CN116067299B - 电池包的水冷板水道检测方法、水道检测设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池包的水冷板水道检测方法、水道检测设备及存储介质，方法包括：获取水道内部的影像信息；对影像信息进行分析，以得到水道的变形量；在变形量小于等于第一预设变形量且大于第二预设变形量的情况下，对水道进行修复；其中，第二预设变形量小于第一预设变形量。本申请的检测方法，能够根据水道内部的影像信息对电池包的水道实现可视化检测，通过水道内的影像信息观察水道的变形、损坏情况，并基于对影像信息的分析确定水道的变形量，从而在不破坏水道结构的前提下，完成对水道的检测过程，提高水道检测效率，并在变形量小于等于第一预设变形量且大于第二预设变形量的情况下，对水道进行修复，提升用户体验。

Description

电池包的水冷板水道检测方法、水道检测设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电池包技术领域，具体涉及一种电池包的水冷板水道检测方法、水道检测设备及存储介质。

背景技术

在电池包发生箱体磕碰情况时，需要对电池包功能破坏程度以及可靠性进行评估。相关技术中，通常采用电池包外观评估或拆解分析的检测方式对电池包进行评估。

电池包的水冷板是影响电池包功能和可靠性的关键，但是，上述外观评估的检测方式难以确定水冷板内部水道的破坏程度，无法达到检测效果，而拆解分析的检测方式，则会造成电池包的报废。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种电池包的水冷板水道检测方法、水道检测设备及存储介质，能够根据水道内部的影像信息对电池包的水道实现可视化检测，通过水道内的影像信息观察水道的变形、损坏情况，并基于对影像信息的分析确定水道的变形量，从而在不破坏水道结构的前提下，完成对水道的检测过程，提高水道检测效率，并在变形量小于等于第一预设变形量且大于第二预设变形量的情况下，对水道进行修复，提升了用户体验。

第一方面，本申请提供了一种电池包的水冷板水道检测方法，包括：获取所述水道内部的影像信息；对所述影像信息进行分析，以得到所述水道的变形量；在所述变形量小于等于第一预设变形量且大于第二预设变形量的情况下，对所述水道进行修复；其中，所述第二预设变形量小于所述第一预设变形量。

本申请实施例的技术方案中，在电池包的水冷板水道检测过程中，对水道内部的影像信息进行获取，根据影像信息可以确定水道内的破坏情况，并通过对获取的水道内部的影像信息进行分析，以得到水道的变形量，例如，可根据获取的水道内部的影像信息确定水道内部的当前尺寸信息，将当前尺寸信息与该水道的正常尺寸信息相比较，以确定水道的变形量，并在变形量小于等于第一预设变形量且大于第二预设变形量的情况下，对水道进行修复。从而能够根据水道内部的影像信息对电池包的水道实现可视化检测，通过水道内的影像信息观察水道的变形、损坏情况，并基于对影像信息的分析确定水道的变形量，从而在不破坏水道结构的前提下，完成对水道的检测过程，提高水道检测效率，并在水道的变形量小于等于第一预设变形量且大于第二预设变形量时，认为水道的变形量较大，会对水冷板的功能实现产生较大影响，可通过修复操作挽回部分功能，则对水道进行修复，提升了用户体验。

在一些实施例中，上述的电池包的水冷板水道检测方法，还包括：在所述变形量大于第一预设变形量的情况下，提示所述水道异常。

在水道的变形量大于第一预设变形量时，认为水道的变形量过大，认为水道无法通过修复操作进行功能挽回，提示水道异常，以便于工作人员对水道作进一步判断，或对电池包进行更换。

在一些实施例中，所述对所述水道进行修复，包括：控制气动装置向所述水道内部的变形位置施加高压气体，以对所述水道进行气动修复；其中，所述高压气体的压力大于第一预设压力。

在对水道的修复过程中，通过向水道的变形位置施加高压气体，在高压气体的推动下，顶开水道内部的变形部分，达到气动扩充水道的目的。

在一些实施例中，所述对所述水道进行修复，包括：控制液动装置向所述水道内部的变形位置施加高压液体，以对所述水道进行液动修复；其中，所述高压液体的压力大于第二预设压力且温度大于预设温度。

在对水道的修复过程中，通过向水道的变形位置施加高压液体，在通过液体温度达到对变形位置材料软化目的的同时，伴随高压液体的推动作用，顶开水道内部的变形，达到利用液体扩充水道的目的。

