CN220844538U - 拆垛运输装置及换热器生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拆垛运输装置及换热器生产设备，涉及换热器生产技术领域，解决了换热器生产时，需要人工将整垛的叉板依次取下摆放物料，生产效率低下的技术问题。该拆垛运输装置包括提升机构和运输机构，提升机构包括架体和叉取部，叉取部在水平方向上可移动的设置，用于伸入工件下方；且叉取部在架体上沿竖直方向上可移动的设置，用于托举工件上升从而使该工件与下层工件分离；运输机构位于提升机构的下料侧，用于将提升机构叉取的工件运输至操作工位。可以将整摞的叉板拆分传递至下一工序，无需人工搬运叉板，从而降低工人的劳动强度，提升了工作效率。

Description

拆垛运输装置及换热器生产设备

技术领域

本实用新型涉及换热器生产技术领域，尤其是涉及一种拆垛运输装置及换热器生产设备。

背景技术

蒸发器和冷凝器是制冷设备中不可缺少的重要部件，在生产此部件时，需要将生产好的叉板整摞码放，从而方便运输到总装配车间。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：在运输叉板时，每层叉板间为嵌入式，需要人工将整垛叉板从上依次取下放置到操作工位处，然后需要人工将生产物料摆放在叉板上，在摆放生产物料时需要操作工弯腰从低处开始摆放，费时费力，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拆垛运输装置及换热器生产设备，以解决现有技术中存在的换热器生产时，需要人工将整垛的叉板依次取下摆放物料，生产效率低下的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的拆垛运输装置，包括提升机构和运输机构，其中：

所述提升机构包括架体和叉取部，所述叉取部在水平方向上可移动的设置，用于伸入工件下方；且所述叉取部在所述架体上沿竖直方向上可移动的设置，用于托举工件上升从而使该工件与下层工件分离；

所述运输机构位于所述提升机构的下料侧，用于将所述提升机构叉取的工件运输至操作工位。

优选的，所述提升机构包括水平驱动装置和移动部，其中：

所述移动部在所述架体上沿竖直方向上可往复移动的设置，所述水平驱动装置固定于所述移动部上；所述叉取部包括拨叉，所述拨叉能伸入两层工件之间，所述水平驱动装置与所述拨叉驱动连接，用于带动所述拨叉在水平方向上可伸缩。

优选的，所述叉取部位于所述架体的一侧或两侧，所述提升机构还包括连接部，所述连接部固定于所述水平驱动装置的伸缩端，位于所述架体的一侧的所有所述叉取部固定于同一所述连接部上。

优选的，所述叉取部呈L型结构，所述L型结构的竖直段与所述连接部固定，所述L型结构的水平段上具有倾斜面，所述倾斜面沿背离所述竖直段的方向倾斜向下设置。

优选的，所述提升机构包括位于所述架体上的竖直驱动装置、滑轮组和牵引部，其中：

所述牵引部绕于所述滑轮组上，且所述牵引部的一端与所述竖直驱动装置的伸缩端固定连接，另一端与所述移动部固定连接。

优选的，所述运输机构包括传送部和推动组件，其中：

所述传送部在水平方向上可移动的设置，用于带动所述提升机构释放的工件水平移动；

所述推动组件位于所述传送部的下料端，所述推动组件包括推动块，所述推动块能将所述传送部上的工件推动至所述运输机构的下料工位。

优选的，所述推动组件还包括横向驱动装置和纵向驱动装置，其中：

所述纵向驱动装置连接于所述横向驱动装置的伸缩端，并能在所述横向驱动装置的驱动下在水平方向上往复移动；

所述推动块固定于所述纵向驱动装置的伸缩端，并能在所述纵向驱动装置的驱动下在竖直方向上往复移动。

优选的，所述拆垛运输装置还包括顶升机构，所述顶升机构位于所述运输机构的下料工位，所述顶升机构包括顶升驱动装置和用于承托工件的顶升架，其中：

所述顶升驱动装置与所述顶升架传动连接，用于带动所述顶升架可升降的设置。

优选的，所述提升机构还包括丝杆、驱动链轮、传动链轮和导向杆，其中：

所述顶升驱动装置与所述驱动链轮驱动连接，所述传动链轮固定于对应所述丝杆的底部，所述驱动链轮与所有所述传动链轮传动连接；

所述顶升架上设置有螺母部，所述螺母部与所述丝杆螺纹连接，所述导向杆竖直设置，所述顶升架与所述导向杆滑动连接。

本实用新型还提供了一种换热器生产设备，包括上述拆垛运输装置。

本实用新型提供的拆垛运输装置及换热器生产设备，与现有技术相比，具有如下有益效果：

叉取部在水平方向上移动时，可以伸入工件下方，当叉取部在竖直方向上移动时，能够托举工件上升，从而将工件与下层工件分离，提升机构可将叉取的工件转运至运输机构，运输机构将工件运输至操作工位；该拆垛运输装置，可以将整摞的叉板拆分传递至下一工序，无需人工搬运叉板，从而降低工人的劳动强度，提升了工作效率。该换热器生产设备，具有上述拆垛运输装置，同样可以提高换热器的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是拆垛运输装置的整体结构示意图；

