CN106556495A - 车辆的孔洞检测方法和执行该方法的系统 - Google Patents

Abstract

车辆的孔洞检测方法和执行该方法的系统可包括：将空气喷射喷嘴置于车身的预定位置处，并且将声音传感器置于与空气喷射喷嘴对应的位置处，从空气喷射喷嘴喷射出空气流，从声音传感器检测声波，以及通过利用声音传感器检测到的声波来计算在车身上形成的漏水孔的特性。

Description

车辆的孔洞检测方法和执行该方法的系统

相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C.§119(a)要求于2015年9月24日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2015-0135845号的权益，其全部内容并入本文以作参考。

技术领域

本发明涉及一种检测车辆焊接部位、车窗和/或车身的漏水孔的孔洞检测方法以及执行该方法的系统。

背景技术

在车辆制造过程中，必须检测车身漏水，以便能够确定漏水的原因并进行修复。

在驾驶过程中，面板或车窗上的小孔将使空气或者水能够进入车辆中并产生风声。

通常，为了找到这样的孔，将水喷洒在车身上并且人工确认漏水，但是通过该方法不易发现孔。

近来，已经使用在车辆中安装声波发生器(可听声压或者超声波)并通过测量从孔泄出的噪声来检测漏水孔的方法。

然而，当声波发生器的输出低时，其可靠性将变差，必须关闭和密封除了漏水孔外的其他部位来精确地测量漏水部位。

在背景部分所公开的上述信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此，其可包括不形成本国内本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种车辆的孔洞检测方法和执行该方法的系统，其具有无论各种部件的关闭和/或密封状态如何和/或声波发生器的输出如何，都可准确地检测漏水部位的优势。

根据本发明示例性实施方式的用于车辆的孔洞检测方法和执行该方法的系统可包括：将空气喷射喷嘴置于车身的预定位置处，并且将声音传感器置于与空气喷射喷嘴对应的位置处，从空气喷射喷嘴喷射出空气流(airjet)，从声音传感器检测声波，以及通过利用声音传感器检测到的声波来计算在车身上形成的漏水孔的特性。

车身上形成的漏水孔的特性可通过使用声音传感器检测到的输出噪声或者声波频率进行计算。

空气喷射喷嘴可以布置在车身的一表面侧，与之相距预定距离。

声音传感器可以布置在所述车身的空气喷射喷嘴侧的相反侧，并与车身相距预定距离。

空气喷射喷嘴可在与车身的厚度方向垂直的方向上喷射空气。漏水孔的特性可以包括内径。

根据本发明示例性实施方式的用于车辆的孔洞检测系统可包括：空气喷射喷嘴，其布置在车身的预定位置处以喷射空气流；声音传感器，其布置成检测由空气喷射喷嘴喷射出的空气流产生的声波；以及控制器，其根据声音传感器检测的声波特性来计算车身上形成的漏水孔的存在与否及其特性。

上述系统可包括移动部，其设置成将空气喷射喷嘴或声音传感器移动至车身的预定位置。

空气喷射喷嘴和声音传感器可以布置在车身的相反两侧，并布置在车身的预定距离。

通过使用声音传感器检测到的输出噪声或者声波频率来计算车身上形成的漏水孔的特性。

空气喷射喷嘴在与车身的厚度方向垂直的方向上喷射空气。

控制器可包括：放大器，其将声音传感器检测到的声波放大；数据处理器，其对经放大器放大的声音信号的数据进行处理；以及计算器，其通过使用经数据处理器处理的数据来计算漏水孔的存在与否及其特性。

控制器可检测声音传感器检测到的声波的特性，并通过将检测的声波特性和预先存储的参考声波特性进行比较，来计算车身上形成的漏水孔的存在与否及其特性。

根据本发明达成如下目的，不论关闭和密封状态以及声波发生器的输出如何，均可通过喷射空气流并且测量漏水孔产生的噪声来准确地检测漏水部位。

附图说明

图1是示出根据本发明示例性实施方式的车辆孔洞检测系统的组成元件的框图；

图2是示出根据本发明示例性实施方式的车辆孔洞检测系统的示意图；

图3和图4是示出根据本发明的示例性实施方式的对应于空气流的漏水孔特性和漏水孔尺寸的曲线图；

图5是示出根据本发明示例性实施方式的车辆孔洞检测方法的流程图。

图6是示出根据本发明示例性实施方式的车辆孔洞检测方法的实验值与理论值之间的关系的曲线图。

图7是示出在根据本发明示例性实施方式的车辆孔洞检测方法中，对应于漏水孔尺寸的声波特性曲线图。

图8是示出在根据本发明示例性实施方式的车辆孔洞检测方法中，随着空气喷射喷嘴喷射空气的喷射角度而变的声波特性的曲线图。

具体实施方式

应理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商务车的客车，包括各种船只和船舶的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车、氢动力车和其它代用燃料车(例如，来源于石油以外的资源的燃料)。如本文所提到的，混合动力车是具有两种或多种动力源的车辆，例如，具有汽油动力和电动力的车辆。

