一电机的动力经过第二皮带轮传递到第一皮带轮,进而带动动力轮转动,从而使得,在动力轮位于支撑叉臂中部的情况下,第一电机位于支撑叉架靠近连接板一端,从而避免动力机构位于支撑叉架中部,而造成的影响支撑叉架前后滑动的问题,实用性较强;
3、通过差速器和半轴完成第一电机与第一皮带轮的传动连接,使得两个动力轮能以不同的速度进行旋转,便于叉车的转向,实用性较强;
4、通过高度尺寸大于支撑条的支撑槽与支撑条的相互配合,匹配卡条和卡槽,使得在支撑叉架与地面接触、承重时,由卡条卡入卡槽的方式,完成竖直支撑架和支撑叉架横向锁紧,避免在移动叉车时,竖直支撑架和支撑叉架相互滑动;而在支撑叉架脱离地面后,支撑叉架的重心位于叉车前部,支撑叉架在重力的作用下,其前端向前倾斜,从而使得卡条脱离卡槽,便于对支撑叉臂进行前后滑动,实用性较强;
5、通过挡块与限位槽的相互配合,对支撑叉臂的最大向后移动距离进行限定,避免支撑叉臂脱离安装槽,实用性较强;
6、通过第一齿轮、第二齿轮与齿条的相互啮合,配合第二电机的转动,带动上下移动机构在竖直支撑架内上下移动,结构简单,实用性强;
7、通过蜗杆和蜗轮的啮合,完成第二电机的输出轴与转动轴之间的传动连接,利用蜗杆蜗轮的自锁特性,可避免第二电机损坏,实用性较强;
8、通过对把手上的套筒的上下移动,形成对正转按钮/反转按钮的挤压,从而控制第一电机向不同的方向转动,进而控制叉车的前进/后退,配合操作人员对把手的抓握,控制叉车的转向,结构简单,使用方便。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明;
图1为本实用新型一种助力叉车实施例一的结构示意图一;
图2为本实用新型一种助力叉车实施例一的剖视结构示意图一;
图3为图2中A处的放大结构示意图;
图4为图3中B处的放大结构示意图;
图5为本实用新型一种助力叉车实施例一的剖视结构示意图二;
图6为图5中C处的放大结构示意图;
图7为本实用新型一种助力叉车实施例一的结构示意图二;
图8为图7中D处的放大结构示意图;
图9为本实用新型一种助力叉车实施例一的剖视结构示意图三;
图10为图9中E处的放大结构示意图;
图11为本实用新型一种助力叉车实施例一中上下移动机构和举升叉架部分的结构示意图;
图12为本实用新型一种助力叉车实施例一中上下移动机构部分的结构示意图;
图13为本实用新型一种助力叉车实施例二的结构示意图;
主要元件符号说明如下:
竖直支撑架1、万向轮10、安装板11、卡条12、卡槽120、
上下移动机构2、机壳20、第二电机21、蜗杆211、蜗轮212、
转动轴22、第一齿轮230、第二齿轮23、齿条24、
举升叉架3、避让槽30、
支撑叉架4、前导轮40、支撑叉臂41、支撑条410、连接板42、挡块43、限位槽430、安装槽5、动力轮50、第一皮带轮51、第二皮带轮52、传动皮带520、
动力机构6、第一电机61、半轴62、差速器63。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明,需要说明的是,在附图或说明书描述中,相似或相同的部分都使用相同的图号,附图中未绘示或描述的实现方式,为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外,实施例中提到的方向用语,例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等,仅是参考附图的方向,并非用来限制本实用新型的保护范围。
实施例一:
如图1~图12所示,本实用新型的一种助力叉车,包括竖直支撑架1、上下移动机构2、举升叉架3和支撑叉架4,
竖直支撑架1呈冂字形,竖直支撑架1两侧的下部均安装有万向轮10,
上下移动机构2位于竖直支撑架1内、且沿竖直支撑架1上下移动,举升叉架3固定安装在上下移动机构2上,举升叉架3上开设有避让槽30,当举升叉架3下降到底后,支撑叉架4位于避让槽30内,
支撑叉架4呈U形、且前端安装有前导轮40,支撑叉架4包括两个支撑叉臂41和位于竖直支撑架1后方、且与两个支撑叉臂41固定连接的连接板42,
竖直支撑架1下端固定设有安装板11,安装板11的下端面横向开设有安装槽,
