CN217731905U - 手机自动取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机生产设备领域，公开了一种手机自动取放料装置，包括升降移动组件、旋转组件和夹爪组件，升降移动组件包括升降气缸、升降连接架、升降底座和保护拉簧，升降气缸与升降连接架连接，升降连接架滑动设置于升降底座上，保护拉簧的两端分别与升降连接架和升降底座连接，旋转组件与升降连接架连接，夹爪组件与旋转组件连接。该手机自动取放料装置一方面能够节省人工成本，提高取放料自动化，提高生产效率，有利于手机的连续化生产，另一方面能有效防止当气源因外在因素突然缺失时旋转组件和夹爪组件等下坠，可以有效避免出现撞机现象。

Description

手机自动取放料装置

技术领域

本实用新型涉及手机生产设备领域，特别是涉及一种手机自动取放料装置。

背景技术

在手机的生产过程中，制造的手机需要经过测试才能出货，现有技术的手机加工好之后，通常是通过人工取放料方式或气缸取放料方式将手机运送至测试工序处。然而采用人工取放料的方式，生产效率低，不利于手机的连续化生产，导致生产成本偏高。现有的气缸取放料装置没有防下坠功能，当气源因外在因素突然缺失时，会发生撞机现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种手机自动取放料装置，一方面能够节省人工成本，提高取放料自动化，提高生产效率，有利于手机的连续化生产，另一方面能有效防止当气源因外在因素突然缺失时旋转组件和夹爪组件等下坠，可以有效避免出现撞机现象。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种手机自动取放料装置，包括升降移动组件、旋转组件和夹爪组件，所述升降移动组件包括升降气缸、升降连接架、升降底座和保护拉簧，所述升降气缸与所述升降连接架连接，所述升降连接架滑动设置于所述升降底座上，所述保护拉簧的两端分别与所述升降连接架和所述升降底座连接，所述旋转组件与所述升降连接架连接，所述夹爪组件与所述旋转组件连接。

在其中一种实施方式，所述升降移动组件还包括升降滑块和升降导轨，所述升降连接架与所述升降滑块连接，所述升降滑块滑动啮合在所述升降导轨上，所述升降导轨设置于所述升降底座上。

在其中一种实施方式，所述保护拉簧的两端分别设置有上挂钩和下挂钩，所述升降底座设置有与所述上挂钩相配合的上挂孔，所述升降连接架设置有与所述下挂钩相配合的下挂孔。

在其中一种实施方式，所述手机自动取放料装置还包括左右移动组件，所述左右移动组件包括左右移动电机、直线模组和左右连接架，所述左右移动电机与所述直线模组连接，所述直线模组与所述左右连接架连接，所述左右连接架与所述升降底座连接。

在其中一种实施方式，所述左右移动组件还包括若干个位置传感器，若干个所述位置传感器相间隔设于所述直线模组上。

在其中一种实施方式，所述旋转组件包括旋转电机、联轴器、连接轴和旋转连接架，所述旋转连接架与所述升降连接架连接，所述旋转电机设置于所述旋转连接架上，所述旋转电机通过所述联轴器与所述连接轴的一端连接，所述连接轴的另一端与所述夹爪组件连接。

在其中一种实施方式，所述旋转组件还包括轴承座，所述轴承座套接在所述连接轴外，且所述轴承座设置于所述升降连接架上。

在其中一种实施方式，所述夹爪组件包括连接板、夹爪气缸、左卡爪和右卡爪，所述连接板的两端分别与所述连接轴和所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸的两端分别与所述左卡爪和右卡爪连接。

在其中一种实施方式，所述夹爪组件还包括左固定座和右固定座，所述夹爪气缸的两端分别与所述左固定座和所述右固定座连接，所述左固定座开设有左卡槽，所述左卡爪设置有与所述左卡槽相配合的左卡台，所述右固定座开设有右卡槽，所述右卡爪设置有与所述右卡槽相配合的右卡台。

在其中一种实施方式，所述左卡台开设有左锁紧螺孔，所述右卡台开设有右锁紧螺孔。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1.该手机自动取放料装置通过左右移动组件、升降移动组件、旋转组件和夹爪组件，用于抓取手机，并带动手机向左或右移动、升降移动和旋转，可以满足手机摆放时各种方向需求，可以节省人工成本，提高取放料自动化，提高生产效率，有利于手机的连续化生产。

