CN216996643U - 一种玻璃上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃上下料装置，包括翻转移送机构、玻璃吸附机构和玻璃中转机构，所述玻璃吸附机构包括转动杆，第一转动单元和第一吸盘组件；所述玻璃中转机构包括第二转动单元和第二吸盘组件；所述第一吸盘组件具有移动至存料盒的第一位置，以及移动至所述第二吸盘组件上的第二位置，以及移动至加工底座上方的第三位置，所述翻转移送机构用于带动所述第一吸盘组件在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置往返移动。玻璃上下料装置通过增设玻璃中转机构，翻转移送机构带动玻璃吸附机构翻转和在存料盒、玻璃中转机构和加工底座上往返移动，同时进行玻璃的上料和下料工序，减少完成上下料工序时间，提高生产效率。

Description

一种玻璃上下料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工的技术领域，特别是涉及一种玻璃上下料装置。

背景技术

玻璃，由于其具有良好的透光、隔音、保温等效果，被广泛应用于建筑、汽车等领域中。但是，玻璃同时也具有易碎、边缘易割伤人等特点，造成了玻璃的运输及加工处理过程中的困难。在一般加工生产过程中，通常需要将玻璃从工位中下料，将玻璃转移到存储位，然后再将待加工的玻璃移动到工位上，上料和下料工序所需时间较长，影响生产效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种玻璃上下料装置，通过增设玻璃中转机构，翻转移送机构带动玻璃吸附机构翻转和在存料盒、玻璃中转机构和加工底座上往返移动，同时进行玻璃的上料和下料工序，减少完成上下料工序时间，提高生产效率。

本实用新型提供了一种玻璃上下料装置，包括：

翻转移送机构、玻璃吸附机构和玻璃中转机构，所述玻璃吸附机构包括转动杆，第一转动单元和第一吸盘组件，所述第一转动单元设置于所述翻转移送机构上，所述转动杆与所述第一转动单元连接，所述第一吸盘组件设置于所述转动杆上；

所述玻璃中转机构包括第二转动单元和第二吸盘组件，所述第二转动单元与所述第二吸盘组件转动连接；

所述第一吸盘组件具有移动至存料盒的第一位置，以及移动至所述第二吸盘组件上的第二位置，以及移动至加工底座上方的第三位置，所述翻转移送机构用于带动所述第一吸盘组件翻转和在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置往返移动。

进一步的，所述翻转移送机构包括机械臂安装座、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与所述机械臂安装座转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端转动连接，所述第一转动单元设置于所述第二机械臂的另一端。

进一步的，所述翻转移送机构包括移动基座、机械臂安装座和第一机械臂，所述移动基座水平设置，所述机械臂安装座可沿水平直线方向移动地设置于所述移动基座上，所述第一机械臂的一端与所述机械臂安装座转动连接，所述第一转动单元设置于所述第一机械臂的另一端。

进一步的，所述翻转移送机构包括移动基座、机械臂安装座和第一机械臂，所述移动基座竖直设置，所述机械臂安装座可沿竖直直线方向移动地设置于所述移动基座上，所述第一机械臂的一端与所述机械臂安装座转动连接，所述第一转动单元设置于所述第一机械臂的另一端。

进一步的，所述翻转移送机构包括移动基座、第一直线移动部和第二直线移动部，所述第一直线移动部垂直并可移动地设置于所述移动基座上，所述第二直线移动部垂直并可移动地设置于所述第一直线移动部上，所述第一转动单元设置于所述第二直线移动部上。

进一步的，所述第二转动单元为回转气缸。

进一步的，所述第一吸盘组件包括第一安装板和多个第一吸盘，所述第一安装板设置于所述转动杆上，多个所述第一吸盘均匀设置于所述第一安装板的同一侧面上；

所述第二吸盘组件包括第二安装板和多个第二吸盘，所述第二安装板与所述回转气缸转动连接，多个所述第二吸盘均匀设置于所述第二安装板的同一侧面上。

进一步的，还包括定位机构，所述定位机构位于所述玻璃中转机构的下方，所述定位机构设置有用于定位放置于加工底座上的待加工玻璃的定位区域。

进一步的，所述定位机构包括第一定位板、第二定位板和气缸，所述第一定位板和所述第二定位板相对设置并围合形成所述定位区域，所述气缸设置于所述第一定位板或者所述第二定位板，所述气缸的活塞杆设置有推块，所述气缸用于朝向所述定位区域的方向，推出所述推块。

进一步的，所述玻璃吸附机构还包括吹风组件，所述吹风组件设置于所述转动杆远离所述第一吸盘组件的一侧。

与现有技术相比，本实用新型实施例的一种玻璃上下料装置的有益效果如下：

1、本实用新型实施例的一种玻璃上下料装置通过增设玻璃中转机构，翻转移送机构带动玻璃吸附机构翻转和在存料盒、玻璃中转机构和加工底座上往返移动，同时进行玻璃的上料和下料工序，减少完成上下料工序时间，提高生产效率。

