CN207857697U - 一种新型冲压机构机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型冲压机构机械臂，包括冲压机主体，所述冲压机主体底部侧壁固定有机构底座，其冲压机主体前端侧壁设置有显示屏，且冲压机主体内部固定有机构板，所述机构板前侧壁设置有升降盘，其升降盘内部连接有升降杆，且升降杆末端安装有升降电机，所述机构板左侧设置有第一机械臂，且第一机械臂右侧设置有第二机械臂，所述机构板后侧壁安装有位移电机，其位移电机前端侧壁设置有旋转轴承，且旋转轴承外侧壁连接有传动带，所述传动带末端连接有升降盘。该新型冲压机构机械臂采用自动化机械臂操作，不仅增加了设备的生产加工效率，同时有效的保护了工作人员，以达到全生产实现自动化、节约人工成本，增加工作效率。

Description

一种新型冲压机构机械臂

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体为一种新型冲压机构机械臂。

背景技术

冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。

现有的冲压机需要工作人员用手把产品放入冲床进行冲压，从而增加了工作人员工作风险性，同时人工放置产品不仅影响了设备的工作效率，同时影响产品加工品质。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型冲压机构机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的冲压机需要工作人员用手把产品放入冲床进行冲压，从而增加了工作人员工作风险性，同时人工放置产品不仅影响了设备的工作效率，同时影响产品加工品质的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型冲压机构机械臂，包括冲压机主体，所述冲压机主体底部侧壁固定有机构底座，其冲压机主体前端侧壁设置有显示屏，且冲压机主体内部固定有机构板，所述机构板前侧壁设置有升降盘，其升降盘内部连接有升降杆，且升降杆末端安装有升降电机，所述升降盘前侧壁连接有连动杆，其连动杆顶端连接有第二取料臂，且第二取料臂顶部侧壁连接有第一取料臂，所述第一取料臂内部设置吸盘槽，且吸盘槽内侧壁连接有真空吸盘，所述机构板左侧设置有第一机械臂，且第一机械臂右侧设置有第二机械臂，所述机构板后侧壁安装有位移电机，其位移电机前端侧壁设置有旋转轴承，且旋转轴承外侧壁连接有传动带，所述传动带末端连接有升降盘，其升降盘内侧壁固定有夹持块，其夹持块内部设置有滑槽，且滑槽内侧壁连接有滑杆。

优选的，所述第一机械臂和第二机械臂体积相等形状大小相互吻合，且第一机械臂和第二机械臂关于机构板平行安装。

优选的，所述真空吸盘为“十”形结构，其真空吸盘与吸盘槽的体积相等形状大小相互吻合，且真空吸盘与吸盘槽之间的连接方式为滑动连接。

优选的，所述升降杆贯穿升降盘，且升降杆和升降盘之间的连接方式为滑动连接。

优选的，所述滑杆和滑槽的体积相等形状大小相互吻合，且滑杆和滑槽之间的连接方式为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型冲压机构机械臂采用自动化机械臂操作，不仅增加了设备的生产加工效率，同时有效的保护了工作人员，以达到全生产实现自动化、节约人工成本，增加工作效率。第一机械臂和第二机械臂体积相等形状大小相互吻合，且第一机械臂和第二机械臂关于机构板平行安装，通过平行安装第一机械臂和第二机械臂实现机械化自动取料，简化工作人员操作难度，降低取料风险性，真空吸盘为“十”形结构，其真空吸盘与吸盘槽的体积相等形状大小相互吻合，且真空吸盘与吸盘槽之间的连接方式为滑动连接，通过滑动连接的真空吸盘与吸盘槽便于工作人员调节真空吸盘位置，提高取料精准度，同时“十”形结构的真空吸盘提高了取料面积，增加了取料平衡性，防止取料偏移，升降杆贯穿升降盘，且升降杆和升降盘之间的连接方式为滑动连接，通过滑动连接的升降杆和升降盘便于真空吸盘上下取料，实现机械臂的纵向位移，滑杆和滑槽的体积相等形状大小相互吻合，且滑杆和滑槽之间的连接方式为滑动连接，通过滑动连接的滑杆和滑槽便于真空吸盘传递产品，实现机械的横向位移，提高机械臂取料精准度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械臂结构示意图；