图2是顶升机构的俯视图；

图3是顶升机构的侧视图。

图中11、架体；12、叉取部；121、倾斜面；13、水平驱动装置；14、移动部；15、牵引部；16、竖直驱动装置；17、滑轮组；21、传送部；22、横向驱动装置；23、纵向驱动装置；24、推动块；31、顶升驱动装置；32、顶升架；321、螺母部；33、丝杆；34、传动链轮；35、驱动链轮；36、导向杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型实施例提供了一种拆垛运输装置及换热器生产设备，可以将整摞的叉板拆分传递至下一工序，无需人工搬运叉板，从而降低工人的劳动强度，提升了工作效率。

下面结合图1-图3对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种拆垛运输装置，包括提升机构和运输机构，其中：提升机构包括架体11和叉取部12，叉取部12在水平方向上可移动的设置，用于伸入工件下方；且叉取部12在架体11上沿竖直方向上可移动的设置，用于托举工件上升从而使该工件与下层工件分离；运输机构位于提升机构的下料侧，用于将提升机构叉取的工件运输至操作工位。

本实施例的拆垛运输装置，叉取部12在水平方向上移动时，可以伸入工件下方，当叉取部12在竖直方向上移动时，能够托举工件上升，从而将工件与下层工件分离，提升机构可将叉取的工件转运至运输机构，运输机构将工件运输至操作工位；该拆垛运输装置，可以将整摞的叉板拆分传递至下一工序，无需人工搬运叉板，从而降低工人的劳动强度，提升了工作效率。

其中，可以将上述拆垛运输装置应用于叉板的拆垛运输上。下面以工件为叉板为例进行说明。

作为可选地实施方式，参见图1所示，提升机构包括水平驱动装置13和移动部14，其中：移动部14在架体11上沿竖直方向上可往复移动的设置，水平驱动装置13固定于移动部14上；叉取部12包括拨叉，拨叉能伸入两层工件之间，水平驱动装置13与拨叉驱动连接，用于带动拨叉在水平方向上可伸缩。

水平驱动装置13可以为水平设置的伸缩气缸，当水平驱动装置13的伸缩端伸出时，能够带动叉取部12伸入工件(叉板)下方。便于上述移动部14包括移动板，水平驱动装置13固定于移动板上，移动部14同时带动水平驱动装置13、叉取部12在架体11上沿竖直方向上往复移动，从而将工件提升，使该工件与下层工件分离。

作为可选地实施方式，叉取部12位于架体11的一侧或两侧，参见图1所示，本实施例的叉取部12位于架体11的两侧，能够由工件的两侧提升工件，保证工件平稳提升。该提升机构还包括连接部，连接部可以为连接板的结构，连接部固定于水平驱动装置13的伸缩端，位于架体11的一侧的所有叉取部12固定于同一连接部上。

当水平驱动装置13的伸缩端伸出时，能够带动工件同侧的叉取部12同时伸出，保证叉取部12平稳叉取工件。

作为可选地实施方式，参见图1所示，叉取部12呈L型结构，L型结构的竖直段与连接部固定，L型结构的水平段上具有倾斜面121，倾斜面121沿背离竖直段的方向倾斜向下设置。

由于叉板之间为嵌入式放置，层与层之间的空隙极小，叉板前端的倾斜面121，使叉取部12可以顺利进入叉板间的间隙从而能够托起上层叉板。

作为可选地实施方式，参见图1所示，提升机构包括位于架体11上的竖直驱动装置16、滑轮组17和牵引部15，其中：牵引部15绕于滑轮组17上，且牵引部15的一端与竖直驱动装置16的伸缩端固定连接，另一端与移动部14固定连接。