支撑叉臂41滑动安装于安装槽内,
支撑叉臂41的下端面靠近连接板42一端开设有安装槽5,安装槽5远离连接板42一端于支撑叉臂41中部安装有动力轮50,
支撑叉架4上还安装有动力机构6,动力机构6包括第一电机61,第一电机61的动力输出轴与动力轮50传动连接。
如图2和图3,动力轮50上固定安装有第一皮带轮51,支撑叉臂41靠近连接板42一端于安装槽5内安装转动安装有第二皮带轮52,第一皮带轮51和第二皮带轮52之间于安装槽5内绕设有传动皮带520,第一电机61的动力输出轴与第二皮带轮52传动连接。通过第一皮带轮51、第二皮带轮52、传动皮带520的相互配合,将第一电机61的动力经过第二皮带轮52传递到第一皮带轮51,进而带动动力轮50转动,从而使得,在动力轮50位于支撑叉臂41中部的情况下,第一电机61位于支撑叉架4靠近连接板42一端,从而避免动力机构6位于支撑叉架4中部,而造成的影响支撑叉架4前后滑动的问题,实用性较强。
如图7和图8,动力机构6还包括半轴62和差速器63,
半轴62一端与第二皮带轮52固定连接、另一端与差速器63传动连接,
第一电机61的动力输出端与差速器63传动连接,
半轴62转动安装于支撑叉臂41上。
通过差速器63和半轴62完成第一电机61与第一皮带轮51的传动连接,使得两个动力轮50能以不同的速度进行旋转,便于叉车的转向,实用性较强。
如图4和图6所示,支撑叉臂41的两侧沿长度方向设有支撑条410,
安装板11于安装槽的侧壁开设有支撑槽,支撑槽的高度尺寸大于支撑条410的高度尺寸,支撑条410穿设在支撑槽内,
安装板11于安装槽的顶壁的前部沿着安装板11的长度方向固定设有卡条12,支撑叉臂41上开设有卡槽120。
通过高度尺寸大于支撑条410的支撑槽与支撑条410的相互配合,匹配卡条12和卡槽120,使得在支撑叉架4与地面接触、承重时,由卡条12卡入卡槽120的方式,完成竖直支撑架1和支撑叉架4横向锁紧,避免在移动叉车时,竖直支撑架1和支撑叉架4相互滑动;而在支撑叉架4脱离地面后,支撑叉架4的重心位于叉车前部,支撑叉架4在重力的作用下,其前端向前倾斜,从而使得卡条12脱离卡槽120,便于对支撑叉臂41进行前后滑动,实用性较强。
如图9和图10所示,支撑条410远离连接板42一端固定设有挡块43,安装板11于支撑槽内开设有限位槽430。通过挡块43与限位槽430的相互配合,对支撑叉臂41的最大向后移动距离进行限定,避免支撑叉臂41脱离安装槽,实用性较强。
如图1、图11和图12所示,上下移动机构2包括机壳20、第二电机21、转动轴22和齿条24,第二电机21安装于机壳20内,第二电机21的输出轴与转动轴22传动连接,转动轴22横向转动安装于机壳20内、且两端穿过机壳20安装有第一齿轮230,竖直支撑架1的两侧内壁均竖直开设有竖槽13,齿条24安装于竖槽13前后两侧侧壁,机壳20的左右两侧侧壁均转动安装有两个第二齿轮23,第一齿轮230位于两个第二齿轮23前方、且在高度尺寸上位于两个第二齿轮23之间,第一齿轮230和第二齿轮23均与齿条24啮合。通过第一齿轮230、第二齿轮23与齿条24的相互啮合,配合第二电机21的转动,带动上下移动机构2在竖直支撑架1内上下移动,结构简单,实用性强。
如图12所示,第二电机21的输出轴上安装有蜗杆211,转动轴22上还安装有与蜗杆211啮合的蜗轮212。通过蜗杆211和蜗轮212的啮合,完成第二电机21的输出轴与转动轴22之间的传动连接,利用蜗杆211蜗轮212的自锁特性,可避免第二电机21损坏,实用性较强。
本实施例中,在使用时,叉车的使用方法如下:
1、货物叉取:第二电机21的输出轴的正转,使得上下移动机构2带动举升叉架3向下移动,直至举升叉架3的上端面低于货物的托盘的下端面,然后推动叉车,使得举升叉架3插入托盘内,再控制第二电机21的输出轴的反转,通过上下移动机构2带动举升叉架3向上移动,使得托盘脱离地面,直至举升叉架3的下端面的高度高于车厢的底板的高度;
2、叉车移动:控制第一电机61运转,第一电机61经差速器63带动第二皮带轮52转动,再经传动皮带520带动动力轮50转动,配合操作者对叉车的把持,对叉车进行移动,直至将货物移动至车厢边缘上方,进而使得举升叉架3位于车厢的底板上方(如图1和图2所示);
