CN220702611U - 一种夹持搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持搬运装置，包括机械手，所述机械手动力输出端连接有连接板，所述连接板的底面固定安装有安装架，所述安装架的顶部设置有升降组件，所述升降组件的移动端安装有被其带动进行上下移动的上夹板，所述安装架的底部安装有横移组件，所述横移组件的动力输出端安装有下夹板。本实用新型的有益效果是：机械手通过连接板带动安装架进行移动，从而带动安装在安装架上的升降组件和横移组件移动，进而通过升降组件和横移组件对上夹板和下夹板靠近夹紧对物品进行夹持住，并通过机械手的转运将夹持住的物品进行搬运码垛，从而实现自动化搬运，与现有的人工搬运码垛相比，利用自动化设备搬运使搬运效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运技术领域，特别是一种夹持搬运装置。
背景技术
现有的产品在打包后需要进行码垛堆放，尤其是箱体产品，但是现有的工厂一般采用人工堆放，但是人工在搬运堆放过程中若手滑会导致箱体产品掉落，会有砸到工人脚部的安全风险，并且效率较低，为此我们提供一种夹持搬运装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种夹持搬运装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种夹持搬运装置，包括机械手，所述机械手动力输出端连接有连接板，所述连接板的底面固定安装有安装架，所述安装架的顶部设置有升降组件，所述升降组件的移动端安装有被其带动进行上下移动的上夹板，所述安装架的底部安装有横移组件，所述横移组件的动力输出端安装有下夹板。
优选的，所述升降组件包括安装在所述安装架两内侧壁处上的第一导轨，每个所述第一导轨上均滑动安装有升降板，每个所述升降板延伸至所述安装架外部，所述上夹板安装在两个所述升降板外伸部的底面，位于安装架内部的两个所述升降板端部之间安装有连接块，所述安装架内顶部安装有电机，所述电机动力输出端连接有丝杆，所述丝杆与所述连接块传动连接。
优选的，所述安装架的侧面安装有挡板，所述挡板包括固定安装在所述安装架侧面的板体，所述板体侧面开设有两个通槽。
优选的，所述横移组件包括安装在安装架底部的底板，所述底板底面安装有第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有横移板，所述底板上还固定安装有气缸，所述气缸动力输出端固定安装有传动板，所述传动板与所述横移板进行连接，所述下夹板安装在所述横移板底面。
优选的，所述底板底面端部还固定安装有防护板，所述防护板位于所述第二导轨一侧。
优选的，所述升降板呈“7”字形。
本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型机械手通过连接板带动安装架进行移动，从而带动安装在安装架上的升降组件和横移组件移动，进而通过升降组件和横移组件对上夹板和下夹板靠近夹紧对物品进行夹持住，并通过机械手的转运将夹持住的物品进行搬运码垛，从而实现自动化搬运，与现有的人工搬运码垛相比，利用自动化设备搬运使搬运效率大大提高，并且能够降低了工人受伤的风险。
2、本实用新型通过丝杆将电机输出的动力传递至连接块并带动两个升降板进行上下运动，进而带动安装在升降板上的上夹板向下夹板的方向移动并对位于二者之间的产品进行夹持住。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型的结构示意图。
图4为本实用新型的结构示意图。
图中，1、机械手；2、连接板；3、安装架；4、升降组件；41、第一导轨；42、升降板；43、连接块；44、电机；45、丝杆；5、横移组件；51、底板；52、气缸；53、第二导轨；54、横移板；55、传动板；6、下夹板；7、上夹板；8、挡板；81、板体；82、通槽；9、防护板。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
如图1—图4所示的实施例。
一种夹持搬运装置，包括机械手1，所述机械手1动力输出端连接有连接板2，所述连接板2的底面固定安装有安装架3，所述安装架3的顶部设置有升降组件4，所述升降组件4的移动端安装有被其带动进行上下移动的上夹板7，所述安装架3的底部安装有横移组件5，所述横移组件5的动力输出端安装有下夹板6。
参阅图1至图3所示，通过机械手1带动安装架3进行移动，从而使升降组件4、横移组件5、下夹板6和上夹板7移动至预定位置，启动升降组件4带动上夹板7向下夹板6的方向移动，从而对位于二者之间的产品进行夹持，夹持完毕后通过机械手1对夹持柱的产品进行搬运，实现搬运功能，通过上述各个部件之间的结合使对产品搬运码垛实现自动化，通过自动化操作使整体的搬运码垛效率跟高，与现有的人工搬运码垛相比，在提高效搬运码垛效率的基础上，还降低了工人因为搬运过程中滑手而被砸伤的风险。