在一些实施例中，在对所述水道进行修复时，所述方法还包括：若所述变形量小于等于所述第二预设变形量，则停止对所述水道进行修复；若所述变形量大于所述第二预设变形量且所述水道的修复次数达到预设次数，则提示所述水道异常。

在对水道的修复过程中，对水道内部的影像信息进行实时获取，并根据实时获取的影像信息对水道的变形量进行确认，以确定对水道的修复效果。当判断水道的变形量小于等于第二预设变形量时，确定水道的变形位置已经扩充达到修复目标，停止对水道的修复过程。但是，当水道的修复次数达到预设次数，但水道的变形量仍大于第二预设变形量，认为水道难以达到修复目标，提示水道异常。

在一些实施例中，在对所述水道进行修复后，上述的电池包的水冷板水道检测方法，还包括：对所述水道进行气密性检测，以确定所述水道的修复效果。

为保证水道修复质量，在对水道修复完成后，通过气密性检测对水道的修复效果作进一步地确认。

在一些实施例中，上述的电池包的水冷板水道检测方法，还包括：根据所述影像信息确定所述水道的破损信息；在所述水道的破损信息指示存在破损的情况下，通过提示信息提示所述水道异常。

在获取水道内部的影像信息后，根据影像信息确定水道是否发生破损，若水道未发生破损，则进一步对水道的变形量进行确认；若水道发生破损，则可能会存在水道泄露情况，发出提示信息以提示水道异常。

第二方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的电池包的水冷板水道检测方法。

第三方面，本申请提出了一种电池包的水冷板水道检测设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的电池包的水冷板水道检测方法。

第四方面，本申请提出了一种电池包的水冷板水道检测设备，包括：检测探头，所述检测探头包括摄像头和第一插入管，所述摄像头与所述第一插入管的一端相连，所述摄像头用于采集所述水道内部的影像信息；控制器，所述控制器与所述第一插入管的另一端相连，用于通过所述第一插入管内的信号线获取所述影像信息，并对所述影像信息进行分析，得到所述水道的变形量；修复探头，所述修复探头包括介质输出头和第二插入管，所述介质输出头上设有介质输出口，所述介质输出口与所述第二插入管的一端相连通；输出装置，所述输出装置与所述第二插入管的另一端相连通，所述输出装置用于通过所述第二插入管向所述水道内部的变形位置输出介质，以对所述水道进行修复。

本申请实施例的技术方案中，在电池包的水冷板水道检测过程中，将第一插入管的一端相连的摄像头送入水道，利用摄像头对水道内部的影像信息进行获取，摄像头通过第一插入管内的信号线将获取的影像信息发送给控制器，控制器根据接收的影像信息进行分析，得到水道的变形量，例如，可根据获取的水道内部的影像信息确定水道内部的当前尺寸信息，将当前尺寸信息与该水道的正常尺寸信息相比较，以确定水道的变形量。从而根据水道内部的影像信息对电池包的水道实现可视化检测，通过水道内的影像信息观察水道的变形、损坏情况，并基于对影像信息的分析确定水道的变形量，在不破坏水道的前提下，完成对水道的检测过程，提高水道检测效率，提升了用户体验。介质输出头和输出装置分别连接在第二插入管的两端，输出装置通过第二插入管向介质输出头输出介质，使介质通过介质输出头的介质输出口输出，从而对水道进行修复。从而在不破坏水道的情况下，完成对水道内部修复，同时可以通过控制介质输出口的朝向，对介质的喷射位置进行精准控制，从而保证对水道的修复精度。

在一些实施例中，所述介质输出头为气动头，所述介质输出口为出气口，所述输出装置为气动装置，所述气动装置用于通过所述第二插入管向所述水道内部的变形位置施加高压气体，以对所述水道进行气动修复；其中，所述高压气体的压力大于第一预设压力。

以高压气体作为介质，在对水道的修复过程中，通过气动头向水道的变形位置施加高压气体，在高压气体的推动下，顶开水道的变形部分，达到气动扩充水道的目的。

在一些实施例中，所述介质输出头为液动头，所述介质输出口为出液口，所述输出装置为液动装置，所述液动装置用于通过所述第二插入管向所述水道内部的变形位置施加高压液体，以对所述水道进行液动修复；其中，所述高压液体的压力大于第二预设压力且温度大于预设温度。

以高压液体作为介质，在对水道的修复过程中，通过液动头向水道的变形位置施加高压液体，在通过液体温度达到变形位置材料软化的目的的同时，伴随高压液体的推动作用，将水道的变形部分顶开，达到利用液体扩充水道的目的。

