CN117259128B - 一种汽车前脸密封方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种汽车前脸密封方法及系统，涉及汽车技术的领域，其包括获取汽车前脸密封触发信息；基于汽车前脸密封触发信息获取汽车前脸规格信息；根据汽车前脸规格信息进行分析以确定预设的密封槽的单位长度胶量信息；根据单位长度胶量信息和预设的出胶速度信息进行分析以确定移动速度信息；根据汽车前脸规格信息进行分析以确定喷胶轨迹信息；控制预设的喷胶装置以移动速度信息沿喷胶轨迹信息移动，同时控制喷胶装置以出胶速度信息对密封槽进行打胶。本申请具有提高汽车前脸的密封效果的效果。

Description

一种汽车前脸密封方法及系统
技术领域
本申请涉及汽车技术的领域，尤其是涉及一种汽车前脸密封方法及系统。
背景技术
汽车前脸，又名汽车中网，主要用于汽车的水箱、发动机、空调等配件的通风散热。
相关技术中，随着新能源汽车的快速发展，发动机的散热需求大大降低，且为了降低风阻，汽车前脸逐渐由开放式转换为了封闭式，而封闭式的汽车前脸通常包括上底板和下底板两部分，上底板上靠近下底板的一侧设置有密封板，下底板上开设有密封槽，将上下底板安装在一起时，通常需要人员先将膨胀胶挤压在密封槽内，再将密封板插入密封槽进行固定，从而使上下底板之间形成密封空间。
针对上述中的相关技术，安装上下底板时，人员将膨胀胶挤压在密封槽内，不容易掌握胶枪的移动速度，在移动速度较快时，挤压在密封槽内的膨胀胶的量就会较少，因此在密封板插入密封槽内后，膨胀胶不足以将密封板和密封槽的缝隙全部填满，从而造成上下底板之间的漏气，导致汽车前脸的密封效果差，还有改进的空间。
发明内容
为了提高汽车前脸的密封效果，本申请提供一种汽车前脸密封方法及系统。
第一方面，本申请提供一种汽车前脸密封方法，采用如下的技术方案：
一种汽车前脸密封方法，包括：
获取汽车前脸密封触发信息；
基于汽车前脸密封触发信息获取汽车前脸规格信息；
根据汽车前脸规格信息进行分析以确定预设的密封槽的单位长度胶量信息；
根据单位长度胶量信息和预设的出胶速度信息进行分析以确定移动速度信息；
根据汽车前脸规格信息进行分析以确定喷胶轨迹信息；
控制预设的喷胶装置以移动速度信息沿喷胶轨迹信息移动，同时控制喷胶装置以出胶速度信息对密封槽进行打胶。
通过采用上述技术方案，在检测到汽车前脸密封触发信息，即需要对汽车前脸进行密封时，对汽车前脸规格信息进行检测，从而确定汽车前脸上密封槽内单位长度需要的单位长度胶量信息，并根据单位长度胶量信息和出胶速度信息确定喷胶装置沿汽车前脸移动的移动速度信息，在根据汽车前脸规格信息确定密封槽的喷胶轨迹信息后，控制喷胶装置以移动速度信息沿喷胶轨迹信息移动，并控制喷胶装置以出胶速度信息对密封槽进行打胶，从而保证喷胶装置对密封槽的打胶均匀且充足，尽量减少缺胶和少胶的情况，使汽车前脸上下底板安装时，膨胀胶将上下底板间的缝隙全部密封，进而提高汽车前脸的密封效果。
可选的，于喷胶装置对汽车前脸进行打胶前，还包括对汽车前脸的辅助打胶方法，具体方法包括：
控制预设的辅助装置以预设的清洁速度信息沿喷胶轨迹信息移动，并以预设的清洁功率信息对密封槽进行吹气；
获取吹气反馈声音信息；
根据汽车前脸规格信息进行分析以确定密封槽整洁反馈声音信息；
判断吹气反馈声音信息是否符合密封槽整洁反馈声音信息的要求；
若符合，则控制辅助装置继续以清洁速度信息沿喷胶轨迹信息移动，并以清洁功率信息对汽车前脸进行吹气；
若不符合，则控制辅助装置以预设的喷火功率信息对密封槽进行喷火以对密封槽进行整理。
通过采用上述技术方案，在对密封槽进行打胶前，控制辅助装置沿喷胶轨迹信息对密封槽进行吹气，从而将密封槽内的杂质吹出密封槽，防止杂质占用密封板与密封槽之间空间造成密封板与密封槽密封不严，对吹气反馈声音信息进行检测，在吹气反馈声音信息不符合密封槽整洁反馈声音信息的要求，即密封槽的边缘存在塑料毛刺时，控制辅助装置对密封槽喷水以对塑料毛刺进行清除，防止塑料毛刺占用密封板与密封槽之间空间造成密封板与密封槽密封不严，进而提高汽车前脸的密封效果。
可选的，控制辅助装置以喷火功率信息对密封槽进行喷火以对密封槽进行整理的方法包括：
于吹气反馈声音信息不符合密封槽整洁反馈声音信息的要求时，获取异常位置信息；
根据吹气反馈声音信息和密封槽整洁反馈声音信息进行分析以确定密封槽堵塞程度信息；
根据密封槽堵塞程度信息和喷火功率信息进行分析以确定喷火移动速度信息；
控制辅助装置移动至异常位置信息，并获取位置到达触发信息；
基于位置到达触发信息，控制辅助装置以喷火移动速度信息沿喷胶轨迹信息对异常位置信息进行喷火以对密封槽进行整理。
通过采用上述技术方案，在确定密封槽内存在塑料毛刺时，对毛刺所在的异常位置信息进行检测，并根据吹气反馈声音信息和密封槽整洁反馈声音信息之间的差异性确定密封槽堵塞程度信息，从而根据密封槽堵塞程度信息和喷火功率信息确定清除塑料毛刺的喷火移动速度信息，在辅助装置移动至异常位置信息后，控制辅助装置以喷火移动速度信息对异常位置信息进行喷火，从而去除塑料毛刺，进而提高密封槽整理的方便性。