3、货物放置:第二电机21的输出轴的正转,通过上下移动机构2带动举升叉架3向下移动,直至托盘的下端面与车厢的底板接触(如图5所示);
4、叉车上移:第二电机21的输出轴的继续正转,直至举升叉架3的下端面顶靠在车厢的底板上,第二电机21的输出轴的继续反转,以举升叉架3为支点,带动叉车的竖直支撑架1和支撑叉架4同步上升,进而使得支撑叉架4脱离地面;
5、支撑叉架避让:在支撑叉架4脱离地面后,把支撑叉架4向后拉动,使得支撑叉架4位于竖直支撑架1后部(如图7和图8所示),避免支撑叉架4在向上移动过程中,对车厢形成撞击;
6、支撑叉架复位:第二电机21的输出轴的继续正转,直至竖直支撑架1和支撑叉架4上升到极限位置,再把支撑叉架4向前推动,使得支撑叉架4完全位于举升叉架3的避让槽30内;
7、二次叉取:第二电机21的输出轴的反转,通过上下移动机构2带动举升叉架3向上移动,使得支撑叉架4的导轮40与车厢的底板接触,继续反转,带动托盘脱离车厢的底板;
8、二次放置:控制第一电机61运转并推动叉车,带动货物向车厢的前部移动,移动到位后,第二电机21的输出轴的正转,对货物进行放置。
实施例二:
如图13所示,本实施例与实施例一相比,唯一不同的结构在于:
所述竖直支撑架1远离举升叉架3一侧固定竖向安装有两个把手7,其中一个所述把手7上滑动套设有套筒71,所述把手7于套筒71上下两端分别安装有挡环72,所述挡环72与套筒71之间设有压缩弹簧,所述压缩弹簧套设在把手7上,其中一个所述挡环72上安装有用于控制第一电机61正转的正转按钮、另一个挡环72上安装有用于控制第一电机61反转的反转按钮,
除此以外,其余结构均与实施例一相同。
这样的结构设计,通过对把手7上的套筒71的上下移动,形成对正转按钮/反转按钮的挤压,从而控制第一电机61向不同的方向转动,进而控制叉车的前进/后退,配合操作人员对把手7的抓握,控制叉车的转向,结构简单,使用方便。
本实施例中,使用时,在叉车移动过程中,一只手抓住未设置套筒71的把手7,另一只手抓住套筒71,当需要叉车向前移动时,抓住套筒71向下移动,利用套筒71对正转按钮进行挤压,控制第一电机61的动力输出轴正转,即可使得叉车向前移动;
当需要叉车向后移动时,抓住套筒71向上移动,利用套筒71对反转按钮进行挤压,控制第一电机61的动力输出轴反转,即可使得叉车向后移动;
当不需要移动时,松开套筒71,套筒71在两个压缩弹簧的作用下,位于两个挡环72之间,与两个按钮均不接触。
以上对本实用新型提供的一种助力叉车进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种助力叉车,其特征在于:包括竖直支撑架(1)、上下移动机构(2)、举升叉架(3)和支撑叉架(4),
所述竖直支撑架(1)呈冂字形,所述竖直支撑架(1)两侧的下部均安装有万向轮(10),
所述上下移动机构(2)位于竖直支撑架(1)内、且沿竖直支撑架(1)上下移动,所述举升叉架(3)固定安装在上下移动机构(2)上,所述举升叉架(3)上开设有避让槽(30),当所述举升叉架(3)下降到底后,所述支撑叉架(4)位于避让槽(30)内,
所述支撑叉架(4)呈U形、且前端安装有前导轮(40),所述支撑叉架(4)包括两个支撑叉臂(41)和位于竖直支撑架(1)后方、且与两个支撑叉臂(41)固定连接的连接板(42),
所述竖直支撑架(1)下端固定设有安装板(11),所述安装板(11)的下端面横向开设有安装槽,
所述支撑叉臂(41)滑动安装于安装槽内,
所述支撑叉臂(41)的下端面靠近连接板(42)一端开设有安装槽(5),所述安装槽(5)远离连接板(42)一端于支撑叉臂(41)中部安装有动力轮(50),