2.该手机自动取放料装置通过保护拉簧的两端分别与升降连接架和升降底座连接，当气源因外在因素突然缺失时，能有效防止旋转组件和夹爪组件等下坠，可以有效避免出现撞机现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的手机自动取放料装置的组合图。

图2为本实用新型一实施方式的手机自动取放料装置的分解图。

图3为本实用新型一实施方式的手机自动取放料装置的夹爪组件的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

一实施方式，请参阅图1和图2，一种手机自动取放料装置10，包括升降移动组件120、旋转组件130和夹爪组件140，所述升降移动组件120包括升降气缸121、升降连接架122、升降底座123和保护拉簧124，所述升降气缸121与所述升降连接架122连接，所述升降连接架122滑动设置于所述升降底座123上，所述保护拉簧124的两端分别与所述升降连接架122和所述升降底座123连接，所述旋转组件130与升降连接架122连接，所述夹爪组件140与所述旋转组件130连接。

该手机自动取放料装置10的工作原理：升降移动组件120用于带动夹爪组件140做升降移动，旋转组件130用于带动夹爪组件140旋转，可以满足手机摆放时各种方向需求，夹爪组件140用于取放手机。保护拉簧124的两端分别与升降连接架122和升降底座123连接，当气源因外在因素突然缺失时，能有效防止旋转组件130和夹爪组件140下坠，可以有效避免出现撞机现象。

该手机自动取放料装置10安装在自动测试电流设备上，当手机电流测试前一工位完成作业后，将手机放置在自动流水皮带线上，流经至自动电流测试工位时，升降气缸121带动升降连接架122向下活动，下降到位后，夹爪组件140夹住手机，再在升降气缸121的驱动下向上运动，到位后，左右移动组件110带动夹爪组件140向左移动至指定位置，旋转组件130带动夹爪组件140旋转，使手机旋转至需要摆放方向，调整到位后，升降气缸121向上顶升，到达指定位置后，旋转组件130回到原点，等待下一次取放料动作。如此反复循环。

进一步地，所述升降移动组件120还包括升降滑块125和升降导轨126，所述升降连接架122与所述升降滑块125连接，所述升降滑块125滑动啮合在所述升降导轨126上，所述升降导轨126设置于所述升降底座123上。如此对夹爪组件140的升降移动起到导向限位作用。

进一步地，所述保护拉簧124的两端分别设置有上挂钩和下挂钩，所述升降底座123设置有与所述上挂钩相配合的上挂孔，所述升降连接架122设置有与所述下挂钩相配合的下挂孔。如此实现保护拉簧124与升降连接架122和升降底座123的可拆卸式连接，使它们之间安装拆卸简单。

进一步地，所述手机自动取放料装置10还包括左右移动组件110，所述左右移动组件110包括左右移动电机111、直线模组112和左右连接架113，所述左右移动电机111与所述直线模组112连接，所述直线模组112与所述左右连接架113连接，所述左右连接架113与所述升降底座123连接。如此，直线模组112用于将左右移动电机111的旋转运动转换为直线位移，从而实现带动夹爪组件140向左或右移动，可到达指定位置后，再通过升降移动组件120带动夹爪组件140做升降移动，抓取手机。

进一步地，所述左右移动组件110还包括若干个位置传感器114，若干个所述位置传感器114相间隔设于所述直线模组112上，用于检测夹爪组件140的位置。

进一步地，所述旋转组件130包括旋转电机131、联轴器132、连接轴133和旋转连接架134，所述旋转连接架134与所述升降连接架122连接，所述旋转电机131设置于所述旋转连接架134上，所述旋转电机131通过所述联轴器132与所述连接轴133的一端连接，所述连接轴133的另一端与所述夹爪组件140连接。如此通过旋转电机131依次带动联轴器132、连接轴133、旋转连接架134和夹爪组件140旋转，从而实现带动夹爪组件140旋转。

进一步地，所述旋转组件130还包括轴承座135，所述轴承座135套接在所述连接轴133外，且所述轴承座135设置于所述升降连接架122上，所述连接轴133的另一端穿过所述轴承座135和所述升降连接架122与所述夹爪组件140连接。如此通过轴承座135固定连接轴133，降低连接轴133与升降连接架122之间的摩擦。