可选的，控制喷胶装置以出胶速度信息对密封槽进行打胶的方法包括：
根据喷胶轨迹信息进行分析以确定喷胶起点信息；
获取喷胶装置的喷胶位置信息；
判断喷胶位置信息是否符合喷胶起点信息的要求；
若不符合，则控制喷胶装置继续以出胶速度信息对密封槽进行打胶；
若符合，则控制喷胶装置对密封槽进行补胶。
通过采用上述技术方案，在喷胶装置对密封槽进行打胶时，对喷胶装置的喷胶位置信息进行检测，在喷胶位置信息移动至喷胶起点信息的位置时，则确定喷胶装置已经完成对密封槽的打胶，从而控制喷胶装置对密封槽进行补胶，防止打胶过程中密封槽存在少胶和缺胶的部分，进而提高汽车前脸的密封效果。
可选的，控制喷胶装置对密封槽进行补胶的方法包括：
于喷胶位置信息符合喷胶起点信息的要求时，获取喷胶图像信息；
判断喷胶图像信息是否符合预设的基准图像信息的要求；
若不符合，则根据喷胶图像信息和基准图像信息进行分析以确定漏胶位置信息；
控制喷胶装置移动至漏胶位置信息对密封槽进行补胶，并继续获取喷胶图像信息；
若符合，则控制预设的检测装置沿喷胶轨迹信息对打胶深度进行检测，以获取检测打胶深度信息；
根据汽车前脸规格信息进行分析以确定基准打胶深度信息；
判断检测打胶深度信息是否符合基准打胶深度信息的要求；
若符合，则继续控制检测装置沿喷胶轨迹信息对打胶深度进行检测，并获取检测打胶深度信息；
若不符合，则获取少胶位置信息；
根据少胶位置信息、检测打胶深度信息和基准打胶深度信息控制喷胶装置对密封槽进行补胶。
通过采用上述技术方案，对喷胶图像信息进行检测，通过图像识别的手段确定漏胶位置信息，从而先对漏胶位置信息进行补胶，然后控制检测装置对打胶深度进行检测，从而得到检测打胶深度信息，在检测打胶深度信息少于基准打胶深度信息时，则确定少胶位置信息，并根据少胶位置信息、检测打胶深度信息和基准打胶深度信息控制喷胶装置对密封槽进行补胶，从而再对少胶的部分进行补胶，进而提高汽车前脸的密封效果。
可选的，于控制喷胶装置以出胶速度信息对密封槽进行打胶后，还包括对汽车前脸的密封校验方法，具体方法包括：
获取汽车前脸的密封完成触发信息；
基于密封完成触发信息控制预设的密封检测装置以预设的检测气压信息对汽车前脸进行充气加压，并获取加压时间信息；
根据汽车前脸规格信息进行分析以确定基准加压时间信息；
判断加压时间信息是否符合基准加压时间信息的要求；
若不符合，则继续控制密封检测装置以检测气压信息对汽车前脸进行充气加压，并获取加压时间信息；
若符合，则获取汽车前脸的密封气压信息；
判断密封气压信息是否符合检测气压信息的要求；
若符合，则确定汽车前脸密封良好信息；
若不符合，则确定汽车前脸密封次品信息。
通过采用上述技术方案，在检测到密封完成触发信息后，即汽车前脸的上下底板安装在一起后，控制密封检测装置以检测气压信息对汽车前脸进行加压，在加压时间信息后，检测密封气压信息，在密封气压信息低于检测气压信息后，确定汽车前脸密封次品信息，进而提高对汽车前脸密封效果的检测效率。
可选的，于确定汽车前脸密封次品信息时，还包括对汽车前脸的检漏方法，具体方法包括：
于确定汽车前脸密封次品信息时，控制密封检测装置以预设的检漏温度信息对汽车前脸进行充气加压，并获取加压完成触发信息；
基于加压完成触发信息，控制预设的温度检测装置沿喷胶轨迹信息移动，以获取密封边缘温度信息；
判断密封边缘温度信息是否符合预设的密封温度信息的要求；
若符合，则继续控制温度检测装置沿喷胶轨迹信息移动，并获取密封边缘温度信息；
若不符合，则获取温度检测位置信息，并根据温度检测位置信息确定汽车前脸漏气信息。
通过采用上述技术方案，在确定汽车前脸密封次品信息时，控制密封检测装置以检漏温度信息对汽车前脸进行加压，在加压完成后，控制温度检测装置沿喷胶轨迹信息对汽车前脸的密封边缘温度信息进行检测，在密封边缘温度信息大于密封温度信息时，则确定汽车前脸的边缘漏气造成温度过高，从而对温度检测位置信息进行检测，并根据温度检测位置信息确定汽车前脸漏气信息，进而提高对汽车前脸检漏的方便性。
第二方面，本申请提供一种汽车前脸密封系统，采用如下的技术方案：
一种汽车前脸密封系统，包括：
获取模块，用于获取汽车前脸密封触发信息和汽车前脸规格信息；
存储器，用于存储如上述任一项所述的一种汽车前脸密封方法的程序；
处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如上述任一项所述的一种汽车前脸密封方法。
通过采用上述技术方案，通过获取模块获取与汽车前脸密封相关的一系列数据，在需要对汽车前脸进行密封时，控制处理器加载并执行存储器中存储的一种汽车前脸密封方法的程序，从而对汽车前脸进行密封，进而提高汽车前脸的密封效果。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过在检测到汽车前脸密封触发信息，即需要对汽车前脸进行密封时，对汽车前脸规格信息进行检测，从而确定汽车前脸上密封槽内单位长度需要的单位长度胶量信息，并根据单位长度胶量信息和出胶速度信息确定喷胶装置沿汽车前脸移动的移动速度信息，在根据汽车前脸规格信息确定密封槽的喷胶轨迹信息后，控制喷胶装置以移动速度信息沿喷胶轨迹信息移动，并控制喷胶装置以出胶速度信息对密封槽进行打胶，从而保证喷胶装置对密封槽的打胶均匀且充足，尽量减少缺胶和少胶的情况，使汽车前脸上下底板安装时，膨胀胶将上下底板间的缝隙全部密封，进而提高汽车前脸的密封效果；