在一些实施例中，所述介质输出头为楔形，且所述介质输出口位于所述楔形的斜面上。在修复过程中，介质输出头作为楔形支架，介质通过介质输出口向上输出。

在一些实施例中，所述第一插入管和所述第二插入管相连，且所述介质输出头和所述摄像头沿插入方向依次设置，其中，所述插入方向为所述介质输出头和所述摄像头向所述水道插入的方向。

介质输出头和摄像头在水道内部同步运行，在通过介质输出头对水道内部进行修复时，可以通过摄像头对水道内部的影像信息进行同步获取，便于为维修效果提供实时检测，同时介质输出头与摄像头的依次设置可以减小进入水道内部的横向体积，以保证在水道内的行进效果以及检测维护质量。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例的电池包的水冷板水道检测方法的流程图；

图2为本申请一些实施例的电池包的水冷板水道检测设备的方框示意图；

图3为本申请一些实施例的电池包的水冷板水道检测设备的方框示意图；

图4为本申请一些实施例的修复探头的局部连接示意图；

图5为本申请一些实施例的电池包的水冷板水道检测设备的结构图；

图6为图5中A区域的结构放大示意图。

附图标记：

电池包的水冷板水道检测设备100、存储器110、处理器120、检测探头130、摄像头131、第一插入管132、控制器140、修复探头150、介质输出头151、介质输出口1511、第二插入管152、输出装置160。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

电池包的箱体内设有水冷板，通过水冷板内的水道进行冷媒的传输，流经水道的冷媒与箱体内的电芯进行热交换，以实现对电芯的温度调节。在电池包的箱体发生磕碰情况时，有可能会对水冷板的水道造成变形损坏，使水道产生向内凹陷。在凹陷形变的作用下，水道内径变窄，从而阻碍内部冷媒流通，导致水冷板对电芯水冷效果的降低，当水道变形过大时，水冷板难以达到目标水冷效果，则会对电芯的使用寿命产生不良影响。因此，在电池包的箱体发生磕碰时，需要对水冷板的水道进行检测，以防止水道内部变形过大，对水冷板的水冷效果的降低，或者水道破损，造成冷媒泄露等情况的发生。

相关技术中，对电池包的检测方式包括外观评估和拆解分析。但是，外观评估的检测方式难以确定水冷板内部水道的破坏程度，无法达到检测效果，而拆解分析的检测方式，则会造成电池包的报废。

为解决上述技术问题，本申请提出了一种电池包的水冷板水道检测方法，在电池包的水道检测过程中，通过对水道内部的影像信息进行获取，根据影像信息可以确定水道内的破坏情况，并通过对获取的水道内部的影像信息进行分析，得到水道的变形量，例如，可根据获取的水道内部的影像信息确定水道内部的当前尺寸信息，将当前尺寸信息与该水道的正常尺寸信息相比较，从而确定水道的变形量。从而根据水道内部的影像信息对电池包的水道实现可视化检测，通过水道内的影像信息观察水道的破坏情况，并基于对影像信息的分析对水道的变形量进行测量和判断，在不破坏水道的前提下，完成对水道的检测过程，提高水道检测效率，并在水道的变形量小于等于第一预设变形量且大于第二预设变形量时，认为水道的变形量较大，会对水冷板的功能实现产生较大影响，可通过修复操作挽回部分功能，则对水道进行修复，提升了用户体验。

以下实施例为了方便说明，结合图1对本申请的电池的监测方法进行说明。

参照图1，本申请中电池包的水冷板水道检测方法可包括以下步骤：

S1，获取水道内部的影像信息；

S2，对影像信息进行分析，以得到水道的变形量；

S3，在变形量小于等于第一预设变形量且大于第二预设变形量的情况下，对水道进行修复；其中，第二预设变形量小于第一预设变形量。

影像信息可以为图像信息、视频信息等，具体可以通过进入水道内部的摄像头进行获取。变形量用于评估水道发生变形位置处变形程度，具体可以通过变形位置的水道内径、水道内径与水道正常内径的比例等进行表示，在磕碰发生时，水道会承受一个向内的作用内，在变形位置处产生向内的凹陷，则变形量也可以通过凹陷的深度、凹陷的深度与水道正常内径的比例等进行表示，此处不作限制。

示例性的，摄像头采用三维双目摄像头，三维双目摄像头通过插入管与三维检测内窥镜相连，插入管内部设置有信号线，三维双目摄像头通过信号线与三维检测内窥镜相连。可以理解的是，三维双目摄像头、插入管的尺寸小于水道的正常内径，以保证三维双目摄像头可以在水道内顺利前进，以对水道内部的影像信息进行获取。