请参阅图2和图3，进一步地，所述夹爪组件140包括连接板141、夹爪气缸142、左卡爪143和右卡爪144，所述连接板141的两端分别与所述连接轴133和所述夹爪气缸142连接，所述夹爪气缸142的两端分别与所述左卡爪143和右卡爪144连接。如此，通过夹爪气缸142控制左卡爪143和右卡爪144相互靠近或远离移动，调节它们的夹紧距离，从而控制夹紧或松开手机。

进一步地，所述夹爪组件140还包括左固定座145和右固定座146，所述夹爪气缸142的两端分别与所述左固定座145和所述右固定座146连接，所述左固定座145开设有左卡槽1451，所述左卡爪143设置有与所述左卡槽1451相配合的左卡台1431，所述右固定座146开设有右卡槽1461，所述右卡爪144设置有与所述右卡槽1461相配合的右卡台1441。如此实现左卡爪143和右卡爪144与夹爪气缸142的两端的可拆卸式安装，可以根据手机产品的需要更换左卡爪143和右卡爪144。

进一步地，所述左卡台1431开设有左锁紧螺孔1432，所述右卡台1441开设有右锁紧螺孔。所述夹爪组件140还包括左锁紧螺丝和右锁紧螺丝，所述左锁紧螺丝用于插入左锁紧螺孔1432内，以锁紧固定所述左固定座145和所述左卡爪143，所述右锁紧螺丝用于插入右锁紧螺孔内，以锁紧固定所述右固定座146和所述右卡爪144。如此实现左固定座145和左卡爪143以及右固定座146和右卡爪144的锁紧固定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手机自动取放料装置，其特征在于，包括升降移动组件、旋转组件和夹爪组件，所述升降移动组件包括升降气缸、升降连接架、升降底座和保护拉簧，所述升降气缸与所述升降连接架连接，所述升降连接架滑动设置于所述升降底座上，所述保护拉簧的两端分别与所述升降连接架和所述升降底座连接，所述旋转组件与升降连接架连接，所述夹爪组件与所述旋转组件连接。

2.根据权利要求1所述的手机自动取放料装置，其特征在于，所述升降移动组件还包括升降滑块和升降导轨，所述升降连接架与所述升降滑块连接，所述升降滑块滑动啮合在所述升降导轨上，所述升降导轨设置于所述升降底座上。

3.根据权利要求1所述的手机自动取放料装置，其特征在于，所述保护拉簧的两端分别设置有上挂钩和下挂钩，所述升降底座设置有与所述上挂钩相配合的上挂孔，所述升降连接架设置有与所述下挂钩相配合的下挂孔。

4.根据权利要求1所述的手机自动取放料装置，其特征在于，还包括左右移动组件，所述左右移动组件包括左右移动电机、直线模组和左右连接架，所述左右移动电机与所述直线模组连接，所述直线模组与所述左右连接架连接，所述左右连接架与所述升降底座连接。

5.根据权利要求4所述的手机自动取放料装置，其特征在于，所述左右移动组件还包括若干个位置传感器，若干个所述位置传感器相间隔设于所述直线模组上。

6.根据权利要求1所述的手机自动取放料装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机、联轴器、连接轴和旋转连接架，所述旋转连接架与所述升降连接架连接，所述旋转电机设置于所述旋转连接架上，所述旋转电机通过所述联轴器与所述连接轴的一端连接，所述连接轴的另一端与所述夹爪组件连接。

7.根据权利要求6所述的手机自动取放料装置，其特征在于，所述旋转组件还包括轴承座，所述轴承座套接在所述连接轴外，且所述轴承座设置于所述升降连接架上。

8.根据权利要求1所述的手机自动取放料装置，其特征在于，所述夹爪组件包括连接板、夹爪气缸、左卡爪和右卡爪，所述连接板的两端分别与所述连接轴和所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸的两端分别与所述左卡爪和右卡爪连接。

9.根据权利要求8所述的手机自动取放料装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括左固定座和右固定座，所述夹爪气缸的两端分别与所述左固定座和所述右固定座连接，所述左固定座开设有左卡槽，所述左卡爪设置有与所述左卡槽相配合的左卡台，所述右固定座开设有右卡槽，所述右卡爪设置有与所述右卡槽相配合的右卡台。

10.根据权利要求9所述的手机自动取放料装置，其特征在于，所述左卡台开设有左锁紧螺孔，所述右卡台开设有右锁紧螺孔。

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