上述竖直驱动装置16可以为竖直设置的伸缩气缸。

由于需要将叉板提升较高的高度，选用行程过大的伸缩气缸会导致整体结构的高度偏高，且占用大量空间。本实施例中采用多个滑轮构成滑轮组17的结构来缩短行程和改变牵引部15运动方向，牵引部15一端固定在竖直驱动装置16的伸缩端，另一端固定于移动部14上，当竖直驱动装置16启动时，会通过滑轮组17的传动来带动移动部14向上移动，而由于此时叉取部12已经进入两层叉板之间，因此，叉取部12可以带动上层叉板向上移动，从而使其与下层叉板分离。

本实施例中，提升机构的作用是将整摞的叉板进行拆分，使其能够实现单件叉板的运输传递。

本实施例提供了一种运输机构的具体实施方式：

参见图1，本实施例的运输机构包括传送部21和推动组件，其中：传送部21在水平方向上可移动的设置，用于带动提升机构释放的工件水平移动；上述传送部21可以为传送链条，传送链条通过电机驱动齿轮，齿轮带动传送链条运动的方式传动，作为现有的成熟技术，在此对其结构不做赘述。推动组件位于传送部21的下料端，推动组件包括推动块24，推动块24能将传送部21上的工件推动至运输机构的下料工位。

当工件(叉板)运动至传送部21的下料位置，推动部移动至工件的后方，并将传送部21上的工件推动至运输机构的下料工位，实现工件的顺利下料，无需人工将工件取下。

作为可选地实施方式，参见图1所示，推动组件还包括横向驱动装置22和纵向驱动装置23，其中：纵向驱动装置23连接于横向驱动装置22的伸缩端，并能在横向驱动装置22的驱动下在水平方向上往复移动；推动块24固定于纵向驱动装置23的伸缩端，并能在纵向驱动装置23的驱动下在竖直方向上往复移动。

纵向驱动装置23可以为竖直设置的伸缩气缸，横向驱动装置22可以为水平设置的伸缩气缸，纵向驱动装置23带动推动板下降至工件的下方，横向驱动装置22收缩时带动纵向驱动装置23、工件移动至工件的后方，且横向驱动装置22伸出时，能够带动推板将工件推出至下料工位。

运输机构用于对单件叉板进行传输。传送链条(传送部21)带动上方的叉板在传送链条上进行水平运动，当其运动到传送部21末端后，纵向驱动装置23启动，会使固定在纵向驱动装置23上的推动块24下降移动到叉板的后方，随后横向驱动装置22启动，推动块24会推动叉板到下一工位处，当动作完成后，横向驱动装置22和纵向驱动装置23会收回等待下一次运动。

作为可选地实施方式，参见图1所示，拆垛运输装置还包括顶升机构，顶升机构位于运输机构的下料工位，顶升机构用于带动工件在竖直方向上往复移动。该顶升机构包括顶升驱动装置31和用于承托工件的顶升架32，其中：顶升驱动装置31与顶升架32传动连接，用于带动顶升架32可升降的设置。

顶升驱动装置31驱动提升架向上移动，从而方便操作工在叉板上放置物料，而随着生产物料的堆高摆放，顶升驱动装置31驱动提升架向下移动直至到达底部。

作为可选地实施方式，参见图1-图3所示，本实施例的顶升机构还包括丝杆33、驱动链轮35、传动链轮34和导向杆36，其中：顶升驱动装置31与驱动链轮35驱动连接，传动链轮34固定于对应丝杆33的底部，驱动链轮35与所有传动链轮34传动连接；顶升架32上设置有螺母部321，螺母部321与丝杆33螺纹连接，导向杆36竖直设置，顶升架32与导向杆36滑动连接。

参见图2和图3所示，具体的，顶升驱动装置31可以为电机，电机带动驱动链轮35转动，驱动链轮35与传动链轮34之间、相邻传动链轮34之间均通过链条传动，由于传动链轮34固定于对应丝杆33的底部，当电机启动时，可以通过驱动链轮35，带动传动链轮34、丝杆33转动，且由于顶升架32上的螺母部321与丝杆33螺纹连接，导向杆36与顶升架32滑动连接，限制顶升架32做直线运动。因此，顶升架32沿丝杆33在竖直方向上可移动，当顶升驱动装置31(电机)的转动方向不同时，顶升架32沿丝杆33在竖直方向上可往复升降。

顶升机构上设置有光电传感器，用于检测叉板在顶升架32上是否到位，控制单元与光电传感器、顶升驱动装置31均电连接，控制单元用于在接收到光电传感器的叉板到位信号时，控制顶升驱动装置31驱动顶升架32带动叉板上升，