图3为本实用新型机构板前侧壁结构示意图；

图4为本实用新型机构板后侧壁结构示意图；

图5为本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图6为本实用新型图3中B处放大结构示意图。

图中：1、冲压机主体，2、机构底座，3、显示屏，4、机构板，5、第一机械臂，6、第二机械臂，7、真空吸盘，8、第一取料臂，9、吸盘槽，10、第二取料臂，11、连动杆，12、升降盘，13、升降电机，14、位移电机，15、旋转轴承，16、传动带，17、升降杆，18、滑杆，19、夹持块，20、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种新型冲压机构机械臂，包括冲压机主体1，冲压机主体1底部侧壁固定有机构底座2，其冲压机主体1前端侧壁设置有显示屏3，且冲压机主体1内部固定有机构板4，机构板4前侧壁设置有升降盘12，其升降盘12内部连接有升降杆17，且升降杆17末端安装有升降电机13，升降杆17贯穿升降盘12，且升降杆17和升降盘12之间的连接方式为滑动连接，通过滑动连接的升降杆17和升降盘12便于真空吸盘7上下取料，实现机械臂的纵向位移，升降盘12前侧壁连接有连动杆11，其连动杆11顶端连接有第二取料臂10，且第二取料臂10顶部侧壁连接有第一取料臂8，第一机械臂5和第二机械臂6体积相等形状大小相互吻合，且第一机械臂5和第二机械臂6关于机构板4平行安装，通过平行安装第一机械臂5和第二机械臂6实现机械化自动取料，简化工作人员操作难度，降低取料风险性，第一取料臂8内部设置吸盘槽9，且吸盘槽9内侧壁连接有真空吸盘7，真空吸盘7为“十”形结构，其真空吸盘7与吸盘槽9的体积相等形状大小相互吻合，且真空吸盘7与吸盘槽9之间的连接方式为滑动连接，通过滑动连接的真空吸盘7与吸盘槽9便于工作人员调节真空吸盘7位置，提高取料精准度，同时“十”形结构的真空吸盘7提高了取料面积，增加了取料平衡性，防止取料偏移，机构板4左侧设置有第一机械臂5，且第一机械臂5右侧设置有第二机械臂6，机构板4后侧壁安装有位移电机14，其位移电机14前端侧壁设置有旋转轴承15，且旋转轴承15外侧壁连接有传动带16，传动带16末端连接有升降盘12，其升降盘12内侧壁固定有夹持块19，其夹持块19内部设置有滑槽20，且滑槽20内侧壁连接有滑杆18，滑杆18和滑槽20的体积相等形状大小相互吻合，且滑杆18和滑槽20之间的连接方式为滑动连接，通过滑动连接的滑杆18和滑槽20便于真空吸盘7传递产品，实现机械臂的横向位移，提高机械臂取料精准度。

工作原理：在使用该新型冲压机构机械臂时，先检查冲压机主体1内部各个零部件是否连接完好，检查完毕后分别调整第一机械臂5和第二机械臂6，通过调整真空吸盘7和吸盘槽9的相对位置，使得真空吸盘7底部侧壁正对产品，提高取料精准度，机械臂调整完毕后启动位移电机14，通过位移电机14带动旋转轴承15开始选择，通过旋转轴承15旋转带动传动带16开始运转，通过传动带16的运转带动滑杆18和夹持块19内部的滑槽20开始相对位移，实现升降盘12、第一机械臂5和第二机械臂6的横向位移，然后启动升降电机13通过升降电机13带动升降盘12与连动杆11相对位移，实现第一机械臂5和第二机械臂6的纵向位移，然后通过真空吸盘7吸取产品，然后升降电机13带动真空吸盘7上升，完成产品的吸取，位移电机14将吸取产品完毕的真空吸盘7运送到指定位置，完成产品的取料，这就是该新型冲压机构机械臂的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型冲压机构机械臂，包括冲压机主体（1），其特征在于：所述冲压机主体（1）底部侧壁固定有机构底座（2），其冲压机主体（1）前端侧壁设置有显示屏（3），且冲压机主体（1）内部固定有机构板（4），所述机构板（4）前侧壁设置有升降盘（12），其升降盘（12）内部连接有升降杆（17），且升降杆（17）末端安装有升降电机（13），所述升降盘（12）前侧壁连接有连动杆（11），其连动杆（11）顶端连接有第二取料臂（10），且第二取料臂（10）顶部侧壁连接有第一取料臂（8），所述第一取料臂（8）内部设置吸盘槽（9），且吸盘槽（9）内侧壁连接有真空吸盘（7），所述机构板（4）左侧设置有第一机械臂（5），且第一机械臂（5）右侧设置有第二机械臂（6），所述机构板（4）后侧壁安装有位移电机（14），其位移电机（14）前端侧壁设置有旋转轴承（15），且旋转轴承（15）外侧壁连接有传动带（16），所述传动带（16）末端连接有升降盘（12），其升降盘（12）内侧壁固定有夹持块（19），其夹持块（19）内部设置有滑槽（20），且滑槽（20）内侧壁连接有滑杆（18）。

2.根据权利要求1所述的一种新型冲压机构机械臂，其特征在于：所述第一机械臂（5）和第二机械臂（6）体积相等形状大小相互吻合，且第一机械臂（5）和第二机械臂（6）关于机构板（4）平行安装。

3.根据权利要求1所述的一种新型冲压机构机械臂，其特征在于：所述真空吸盘（7）为“十”形结构，其真空吸盘（7）与吸盘槽（9）的体积相等形状大小相互吻合，且真空吸盘（7）与吸盘槽（9）之间的连接方式为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型冲压机构机械臂，其特征在于：所述升降杆（17）贯穿升降盘（12），且升降杆（17）和升降盘（12）之间的连接方式为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型冲压机构机械臂，其特征在于：所述滑杆（18）和滑槽（20）的体积相等形状大小相互吻合，且滑杆（18）和滑槽（20）之间的连接方式为滑动连接。