通过在对密封槽进行打胶前，控制辅助装置沿喷胶轨迹信息对密封槽进行吹气，从而将密封槽内的杂质吹出密封槽，防止杂质占用密封板与密封槽之间空间造成密封板与密封槽密封不严，对吹气反馈声音信息进行检测，在吹气反馈声音信息不符合密封槽整洁反馈声音信息的要求，即密封槽的边缘存在塑料毛刺时，控制辅助装置对密封槽喷水以对塑料毛刺进行清除，防止塑料毛刺占用密封板与密封槽之间空间造成密封板与密封槽密封不严，进而提高汽车前脸的密封效果；
通过在喷胶装置对密封槽进行打胶时，对喷胶装置的喷胶位置信息进行检测，在喷胶位置信息移动至喷胶起点信息的位置时，则确定喷胶装置已经完成对密封槽的打胶，从而控制喷胶装置对密封槽进行补胶，防止打胶过程中密封槽存在少胶和缺胶的部分，进而提高汽车前脸的密封效果。
附图说明
图1是本申请实施例中一种汽车前脸密封方法的流程图。
图2是本申请实施例中对汽车前脸的辅助打胶方法的流程图。
图3是本申请实施例中控制辅助装置以喷火功率信息对密封槽进行喷火以对密封槽进行整理的方法的流程图。
图4是本申请实施例中控制喷胶装置以出胶速度信息对密封槽进行打胶的方法的流程图。
图5是本申请实施例中控制喷胶装置对密封槽进行补胶的方法的流程图。
图6是本申请实施例中对汽车前脸的密封校验方法的流程图。
图7是本申请实施例中对汽车前脸的检漏方法的流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例公开了对汽车前脸上下底板之间的打胶密封方法，公开了喷胶装置和处理终端，喷胶装置与处理终端通过有线连接，从而实现喷胶装置与处理终端之间的数据交互以及处理终端对喷胶装置的控制，在汽车前脸需要进行密封时，通过图像识别的方法识别汽车前脸规格信息，并使处理终端根据汽车前脸规格信息确定喷胶装置打胶的喷胶轨迹信息，并确定汽车前脸密封槽单位长度所需的单位长度胶量信息，从而根据单位长度胶量信息和出胶速度信息确定移动速度信息，处理终端控制喷胶装置以移动速度信息沿喷胶轨迹信息移动，同时控制喷胶装置以出胶速度信息对密封槽进行打胶，从而减少缺胶和少胶的情况发生，进而提高汽车前脸的密封效果。
参照图1，本申请实施例公开一种汽车前脸密封方法，包括以下步骤：
步骤S100：获取汽车前脸密封触发信息。
其中，汽车前脸密封触发信息是指开始对汽车前脸上密封槽进行打胶密封的触发数据，在一实施例中，由人员在处理终端中输入得到；在另一实施例中，汽车前脸放置于打胶的工作台上后，工作台上的摄像头对汽车前脸进行特征识别后输出汽车前脸密封触发信息。汽车前脸是指汽车中网，本申请中以新能源汽车完全密封的汽车前脸为例。
步骤S101：基于汽车前脸密封触发信息获取汽车前脸规格信息。
其中，汽车前脸规格信息是指汽车前脸的具体规格，包括密封槽在汽车前脸上的轨迹以及密封槽的尺寸等信息，在一实施例中，由人员在处理终端上选择与待密封的汽车前脸相同的参数得到；在另一实施例中，由工作台上的摄像头对汽车前脸进行拍摄和图像识别得到。
步骤S102：根据汽车前脸规格信息进行分析以确定预设的密封槽的单位长度胶量信息。
其中，密封槽是指汽车前脸下底板上开设的供上底板的密封板插入的槽。单位长度胶量信息是指密封槽单位长度所需要打胶的最佳数量，由处理终端根据汽车前脸规格信息分析得到，例如：不同的汽车前脸规格信息，有不同尺寸的密封槽，因此对应不同尺寸的密封槽，密封槽单位长度所需的胶量也不同，因此本领域技术人员将不同汽车前脸规格信息与需要的胶量一一对应后存储于数据库中，仅需要输入汽车前脸规格信息，即可匹配输出单位长度胶量信息。
步骤S103：根据单位长度胶量信息和预设的出胶速度信息进行分析以确定移动速度信息。
其中，出胶速度信息是指喷胶装置在单位时间内喷出的胶量，具体数值大小由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。移动速度信息是指喷胶装置对密封槽喷胶时的移动速度值，由处理系统根据单位长度胶量信息和出胶速度信息分析得到，分析的方法为：在出胶速度信息一定时，单位长度胶量信息对应的胶量越大，则移动速度信息对应的移动速度越小，两者成反比，从而保证以移动速度信息对应的速度移动时，能够充分对密封槽进行打胶。
步骤S104：根据汽车前脸规格信息进行分析以确定喷胶轨迹信息。
其中，喷胶轨迹信息是指喷胶装置对密封槽进行打胶时的轨迹，由处理终端根据汽车前脸规格信息进行分析得到，分析的方法为：不同的汽车前脸规格信息具有不同的密封槽轨迹，例如A汽车前脸规格信息对应有a密封槽轨迹，而B汽车前脸规格信息对应有b密封槽轨迹，因此将汽车前脸规格信息与密封槽轨迹对应后存储于数据库中，输入汽车前脸规格信息后，即可输出密封槽轨迹，从而得到喷胶轨迹信息。