2、本实用新型实施例的一种玻璃上下料装置的翻转移送机构通过移动部和转动臂的配合运动，或者转动臂和转动臂的配合，实现长距离转运物料，占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中的一种玻璃上下料装置的结构示意图；

图2为图1的玻璃吸附机构的结构示意图；

图3为图1的部分结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例中的一种玻璃上下料装置的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例中的一种玻璃上下料装置的结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例中的一种玻璃上下料装置的结构示意图；

图中：10、翻转移送机构；11、机械臂安装座；12、第一机械臂；13、第二机械臂；14、移动基座；15、第一直线移动部；16、第二直线移动部；20、玻璃吸附机构；21、第一转动单元；22、转动杆；23、第一吸盘组件；231、第一安装板；232、第一吸盘；24、吹风组件；30、玻璃中转机构；31、第二转动单元；32、第二吸盘组件；321、第二安装板；322、第二吸盘；40、定位机构；41、第一定位板；42、第二定位板；43、气缸；50、存料盒；60、加工底座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型实施例中的一种玻璃上下料装置包括翻转移送机构10、玻璃吸附机构20、玻璃中转机构30和定位机构40，其中玻璃中转机构30和定位机构40与用于存放玻璃的存料盒50设置在工作台上，用于移动完成加工或待加工玻璃的加工底座60设置在工作台靠近玻璃中转机构30和定位机构40的一侧，翻转移送机构10与玻璃吸附机构20转动连接，带动玻璃吸附机构20翻转和在存料盒50、玻璃中转机构30和加工底座60上往返移动，完成玻璃的上下料工序。

在本实用新型实施例中，翻转移送机构10包括机械臂安装座11、第一机械臂12和第二机械臂13，第一机械臂12的一端通过驱动电机与机械臂安装座11转动连接，第一机械臂12的另一端通过驱动电机与第二机械臂13的一端转动连接，玻璃吸附机构20设置于第二机械臂13的另一端。通过第一机械臂12和第二机械臂13之间的配合运动，使玻璃吸附机构20完成水平方向和/或竖直方向的移动。

玻璃吸附机构20包括转动杆22，第一转动单元21、吹风组件24和第一吸盘组件23，第一转动单元21设置于翻转移送机构10的第二机械臂13上，第一转动单元21与转动杆22连接，带动转动杆22作翻转运动，第一吸盘组件23设置于转动杆22上，吹风组件24设置于转动杆22远离第一吸盘组件23的一侧，吹风组件24吹出气体，用于对加工底座60进行吹风清洁。

优选的，第一转动单元21为驱动电机，在其他的例子中，还可以选用伺服电机减速机等驱动部件。第一吸盘组件23包括第一安装板231和多个第一吸盘232，第一安装板231设置于转动杆22上，多个第一吸盘232均匀设置于第一安装板231的同一侧面上。第一吸盘组件23在本实施例中，具有移动至存料盒50的第一位置，以及移动至玻璃中转机构30上的第二位置，以及移动至加工底座60上方的第三位置。通过翻转移送机构10的第一机械臂12和第二机械臂13之间的配合运动，带动第一吸盘组件23翻转和在第一位置、第二位置和第三位置上往返移动。

玻璃中转机构30包括第二转动单元31和第二吸盘组件32，第二转动单元31与第二吸盘组件32转动连接，在本实施例中，第二转动单元31为回转气缸，第二吸盘组件32包括第二安装板321和多个第二吸盘322，第二安装板321与回转气缸转动连接，多个第二吸盘322均匀设置于第二安装板321的同一侧面上。玻璃中转机构30用于吸附待加工的玻璃，并与翻转移送机构10配合运动，同时进行上料和下料工序。

定位机构40位于玻璃中转机构30的下方，定位机构40包括第一定位板41、第二定位板42和气缸43，第一定位板41和第二定位板42相对设置并围合形成定位区域，气缸43设置于第一定位板41或者第二定位板42上，气缸43的活塞杆设置有推块，气缸43用于朝向定位区域的方向，推出推块，使得玻璃在推块和定位板之间完成定位调整。在其他的实施例中，还可以设置定位轮，通过推动定位轮，完成对玻璃的定位。

本实用新型实施例的工作过程如下：

翻转移送机构10带动玻璃吸附机构20上的第一吸盘组件23移动到存料盒50中，完成吸附待加工玻璃动作。然后带动第一吸盘组件23移动至玻璃中转机构30上，第一吸盘组件23将待加工玻璃放置在玻璃中转机构30的第二吸盘组件32上。接着翻转移送机构10带动第一吸盘组件23移动至加工底座60上，第一吸盘组件23将已完成加工的玻璃吸附，并且吹风组件24对加工底座60进行清洁，然后翻转移送机构10将第一吸盘组件23带回到存料盒50中，将已完成加工的玻璃放置在存料盒50空置的地方。加工底座60移动至定位机构40，第二吸盘组件32翻转将待加工玻璃放置在加工底座60上，定位机构40对待加工玻璃进行定位调整，最后加工底座60将待加工玻璃移动至加工设备。