在对水道的检测过程中，对于具有底护板和底部水冷板的电池包结构，工作人员首先将电池包的底部护板拆卸，然后将三维双目摄像头通过冷却法兰盘处（水道的进水口或出水口）送入水道内部，通过三维双目摄像头对水道内部的影像信息进行实时获取，并通过信号线传送给三维检测内窥镜。三维双目摄像头可以在进入水道时就开始对水道内部的影像信息进行实时获取，执行水道内部常规检测，也可以在确定到达发生磕碰处的变形位置后，再通过三维检测内窥镜控制三维双目摄像头对发生变形处的水道内部的影像信息进行获取，并传送回三维检测内窥镜，执行对目标位置的分析检测过程。三维双目摄像头是否达到变形位置，可以通过工作人员对水道的外部观察确定变形位置，然后预估变形位置与三维双目摄像头的送入口距离，确定三维双目摄像头的行进距离，在将三维双目摄像头的送入过程中，可以通过判断三维双目摄像头的实际行进距离来确定三维双目摄像头是否达到水道的变形位置，然后在确定三维双目摄像头靠近水道的变形位置后，三维检测内窥镜控制三维双目摄像头开启，以用于对目标位置的检测操作。

三维检测内窥镜在接收到三维双目摄像头反馈的影像信息后，根据获取的影像信息直接对水冷板水道内部表面的情况进行检测，例如裂纹、毛刺、凹陷等，在水道检测的同时，还可对整个检测过程进行动态的录影记录或照相记录，并对变形部位进行定量分析，测量水道的变形长度、面积等数据，从而确定水道的变形量。其中，三维检测内窥镜通过影像信息分析获取的水道数据可以采用比较测量法、绝对测量法、阴影测量法、双物镜测量法、三维立体相位扫描测量法、三维立体双物镜测量法等进行获取。

该实施例根据水道内部影像信息对水道内部的变形情况进行检测，并输出量化的评估结果，在不对电池包进行拆解的前提下，实现对水道的无损检测，提高了水道检测效率，提升了用户体验。

在根据影像信息确定水道的变形量后，还可根据获取的水道的变形量作出下一步的判断，例如当确定水道的变形量过大，例如水道出现了破损，或者水道因凹陷导致当前内径过小，难以通过修复达到功能修复目的，提示水道异常；当确定水道的变形量很小时，认为当前水道的变形程度不会对水冷板的冷却功能产生影响，可继续进行使用；当确定水道的变形量会对水冷板的冷却功能产生影响，且可以通过修复操作达到正常使用水平时，则给出修复提醒，执行对水道的修复操作。

根据本申请的一些实施例，电池包的水冷板水道检测方法还包括：在变形量大于第一预设变形量的情况下，提示水道异常。

第一预设变形量作为用于评估水道内部变形量的上限值，例如，当变形量为水道内部的凹陷深度时，第一预设变形量可以设为0.8*水道正常内径。

当确定水道内部的变形量超过第一预设变形量时，认为水道变形量过大，难以通过修复达到对水冷板的功能修复目的，不具有可修复性，判定需要更换电池包，提示水道异常。

以第二预设变形量作为用于评估水道内部变形量的下限值。例如，当变形量为水道内部的凹陷深度时，假设第一预设变形量为0.8*水道正常内径，则第二预设变形量可以为0.5*水道正常内径。对水道进行修复是指将水道的凹陷部位向外扩张，从而减变形位置处的凹陷深度，扩大变形位置的水道内径，保证冷媒流通量，以及水冷板制冷效果。

将根据影像信息确定的水道的变形量与第一预设变形量和第二预设变形量相比较，当确定变形量小于等于第二预设变形量时，认为当前水道的变形量较小，不会影响水冷板的正常换热功能的实现，则确认水道正常，水冷板可继续使用。当确定变形量大于第二预设变形量，且小于等于第一预设变形量时，认为当前水道的变形量会降低水冷板的功能实现，且水道具有可修复性，即可通过修复操作使水道内径扩张，进一步挽回冷却板功能。

在水道的变形量过大时，认为水道不具有可修复性，确认水道异常，无法再继续使用；在确认水道的变形量过小时，确认当前变形不会对水冷板的功能实现产生影响，认为水道正常，不需要执行修复；在水道的变形量处于第一预设变形量和第二预设变形量之间时，认为水道具有可修复性，执行修复操作。通过水道的检测过程，基于水道的变形量对水道的故障等级进行划分，提高了检测精度以及检测效率，对于变形量较小或未达到报废等级的水道，采用继续使用或通过修复操作修复水道凹陷，以实现水冷板的继续使用，降低了应用成本。