从而方便操作工在叉板上放置生产物料，使其无需频繁弯腰劳动，减轻其劳动强度；而随着生产物料的堆高摆放，为了避免生产物料倾斜掉落和保证操作工的操作平面高度不变，操作工可按动设置在近手处的按钮，给予顶升驱动装置31信号，顶升驱动装置31逐步使顶升架32降低直至到达底部。

本实施例的拆垛运输装置，在对叉板进行拆垛运输时具体工作流程：

(1)员工将整摞叉板放置到指定位置。

(2)提升机构启动，对整摞叉板进行拆垛，将上层叉板提升只留下最底层叉板。

(3)运输机构启动，带动叉板在传送链条上进行移动。

(4)当叉板运动到传送链条末端处时，推动块24产生动作将叉板推动到顶升机构处。

(5)当叉板到位后，顶升机构会将叉板提升高度，方便操作工操作；而随着操作工逐层向上摆放生产物料，顶升机构会逐步下降来保证操作工的操作平面高度处于同一高度。

(6)重复上述流程。

实施例二

本实施例提供了一种换热器生产设备，包括上述拆垛运输装置。

该换热器生产设备，具有上述拆垛运输装置，同样可以提高换热器的生产效率。

在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种拆垛运输装置，其特征在于，包括提升机构和运输机构，其中：

所述提升机构包括架体和叉取部，所述叉取部在水平方向上可移动的设置，用于伸入工件下方；且所述叉取部在所述架体上沿竖直方向上可移动的设置，用于托举工件上升从而使该工件与下层工件分离；

所述运输机构位于所述提升机构的下料侧，用于将所述提升机构叉取的工件运输至操作工位。

2.根据权利要求1所述的拆垛运输装置，其特征在于，所述提升机构包括水平驱动装置和移动部，其中：

所述移动部在所述架体上沿竖直方向上可往复移动的设置，所述水平驱动装置固定于所述移动部上；所述叉取部包括拨叉，所述拨叉能伸入两层工件之间，所述水平驱动装置与所述拨叉驱动连接，用于带动所述拨叉在水平方向上可伸缩。

3.根据权利要求2所述的拆垛运输装置，其特征在于，所述叉取部位于所述架体的一侧或两侧，所述提升机构还包括连接部，所述连接部固定于所述水平驱动装置的伸缩端，位于所述架体的一侧的所有所述叉取部固定于同一所述连接部上。

4.根据权利要求3所述的拆垛运输装置，其特征在于，所述叉取部呈L型结构，所述L型结构的竖直段与所述连接部固定，所述L型结构的水平段上具有倾斜面，所述倾斜面沿背离所述竖直段的方向倾斜向下设置。

5.根据权利要求2所述的拆垛运输装置，其特征在于，所述提升机构包括位于所述架体上的竖直驱动装置、滑轮组和牵引部，其中：

所述牵引部绕于所述滑轮组上，且所述牵引部的一端与所述竖直驱动装置的伸缩端固定连接，另一端与所述移动部固定连接。

6.根据权利要求1所述的拆垛运输装置，其特征在于，所述运输机构包括传送部和推动组件，其中：

所述传送部在水平方向上可移动的设置，用于带动所述提升机构释放的工件水平移动；

所述推动组件位于所述传送部的下料端，所述推动组件包括推动块，所述推动块能将所述传送部上的工件推动至所述运输机构的下料工位。

7.根据权利要求6所述的拆垛运输装置，其特征在于，所述推动组件还包括横向驱动装置和纵向驱动装置，其中：

所述纵向驱动装置连接于所述横向驱动装置的伸缩端，并能在所述横向驱动装置的驱动下在水平方向上往复移动；

所述推动块固定于所述纵向驱动装置的伸缩端，并能在所述纵向驱动装置的驱动下在竖直方向上往复移动。

8.根据权利要求1所述的拆垛运输装置，其特征在于，所述拆垛运输装置还包括顶升机构，所述顶升机构位于所述运输机构的下料工位，所述顶升机构包括顶升驱动装置和用于承托工件的顶升架，其中：

所述顶升驱动装置与所述顶升架传动连接，用于带动所述顶升架可升降的设置。

9.根据权利要求8所述的拆垛运输装置，其特征在于，所述提升机构还包括丝杆、驱动链轮、传动链轮和导向杆，其中：

所述顶升驱动装置与所述驱动链轮驱动连接，所述传动链轮固定于对应所述丝杆的底部，所述驱动链轮与所有所述传动链轮传动连接；

所述顶升架上设置有螺母部，所述螺母部与所述丝杆螺纹连接，所述导向杆竖直设置，所述顶升架与所述导向杆滑动连接。

10.一种换热器生产设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的拆垛运输装置。