步骤S105：控制预设的喷胶装置以移动速度信息沿喷胶轨迹信息移动，同时控制喷胶装置以出胶速度信息对密封槽进行打胶。
其中，喷胶装置是指对密封槽内打胶的装置，可采用机械臂控制喷胶机组成。在确定喷胶轨迹信息后，控制喷胶装置以移动速度信息对应的速度沿喷胶轨迹信息移动，并以出胶速度信息对密封槽进行打胶，具体的方法参照图4的步骤，从而完成对密封槽的精确打胶，减少缺胶和少胶的情况发生，进而提高汽车前脸的密封效果。
参照图2，于喷胶装置对汽车前脸进行打胶前，还包括对汽车前脸的辅助打胶方法，具体方法包括以下步骤：
步骤S200：控制预设的辅助装置以预设的清洁速度信息沿喷胶轨迹信息移动，并以预设的清洁功率信息对密封槽进行吹气。
其中，辅助装置是指对密封槽进行清洁的装置，可采用机械臂气源连接吹气管组成。清洁速度信息是指辅助装置沿喷胶轨迹信息对密封槽清洁时移动的速度值，具体数值由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。清洁功率信息是指辅助装置对密封槽进行吹气的功率值，具体数值由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。
控制辅助装置以清洁速度信息沿喷胶轨迹信息移动，并以清洁功率信息对密封槽进行吹气，从而将密封槽内存在的独立的杂质吹离密封槽，防止杂质占有密封槽内的空间，造成密封板与密封槽之间存在空隙导致密封效果差。
步骤S201：获取吹气反馈声音信息。
其中，吹气反馈声音信息是指辅助装置对密封槽吹气时产生的声音，由辅助装置上安装的拾音器检测并发送至处理终端。
步骤S202：根据汽车前脸规格信息进行分析以确定密封槽整洁反馈声音信息。
其中，密封槽整洁反馈声音信息是指辅助装置向无杂质的密封槽内吹风的声音，由处理终端根据汽车前脸规格信息进行分析得到，分析的方法为：不同的汽车前脸规格信息对应有不同尺寸的密封槽，而不同尺寸的密封槽在同样的吹风功率下，其反馈的声音不同，因此将汽车前脸规格信息与反馈声音一一对应后存储于数据库中，输入汽车前脸规格信息，即可输出密封槽整洁反馈声音信息。
步骤S203：判断吹气反馈声音信息是否符合密封槽整洁反馈声音信息的要求。
其中，密封槽整洁反馈声音信息的要求是指与密封槽整洁反馈声音信息对应的波形一致。通过判断吹气反馈声音信息对应的波形是否与密封槽整洁反馈声音信息对应的波形一致，从而确定密封槽内是否存在塑料毛刺。
步骤S2031：若符合，则控制辅助装置继续以清洁速度信息沿喷胶轨迹信息移动，并以清洁功率信息对汽车前脸进行吹气。
其中，若吹气反馈声音信息对应的波形与密封槽整洁反馈声音信息对应的波形一致，则确定密封槽内不存在塑料毛刺，因此不需要对密封槽进行整理，从而继续控制辅助装置继续以清洁速度信息沿喷胶轨迹信息移动，并以清洁功率信息对汽车前脸进行吹气。
步骤S2032：若不符合，则控制辅助装置以预设的喷火功率信息对密封槽进行喷火以对密封槽进行整理。
其中，若吹气反馈声音信息对应的波形与密封槽整洁反馈声音信息对应的波形不一致，则确定密封槽内存在塑料毛刺，因此需要对密封槽进行整理，从而控制辅助装置以喷火功率信息对密封槽进行喷火以将密封槽内的塑料毛刺清除，具体方法参照图3的步骤。
喷火功率信息是指辅助装置对密封槽喷火以清除塑料毛刺的功率值，具体数值大小由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。
参照图3，控制辅助装置以喷火功率信息对密封槽进行喷火以对密封槽进行整理的方法，包括以下步骤：
步骤S300：于吹气反馈声音信息不符合密封槽整洁反馈声音信息的要求时，获取异常位置信息。
其中，在处理终端确定吹气反馈声音信息对应的波形与密封槽整洁反馈声音信息对应的波形不一致时，确定密封槽内存在异常，因此对异常位置信息进行检测，为后续对密封槽的整理提供数据支持。
异常位置信息是指密封槽内可能存在塑料毛刺等杂质的具体位置，由辅助装置沿喷胶轨迹信息对密封槽吹气时，确定吹气反馈声音信息对应的波形与密封槽整洁反馈声音信息对应的波形不一致后检测自身在喷胶轨迹信息上的位置得到。
步骤S301：根据吹气反馈声音信息和密封槽整洁反馈声音信息进行分析以确定密封槽堵塞程度信息。
其中，密封槽堵塞程度信息是指密封槽内塑料毛刺的数量，由处理终端根据吹气反馈声音信息和密封槽整洁反馈声音信息分析后得到，分析的方法为：吹气反馈声音信息与密封槽整洁反馈声音信息之间声波的差异越大，则密封槽内塑料毛刺的数量，即密封槽堵塞程度信息越大。
步骤S302：根据密封槽堵塞程度信息和喷火功率信息进行分析以确定喷火移动速度信息。
其中，喷火移动速度信息是指辅助装置以喷火功率信息清除密封槽堵塞程度信息对应的塑料毛刺需要的移动速度，由处理终端根据密封槽堵塞程度信息和喷火功率信息分析得到，分析的方法为：在喷火功率信息对应的功率值一定时，密封槽堵塞程度信息与喷火移动速度信息成反比，即密封槽堵塞程度信息对应的塑料毛刺越多，喷火移动速度信息对应的速度值越小，两者之间的比例系数由本领域技术人员根据实际情况自行设置。
