CN202700887U - 一种用于精密部件内孔清洁的自动吹气装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于精密部件内孔清洁的自动吹气装置，包括控制单元和与控制单元连接的执行单元，其特征在于，所述执行单元包括基座，在基座上设有震动送料机构、自动取料机构及吹气机构、产品导出机构，所述自动取料机构采用机械手抓取待处理产品输送至吹气机构进行吹气清洁，再输送至产品导出机构输出。本实用新型可以实现自动清理精密部件内孔异物的功能，保证精密部件产品质量。

Description

一种用于精密部件内孔清洁的自动吹气装置

技术领域

本实用新型涉及机械工件加工领域，尤其是涉及一种用于精密部件内孔清洁的自动吹气装置。

背景技术

目前锌合金精密小压铸件结构趋于复杂化，大部分产品存在一边大，一边小的内孔结构。由于此类精密小压铸件绝大部分都是要安装至其他零部件上，内孔存在异物会对后续组装成品的使用性能造成不良隐患。所以必须耗费人工对内孔进行全检，部分要求严格的还需一个个人工吹气后再进行全检，增加了生产制造成本。为了清除生产过程中存在的影响产品质量的内孔中的异物，现有技术中常引入一种吹气装置。

专利申请号为201020262986.7的可移动的吹气装置公开了一种用于清除塑料模具碎屑的吹气装置，在注塑成型机垫板上设有电磁阀与气缸，电磁阀与注塑成型机的信号线并联，控制该气缸动作，气路块与该气缸的伸缩杆连接，气路块内设有进气口与出气口，使用该装置可实现快速全面的清理模面胶屑，但该技术方案并没有实现自动化，其吹气时间、长短，以及吹气位置并没有得到很好的控制。专利申请号为200720070246.1的自动化吹气装置，公开了一种由吹气座，吹气电磁阀，控制器构成的自动化装置，该装置可以控制吹气时间和吹气长短，但该技术没有实现不同角度对模具进行吹气，容易导致清理角度不全面，仍存在碎屑异物现象的出现。

上述两种专利技术主要适用于塑胶模具的生产，为了解决机械工件加工过程中内孔存在异物导致产品质量不佳的问题，需要在其生产过程中引入吹气工序，但在其引入过程中需要解决现有吹气装置存在的自动化控制程度不够以及不能深入内孔吹气等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于精密部件内孔清洁的自动吹气装置，该装置可深入精密部件内孔对其吹气清理，提高产品质量的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种用于精密部件内孔清洁的自动吹气装置，包括控制单元和与控制单元连接的执行单元，其特征在于，所述执行单元包括基座，在基座上设有震动送料机构、自动取料机构及吹气机构、产品导出机构， 所述自动取料机构采用机械手抓取待处理产品输送至吹气机构进行吹气清洁，再输送至产品导出机构输出。

所述自动取料机构包括电缸，所述机械手通过固定装置安装在电缸上。

所述震动送料机构包括一个或多个震动盘及与震动盘相连的传送轨道，该传送轨道上设有用于固定待处理产品的别针。

所述吹气机构包括一个或多个输气管路、设于输气管路端头的吹气气嘴；其中，吹气气嘴设于基座上与传送轨道临近。

所述产品导出机构包括一个或多个管状导轨，该管状导轨开口端均露出于基座，另一开口端分别与密封防尘袋连接。

所述的一个管状导轨与一个吹气气嘴及一路传送轨道为一工作组，三者在基座上成直线依次排列。

本实用新型相对于现有技术的有益效果在于：

（1）本实用新型所述的吹气装置从送料、取料、吹气到产品导出均由控制单元采用自动化控制其执行，吹气效率高，减少人工吹气的成本同时能保证产品质量，杜绝因人工吹气不完全而引起的安全隐患。

（2）本实用新型所用的吹气气嘴可深入精密部件的内孔，并通过主控单元控制吹气时间和频率，能够有效吹气，保证其吹气质量。

（3）本实用新型的一个管状导轨与一个吹气气嘴及一路传送轨道为一工作组，三者在基座上成直线依次排列，使得送料、取料、吹气到产品导出在一条直线上，结构简单，而且吹气装置在运作时更加方便；在一个吹气装置中可由一控制单元同时控制多组工作组，提高吹气效率。