本文使用的术语仅仅是为了说明具体实施方式，而不是意在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个、一种、该(a、an、the)”也意在包括复数形式，除非上下文中另外清楚指明。还应当理解的是，在说明书中使用的术语“包括(comprises和/或comprising)”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任何和所有组合。贯穿说明书，除非明确有相反的描述，词语“包括”以及其变形例如“包含”或者“含有”将理解成意指包括所述元件但是不排除任意其他元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”、“-者”、“-器”以及“模块”意指用于处理至少一个功能和操作的单元，并且其可以实现为硬件组件或者软件组件及其组合。

此外，本发明的控制逻辑可以实现为包含可由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、快闪驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质还可以分布在连接网络的计算机系统中，以便，例如通过远程信息处理(telematics)服务器或控制器局域网(CAN)以分布式模式存储和执行计算机可读介质。

在下文中将参考附图详细地描述本发明的示例性实施方式。

图1是示出根据本发明示例性实施方式的车辆孔洞检测系统的组成元件的框图。

参考图1，车辆的孔洞检测系统包括空气压缩机107、空气喷射喷嘴105、声音传感器110、移动部115以及控制器100。检查对象可以是，例如，具有漏水孔200的车身120，并且控制器100包括信号放大器102、数据处理器104以及计算器106。

漏水孔200可在车身120上形成，孔洞检测系统优选检测漏水孔200的位置和尺寸。

空气压缩机107压缩空气，并且从空气喷射喷嘴105喷射空气，空气喷射喷嘴105向漏水孔200的形成部位喷射空气流。

声音传感器110检测在漏水孔200处检测到的由空气喷射喷嘴105引起的声波，移动部115可将空气喷射喷嘴105和声音传感器110分别移动至预定位置。

控制器100可分别控制空气压缩机107、空气喷射喷嘴105以及移动部115，并且可通过使用从声音传感器110产生的声波信号检测并计算漏水孔200的位置和尺寸。

信号放大器102可将声音传感器110检测到的声波信号放大，数据处理器104可对放大的声波信号进行处理并提取数据，计算器106可通过使用提取的数据来计算漏水孔200的位置和尺寸。

此外，计算器106可通过将预先存储的参考数据和检测到的实际数据进行比较来计算漏水孔200的位置和尺寸。

图2是示出根据本发明的示例性实施方式的车辆孔洞检测系统的示意图。

参考图2，漏水孔200在车身120上形成，机器人117将声音传感器110和空气喷射喷嘴105移动至车身120的预定位置。此外，空气喷射喷嘴105喷出空气压缩机107产生的空气。

控制器100将声音传感器110检测到的声音信号放大，对数据进行处理，并计算漏水孔200的位置和尺寸。

根据本发明的示例性实施方式，控制器100可实现为至少一个通过预定程序操作的微处理器，并且上述预定程序可包括用于执行下文根据本发明示例性实施方式的方法的一系列命令。

图3和图4是示出根据本发明的示例性实施方式的对应于空气流的漏水孔特性和漏水孔尺寸的曲线图。

参考图3，横轴表示声音传感器110检测的频率，并且纵轴表示声压。

具体地，当使用根据现有技术的声波发生器时声压较低，当根据本发明的示例性实施方式通过使用空气喷射喷嘴105向漏水部位喷射空气流时，声压相对较高。此处，漏水孔的直径约为8.5mm。

参考图4，横轴表示声音传感器检测的频率，纵轴表示声压。

具体地，当不存在漏水孔时，检测不到声波，当漏水孔200的直径为3.5mm时，在10kHz频率处将检测到较低峰值的声压，当漏水孔200的直径为8.5mm时，在7.2kHz的频率处将检测到较高峰值的声压。