实施例2

如图4所示，本实施例与实施例1基本相同，其区别在于：翻转移送机构10包括移动基座14、机械臂安装座11和第一机械臂12，移动基座14水平设置，机械臂安装座11可沿水平直线方向移动地设置于移动基座14上，第一机械臂12的一端通过驱动电机与机械臂安装座11转动连接，第一转动单元21设置于第一机械臂12的另一端。通过机械臂安装座11的直线移动与第一机械臂12的转动配合，完成玻璃吸附机构20在水平方向和/或竖直方向的移动。

实施例3

如图5所示，本实施例与实施例1基本相同，其区别在于：翻转移送机构10包括移动基座14、机械臂安装座11和第一机械臂12，移动基座14竖直设置，机械臂安装座11可沿竖直直线方向移动地设置于移动基座14上，第一机械臂12的一端通过驱动电机与机械臂安装座11转动连接，第一转动单元21设置于第一机械臂12的另一端。通过机械臂安装座11的直线移动与第一机械臂12的转动配合，完成玻璃吸附机构20在水平方向和/或竖直方向的移动。

实施例4

如图6所示，本实施例与实施例1基本相同，其区别在于：移动基座14、第一直线移动部15和第二直线移动部16，第一直线移动部15垂直并可移动地设置于移动基座14上，第二直线移动部16垂直并可移动地设置于第一直线移动部15上，第一转动单元21设置于第二直线移动部16上。通过第一直线移动部15的直线移动与第二直线移动部16的直线移动配合，完成玻璃吸附机构20在水平方向和/或竖直方向的移动。

与现有技术相比，本实用新型实施例的一种玻璃上下料装置的有益效果如下：

1、本实用新型实施例的一种玻璃上下料装置通过增设玻璃中转机构，翻转移送机构带动玻璃吸附机构翻转和在存料盒、玻璃中转机构和加工底座上往返移动，同时进行玻璃的上料和下料工序，减少完成上下料工序时间，提高生产效率。

2、本实用新型实施例的一种玻璃上下料装置的翻转移送机构通过移动部和转动臂的配合运动，或者转动臂和转动臂的配合，实现长距离转运物料，占用空间小。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃上下料装置，其特征在于，包括：

翻转移送机构、玻璃吸附机构和玻璃中转机构，所述玻璃吸附机构包括转动杆，第一转动单元和第一吸盘组件，所述第一转动单元设置于所述翻转移送机构上，所述转动杆与所述第一转动单元连接，所述第一吸盘组件设置于所述转动杆上；

所述玻璃中转机构包括第二转动单元和第二吸盘组件，所述第二转动单元与所述第二吸盘组件转动连接；

所述第一吸盘组件具有移动至存料盒的第一位置，以及移动至所述第二吸盘组件上方的第二位置，以及移动至加工底座上方的第三位置，所述翻转移送机构用于带动所述第一吸盘组件在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置往返移动。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述翻转移送机构包括机械臂安装座、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与所述机械臂安装座转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端转动连接，所述第一转动单元设置于所述第二机械臂的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述翻转移送机构包括移动基座、机械臂安装座和第一机械臂，所述移动基座水平设置，所述机械臂安装座可沿水平直线方向移动地设置于所述移动基座上，所述第一机械臂的一端与所述机械臂安装座转动连接，所述第一转动单元设置于所述第一机械臂的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述翻转移送机构包括移动基座、机械臂安装座和第一机械臂，所述移动基座竖直设置，所述机械臂安装座可沿竖直直线方向移动地设置于所述移动基座上，所述第一机械臂的一端与所述机械臂安装座转动连接，所述第一转动单元设置于所述第一机械臂的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述翻转移送机构包括移动基座、第一直线移动部和第二直线移动部，所述第一直线移动部垂直并可移动地设置于所述移动基座上，所述第二直线移动部垂直并可移动地设置于所述第一直线移动部上，所述第一转动单元设置于所述第二直线移动部上。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述第二转动单元为回转气缸。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述第一吸盘组件包括第一安装板和多个第一吸盘，所述第一安装板设置于所述转动杆上，多个所述第一吸盘均匀设置于所述第一安装板的同一侧面上；

所述第二吸盘组件包括第二安装板和多个第二吸盘，所述第二安装板与所述回转气缸转动连接，多个所述第二吸盘均匀设置于所述第二安装板的同一侧面上。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

还包括定位机构，所述定位机构位于所述玻璃中转机构的下方，所述定位机构设置有用于定位放置于加工底座上的待加工玻璃的定位区域。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述定位机构包括第一定位板、第二定位板和气缸，所述第一定位板和所述第二定位板相对设置并围合形成所述定位区域，所述气缸设置于所述第一定位板或者所述第二定位板，所述气缸的活塞杆设置有推块，所述气缸用于朝向所述定位区域的方向，推出所述推块。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于：

所述玻璃吸附机构还包括吹风组件，所述吹风组件设置于所述转动杆远离所述第一吸盘组件的一侧。

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