CN214454961U - 用于货柜车自动检测装车的码垛机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于货柜车自动检测装车的码垛机构，包括移动小车，所述移动小车上安装有滚筒线和设置在滚筒线一侧的机器人机构，所述滚筒线上安装有产品导向板和位于产品导向板一侧的第一安装架，所述第一安装架，所述第一安装架上安装有推拉吸盘和驱动第一安装架在滚筒线上前后移动的第四电机，所述第一安装架上设置有第五滑轨，所述推拉吸盘可在第五滑轨内滑动，通过在货柜车内设置的移动的码垛机构，解决了人工码垛装车效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装车技术领域，尤其涉及一种用于货柜车自动检测装车码垛机构。
背景技术
随着市场竞争的日益加剧，成本和效率称为越来越称为主要考虑的问题，产品的种类多，尺寸、重量和信息采集都会产生很多制造和人工成本，现有技术中，采用人工对产品进行码垛装车，大大的降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种用于货柜车自动检测装车码垛机构，解决了人工码垛装车效率低的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于货柜车自动检测装车的码垛机构，包括移动小车，所述移动小车上安装有滚筒线和设置在滚筒线一侧的机器人机构，所述滚筒线上安装有产品导向板和位于产品导向板一侧的第一安装架，所述第一安装架，所述第一安装架上安装有推拉吸盘和驱动第一安装架在滚筒线上前后移动的第四电机，所述第一安装架上设置有第五滑轨，所述推拉吸盘可在第五滑轨内滑动。
进一步的是：所述机器人机构包括固定在移动小车上的固定座，所述固定座上安装有旋转盘和驱动旋转盘转动的第五电机，所述旋转盘上安装有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂一端可旋转的与旋转盘连接，所述第一机械臂另一端可旋转的与第二机械臂一端连接，所述第二机械臂另一端可旋转安装有吸盘机构。
进一步的是：所述吸盘机构包括与第二机械臂旋转连接的固定架，所述固定架上安装第四滑轨、气缸和通过气缸驱动在第四滑轨内滑动的多个吸盘。
本实用新型的有益效果是：通过在货柜车内设置的移动的码垛机构，解决了人工码垛装车效率低的问题。
附图说明
图1为码垛机构示意图。
图2为机器人机构示意图。
图3为吸盘机构示意图。
图中标记为：移动小车91、滚筒线92、机器人机构93、固定座931、第一机械臂932、第二机械臂933、吸盘机构935、产品导向板94、第一安装架96、推拉吸盘97、固定架98、第四滑轨981、吸盘982、气缸983。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种用于货柜车自动检测装车的码垛机构，包括移动小车91，所述移动小车91上安装有滚筒线92和设置在滚筒线92一侧的机器人机构93，所述滚筒线92上安装有产品导向板94和位于产品导向板94一侧的第一安装架96，所述第一安装架96，所述第一安装架96上安装有推拉吸盘97和驱动第一安装架96在滚筒线92上前后移动的第四电机，所述第一安装架96上设置有第五滑轨，所述推拉吸盘97可在第五滑轨内滑动；以上所有的装置都由电脑控制管理系统控制执行，码垛机构开始码垛，合格产品进入到移动小车上安装的滚筒线92上，所述产品导向板94对产品进行导向，第四电机驱动推拉吸盘97将产品推送至机器人机构93处，机器人机构93对产品进行取料操作，取料结束后，电控实现逆流程，实现松开放料，依据不同产品的码垛工艺进行码垛，提高了工作效率。
在此基础上，如图2所示，所述机器人机构93包括固定在移动小车91上的固定座931，所述固定座931上安装有旋转盘和驱动旋转盘转动的第五电机，所述旋转盘上安装有第一机械臂932和第二机械臂933，所述第一机械臂932一端可旋转的与旋转盘连接，所述第一机械臂932另一端可旋转的与第二机械臂933一端连接，所述第二机械臂933另一端可旋转安装有吸盘机构935；所述第五电机驱动旋转盘以及安装在旋转盘上的第一机械臂932和第二机械臂933进行旋转，进行取料，实现对不同角度的产品进行吸取，达到了提高工作效率的效果。
在此基础上，如图3所示，所述吸盘机构935包括与第二机械臂933旋转连接的固定架98，所述固定架98上安装第四滑轨981、气缸983和通过气缸983驱动在第四滑轨981内滑动的多个吸盘982；所述气缸983驱动吸盘982在第四滑轨981内滑动实现对不同产品进行吸取，提高了吸盘机构935的利用率和工作效率。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于货柜车自动检测装车的码垛机构，其特征在于：包括移动小车(91)，所述移动小车(91)上安装有滚筒线(92)和设置在滚筒线(92)一侧的机器人机构(93)，所述滚筒线(92)上安装有产品导向板(94)和位于产品导向板(94)一侧的第一安装架(96)，所述第一安装架(96)，所述第一安装架(96)上安装有推拉吸盘(97)和驱动第一安装架(96)在滚筒线(92)上前后移动的第四电机，所述第一安装架(96)上设置有第五滑轨，所述推拉吸盘(97)可在第五滑轨内滑动。
2.如权利要求1所述的一种用于货柜车自动检测装车的码垛机构，其特征在于：所述机器人机构(93)包括固定在移动小车(91)上的固定座(931)，所述固定座(931)上安装有旋转盘和驱动旋转盘转动的第五电机，所述旋转盘上安装有第一机械臂(932)和第二机械臂(933)，所述第一机械臂(932)一端可旋转的与旋转盘连接，所述第一机械臂(932)另一端可旋转的与第二机械臂(933)一端连接，所述第二机械臂(933)另一端可旋转安装有吸盘机构(935)。
3.如权利要求2所述的一种用于货柜车自动检测装车的码垛机构，其特征在于：所述吸盘机构(935)包括与第二机械臂(933)旋转连接的固定架(98)，所述固定架(98)上安装第四滑轨(981)、气缸(983)和通过气缸(983)驱动在第四滑轨(981)内滑动的多个吸盘(982)。
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| CN202022859914.7U CN214454961U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 用于货柜车自动检测装车的码垛机构 |
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Publications (1)
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| CN214454961U true CN214454961U (zh) | 2021-10-22 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN214454961U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114180358A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-03-15 | 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 | 装车机器人、装车方法及装车系统 |
| CN116788873A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-09-22 | 中储恒科物联网系统有限公司 | 一种适用于箱式货运袋装物料的自动化卸车机 |
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2020
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN114180358A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-03-15 | 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 | 装车机器人、装车方法及装车系统 |
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| CN116788873B (zh) * | 2023-06-28 | 2024-01-05 | 中储恒科物联网系统有限公司 | 一种适用于箱式货运袋装物料的自动化卸车机 |
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