根据本申请的一些实施例，对水道进行修复，包括：控制气动装置向水道内部的变形位置施加高压气体，以对水道进行气动修复；其中，高压气体的压力大于第一预设压力。

高压气体为压缩气体，气体类型可根据实际情况进行选用，同时高压气体的压力大于第一预设压力，以保证通过高压气体可以将水道变形位置的凹陷部位顶出，使其内径扩大，另外高压气体的压力也不能过大，以避免高压气体压力过大对水道的损坏。

示例性的，通过管道连接气动头和高压气体矫正装置，气动头和高压气体矫正装置分别连接管道的两端。在对水道的修复过程中，气动头从水道的进水口或出水口送入水道的待修复位置即变形位置。在气动头被送入到水道的待修复位置后，高压气体矫正装置通过管道向气动头输送高压气体，高压气体从气动头的出气口喷射至凹陷部位，从而利用高压气体的压力将待修复位置的凹陷顶出，实现对水道的修复。

气动头的位置以及高压气体的喷射位置均可以通过用于获取水道内部的影像信息的摄像头进行获取、监测，以保证修复效果。

该电池的水道监测方法，在根据水道内部的影像信息对水道的变形量进行评估后，进一步对符合预设条件的变形位置进行修复，使变形位置的凹陷部位在高压气体的推动下顶开，以达到气动扩充水道的功能。

根据本申请的另一些实施例，对水道进行修复，包括：控制液动装置向水道内部的变形位置施加高压液体，以对水道进行液动修复；其中，高压液体的压力大于第二预设压力且温度大于预设温度。

该实施例以高压液体作为修复介质，高压液体可以通过压缩机压缩输出获取，液体类型可根据实际情况进行应用。高压液体的压力大于第二预设压力，以保证通过高压液体可以将水道内部的凹陷部位顶出，使其内径扩大，同时高压液体的液体类型以及压力配置应避免修复操作对水道的损坏。另外，通过高压液体的温度设置，可利用大于预设温度的液体对水道材质进行软化，进一步降低修复过程中的顶出强度需求，提升修复效果以及修复效率。

示例性的，可以通过管道分别连接液动头和高压液体矫正装置，液动头和高压液体矫正装置分别连接管道的两端。在液动头被送入到水道的待修复位置后，高压液体矫正装置通过管道向液动头输送大于预设温度的高压液体，高压液体从液动头中的出液口喷射至待修复位置，从而利用高压液体的温度将待修复位置的水道材质进行软化，并利用高压液体的压力将待修复位置的凹陷顶出，实现对水道的修复。其中，液动头的位置、以及高压液体的喷射位置均可以通过用于获取水道内部的影像信息的摄像头进行获取、监测，以保证修复效果。

该电池的水道监测方法，对符合预设条件的变形位置在高压液体的推动和高压液体温度的软化作用下，将水道的变形部分顶开，达到液动扩充水道的功能。

根据本申请的一些实施例，在对水道进行修复时，该电池包的水冷板水道检测方法还包括：若变形量小于等于第二预设变形量，则停止对水道进行修复；若变形量大于第二预设变形量且水道的修复次数达到预设次数，则提示水道异常。

修复操作可以按照预设修复时间作为一次修复完成的判断标准，即在执行预设修复时间的修复操作后，确定完成一次修复。预设次数作为修复次数的次数上限，具体可根据实际情况进行限定。

在对水道的修复过程中，通过摄像头对正在修复的水道内部的变形量进行实时监测获取，以用于对修复效果的评估。

示例性的，以通过高压气体进行水道修复为例，按照预设频率进行高压气体水道修复操作，即执行预设修复时间的高压气体顶出修复操作后，执行预设间隔时间的修复停止，以此循环，执行对水道的修复过程。在执行预设间隔时间的修复停止过程中，三维双目摄像头对水道内部的影像信息进行获取，并传输给三维检测内窥镜，三维检测内窥镜通过影像信息对变形量进行确认，从而评估水道的修复效果以及可修复性。当确定变形量小于等于第二预设变形量时，认为已达到目标修复效果，则控制高压气体校正装置停止向气动头输出高压气体，水道的修复操作完成。若变形量仍大于第二预设变形量，则继续控制高压气体校正装置按照预设频率向气动头输出高压气体，对水道进行修复。

在对水道的修复操作中，对修复次数进行计数，在水道的变形量大于第二预设变形量，且水道的修复次数达到预设次数，则认为水道的可修复性较低，通过修复操作无法将实现功能挽回，提示水道异常，并停止对水道的修复操作。