所述升降组件4包括安装在所述安装架3两内侧壁处上的第一导轨41，每个所述第一导轨41上均滑动安装有升降板42，每个所述升降板42延伸至所述安装架3外部，所述上夹板7安装在两个所述升降板42外伸部的底面，位于安装架3内部的两个所述升降板42端部之间安装有连接块43，所述安装架3内顶部安装有电机44，所述电机44动力输出端连接有丝杆45，所述丝杆45与所述连接块43传动连接。
所述升降板42呈“7”字形。
参阅图2和图4所示，需要通过升降板42带动上夹板7升降的时候，实现启动电机44带动丝杆45进行旋转，由于丝杆45与连接块43传动连接，从而带动连接块43上下移动，进而也带动升降板42进行上下移动，使上夹板7向靠近下夹板6的方向移动对二者之间的产品进行夹持。
所述安装架3的侧面安装有挡板8，所述挡板8包括固定安装在所述安装架3侧面的板体81，所述板体81侧面开设有两个通槽82。
所述横移组件5包括安装在安装架3底部的底板51，所述底板51底面安装有第二导轨53，所述第二导轨53上滑动安装有横移板54，所述底板51上还固定安装有气缸52，所述气缸52动力输出端固定安装有传动板55，所述传动板55与所述横移板54进行连接，所述下夹板6安装在所述横移板54底面。
参阅图2和图3所示，当进行搬运时，由于传动板55与横移板54进行连接以及横移板54与下夹板6进行连接，所以气缸52带动传动板55移动的同时通过传动也会带动下夹板6进行移动外伸插入到产品底面，从而实现对产品进行承载，配合上夹板7向下移动从而对二者之间的产品进行夹持。
通过挡板8对被夹持的产品进行阻挡，即在夹持状态，产品位于挡板8、上夹板7和下夹板6组成的空间中。
所述底板51底面端部还固定安装有防护板9，所述防护板9位于所述第二导轨53一侧。
本实用新型的工作过程如下：首先机械手1带动安装架3移动至产品处，启动气缸52带动下夹板6移动至产品底部，即通过下夹板6对产品进行承载，然后启动电机44带动上夹板7向下移动对下夹板6承载的产品进行夹持，夹持完毕后通过机械手1将产品移动至预定位置，最后重新启动气缸52带动下夹板6收缩，从而使被承载的产品放置到预定位置处实现搬运码垛。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种夹持搬运装置，其特征在于：包括机械手(1)，所述机械手(1)动力输出端连接有连接板(2)，所述连接板(2)的底面固定安装有安装架(3)，所述安装架(3)的顶部设置有升降组件(4)，所述升降组件(4)的移动端安装有被其带动进行上下移动的上夹板(7)，所述安装架(3)的底部安装有横移组件(5)，所述横移组件(5)的动力输出端安装有下夹板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持搬运装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括安装在所述安装架(3)两内侧壁处上的第一导轨(41)，每个所述第一导轨(41)上均滑动安装有升降板(42)，每个所述升降板(42)延伸至所述安装架(3)外部，所述上夹板(7)安装在两个所述升降板(42)外伸部的底面，位于安装架(3)内部的两个所述升降板(42)端部之间安装有连接块(43)，所述安装架(3)内顶部安装有电机(44)，所述电机(44)动力输出端连接有丝杆(45)，所述丝杆(45)与所述连接块(43)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹持搬运装置，其特征在于：所述安装架(3)的侧面安装有挡板(8)，所述挡板(8)包括固定安装在所述安装架(3)侧面的板体(81)，所述板体(81)侧面开设有两个通槽(82)。
4.根据权利要求1所述的一种夹持搬运装置，其特征在于：所述横移组件(5)包括安装在安装架(3)底部的底板(51)，所述底板(51)底面安装有第二导轨(53)，所述第二导轨(53)上滑动安装有横移板(54)，所述底板(51)上还固定安装有气缸(52)，所述气缸(52)动力输出端固定安装有传动板(55)，所述传动板(55)与所述横移板(54)进行连接，所述下夹板(6)安装在所述横移板(54)底面。
5.根据权利要求4所述的一种夹持搬运装置，其特征在于：所述底板(51)底面端部还固定安装有防护板(9)，所述防护板(9)位于所述第二导轨(53)一侧。
6.根据权利要求2所述的一种夹持搬运装置，其特征在于：所述升降板(42)呈“7”字形。
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2023
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