步骤S303：控制辅助装置移动至异常位置信息，并获取位置到达触发信息。
其中，控制辅助装置移动至异常位置信息，并对位置到达触发信息进行检测，从而为后续辅助装置对密封槽进行整理提供具体时刻。
位置到达触发信息是指辅助装置到达异常位置信息处的触发数据，由辅助装置记录自身的位置，在位置与异常位置信息对应的位置相同时，则输出位置到达触发信息。
步骤S304：基于位置到达触发信息，控制辅助装置以喷火移动速度信息沿喷胶轨迹信息对异常位置信息进行喷火以对密封槽进行整理。
其中，在检测到为止到达触发信息，即辅助装置移动至异常位置信息时，控制辅助装置以喷火移动速度信息沿喷胶轨迹信息对异常位置信息进行喷火，从而使辅助装置将密封槽内的塑料毛刺清除，避免塑料毛刺占有密封板与密封槽之间的空间导致密封板与密封槽之间的密封效果差。
参照图4，控制喷胶装置以出胶速度信息对密封槽进行打胶的方法，包括以下步骤：
步骤S400：根据喷胶轨迹信息进行分析以确定喷胶起点信息。
其中，喷胶起点信息是指喷胶装置沿喷胶轨迹信息开始打胶的起点位置，由处理终端根据喷胶轨迹信息的任一点确定，同时喷胶起点信息对应的位置也是喷胶装置打胶的结束位置。
步骤S401：获取喷胶装置的喷胶位置信息。
其中，喷胶位置信息是指喷胶装置沿喷胶轨迹信息移动时的具体位置，由喷胶装置实时发送自身位置至处理终端得到。
步骤S402：判断喷胶位置信息是否符合喷胶起点信息的要求。
其中，喷胶起点信息的要求是指与喷胶起点信息对应的位置相同。通过判断喷胶位置信息对应的位置是否与喷胶起点信息对应的位置相同，从而确定喷胶装置是否已经对密封槽完成打胶。
步骤S4021：若不符合，则控制喷胶装置继续以出胶速度信息对密封槽进行打胶。
其中，若喷胶位置信息对应的位置与喷胶起点信息对应的位置不相同，则确定喷胶装置是还未完成对密封槽的打胶，因此控制喷胶装置继续以出胶速度信息对密封槽进行打胶。
步骤S4022：若符合，则控制喷胶装置对密封槽进行补胶。
其中，若喷胶位置信息对应的位置与喷胶起点信息对应的位置相同，则确定喷胶装置是已经完成对密封槽的打胶，因此控制喷胶装置再对密封槽进行补胶，具体的方法参照图5的步骤。
参照图5，控制喷胶装置对密封槽进行补胶的方法，包括以下步骤：
步骤S500：于喷胶位置信息符合喷胶起点信息的要求时，获取喷胶图像信息。
其中，在喷胶位置信息与喷胶起点信息相同时，则确定喷胶装置已经完成对密封槽的打胶，因此对喷胶图像信息进行检测，从而为后续喷胶装置对密封槽进行补胶提供数据支持。
步骤S501：判断喷胶图像信息是否符合预设的基准图像信息的要求。
其中，基准图像信息是指密封槽内打胶完整的图像，由本领域技术人员提前对打胶完整的密封槽进行图像拍摄并存储于智能终端内得到。基准图像信息的要求是指与基准图像信息对应的图像一致。
通过判断喷胶图像信息对应的图像是否与基准图像信息对应的图像一致，从而确定喷胶装置对密封槽打胶后是否存在漏胶的位置。
步骤S5011：若不符合，则根据喷胶图像信息和基准图像信息进行分析以确定漏胶位置信息。
其中，若喷胶图像信息对应的图像与基准图像信息对应的图像不一致，则确定喷胶装置对密封槽打胶后存在漏胶的位置，因此根据喷胶图像信息和基准图像信息确定漏胶位置信息，为后续喷胶装置对密封槽进行补胶提供数据支持。
漏胶位置信息是指密封槽内没有打胶的位置，由处理终端根据喷胶图像信息和基准图像信息进行分析后得到，分析的方法为：处理终端对喷胶图像信息和基准图像信息进行对比，从而识别出两图像之间差异的特征，并根据图像识别确定差异特征在汽车前脸上的具体位置。
步骤S50111：控制喷胶装置移动至漏胶位置信息对密封槽进行补胶，并继续获取喷胶图像信息。
其中，在确定漏胶位置信息后，控制喷胶装置移动至漏胶位置信息对密封槽进行补胶，从而补足密封槽内漏胶的位置，并继续对喷胶图像信息进行检测，以持续关注密封槽上是否还存在漏胶的位置。
步骤S5012：若符合，则控制预设的检测装置沿喷胶轨迹信息对打胶深度进行检测，以获取检测打胶深度信息。
其中，若喷胶图像信息对应的图像与基准图像信息对应的图像一致，则确定喷胶装置对密封槽打胶后不存在漏胶的位置，但可能存在少胶的位置，即密封槽的某些位置的胶量不足，因此控制检测装置沿喷胶轨迹信息对密封槽内的打胶深度进行检测，从而得到检测打胶深度信息，为后续对密封槽的少胶位置进行补胶提供数据支持。
检测装置是指对密封槽内打胶深度进行检测的装置，可采用机械臂控制超声波探测仪组成。检测打胶深度信息是指密封槽内打胶的深度值，由检测装置上的超声波探测仪对密封槽进行检测得到。
步骤S502：根据汽车前脸规格信息进行分析以确定基准打胶深度信息。
其中，基准打胶深度信息是指对密封槽进行打胶的最小深度值，由处理终端根据汽车规格信息分析得到，分析的方法为：不同的汽车前脸规格信息对应有不同深度的密封槽，密封槽的深度越深，则基准打胶深度信息越深，因此不同汽车前脸规格信息对应不同的基准打胶深度信息，将汽车前脸规格信息与基准打胶深度信息一一对应后存储于数据库中，输入汽车前脸规格信息，即可匹配输出基准打胶深度信息。