该实施例在对水道的修复过程中，根据修复过程中的变形量与修复次数，对修复效果以及水道的可修复性进行评估，从而对修复操作进行控制，在保证水道修复效果的前提下，降低了修复操作的应用成本，提高了修复效率。

根据本申请的一些实施例，在对水道进行修复后，该电池包的水冷板水道检测方法还包括：对水道进行气密性检测，以确定水道的修复效果。

气密性检测为通过气密性检测仪对水道密封性进行检测的过程。

在通过修复操作使水道的变形量小于等于第二预设变形量后，确定水道修复完成，并进一步通过气密性检测仪将一定量的压缩空气充入到气道的内部，通过充气-稳压-测试三个阶段，实时检测水道内部气体变化情况，从而判断水道是否存在气体泄露，以此判断水道的气密性。当确定水道的气密性达到预设要求后，认为水道完成修复，可继续使用。若确认水道的气密性未达到预设要求，则认为水道异常，需要做进一步的判断。

对于修复完成后的水道，通过气密性检测对水道的修复效果做进一步地确认，以保证水道的使用效果，避免冷媒泄露情况的发生。

根据本申请的一些实施例，该电池包的水冷板水道检测方法还包括：根据影像信息确定水道的破损信息；在水道的破损信息指示存在破损的情况下，通过提示信息提示水道异常。

水道信息是指水道出现了裂缝、漏眼等情况，在水道出现破损时，容易发生冷媒泄露。破损信息的确定可以通过图像对比、或基于图像分析获取的数据分析进行确定。提示信息可以为破损代码、灯光信号、声音信号等。

若根据影像信息确定的水道的破损信息指示水道发生破损，则确认水道不能继续使用，作出水道异常的提示，例如可以将破损信息确定的破损类型通过显示屏进行展示，或者可以在确定水道发生破损时驱动相应的指示灯点亮等。在确定水道未发生破损时，则进一步对影像信息分析得到水道的变形量，根据水道的变形量再进一步确定水道是否可以继续使用，或者作出是否需要进行修复，或者不能再继续使用的判断。

该实施例在获取到水道内的影像信息后，首先对水道的破损情况进行判断，在水道发生破损时，则不需要再做进一步的判断，直接提示水道异常，在水道未发生破损时，再继续进行水道的变形量的确认，进一步根据水道的变形量确认水道是否异常，从而提高了水道的检测效率，以及水道检测精度。

对应上述实施例，本申请还提出了一种计算机可读存储介质。

本申请中的计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的电池包的水冷板水道检测方法。

对应上述实施例，本申请还提出了一种电池包的水冷板水道检测设备。

参照图2，本申请中的电池包的水冷板水道检测设备100包括：存储器110、处理器120及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的程序，处理器120执行程序时，实现上述的电池包的水冷板水道检测方法。

对应上述实施例，本申请还提出了一种电池包的水冷板水道检测设备。

参照图3，根据本申请的一些实施例，电池包的水冷板水道检测设备100可包括：检测探头130和控制器140。其中，检测探头130包括摄像头131和第一插入管132，摄像头131与第一插入管132的一端相连，摄像头131用于采集水道内部的影像信息。控制器140与第一插入管132的另一端相连，用于通过第一插入管132内的信号线获取影像信息，并对影像信息进行分析，得到水道的变形量；修复探头150，修复探头150包括介质输出头151和第二插入管152，介质输出头151上设有介质输出口1511，介质输出口1511与第二插入管152的一端相连通；输出装置160，输出装置160与第二插入管152的另一端相连通，输出装置160用于通过第二插入管152向水道内部的变形位置输出介质，以对水道进行修复。

摄像头131用于对水道内部的影像信息进行获取，影像信息可以包括视频信息、图像信息等，摄像头131可以采用三维双目摄像头，控制器140可以采用内窥镜，内窥镜通过第一插入管132内的信号线与三维双目摄像头相连，用于获取影像信息。

在对水道的检测过程中，对于电池包具有底护板和底部水冷板的结构，工作人员首先将电池包的底部护板拆卸，然后将摄像头131通过冷却法兰盘处（水道的进水口或出水口）送入水道内部，对水道内部的影像信息进行获取，并通过信号线发送给控制器140。控制器140在接收到摄像头131反馈的影像信息后，对影像信息进行分析，从而确定水道的变形量。变形量可以根据实际情况进行设定，例如，可以为变形处的最大内陷深度、当前内径、当前内径与水道的正常内径的比值等。