图5是示出根据本发明示例性实施方式的车辆孔洞检测方法的流程图。

参考图5，在S500开始控制，在S510车辆进入预定位置。在S520开始车辆的检查过程。

在S530，空气喷射喷嘴105和声音传感器110被移动至车辆的预定位置。此处，空气喷射喷嘴105和声音传感器110可通过机器人117移动或者被动地由用户移动。

接着，在S540，从空气喷射喷嘴105喷射出空气。可通过操作者或者通过控制器100自动地使空气从空气喷射喷嘴105中喷射出。

在空气喷射过程中，在S550通过声音传感器检测声波，在S560对检测和测量的声波信号进行分析。

接着，在S570确定是否检测到特定频率。此处，如果未检测到特定频率，则在S580确定车身上未形成漏水孔200，并在S590终止漏水部位的检测过程。

同时，如果检测到特定频率，则在572确定车身120上形成漏水孔200，并且做出漏水孔故障的判定。

此外，在S574计算和选择漏水孔200的位置和直径，在S576存储所计算和选择的数据，并在S578基于存储的数据修复车辆。

图6是示出根据本发明示例性实施方式的车辆孔洞检测方法的实验值与理论值之间的关系的曲线图。

参考图6，横轴表示漏水孔的直径，并且纵轴表示检测到的声波频率。

如所示的，检测的频率随漏水孔200的直径不同而分布，并且理论值和实验值具有相似的模式。

图7是示出在根据本发明示例性实施方式的车辆孔洞检测方法中，对应于漏水孔尺寸的声波特性曲线图。

参考图7，横轴表示频率，纵轴表示声压。此外，参考随漏水孔200直径而变的频率和声压，可选择并计算漏水孔200的直径。

图8是示出在根据本发明示例性实施方式的车辆孔洞检测方法中，随着空气喷射喷嘴喷射空气的喷射角度而变的声波特性的曲线图。

参考图8，横轴表示频率，纵轴表示声压。此外，示出了随着空气喷射喷嘴105喷射空气的角度而变的频率和声压。

“侧方”表示空气喷射喷嘴105在与车身120的厚度方向垂直的方向上喷射空气的状态，“45°”表示空气喷射喷嘴105在相对于车身120的厚度方向倾斜45°的方向上喷射空气的状态，“前方”表示空气喷射喷嘴105在车身120的厚度方向上喷射空气的状态。

如图所示，频率和声压根据空气喷射喷嘴105的空气喷射角度而呈现地有所不同，优选空气喷射喷嘴105在与车身120的厚度方向垂直的方向上喷射空气。

尽管本发明已经结合目前被认为是具体的示例性实施方式的内容进行描述，但是应当理解的是，本发明不限于所公开的实施方式。相反，其旨在覆盖包括在所附权利要求所主张的精神和范围内的各种修改和等效布置。

Claims (12)

1.一种车辆的孔洞检测方法，其包括以下步骤：

将空气喷射喷嘴置于车身的预定位置处，并将声音传感器置于与所述空气喷射喷嘴对应的位置处；

从所述空气喷射喷嘴喷出空气流，并从所述声音传感器检测声波；以及

通过使用所述声音传感器检测的声波来计算在所述车身上形成的漏水孔的特性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

通过使用所述声音传感器检测到的输出噪声或声波频率来计算在所述车身上形成的漏水孔的特性。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述空气喷射喷嘴布置在所述车身的一表面侧与所述车身相距预定距离，并且

所述声音传感器布置在所述车身的空气喷射喷嘴侧的相反侧与所述车身相距预定距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述空气喷射喷嘴在与所述车身的厚度方向垂直的方向上喷射空气。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述漏水孔的特性是内径。

6.一种车辆的孔洞检测系统，其包括：

空气喷射喷嘴，其布置在车身的预定位置处以喷射空气流；

声音传感器，其布置成检测由所述空气喷射喷嘴喷出的空气流产生的声波；以及

控制器，其根据所述声音传感器检测到的声波的特性来计算形成在所述车身上的漏水孔的存在与否以及所述漏水孔的特性。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述系统包括移动部，其设置成将所述空气喷射喷嘴或所述声音传感器移动至所述车身的预定位置。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述空气喷射喷嘴和所述声音传感器布置在所述车身的相反两侧，并布置为与所述车身相距预定距离。

9.根据权利要求6所述的系统，其中通过使用所述声音传感器检测到的输出噪声或声波频率来计算在所述车身上形成的漏水孔的特性。

10.根据权利要求6所述的系统，其中所述空气喷射喷嘴在与所述车身的厚度方向垂直的方向上喷射空气。

11.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制器包括：

放大器，其将所述声音传感器检测到的声波放大；

数据处理器，其对经所述放大器放大的声音信号的数据进行处理；以及

计算器，其通过使用经所述数据处理器处理的数据来计算所述漏水孔的存在与否及其特性。

12.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制器检测所述声音传感器检测到的声波的特性，并通过将检测的声波特性和预先存储的参考声波特性进行比较，来计算形成在所述车身上的漏水孔的存在与否及其特性。