步骤S503：判断检测打胶深度信息是否符合基准打胶深度信息的要求。
其中，基准打胶深度信息的要求是指不小于基准打胶深度信息对应的深度值。通过判断检测打胶深度信息对应的深度值是否不小于基准打胶深度信息对应的深度值，从而确定密封槽内是否少胶。
步骤S5031：若符合，则继续控制检测装置沿喷胶轨迹信息对打胶深度进行检测，并获取检测打胶深度信息。
其中，若检测打胶深度信息对应的深度值不小于基准打胶深度信息对应的深度值，则确定当前检测的密封圈位置不存在少胶的情况，因此继续控制检测装置沿喷胶轨迹信息对打胶深度进行检测，从而得到检测打胶深度信息，以持续关注密封槽上是否还存在少胶的位置。
步骤S5032：若不符合，则获取少胶位置信息。
其中，若检测打胶深度信息对应的深度值小于基准打胶深度信息对应的深度值，则确定当前检测的密封圈位置存在少胶的情况，因此对少胶位置信息进行检测，从而为后续喷胶装置对少胶位置补胶提供数据支持。
少胶位置信息是指密封槽内胶量较少的位置，在检测打胶深度信息对应的深度值小于基准打胶深度信息对应的深度值时，由检测装置输出自身的位置得到。
步骤S504：根据少胶位置信息、检测打胶深度信息和基准打胶深度信息控制喷胶装置对密封槽进行补胶。
其中，在确定少胶位置信息后，由处理终端计算基准打胶深度信息与检测打胶深度信息之间的差得到深度差值，从而根据深度差值确定补胶数量，深度差值越大，补胶数量越大，并根据喷胶速度和补胶数量确定补胶移动的速度值，在确定补胶数量后，控制喷胶装置移动至少胶位置信息，在喷胶装置的位置与少胶位置信息相同时，控制喷胶装置以补胶移动的速度值以及喷胶速度对少胶位置信息进行补胶，从而将密封槽少胶的位置的胶量补充完整。
参照图6，于控制喷胶装置以出胶速度信息对密封槽进行打胶后，还包括对汽车前脸的密封校验方法，具体方法包括以下步骤：
步骤S600：获取汽车前脸的密封完成触发信息。
其中，密封完成触发信息是指密封板插入密封槽内粘接后的触发数据，由技术人员在打胶完成并将密封板粘接在密封槽内后，在处理终端中输入得到。
步骤S601：基于密封完成触发信息控制预设的密封检测装置以预设的检测气压信息对汽车前脸进行充气加压，并获取加压时间信息。
其中，在检测到密封完成触发信息，即汽车前脸的上下底板安装完成后，控制密封检测装置以检测气压信息对汽车前脸进行充气加压，并对加压时间信息进行检测，从而确定后续测压的具体时刻。
密封检测装置是指对汽车前脸的密封性进行检测的装置，包括加压组件和测压组件，加压组件可采用气源连接加气管组成，测压组件可采用气压表。检测气压信息是指对汽车前脸进行加压的气压值，具体数值由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。加压时间信息是指密封检测装置对汽车前脸进行充气加压的时间值，在密封检测装置开始充气加压时，由计时器计时得到。
步骤S602：根据汽车前脸规格信息进行分析以确定基准加压时间信息。
其中，基准加压时间信息是指密封检测装置对汽车前脸加压，使汽车前脸的气压为检测气压信息时的最短时间值，由处理终端根据汽车前脸规格信息进行分析后得到，分析的方法为：不同的汽车前脸规格信息对应的尺寸不同，尺寸越大，则基准加压时间信息对应的时间越长，因此将汽车前脸规格信息与基准加压时间信息一一对应后存储于数据库中，输入汽车前脸规格信息后，匹配输出基准加压时间信息。
步骤S603：判断加压时间信息是否符合基准加压时间信息的要求。
其中，基准加压时间信息的要求是指等于基准加压时间信息对应的时间值。通过判断加压时间信息对应的时间值是否等于基准加压时间信息对应的时间值，从而确定密封检测装置是否完成对汽车前脸的充气加压。
步骤S6031：若不符合，则继续控制密封检测装置以检测气压信息对汽车前脸进行充气加压，并获取加压时间信息。
其中，若加压时间信息对应的时间值不等于基准加压时间信息对应的时间值，则表明密封检测装置还未完成对汽车前脸的充气加压，从而继续控制密封检测装置以检测气压信息对汽车前脸进行充气加压，使汽车前脸的压力满足检测密封性的基本要求，并对加压时间信息进行检测，以持续关注是否完成对汽车前脸的充气加压。
步骤S6032：若符合，则获取汽车前脸的密封气压信息。
其中，若加压时间信息对应的时间值等于基准加压时间信息对应的时间值，则表明密封检测装置已经完成对汽车前脸的充气加压，从而检测汽车前脸的密封气压信息，为后续确定密封性是否完好提供数据支持。
密封气压信息是指密封检测装置对汽车前脸进行充气加压后，汽车前脸的气压值，由密封检测装置中的气压表对汽车前脸气压进行检测后得到。
步骤S604：判断密封气压信息是否符合检测气压信息的要求。
其中，检测气压信息的要求是指不小于检测气压信息对应的气压值。通过判断密封气压信息对应的气压值是否不小于检测气压信息对应的气压值，从而确定汽车前脸的密封是否严密。