所述支撑叉架(4)上还安装有动力机构(6),所述动力机构(6)包括第一电机(61),所述第一电机(61)的动力输出轴与动力轮(50)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种助力叉车,其特征在于:所述动力轮(50)上固定安装有第一皮带轮(51),所述支撑叉臂(41)靠近连接板(42)一端于安装槽(5)内安装转动安装有第二皮带轮(52),所述第一皮带轮(51)和第二皮带轮(52)之间于安装槽(5)内绕设有传动皮带(520),所述第一电机(61)的动力输出轴与第二皮带轮(52)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种助力叉车,其特征在于:所述动力机构(6)还包括半轴(62)和差速器(63),所述半轴(62)一端与第二皮带轮(52)固定连接、另一端与差速器(63)传动连接,所述第一电机(61)的动力输出端与差速器(63)传动连接,所述半轴(62)转动安装于支撑叉臂(41)上。
4.根据权利要求1所述的一种助力叉车,其特征在于:所述支撑叉臂(41)的两侧沿长度方向设有支撑条(410),所述安装板(11)于安装槽的侧壁开设有支撑槽,所述支撑槽的高度尺寸大于支撑条(410)的高度尺寸,所述支撑条(410)穿设在支撑槽内,所述安装板(11)于安装槽的顶壁的前部沿着安装板(11)的长度方向固定设有卡条(12),所述支撑叉臂(41)上开设有卡槽(120)。
5.根据权利要求4所述的一种助力叉车,其特征在于:所述支撑条(410)远离连接板(42)一端固定设有挡块(43),所述安装板(11)于支撑槽内开设有限位槽(430)。
6.根据权利要求1所述的一种助力叉车,其特征在于:所述上下移动机构(2)包括机壳(20)、第二电机(21)、转动轴(22)和齿条(24),所述第二电机(21)安装于机壳(20)内,所述第二电机(21)的输出轴与转动轴(22)传动连接,所述转动轴(22)横向转动安装于机壳(20)内、且两端穿过机壳(20)安装有第一齿轮(230),所述竖直支撑架(1)的两侧内壁均竖直开设有竖槽(13),所述齿条(24)安装于竖槽(13)前后两侧侧壁,所述机壳(20)的左右两侧侧壁均转动安装有两个第二齿轮(23),所述第一齿轮(230)位于两个第二齿轮(23)前方、且在高度尺寸上位于两个第二齿轮(23)之间,所述第一齿轮(230)和第二齿轮(23)均与齿条(24)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种助力叉车,其特征在于:所述第二电机(21)的输出轴上安装有蜗杆(211),所述转动轴(22)上还安装有与蜗杆(211)啮合的蜗轮(212)。
8.根据权利要求1-7任一一项所述的一种助力叉车,其特征在于:所述竖直支撑架(1)远离举升叉架(3)一侧固定竖向安装有两个把手(7),其中一个所述把手(7)上滑动套设有套筒(71),所述把手(7)于套筒(71)上下两端分别安装有挡环(72),所述挡环(72)与套筒(71)之间设有压缩弹簧,所述压缩弹簧套设在把手(7)上,其中一个所述挡环(72)上安装有用于控制第一电机(61)正转的正转按钮、另一个挡环(72)上安装有用于控制第一电机(61)反转的反转按钮。
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CN202321098924.0U CN219823570U (zh) | 2023-05-09 | 2023-05-09 | 一种助力叉车 |
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Cited By (1)
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CN118083871A (zh) * | 2024-04-19 | 2024-05-28 | 福建省特种设备检验研究院泉州分院 | 一种agv小车垂直升降装置 |
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2023
- 2023-05-09 CN CN202321098924.0U patent/CN219823570U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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