该检测设备通过摄像头131对空间狭小的水道内部进行影像信息获取，并通过控制器140进行影像信息的分析，方便有效地对水道内部变形情况进行细致全面的检查，例如，控制器140通过摄像头131获取的影像信息对水冷板的水道内部变形结构进行尺寸检测，给出3D检测数值。从而该检测设备在无需拆解电池包的前提下，可根据获取的影像信息直接对水道内部表面的情况进行检测，例如裂纹、毛刺、凹陷等，在对水道检测的同时，还可对整个检测过程进行动态的录影记录或照相记录，并对变形部位进行定量分析，测量水道的变形长度、面积等数据，以确定水道的变形量。

上述控制器140通过影像信息分析获取的水道数据可以采用比较测量法、绝对测量法、阴影测量法、双物镜测量法、三维立体相位扫描测量法、三维立体双物镜测量法等进行获取，此处不作限制。

本申请实施的水冷板水道检测设备，在不拆卸水冷板的前提下，实现对水冷板水道的无损检测，并保证了检测质量，提升了用户体验。

在电池包出现磕碰时，施加在水道上朝向水道内部的作用力，使水道产生变形，水道在变形位置会形成向内的凹陷。介质用于对水道进行修复，可以采用高压气体、高压液体等，通过介质在变形位置产生的向外作用力将凹陷顶出。

介质输出口1511和输出装置160分别连接第二插入管152的两个端部，第二插入管152的内部形成介质通道。在根据水道的变形量确定需要对水道进行修复操作时，将介质输出头151送入水道的变形位置，输出装置160通过介质通道向介质输出口1511输出介质，使介质通过介质输出口1511输出至变形位置，通过控制介质输出口1511的朝向对介质的喷射位置进行精准控制，从而保证对水道的修复精度，在不破坏水道的情况下，完成对水道内部修复。

根据本申请一些实施例，介质输出头151为气动头，介质输出口1511为出气口，输出装置160为气动装置，气动装置用于通过第二插入管152向水道内部的变形位置施加高压气体，以对水道进行气动修复；其中，高压气体的压力大于第一预设压力。

高压气体为压缩气体，气体类型可根据实际情况进行选用，同时高压气体的压力大于第一预设压力，以保证通过高压气体可以将水道向内的凹陷部位顶出，使其内径扩大，达到对水道的修复目的。

出气口和气动装置分别连接第二插入管152的两端。在对水道的修复过程中，气动头从水道的进水口或出水口送入水道的变形位置。在气动头被送入到水道的变形位置后，气动装置通过第二插入管152向出气口输送高压气体，高压气体从出气口喷射至水道的变形位置，从而利用高压气体的压力将变形位置的凹陷顶出，达到气动扩充水道的目的，实现对水道的修复。

根据本申请另一些实施例，介质输出头151为液动头，介质输出口1511为出液口，输出装置160为液动装置，液动装置用于通过第二插入管152向水道内部的变形位置施加高压液体，以对水道进行液动修复；其中，高压液体的压力大于第二预设压力且温度大于预设温度。

以高压液体作为修复操作的介质，高压液体可以通过压缩机压缩输出获取，液体类型可根据实际情况进行应用。高压液体的压力大于第二预设压力，以保证通过高压液体可以将水道变形位置的向内凹陷顶出，使其内径扩大，同时高压液体的液体类型以及压力配置应避免修复操作对水道的损坏。另外，通过高压液体的温度设置，可利用大于预设温度的液体对水道材质进行软化，进一步降低修复操作的顶出强度需求，提升修复效果以及修复效率。

示例性的，出液口和液动装置分别连接第二插入管152的两端。在对水道的修复过程中，液动头从水道的进水口或出水口送入水道的变形位置。在液动头被送入到水道的变形位置后，液动装置通过第二插入管152向液动头输送大于预设温度的高压液体，高压液体从出液口喷射至变形位置，从而利用高压液体的温度将变形位置的水道材质进行软化，并利用高压液体的压力将变形位置的向内凹陷顶出，达到利用液体扩充水道的目的，以实现对水道的修复。其中，液动头的位置、以及高压液体的喷射位置均可以通过摄像头131进行获取、监测，以保证修复效果。

根据本申请的一些实施例，参见图4，介质输出头151为楔形，且介质输出口1511位于楔形的斜面上。在修复过程中，通过介质输出头151形成一个楔形支架，介质通过介质输出口1511向上输出。

根据本申请的一些实施例，第一插入管132和第二插入管152相连，且介质输出头151和摄像头131沿插入方向依次设置，其中，插入方向为介质输出头151和摄像头131向水道插入的方向。