步骤S6041：若符合，则确定汽车前脸密封良好信息。
其中，若密封气压信息对应的气压值不小于检测气压信息对应的气压值，则确定汽车前脸的密封严密，从而确定汽车前脸密封良好信息。
汽车前脸密封良好信息是指汽车前脸密封严密的触发数据，由处理终端根据密封气压信息对应的气压值不小于检测气压信息对应的气压值的对比结果输出。
步骤S6042：若不符合，则确定汽车前脸密封次品信息。
其中，若密封气压信息对应的气压值小于检测气压信息对应的气压值，则确定汽车前脸的密封不严密，因此确定汽车前脸密封次品信息。
汽车前脸密封次品信息是指汽车前脸的密封不严密的触发数据，由处理终端根据密封气压信息对应的气压值小于检测气压信息对应的气压值的对比结果输出。
参照图7，于确定汽车前脸密封次品信息时，还包括对汽车前脸的检漏方法，具体方法包括以下步骤：
步骤S700：于确定汽车前脸密封次品信息时，控制密封检测装置以预设的检漏温度信息对汽车前脸进行充气加压，并获取加压完成触发信息。
其中，在输出汽车前脸密封次品信息，即汽车前脸的密封不严密时，控制密封检测装置以检漏温度信息对应的温度值对汽车前脸进行充气加压，从而为后续检测具体漏气位置提供基础支持，并对加压完成触发信息进行检测，为后续开始检测漏气位置提供具体时刻。
加压完成触发信息是指密封检测装置以检漏温度信息对汽车前脸完成加压的触发数据，由计时器进行加压计时，处理终端根据加压计时和预设的标准加压计时相等的对比结果输出加压完成触发信息。
步骤S701：基于加压完成触发信息，控制预设的温度检测装置沿喷胶轨迹信息移动，以获取密封边缘温度信息。
其中，在检测到加压完成触发信息，即密封检测装置以检漏温度信息对汽车前脸完成加压后，控制温度检测装置沿喷胶轨迹信息移动，从而检测到汽车前脸密封边缘处的密封边缘温度信息，为后续确定汽车前脸漏气的具体位置提供数据支持。
温度检测装置是指对汽车前脸密封边缘温度进行检测的装置，可采用机械臂控制热敏传感器组成。密封边缘温度信息是指汽车前脸密封边缘处的温度值，由温度检测装置检测并发送至处理终端。
步骤S702：判断密封边缘温度信息是否符合预设的密封温度信息的要求。
其中，密封温度信息是指检漏温度信息的气体透过密封完好的汽车前脸的温度值，具体数值由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。密封温度信息的要求是指不大于密封温度信息对应的温度值。
通过判断密封边缘温度信息对应的温度值是否不大于密封温度信息对应的温度值，从而确定汽车前脸的密封边缘是否发生漏气导致密封边缘温度信息过高。
步骤S7021：若符合，则继续控制温度检测装置沿喷胶轨迹信息移动，并获取密封边缘温度信息。
其中，若密封边缘温度信息对应的温度值不大于密封温度信息对应的温度值，则确定当前位置处的汽车前脸的密封边缘未发生漏气，因此继续控制温度检测装置沿喷胶轨迹信息移动，并对密封边缘温度信息进行检测，以继续对汽车前脸的其余密封边缘的密封性进行检测。
步骤S7022：若不符合，则获取温度检测位置信息，并根据温度检测位置信息确定汽车前脸漏气信息。
其中，若密封边缘温度信息对应的温度值大于密封温度信息对应的温度值，则确定当前位置处的汽车前脸的密封边缘发生漏气导致密封边缘温度信息大于密封温度信息，因此对温度检测位置信息进行检测，并根据温度检测位置信息确定汽车前脸漏气信息。
温度检测位置信息是指汽车前脸密封边缘温度信息对应的温度值大于密封温度信息对应的温度值的位置，由温度检测装置记录自身在喷胶轨迹信息上的位置得到。汽车前脸漏气信息是指汽车前脸漏气的具体位置信息，由处理终端根据温度检测位置信息确定，因为温度检测位置信息对应的位置为汽车前脸密封边缘温度信息对应的温度值大于密封温度信息对应的温度值的位置，即汽车前脸发生漏气的位置，因此温度检测位置信息为汽车前脸漏气信息
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种汽车前脸密封系统，包括：
获取模块，用于获取汽车前脸密封触发信息、汽车前脸规格信息、吹气反馈声音信息、异常位置信息、位置到达触发信息、喷胶位置信息、喷胶图像信息、检测打胶深度信息、少胶位置信息、密封完成触发信息、加压时间信息、密封气压信息、加压完成触发信息、密封边缘温度信息和温度检测位置信息；
存储器，用于存储如图1至7中任一项所述的一种汽车前脸密封方法的程序；
处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如图1至7中任一项所述的一种汽车前脸密封方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行一种汽车前脸密封方法的计算机程序。
计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行一种汽车前脸密封方法的计算机程序。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (6)