（4）本实用新型的导出机构中的管状导轨开口端露出于基座，另一端与密封防尘袋连接，可以直接对经过吹气的产品进行包装，避免另有异物混入。

（5）本实用新型的自动取料机构用电缸控制部件移动，可以实现精确速度控制，精确位置控制，保证使用最少时间完成一个作业周期。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1、震动盘；2、传送轨道；3、吹气气嘴；4、机械手；5、电缸；6、固定装置；7、管状导轨；8、基座。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型提供一种用于精密部件内孔清洁的自动吹气装置，包括控制单元和与控制单元连接的执行单元，所述的控制单元内嵌有PLC编程程序，用以控制执行单元的动作；所述执行单元包括基座8，在基座8上设有震动送料机构、自动取料机构及吹气机构、产品导出机构。

所述的震动送料机构包括一个或多个震动盘1及与震动盘1相连的传送轨道2，利用震动盘1将需要作业的产品经过筛选排序后，逐个进行传送轨道2，该传送轨道上设有用于固定待处理产品的别针，并发出到位信号。

接收到震动送料机构发出的到位信号后，控制单元控制自动取料机构中的通过固定装置6安装在电缸5上的机械手4在电缸5的带动下滑动到接近传送轨道2时，传送轨道2上用于固定待处理产品的别针松脱，机械手4按照PLC程序设定的信号点夹取待处理产品。

机械手4夹取产品后，在PLC程序的控制下，由电缸5带动至吹气位置，此时，PLC程序会触动吹气机构中的吹气电磁阀，将高压的压缩空气经由位于基座8上与传送轨道2临近的吹气气嘴3吹向产品的内孔。吹气过程中，可以通过PLC程序控制吹气频率以及吹气的速度，使得气流冲向产品的内孔，将粘附在异物吹离产品。

吹气作业完成后，机械手4在电缸5的带动下滑动到产品导出机构的管状导轨7上方，到位后，机械手4释放产品，产品从管状导轨7处滑落到密封防尘袋，直接对经过吹气的产品进行包装，避免另有异物混入。

所述自动取料机构中的电缸5是将伺服电机的旋转运动转换成丝杆的直线运动的装置，同时可将伺服电机的精确转数控制及精确扭矩控制转变成精确速度控制和精确位置控制。本实用新型中使用电缸5可以快速实现精确移动部件，并保证能使用最少时间完成一个作业周期。

图中，一个管状导轨7与一个吹气气嘴3及一路传送轨道2为一工作组，三者在基座上成直线依次排列，使得送料、取料、吹气到产品导出在一条直线上，结构简单，而且吹气装置在运作时更加方便。本实施例给出两个工作组的结构示意图，在实际使用过程中，可以实现一个控制单元同时控制更多组工作组，以提高工作效率。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (6)

1. 一种用于精密部件内孔清洁的自动吹气装置，包括控制单元和与控制单元连接的执行单元，其特征在于，所述执行单元包括基座，在基座上设有震动送料机构、自动取料机构及吹气机构、产品导出机构， 所述自动取料机构采用机械手抓取待处理产品输送至吹气机构进行吹气清洁，再输送至产品导出机构输出。

2. 据权利要求1所述的一种用于精密部件内孔清洁的自动吹气装置，其特征在于，所述自动取料机构包括电缸，所述机械手通过固定装置安装在电缸上。

3. 据权利要求2所述的一种用于精密部件内孔清洁的自动吹气装置，其特征在于，所述震动送料机构包括一个或多个震动盘及与震动盘相连的传送轨道，该传送轨道上设有用于固定待处理产品的别针。

4.   据权利要求3所述的一种用于精密部件内孔清洁的自动吹气装置，其特征在于，所述吹气机构包括一个或多个输气管路、设于输气管路端头的吹气气嘴；其中，吹气气嘴设于基座上与传送轨道临近。

5.  据权利要求4所述的一种用于精密部件内孔清洁的自动吹气装置，其特征在于，所述产品导出机构包括一个或多个管状导轨，该管状导轨开口端均露出于基座，另一开口端分别与密封防尘袋连接。

6.   据权利要求5所述的一种用于精密部件内孔清洁的自动吹气装置，其特征在于，一个管状导轨与一个吹气气嘴及一路传送轨道为一工作组，三者在基座上成直线依次排列。