插入方向为介质输出头151和摄像头131向水道插入的方向，图6中以箭头进行插入方向的表示。介质输出头151和摄像头131的依次设置，是指介质输出头151和摄像头131进行让位排列。

结合图5、图6所示，第一插入管132和第二插入管152的一端分别连接控制器140、输出装置160，另一端粘连在一起。介质输出头151和摄像头131可分别以两个部件的形式，沿插入方向依次设置，使介质输出口1511和摄像头131沿插入方向依次设置。也可以如图6所示，摄像头131安装在介质输出头151上，介质输出口1511和摄像头131沿插入方向依次设置。

在该实施例中，第一插入管132和第二插入管152相连，可以实现介质输出头151和摄像头131的同步运行，在通过介质输出头151对水道进行修复时，通过摄像头131对水道内部的影像信息进行同步获取，便于对修复效果进行实时检测。且介质输出头151和摄像头131沿插入方向依次设置，也可以减小进入水道内的部件体积，保证介质输出头151和摄像头131在水道内的顺利行进，为水道内部的检测效果和修复效果提供了保障。

该电池包的水冷板水道检测设备100在不破坏水冷板结构的前提下，不仅完成了对水道内部的测量，还可对水道内部实现功能维护和修复操作，对水冷板的冷却功能进行了部分挽回，降低了成本，提升了用户体验。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种电池包的水冷板水道检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述水道内部的影像信息；

对所述影像信息进行分析，以得到所述水道的变形量；

在所述变形量小于等于第一预设变形量且大于第二预设变形量的情况下，对所述水道进行修复；其中，所述第二预设变形量小于所述第一预设变形量；

所述对所述水道进行修复，包括：

控制气动装置向所述水道内部的变形位置施加高压气体，以对所述水道进行气动修复，其中，所述高压气体的压力大于第一预设压力；或者，

控制液动装置向所述水道内部的变形位置施加高压液体，以对所述水道进行液动修复，其中，所述高压液体的压力大于第二预设压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述变形量大于所述第一预设变形量的情况下，提示所述水道异常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高压液体的温度大于预设温度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在对所述水道进行修复时，所述方法还包括：

若所述变形量小于等于所述第二预设变形量，则停止对所述水道进行修复；

若所述变形量大于所述第二预设变形量且所述水道的修复次数达到预设次数，则提示所述水道异常。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在对所述水道进行修复后，所述方法还包括：

对所述水道进行气密性检测，以确定所述水道的修复效果。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述影像信息确定所述水道的破损信息；

在所述水道的破损信息指示存在破损的情况下，通过提示信息提示所述水道异常。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-6任一项所述的电池包的水冷板水道检测方法。

8.一种电池包的水冷板水道检测设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-6任一项所述的电池包的水冷板水道检测方法。

9.一种电池包的水冷板水道检测设备，其特征在于，所述设备包括：

检测探头，所述检测探头包括摄像头和第一插入管，所述摄像头与所述第一插入管的一端相连，所述摄像头用于采集所述水道内部的影像信息；

控制器，所述控制器与所述第一插入管的另一端相连，用于通过所述第一插入管内的信号线获取所述影像信息，并对所述影像信息进行分析，得到所述水道的变形量；

修复探头，所述修复探头包括介质输出头和第二插入管，所述介质输出头上设有介质输出口，所述介质输出口与所述第二插入管的一端相连通；

输出装置，所述输出装置与所述第二插入管的另一端相连通，所述输出装置用于通过所述第二插入管向所述水道内部的变形位置输出介质，以对所述水道进行修复；

所述介质输出头为气动头，所述介质输出口为出气口，所述输出装置为气动装置，所述气动装置用于通过所述第二插入管向所述水道内部的变形位置施加高压气体，以对所述水道进行气动修复；其中，所述高压气体的压力大于第一预设压力；或者，

所述介质输出头为液动头，所述介质输出口为出液口，所述输出装置为液动装置，所述液动装置用于通过所述第二插入管向所述水道内部的变形位置施加高压液体，以对所述水道进行液动修复；其中，所述高压液体的压力大于第二预设压力。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述高压液体的温度大于预设温度。

11.根据权利要求9或10所述的设备，其特征在于，所述介质输出头为楔形，且所述介质输出口位于所述楔形的斜面上。

12.根据权利要求9或10所述的设备，其特征在于，所述第一插入管和所述第二插入管相连，且所述介质输出头和所述摄像头沿插入方向依次设置，其中，所述插入方向为所述介质输出头和所述摄像头向所述水道插入的方向。