1.一种汽车前脸密封方法，其特征在于，包括：获取汽车前脸密封触发信息；基于汽车前脸密封触发信息获取汽车前脸规格信息；根据汽车前脸规格信息进行分析以确定预设的密封槽的单位长度胶量信息；根据单位长度胶量信息和预设的出胶速度信息进行分析以确定移动速度信息；根据汽车前脸规格信息进行分析以确定喷胶轨迹信息；控制预设的喷胶装置以移动速度信息沿喷胶轨迹信息移动，同时控制喷胶装置以出胶速度信息对密封槽进行打胶；于喷胶装置对汽车前脸进行打胶前，还包括对汽车前脸的辅助打胶方法，具体方法包括：控制预设的辅助装置以预设的清洁速度信息沿喷胶轨迹信息移动，并以预设的清洁功率信息对密封槽进行吹气；获取吹气反馈声音信息；根据汽车前脸规格信息进行分析以确定密封槽整洁反馈声音信息；判断吹气反馈声音信息是否符合密封槽整洁反馈声音信息的要求；若符合，则控制辅助装置继续以清洁速度信息沿喷胶轨迹信息移动，并以清洁功率信息对汽车前脸进行吹气；若不符合，则控制辅助装置以预设的喷火功率信息对密封槽进行喷火以对密封槽进行整理；控制辅助装置以喷火功率信息对密封槽进行喷火以对密封槽进行整理的方法包括：于吹气反馈声音信息不符合密封槽整洁反馈声音信息的要求时，获取异常位置信息；根据吹气反馈声音信息和密封槽整洁反馈声音信息进行分析以确定密封槽堵塞程度信息；根据密封槽堵塞程度信息和喷火功率信息进行分析以确定喷火移动速度信息；控制辅助装置移动至异常位置信息，并获取位置到达触发信息；基于位置到达触发信息，控制辅助装置以喷火移动速度信息沿喷胶轨迹信息对异常位置信息进行喷火以对密封槽进行整理。
2.根据权利要求1所述的一种汽车前脸密封方法，其特征在于，控制喷胶装置以出胶速度信息对密封槽进行打胶的方法包括：根据喷胶轨迹信息进行分析以确定喷胶起点信息；获取喷胶装置的喷胶位置信息；判断喷胶位置信息是否符合喷胶起点信息的要求；若不符合，则控制喷胶装置继续以出胶速度信息对密封槽进行打胶；若符合，则控制喷胶装置对密封槽进行补胶。
3.根据权利要求2所述的一种汽车前脸密封方法，其特征在于，控制喷胶装置对密封槽进行补胶的方法包括：于喷胶位置信息符合喷胶起点信息的要求时，获取喷胶图像信息；判断喷胶图像信息是否符合预设的基准图像信息的要求；若不符合，则根据喷胶图像信息和基准图像信息进行分析以确定漏胶位置信息；控制喷胶装置移动至漏胶位置信息对密封槽进行补胶，并继续获取喷胶图像信息；若符合，则控制预设的检测装置沿喷胶轨迹信息对打胶深度进行检测，以获取检测打胶深度信息；根据汽车前脸规格信息进行分析以确定基准打胶深度信息；判断检测打胶深度信息是否符合基准打胶深度信息的要求；若符合，则继续控制检测装置沿喷胶轨迹信息对打胶深度进行检测，并获取检测打胶深度信息；若不符合，则获取少胶位置信息；根据少胶位置信息、检测打胶深度信息和基准打胶深度信息控制喷胶装置对密封槽进行补胶。
4.根据权利要求1所述的一种汽车前脸密封方法，其特征在于，于控制喷胶装置以出胶速度信息对密封槽进行打胶后，还包括对汽车前脸的密封校验方法，具体方法包括：获取汽车前脸的密封完成触发信息；基于密封完成触发信息控制预设的密封检测装置以预设的检测气压信息对汽车前脸进行充气加压，并获取加压时间信息；根据汽车前脸规格信息进行分析以确定基准加压时间信息；判断加压时间信息是否符合基准加压时间信息的要求；若不符合，则继续控制密封检测装置以检测气压信息对汽车前脸进行充气加压，并获取加压时间信息；若符合，则获取汽车前脸的密封气压信息；判断密封气压信息是否符合检测气压信息的要求；若符合，则确定汽车前脸密封良好信息；若不符合，则确定汽车前脸密封次品信息。
5.根据权利要求4所述的一种汽车前脸密封方法，其特征在于，于确定汽车前脸密封次品信息时，还包括对汽车前脸的检漏方法，具体方法包括：于确定汽车前脸密封次品信息时，控制密封检测装置以预设的检漏温度信息对汽车前脸进行充气加压，并获取加压完成触发信息；基于加压完成触发信息，控制预设的温度检测装置沿喷胶轨迹信息移动，以获取密封边缘温度信息；判断密封边缘温度信息是否符合预设的密封温度信息的要求；若符合，则继续控制温度检测装置沿喷胶轨迹信息移动，并获取密封边缘温度信息；若不符合，则获取温度检测位置信息，并根据温度检测位置信息确定汽车前脸漏气信息。
6.一种汽车前脸密封系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取汽车前脸密封触发信息、汽车前脸规格信息和吹气反馈声音信息；存储器，用于存储如权利要求1至5中任一项所述的一种汽车前脸密封方法的程序；处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求1至5中任一项所述的一种汽车前脸密封方法。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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CB03 Change of inventor or designer information
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Inventor after: Ren Lingji

Inventor after: Zhang Lijun

Inventor after: Rong Quanwei

Inventor after: Mao Wujie

Inventor after: Mao Baida

Inventor after: Zhang Xueliang

Inventor after: Qi Cencheng

Inventor after: Zhou Xurong

Inventor after: Zhou Hongjiang

Inventor after: Liu Zhiwei

Inventor before: Ren Lingji

Inventor before: Zhang Lijun

Inventor before: Rong Quanwei

Inventor before: Mao Wujie

Inventor before: Mao Baida

Inventor before: Zhang Xueliang

Inventor before: Wei Cencheng

Inventor before: Zhou Xurong

Inventor before: Zhou Hongjiang

Inventor before: Liu Zhiwei

GR01 Patent grant
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